JP3256706B2 - 自動販売機の商品送り出し装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、商品通路内
に細缶用の商品と太缶用の商品が一緒に混合セットされ
た場合でも、トラブルを起こすことなく円滑に商品の送
り出しが行えるようにした自動販売機の商品送り出し装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動販売機にあっては、コラム等
の商品収納部に収納された商品を商品送りだし装置によ
り一つずつ送り出されるようになっている。

【０００３】商品送り出し装置の概要は、例えば、特開
平４−１９９２９６号公報に示すように、商品送り出し
装置本体に、商品通路内の商品を支持する上下一対の商
品支持ストッパが設けられ、下位側の商品支持ストッパ
は最下位の商品を支持する送り出し用となっている。上
位側の商品支持ストッパは、下位側の商品支持ストッパ
によって支持された最下位の商品が落下した時に、次位
の商品を一時的に支持するための仮支持用となってい
て、上位側と下位側の商品支持ストッパが交互に出没す
る動作を繰返すことで、同一径の商品を一つずつ送り出
す構造となっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記した如く商品は、
商品送り出し装置によって１つずつ送り出されるが、商
品には、例えば同一商品でも径の大きい太缶と、径の小
さい細缶がある。この場合、商品が通過する商品通路
は、太缶用あるいは細缶用に設定され、その商品にあわ
せて、一つずつ送り出されるようになっているが、例え
ば、商品を補充する際に、細缶の商品の上から太缶の商
品を補充したり、太缶の商品の上から細缶の商品を補充
すると、詰まりが起きたり、連続して商品が送り出され
る等のトラブルを招来する問題があった。しかも、商品
の補充に神経を使うようになり、作業性の面でも望まし
くない。

【０００５】そこで、この発明は、太径の商品と細径の
商品が、混ざった場合でも、一つずつ確実に商品を送り
出すことができるようにした自動販売機の商品送りだし
装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
にこの発明の請求項１にあっては、缶又は瓶等の商品を
収納する商品収納部の下部に設けた商品通路と、この商
品通路に対して径の大きい商品又は、径の小さい商品に
対応して商品を一つずつ送り出す商品送り出し機構を有
し、この商品送り出し機構は、商品通路内の最下位の商
品を支持する突出した作動姿勢および商品の支持を解除
する送り出し姿勢とに切換可能な第１のストッパと、最
下位の商品が送り出された時に、その上流側に位置する
二番目又は二番目と三番目の商品を同時に支持する突出
した作動姿勢および商品の支持を解除する非作動姿勢と
に切換可能な上下に配置された第２のストッパ及び第３
のストッパとで構成され、第２、第３のストッパは、前
記第１のストッパの送り出し姿勢への切換時に、二番目
以降の商品の径に対応して第２のストッパ又は第３のス
トッパ、あるいは第２、第３のストッパを組合せたいず
れか一つを選択して非作動姿勢から作動姿勢に切換える
ストッパ駆動手段を具備している。

【０００７】また、この発明の請求項２にあっては、第
１のストッパによって支持される最下位の商品が太径
で、二番目の商品が細径の時、ストッパ駆動手段によっ
て、第２のストッパを作動姿勢に切換えることを特徴と
する。また、この発明の請求項３にあっては、第１のス
トッパによって支持される最下位の商品が細径で、二番
目の商品が太径の時、ストッパ駆動手段によって第３の
ストッパを作動姿勢に切換えることを特徴とする。

【０００８】

【作用】かかる商品送り出し装置によれば、非販売時に
おいて、商品収納部に収納された最下位の商品は、第１
のストッパによって支持される。一方、第２、第３のス
トッパは、非作動姿勢におかれるようになる。

【０００９】この状態において、商品選択押釦等からの
信号が入力されると、ストッパ駆動手段が働くようにな
る。

【００１０】この時に、例えば最下位及び二番目以降の
商品が細径の場合、第１のストッパの送り出し姿勢と同
時に、第２、第３のストッパは作動姿勢に切り換わり、
最下位の商品の送り出し時において、二番目、三番目の
商品を同時に仮支持するようになる。

【００１１】また、最下位の商品が太径で、二番目以降
の商品が細径の時、第１のストッパの送り出し姿勢と同
時に第２のストッパは作動姿勢に切換わり、最下位の商
品の送り出し時において二番目の商品を仮支持するよう
になる。

【００１２】また、最下位の商品が細径で、二番目以降
の商品が太径の時、第１のストッパの送り出し姿勢と同
時に、第３のストッパは作動姿勢に切換わり、最下位の
商品の送り出し時において、二番目の商品を仮支持する
ようになる。

【００１３】また、最下位の商品が太径で、二番目以降
の商品も太径の時、第１のストッパの送り出し姿勢と同
時に、第２のストッパは作動姿勢に切換わり、最下位の
商品の送り出し時において、二番目の商品を仮支持する
ようになる。

【００１４】以下、最下位の商品の送り出し完了後、第
１のストッパは作動姿勢に復帰すると同時に、第２又は
第３のストッパは商品の支持を解除する非作動姿勢にそ
れぞれ切換わり、二番目の商品は作動姿勢に復帰した第
１のストッパによって支持された待機状態におかれる。
以下、この作動を繰返すことで細径、太径の商品に対応
して円滑に一つずつ送り出すことが可能となる。

【００１５】

【実施例】以下、図１乃至図１９の図面を参照しながら
この発明の一実施例を詳細に説明する。

【００１６】図５において、１はメイン扉（開閉ドア）
３と、内扉５とによって開閉可能な自動販売機７の販売
機本体を示しており、下部には、エバポレータＶ、コン
プレッサＰ、コンデンサＣ、ファンＦとを備えた冷凍機
が配置されている。

【００１７】メイン扉３は、コイン投入用の投入口（図
示していない）を始めとして商品取出用の扉９、商品選
択押しボタン１１等を有し、上方には商品見本が配置さ
れている。また、内扉５は断熱材で形成された断熱扉と
なっている。

【００１８】販売機本体１内には、前後に配置された商
品収容ラック１３が左右に複数配列されている。

【００１９】商品収容ラック１３は商品を横にした状態
で上下にストックするストック通路１６が形成され、上
方は、商品投入口１５とシュートを介して、連通してい
る。下部は商品を一つずつ送り出す商品送り出し装置１
７となっている。

【００２０】商品送り出し装置１７は、図１に示すよう
に商品送り出し機構１９を備え、メインフレーム２１の
壁面２３と対向し合うガイドプレート２５とで、太径の
商品の通過が可能な通路巾に設定され、ストック通路１
６と連続する商品通路２７を有している。

【００２１】商品送り出し機構１９は、左右に一対に設
けられている所から、ここでは右側についてのみ説明
し、左側の商品送り出し機構１９については説明は省略
する。

【００２２】商品送り出し機構１９は、オン、オフ可能
なソレノイド２９と、ソレノイド２９のオン、オフによ
り上下に出入自在なプランジャ３１と、プランジャ３１
の出入により上下動するセンタスライダ３３と、センタ
スライダ３３に直接装着されストッパ駆動手段となる上
位駆動軸３５、下位駆動軸３７とを有している。さらに
メインフレーム２１には、上位駆動軸３５及び下位駆動
軸３７により作動制御される第１、第２、第３のストッ
パ３９，４１，４３がそれぞれ設けられている。

【００２３】ソレノイド２９は、メイン扉３のコイン投
入口（図示していない）からコイン（硬貨）が投入さ
れ、商品選択押しボタン１１を押すことで、オンとな
り、次の信号が入ると今度は左側のソレノイド（図示し
ていない）がオンとなるよう交互にオン、オフしプラン
ジャ３１を上方へ牽引し、一定時間経過後オフとなるよ
うに機能する。

【００２４】プランジャ３１は、ソレノイド２９のオン
時間牽引（図１矢印）され、オフになると復帰ばね４５
により前記センタスライダ３３を介して元に復帰するよ
うになる。なお、復帰ばね４５の一端はメインフレーム
２１の底面側に、他端は前記センタスライダ３３の立上
がり係止部材４７の一端にそれぞれ係止されている。

【００２５】センタスライダ３３は、前記復帰ばね４５
により常時下向きに付勢されると共に前記プランジャ３
１と連動連結し、プランジャ３１の伸縮により上下動
（図１矢印イ方向）が可能となっている。

【００２６】上位駆動軸３５は、横長のロッド状に形成
され、ほぼ中間部位において前記センタスライダ３３に
設けられた左右両側の取付部３３ａ，３３ａに嵌挿支持
されている。上位駆動軸３５の両端は、メインフレーム
２１の両サイド部の側壁２１ａに設けられた上下の長孔
４９内に臨み、その長孔４９の範囲内において上下動が
可能となっている。

【００２７】下位駆動軸３７は、横長のロッド状に形成
され、ほぼ中間部位において、前記センタスライダ３３
に設けられた取付部３３ａ，３３ａに嵌挿支持されると
共に、下位駆動軸３７の両端は、メインフレーム２１の
両サイド部の側壁２１ａに設けられた上下の長孔５１内
に臨み、その長孔５１の範囲内において上下動が可能と
なっている。

【００２８】一方、商品を支持する作動姿勢の時に、支
持位置が第１のストッパ３９にあっては最下位に、第２
のストッパ４１にあっては最上位に、第３のストッパ４
３にあっては第１、第２のストッパ３９，４１のほぼ中
間にそれぞれ配置されるレイアウト構造となっている。

【００２９】第１のストッパ３９は、メインフレーム２
１の両側壁２１ａの取付孔５３に両端支持されたストッ
パ軸５５を中心として、商品通路２７内に突出した作動
姿勢Ａと、支持を解除した送り出し姿勢Ａ１とに切換可
能に支持されている。

【００３０】第１のストッパ３９は、常時は付勢ばね５
７によって作動姿勢Ａに付勢されている。なお、付勢ば
ね５７の一端は、第１のストッパ３９の取付部５９に、
他端はメインフレーム２１の下部にそれぞれ係止されて
いる。

【００３１】第１のストッパ３９には、図２（イ）に示
すように作用面６１が設けられ、この作用面６１に、下
降完了時の上位駆動軸３５が当接し合うことで、荷重Ｗ
に対して第１のストッパ３９の時計方向の動きが規制さ
れ、作動姿勢Ａが確保されるようになっている。

【００３２】したがって、図２（ロ）の如く第１のスト
ッパ３９は、上位駆動軸３５の上昇により規制が解除さ
れることで、商品の荷重によって時計方向への回動が許
され送り出し姿勢Ａ１へ切換えられる一方、商品の落下
後は、付勢ばね５７により元の作動姿勢Ａへの復帰が可
能となっている。

【００３３】第１のストッパ３９の突出長さは、作動姿
勢Ａの時に、商品通路２７内の細径の商品Ｓと太径の商
品Ｌの支持が可能な寸法に設定されている。

【００３４】第２のストッパ４１は、前記第１のストッ
パ３９のストッパ軸５５に回転自在に枢支され、第１の
ストッパ３９と軸を兼用している。図３に示すように、
第２のストッパ４１には、上位駆動軸３５を挾んで上下
に対向し合う上部カム部材６３，下部カム部材６５及び
位置決め突起体６７がそれぞれ設けられている。上部カ
ム部材６３には第１作用面６３ａと第２作用面６３ｂ
が、下部カム部材６５には第１作用面６５ａと第２作用
面６４ｂがそれぞれ設けられている。

【００３５】上部カム部材６３の第１作用面６３ａは、
上位駆動軸３５が上昇し、当接し合うことで第２のスト
ッパ４１を作動姿勢Ｂへ切換えるよう作用する。（図３
（ロ））また、下部カム部材６５ａの第１作用面６５ａ
は、上位駆動軸３５が下降し、当接し合うことで第２の
ストッパ４１を非作動姿勢Ｂ１に切換えるよう作用す
る。さらに、第１作用面６５ａと連続し合う第２作用面
６５ｂは、図３（イ）に示す如く下降完了時の上位駆動
軸３５と当接し合うことで第２のストッパ４１の時計方
向の回動を拘束し、非作動姿勢Ｂ１を確保する規制面と
して作用する。また、第２のストッパ４１の作動姿勢Ｂ
の時、太径，細径の商品Ｌ，Ｓを支持すると共に、非作
動姿勢Ｂ１の時、商品通路２７は、細径の商品Ｓの通過
が可能な巾が確保される一方、図３鎖線に示すように商
品によってメインフレーム２１内に押圧され、収納姿勢
Ｂ２が得られる。この収納姿勢Ｂ２において、上位駆動
軸３５は、上昇時に第１作用面６３ａに対して空振りし
て第２作用面６３ｂの前面に位置し、第２のストッパ４
１の収納姿勢Ｂ２を確保するよう機能する。

【００３６】位置決め突起体６７は、第２のストッパ４
１が作動姿勢Ｂへの切換え時に、メインフレーム２１に
設けられたストッパ突起体６８と当接し合うようになっ
ており、これにより作動姿勢Ｂが確保されるようになっ
ている。

【００３７】第３のストッパ４３は、メインフレーム２
１の取付孔７０によって両端支持されたストッパ軸６９
によって回転自在に枢支されている。図４に示すよう
に、第３のストッパ４３には、下位駆動軸３７を挾んで
上下に対向し合う上部カム部材７１，下部カム部材７３
及び位置決め突起体７５がそれぞれ設けられている。

【００３８】上部カム部材７１には、第１作用面７１ａ
と第２作用面７１ｂが、下部カム部材７３には第１作用
面７３ａと第２作用面７３ｂがそれぞれ設けられてい
る。

【００３９】上部カム部材７１の第１作用面７１ａは、
下位駆動軸３７が上昇し、当接し合うことで第３のスト
ッパ４３を作動姿勢Ｃへ切換えるよう作用する。（図４
（ロ））また、下部カム部材７３ａの第１作用面７３ａ
は、下位駆動軸３７が下降し、当接し合うことで第３の
ストッパ４３を非作動姿勢Ｃ１に切換えるよう作用す
る。さらに、第１作用面７３ａと連続し合う第２作用面
７３ｂは、図４（イ）に示す如く下降完了時の下位駆動
軸３７と当接し合うことで第３のストッパ４３の時計方
向の回動を拘束し、非作動姿勢Ｃ１を確保する規制面と
して作用する。また、第３のストッパ４３の作動姿勢Ｃ
の時、太径，細径の商品Ｌ，Ｓを支持すると共に非作動
姿勢Ｃ１の時、商品通路２７は、細径の商品Ｓの通過が
可能な巾が確保される一方、図４鎖線に示すように商品
によってメインフレーム２１内に押圧され、収納姿勢Ｃ
２が得られる。この収納姿勢Ｃ１において、下位駆動軸
３７は上昇時に第１作用面７１ａに対して空振りし、第
２作用面７３ｂの前面に位置し、第３のストッパ４３の
収納姿勢Ｃ２を確保するよう機能する。

【００４０】位置決め突起体７５は、第３のストッパ４
３が作動姿勢Ｃへの切換え時に、メインフレーム２１に
設けられた底部規制面７６と当接し合うようになってお
り、これにより、作動姿勢Ｃが確保されるようになって
いる。

【００４１】次に動作について説明する。

【００４２】まず、商品通路２７が空の時、第１のスト
ッパ３９は作動姿勢Ａ、第２、第３のストッパ４１，４
３は非作動姿勢Ｂ１，Ｃ１の状態にある。

【００４３】この状態において、図１０，図１１に示す
ように径の細い商品，細缶Ｓを商品通路２７内に入れる
と、最下位の細缶Ｓは第１のストッパ３９によって支持
され、待機状態が確保される。

【００４４】非販売時において、商品選択押しボタン１
１からの信号でソレノイド２９が作動してプランジャ３
１を牽引すると、上位駆動軸３５，下位駆動軸３７は上
昇し、第２、３のストッパ４１，４３を作動姿勢Ｂ，Ｃ
として最下位から二番目の商品Ｓを仮支持する。と同時
に、第１のストッパ３９は拘束が解除されて送り出し姿
勢Ａ１となり、商品を下方へ送り出すようになる。この
動作において、図１２（イ）（ロ）に示すように商品Ｓ
によって第２のストッパ４１がメインフレーム２１内に
押圧された収納姿勢Ｂ２の時には、上部カム部材６３の
作用面６３ａに対して、上位駆動軸３５は空振りに終わ
り、第２のストッパ４１はメインフレーム２１内に収納
されたままとなり、第３のストッパ４３のみにより商品
Ｓの仮支持が行なわれるようになる。

【００４５】一方、送り出し完了後、第１のストッパ３
９は、再び作動姿勢Ａに復帰すると共に、上位駆動軸３
５，下位駆動軸３７の下降で第２、第３のストッパ４
１，４３は、非作動姿勢Ｂ１，Ｃ１となり、作動姿勢Ａ
にある第１のストッパ３９上へ商品を落下させる。以下
前記動作を繰返すことで細缶の商品Ｓに対して一つずつ
送り出せるようになる。

【００４６】次に、図１４，図１５に示すように径の大
きい太缶の商品Ｌにあっては、非販売時において、最下
位の商品Ｌは第１のストッパ３９によって支持されると
共に第２のストッパ４１は、非作動姿勢Ｂ１におかれ
る。

【００４７】第３のストッパ４３は、最下位の商品Ｌに
よって押圧され、メインフレーム２１内に収納された収
納姿勢Ｃ２におかれる。

【００４８】この状態において、商品選択押しボタン１
１からの信号で、ソレノイド２９が作動してプランジャ
３１を牽引すると、上位駆動軸３５，下位駆動軸３７は
上昇する。この時、下位駆動軸３７は第１作用面７１ａ
に対して空振りし、第３のストッパ４３は収納姿勢Ｃ２
のままとなる。一方、上位駆動軸３５によって作動姿勢
Ｂに切換えられた第２のストッパ４１は最下位から二番
目の商品Ｌを仮支持する。と同時に上位駆動軸３５の上
昇により第１のストッパ３９は拘束が解除され、送り出
し姿勢Ａ１となり商品を下方へ送り出すようになる。

【００４９】送り出し完了後の第１のストッパ３９は、
再び作動姿勢Ａに復帰すると共に、上位駆動軸３５，下
位駆動軸３７は下降し、第２のストッパ４１は非作動姿
勢Ｂ１となり、作動姿勢Ａにある第１のストッパ３９上
へ商品Ｌを落下させる。以下、前記動作を繰返すことで
太缶の商品Ｌに対して一つずつ送り出せるようになる。

【００５０】次に、図１６，図１７に示すように最下位
の商品Ｌのみ径の大きい太缶にあっては、非販売時にお
いて、最下位の商品Ｌは、第１のストッパ３９によって
支持されると共に第２のストッパ４１は、非作動姿勢Ｂ
１におかれる。第３のストッパ４３は、最下位の商品Ｌ
によって押圧され、メインフレーム２１内に収納された
収納姿勢Ｃ２におかれる。

【００５１】この状態において、商品選択押しボタン１
１からの信号で、ソレノイド２９が作動してプランジャ
３１を牽引すると、上位駆動軸３５，下位駆動軸３７は
上昇する。この時、下位駆動軸３７は第１作用面７１ａ
に対して空振りし、第３のストッパ４３は収納姿勢Ｃ２
のままとなる。一方、上位駆動軸３５によって作動姿勢
Ｂに切換えられた第２のストッパ４１は最下位から二番
目の商品Ｓを仮支持する。と同時に上位駆動軸３５の上
昇により第１のストッパ３９は拘束が解除され、送り出
し姿勢Ａ１となり商品を下方へ送り出すようになる。

【００５２】送り出し完了後の第１のストッパ３９は、
再び作動姿勢Ａに復帰すると共に、上位駆動軸３５，下
位駆動軸３７は下降し、第２のストッパ４１は非作動姿
勢Ｂ１となり、作動姿勢Ａにある第１のストッパ３９上
へ商品を落下させる。以下、図１０に示す細缶Ｓ時の動
作を繰返すことで太缶の商品Ｌ，細缶の商品Ｓに対して
一つずつ送り出させるようになる。

【００５３】次に、図１８，図１９に示すように、最下
位の商品Ｓが細径で、二番目以降が径の大きい太缶の商
品Ｌにあっては、非販売時において、最下位の商品Ｓ
は、第１のストッパ３９によって支持されると共に第２
のストッパ４１は、二番目の商品Ｌにより押圧され、収
納姿勢Ｂ２におかれる。また、第３のストッパ４３は非
作動姿勢Ｃ１におかれる。

【００５４】この状態において、商品選択押しボタン１
１からの信号で、ソレノイド２９が作動してプランジャ
３１を牽引すると、上位駆動軸３５，下位駆動軸３７は
上昇する。この時、上位駆動軸３５は第１作用面６３ａ
に対して空振りし、第２のストッパ６５は収納姿勢Ｂ２
のままとなる。一方、下位駆動軸３７によって作動姿勢
Ｃに切換えられた第３のストッパ４３は最下位から二番
目の商品Ｌを仮支持する。と同時に上位駆動軸３７の上
昇により第１のストッパ３９は拘束が解除され、送り出
し姿勢Ａ１となり商品を下方へ送り出すようになる。

【００５５】送り出し完了後の第１のストッパ３９は、
再び作動姿勢Ａに復帰すると共に、上位駆動軸３５，下
位駆動軸３７は下降し、第３のストッパ４３は非作動姿
勢Ｃ１となり、作動姿勢Ａにある第１のストッパ３９上
へ商品を落下させる。以下、図１４に示す太缶Ｌ時の動
作を繰返すことで細缶の商品Ｓ，太缶の商品Ｌに対して
一つずつ送り出せるようになる。

【００５６】

【発明の効果】以上、説明したように、この発明の商品
送り出し装置によれば、細径の商品と太径の商品が混合
されて補充された場合でも、各商品の径に対応して第２
のストッパ又は第３のストッパ、あるいは、第２、第３
のストッパを組合せたいずれか一つが対応し合うこと
で、トラブルを起こすことなく一つずつ確実に商品を送
り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】商品送り出し装置の片側を示した概要切断側面
図。

【図２】第１のストッパの動作図。

【図３】第２のストッパの動作図。

【図４】第３のストッパの動作図。

【図５】自動販売機全体の概要切断側面図。

【図６】自動販売機の扉を開けた状態の斜視図。

【図７】商品送り出し装置の一部破断した正面図。

【図８】商品送り出し装置の一部破断した裏面図。

【図９】メインフレームの側面図。

【図１０】商品が細缶の時の動作図。

【図１１】商品が細缶の時の動作図。

【図１２】商品が細缶の時の動作図。

【図１３】商品が細缶の時の動作図。

【図１４】商品が太缶の時の動作図。

【図１５】商品が太缶の時の動作図。

【図１６】最下位が太缶で二番目以降が細缶の商品の時
の組み合わせ時の動作図。

【図１７】図１６からの継続した動きを示す動作図。

【図１８】最下位が細缶で二番目以降が太缶の商品の時
の組み合わせ時の動作図。

【図１９】図１８からの継続した動きを示す動作図。

【符号の説明】

１３ 商品収納部（商品収納ラック） １９ 商品送り出し機構 ３５，３７ 上位駆動軸，下位駆動軸（ストッパ駆動手
段） ３９ 第１のストッパ ４１ 第２のストッパ ４３ 第３のストッパ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 缶又は瓶等の商品を収納する商品収納部
   の下部に設けた商品通路と、この商品通路に対して径の
   大きい商品又は、径の小さい商品に対応して商品を一つ
   ずつ送り出す商品送り出し機構を有し、この商品送り出
   し機構は、商品通路内の最下位の商品を支持する突出し
   た作動姿勢および商品の支持を解除する送り出し姿勢と
   に切換可能な第１のストッパと、最下位の商品が送り出
   された時に、その上流側に位置する二番目又は二番目と
   三番目の商品を同時に支持する突出した作動姿勢および
   商品の支持を解除する非作動姿勢とに切換可能な上下に
   配置された第２のストッパ及び第３のストッパとで構成
   され、第２、第３のストッパは、前記第１のストッパの
   送り出し姿勢への切換時に、二番目以降の商品の径に対
   応して第２のストッパ又は第３のストッパのあるいは、
   第２、第３のストッパを組合わせたいずれか一つを選択
   して非作動姿勢から作動姿勢に切換えるストッパ駆動手
   段を具備して成ることを特徴とする自動販売機の商品送
   り出し装置。
2. 【請求項２】 ストッパ駆動手段は、第１のストッパに
   よって支持される最下位の商品が太径で、二番目の商品
   が細径の時、第２のストッパを作動姿勢に切換えること
   を特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品送り出し
   装置。
3. 【請求項３】 ストッパ駆動手段は、第１のストッパに
   よって支持される最下位の商品が細径で、二番目の商品
   が太径の時、第３のストッパを作動姿勢に切換えること
   を特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品送り出し
   装置。