JP2948152B2

JP2948152B2 - 自動販売機の商品投出装置

Info

Publication number: JP2948152B2
Application number: JP8222382A
Authority: JP
Inventors: 橋豊高; 越久舟
Original assignee: EFU AI SHII KK; Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: EFU AI SHII KK; Kirin Brewery Co Ltd
Priority date: 1996-08-23
Filing date: 1996-08-23
Publication date: 1999-09-13
Anticipated expiration: 2016-08-23
Also published as: WO1998008200A1; EP0875869A1; JPH1063939A; KR20000064293A; AU728362B2; AU5034898A; EP0875869A4; TW338144B; US6012604A; KR100284751B1

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壜や缶に充填され
た飲料等の商品の自動販売機に係り、特に外径の異る複
数種類の商品を各別に収納し、その商品に適合する通路
幅の投出通路を形成して商品の投出を円滑に行わせるた
めの自動販売機の商品投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機は様々な商品分野にお
いて急速に普及しており、なかでも飲料用の壜や缶の自
動販売機の普及はめざましく、これらの商品は一般消費
者がいつでも自動販売機により手軽に購入することがで
きるようになっている。上記の飲料の壜や缶は商品によ
って外径が異るが、殆んどの商品は自動販売機での販売
が可能となっている。

【０００３】ところで上記の自動販売機においては、例
えば小径の商品の外径に適合する通路幅を有する通路内
にその商品より大径の商品が投入されると通路内で詰り
が生じて投出不能となり、また大径の商品の外径に適合
する通路幅を有する通路内にその商品より小径の商品が
投入されるとその商品は素通りして排出され、落ちてし
まうばかりでなく、売出し時に多数の商品が排出されて
しまうことになる。

【０００４】このようなことから、自動販売機で取扱う
商品が変更され、商品の外径が変わる場合には、投出通
路の通路幅をその商品の外径に適合する幅に変更する必
要がある。

【０００５】従来の上記通路幅の変更には、図１９に示
すように自動販売機１の各商品別通路２，２…の下端位
置にある投出通路３，３…の背面側に位置する通路板４
を人手により移動させるか、あるいは厚みの異る通路板
と付け替えることにより通路幅を決定するようになされ
ている。

【０００６】すなわち一般的には、商品Ａを１個ずつ投
出する機能を有する投出機構５を備えて自動販売機の機
体側に固定的に設けられる固定壁６と、この固定壁６に
相対向して設けられる通路板４とで投出通路３が構成さ
れ、この通路板４は図２０に示すようにその上下の側部
に突設されたピン７，８が機体側に設けられた上下の位
置決め孔９，１０に嵌合することにより支持されてい
る。下部の位置決め孔１０は逆Ｕ字状をなして複数連な
り、商品径に対応する位置をとるよう形成され、上部の
位置決め孔９は連続したクランク状をなしていて、下部
のピン８を下部の位置決め孔１０のいずれかの下端に位
置させることにより商品Ａの外径に適合する位置
「イ」、「ロ」、「ハ」、「ニ」におかれるようになっ
ている。

【０００７】あるいは図２１に示すように通路板４を図
２０の「ロ」、「ニ」に相当する２位置をとるように
し、図２０の「イ」、「ハ」に相当する位置を得るには
図２２（Ａ）、（Ｂ）に示すように通路板４の表面に所
定の板厚の当板１１をその背面のフック状の切起し１
２，１２を通路板４に設けられた切孔に係合させること
により最小径の商品Ａ₁（図２２（Ａ））、中間径の商
品Ａ₃（図２２（Ｂ））に対応させるようになされてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記商品の外
径変更は、ホット商品とコールド商品との切替え時期や
新商品の市場投入時、売上げ商品成績等によって年間に
頻繁に行われ、その都度通路幅の変更作業が必要とな
り、その変更作業は前述の図１９に示したように自動販
売機１の下部において手探り状態で行うことになるので
無理な姿勢での作業が強いられ、重作業となる。

【０００９】しかも正しく調整し得たか否かの目視確認
ができないので、切替え不良率はきわめて高いものとな
っていた。それ故、限られたオペレータしか操作するこ
とができない現状にある。そのため通路幅の変更機能は
殆んど使用されずに通路幅を固定のまま使用されるケー
スが多く、調整機能が死蔵されているのが実状である。

【００１０】上記飲料商品の自動販売機は、業界推定で
２５０万台を超えており、実用耐用年数は５〜７年程度
であり、したがって毎年相当な率で新規な機械と入れ替
えられるが、残る機械は耐用期間中継続して使用される
ので、その間での通路幅の調整は欠かせぬものとなる。
特にシーズンにより商品を切替えるときなど短期間に通
路幅の変更を行わなければならず、そのためメーカーと
しては他から要員を確保したうえ必要な研修を行わなけ
ればならないなど、ほか、異径商品の誤投入による詰り
の解除等、これらに要する経費は莫大なものとなる。

【００１１】上記の調整作業の軽減を図るため、例えば
特開平７−２１４５７号公報（公知例１）、あるいは特
開平７−１６０９４１号公報（公知例２）に記載の技術
が提案されている。

【００１２】上記公知例１に記載のものは、小径缶およ
び大径缶用の仮止め用フラップをソレノイドにより動か
すことにより各商品サイズに対応させようとするもので
あり、また公知例２に記載のものは、第１〜第３ストッ
パ部をソレノイドにより調整して各商品サイズに対応さ
せようとするものである。

【００１３】しかるに上記いずれの公知技術も、対象と
する商品の太さの種類が限定されるので、外径の異る多
品種の商品を販売する自動販売機には適用することがで
きず、またフラップを動かすものでは、ソレノイドとフ
ラップとの調整関係が十分に機能しないことがあり、そ
のためトラブルの発生原因を内在するものであった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品の投出通
路幅をその投出通路を使用する商品自体によって決定
し、外部から人手による調整を一切不要として自動販売
機の管理を容易とすること、および既存の自動販売機の
投出通路への適用が容易であり、かつ投出通路の幅方向
に要する厚みを極小として既設の自動販売機を改造する
必要なくして適用することができるようにすることを課
題としてなされたものである。

【００１５】上記課題を解決するための手段として本発
明は、壜、缶等の円筒状乃至はそれに類する形状、例え
ば多角形容器等の商品を積層状に収納し、投出指令に基
づいて商品を投出する自動販売機において、商品の投出
通路の一面を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を
備えた固定壁と、この固定壁に対し相対向して設けられ
る可動壁とを具備し、この可動壁は、自動販売機の機体
側に取付けられる機枠と、この機枠の側壁部にその前後
方向に形成された支持孔に移動軸により枢支された可動
板と、前記機枠の側壁部に形成され前記可動板の少くと
も一端に突設された位置決め片が投出通路を通過する商
品径に応じて選択的に係合する階段状の位置決め係合部
と、前記投出通路に商品が存在しないとき前記可動板を
投出通路方向最前進位置に復帰させるべく付勢する付勢
手段とで構成したことにある。

【００１６】好ましくは、上記支持孔を固定壁から離間
するにつれて下降する傾斜状とすれば、前記階段状位置
決め係合部の段差を大きくとれるので望ましく、また上
記機枠の上方に商品の落下加速度を吸収して商品を固定
壁側へ誘導する衝撃吸収手段を設けることが望ましい。

【００１７】上記通路の確定をより確実にするため、前
記可動板を上下に２組設けることが好ましい。この場
合、下位の可動板は上下方向の幅を長く形成し、前記位
置決め片を可動板の上下部に一対ずつ設けるとともにこ
の位置決め片が係合する階段状の位置決め係合部を機枠
の側壁部に上下一対ずつ設けるようにすることが望まし
い。

【００１８】前記衝撃吸収手段としては、商品の周面が
当接することにより後退する衝撃吸収部材を用い、この
衝撃吸収部材の両端軸部を機枠の側壁部に水平方向に形
成されたガイド孔にスライド自在に支持するようにする
とともに固定壁側の方向にバネ付勢するようにすれば、
上下方向のスペースをとらずに商品の落下時の衝撃を緩
和して投出通路内へスムーズに進入させることができ
る。この場合、衝撃吸収部材の両端に軸部を設けるよう
にし、この軸部がスライド自在に嵌合するガイド孔の前
記固定壁側の端部に軸部が嵌入し得る陥入部を上、下、
または双方に設けるようにして、商品の衝撃時に軸部が
陥入部から抜け出る際の抵抗により一次的に衝撃を吸収
し、次いでガイド孔をスライドすることにより二次的に
衝撃を吸収するようにしてもよい。さらに衝撃吸収部材
とこれを付勢するバネとの間に商品の落下加速度を完全
吸収して商品自重のみに減衰させる空気入り衝撃吸収袋
体を設ければ一層衝撃吸収効果を高めることができる。

【００１９】前記可動板の支持孔は、固定壁側の端部に
屈曲した部分を設けて他はストレートな長孔でよいが、
可動板の位置決めをより確実にするため前記階段状の位
置決め係合部の段部と対応する段部を有する階段状の傾
斜孔としてもよい。

【００２０】さらに前記衝撃吸収手段を、機枠の側壁部
の上部間に枢支されて固定壁方向に斜め上方を向く支持
板と、この支持板の先端に軸着された衝撃吸収板とで構
成するようにし、前記可動板はその上端が機枠の側壁部
の上部間に枢支された傾斜板の下端に軸着連結し、この
連結軸の両端を側壁部の傾斜した支持孔に移動自在に支
持するとともに前記衝撃吸収板の裏面を前記連結軸部分
の外面にそっておかれるようにする構成とすれば、衝撃
吸収板が商品の落下時の加速度を吸収しながら可動板を
所定の位置へ変位させ、かつ衝撃吸収板が可動板への橋
渡しの役目を果して商品をスムーズに投出通路へ導き、
安定した投出ができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明の適用対象であ
る自動販売機１の一例の前面扉１３を開けた状態を示し
ており、自動販売機１内には図２に示すような複数個の
ラック１４，１４…が引出し可能に設けられ、これらラ
ック１４，１４…の下部に本発明による商品投出装置が
設けられる。

【００２２】上記ラック１４には、通常４種類の商品が
収納できるようになっており、したがって各商品を投出
するための４つの商品投出通路３，３…が設けられ、そ
の上方位置には各投出通路３，３…へ商品Ａを補給する
ための商品投入口３ａ，３ａ…があり、ジグザグ状の通
路２，２…内に商品Ａが充満する状態に詰められるよう
になっている。

【００２３】図３はその一つの投出通路３を取出して示
す断面図であり、同図において６は従来と同じ構成を有
する固定壁を、１５は本発明における可動壁を示し、そ
の間が商品Ａが通過する投出通路３となる。そして他の
２面は機械本体側の壁で構成されている。

【００２４】上記固定壁６は、従来から用いられている
投出機構を備えるもので、板材の両側部が直角に折曲さ
れて横断面が浅いコ字状に形成されており、その上記折
曲された側板１６，１６の上端と下端とにフック部１
７，１８が形成され、上部のフック部１７はラック１４
側に固定のシャフト１９に下方から嵌め、下部のフック
部１８はラック１４側のシャフト２０に落し込んで取付
けられるようになっている。

【００２５】上記固定壁６には、図３および図４に示す
ように上部中央位置に商品無しを検知するための売切検
知片２１がバネ２２の付勢により図３の状態に突出する
特性が与えられて枢支され、この売切検知片２１が突出
したとき、すなわち商品が存在しない空の状態時に売切
れの信号を得るスイッチＳが設けられており、このスイ
ッチＳが作動したとき自動販売機１の前面扉１３の該当
する商品の図示しない売切ランプが点灯されるようにな
っている。

【００２６】上記売切検知片２１より下方位置には、最
下位の商品を受止める商品投出板２３と、次位の商品を
留めておくためのストッパ２４とが設けられており、こ
れらにより商品を１個ずつ投出する投出機構を構成して
いる。

【００２７】上記商品投出板２３は、その基部が固定壁
６の背面の軸受部２５，２５に位置固定に支持されたシ
ャフト２６に枢支され、このシャフト２６にはコ字状を
なす揺動枠２７が揺動自在に支持されており、この揺動
枠２７の下端近くに挿通されたクランク状の連通杆２８
の端部が固定壁６の背面に取付けられたソレノイド２９
のプランジャ２９ａに連結されていて、ソレノイド２９
が励磁されたとき前記連動杆２８を介して揺動枠２７が
垂直姿勢から水平姿勢に揺動するようになっている。な
お３０は戻し用のバネである。

【００２８】前記揺動枠２７の前記連動杆２８には押上
げ部材３１の下部が枢支されており、この押上げ部材３
１の上端近くには移動シャフト３２が挿通支持されてい
る。この移動シャフト３２の両端は固定壁６の背面に切
起こされた軸受片３３，３３の上下方向の長孔３４，３
４に挿通されて上下動が案内されている。

【００２９】上記移動シャフト３２は、前記商品投出板
２３の上端に突出する受部３５，３５に係合自在とされ
ており、商品投出板２３の上端一側寄りには前記移動シ
ャフト３２の下降時に当接して該投出板２３を投出位置
に揺動させるためのカム３６が設けられている。

【００３０】前記ストッパ２４は、下部の軸受部３７，
３７が前記シャフト２６に枢支され、この軸受部３７か
ら上方に延びる部分にカム孔３８が形成されており、こ
のカム孔３８に前記移動シャフト３２が挿通されてい
て、移動シャフト３２が下降しているときはストッパ２
４は固定壁６の表面内に退没した位置におかれ、次位の
商品の保持を解き、移動シャフト３２が上昇したとき、
すなわち商品投出板２３が固定壁６の表面内に退没した
きストッパ２４は該表面から突出して次位の商品を留め
るようになっている。

【００３１】次に上記固定壁６に正対する位置におかれ
該固定壁６との間で商品投出通路３を構成する可動壁１
５について説明する。図３〜図１５に示す可動壁１５
は、一つのユニットとして構成され、自動販売機１のラ
ック１４内に随時装着することができるようになされて
おり、既存の自動販売機への取付けを可能な構成とした
場合を示している。

【００３２】図３〜図１５に示す第１実施形態において
は、平面視においてコ字状を有する機枠４０の側壁部４
１，４１間の上方部に衝撃吸収手段４２を、その下位に
上下方向幅の狭い可動板４３を、さらにその下位に上下
方向幅が上記可動板４３の略２倍程度の長さを有する可
動板４４を設けるようにした場合を示すもので、便宜上
実施形態の説明においては上記短い可動板４３を第１可
動板、長い可動板４４を第２可動板と称して説明する。

【００３３】前記衝撃吸収手段４２は、前記機枠４０の
側壁部４１，４１の対向面間距離に可及的近似した長さ
を有する衝撃吸収板４５を有している。この衝撃吸収板
４５は図１０に示すように細長い板材からなり、その長
手方向両端には直角に折り立った軸受部４６，４６を有
し、この軸受部４６，４６の外面に突設された軸部４
７，４７が機枠４０の側壁部４１，４１に水平方向に穿
設されたガイド孔４８，４８（図３示）に水平方向にス
ライド自在に嵌合支持され、上記軸受部４６，４６の先
端に外側方へ屈曲するストッパ４９，４９が前記ガイド
孔４８，４８の端部に当接することにより前記固定壁６
に対し所定の間隔以上に通路幅が狭まらないようになっ
ている。上記所定の間隔は、その自動販売機で取扱う商
品の最大径のものの半径より若干広い寸法とされる。

【００３４】前記衝撃吸収板４５の長手方向側縁は背面
側に略直角状に折曲されており、その折曲部４５ａ，４
５ａの外隅部のアール部分に商品の外周が当ることによ
り商品の落下当接時の衝撃力が大きい場合であっても商
品に傷や凹み等のダメージを与えないようになってい
る。

【００３５】またこの衝撃吸収板４５の背面側には、中
央位置が機枠４０の背面５０にピン止めされた円弧状に
凹曲する板バネ５１（図１４示）の自由端が当接され、
このバネ５１の撓みにより衝撃を吸収する。衝撃吸収板
４５の後退ストロークをより大きくするため、機枠４０
の背板５０には衝撃吸収板４５の下側の折曲部４５ａが
進入し得るスリット５２が形成されている。

【００３６】上記機枠４０の側壁部４１，４１の上端に
は、商品が側壁部４１，４１間に落入する際にその商品
の端部が側壁部４１，４１の上端縁に当って斜め姿勢に
なることがないようにするため、図９に示すように薄い
バネ板からなる案内板５３，５３がその脚部５３ａ，５
３ａを側壁部４１，４１にスポット溶接等により取付け
られており、左右の案内板５３，５３で逆ハの字状の誘
導路を構成している。

【００３７】前記第１可動板４３は、前記衝撃吸収板４
５と同じ横幅を有するもので、その両端上方位置には図
１１に一方のみを示すように直角に折り立った軸受部５
４，５４を有し、この軸受部５４，５４の外面に突設さ
れた軸５５，５５が機枠４０の側壁部４１，４１に形成
された支持孔５６，５６に嵌合されてこの軸５５，５５
を中心として揺動自在に支持されている。

【００３８】上記支持孔５６は、投出通路３から離間す
るにつれて下降するよう階段状に形成されている。

【００３９】上記第１可動板４３の先端近くの両端部に
は位置決め片５７，５７が突設されており、この位置決
め片５７，５７は機枠４０の側壁部４１，４１に形成さ
れた階段状の位置決め係合部５８，５８の段部の一つに
係合するようになっている。この位置決め係合部５８，
５８の段部５８₁，５８₂，５８₃は均等の高さとさ
れ、これに位置決め片５７，５７が係合するとき第１可
動板４３が「イ」、「ロ」、「ハ」の位置をとり、この
段部５８₁〜５８₃による傾斜方向に合わせて前記支持
孔５６の傾斜角度が定められており、第１可動板４３の
最大移動時（最大径の商品対応時）には機枠４０の背板
５０に密接する位置となって「ニ」の位置をとる。この
ときは、第１可動板４３の上下の折曲部４３ａ，４３ａ
が機枠４０の背板５０のスリット５９，５９に嵌入する
ようになっている。

【００４０】この第１可動板４３の背面側には、中央位
置が機枠４０の背板５０にピン止めされた円弧状に凹曲
する板バネ６０（図１４示）の自由端が当接され、この
板バネ６０の付勢に抗して第１可動板４３が図３のよう
に「ニ」位置に至るまで移動し得るようになっている。

【００４１】前記軸受部５４，５４の付根部分の上部側
は第１可動板４３の上端からやや上方に突出していて突
部６１とされており、この突部６１は第１可動板４３の
上端に商品が当った際に図３において時計方向に過剰に
回転しようとするとき商品に当ってその回転を制限し、
速やかに垂直姿勢にして通路幅の決定動作に入るように
するためのものである。この突部６１によるほか、前記
軸４７と並んでもう１本の軸を設け、この軸が支持孔５
６の下縁に当るようにすることによってもよい。

【００４２】上記第１可動板４３の下方に設けられる第
２可動板４４は、上記第１可動板４３の上下方向幅の約
２倍程度の上下方向幅を有する以外は第１可動板４３と
同様な構成であり、上下方向幅を広くしたことは商品の
投出通路３の上下方向の長さを確保してより確実な投出
動作がなされるようにするためである。

【００４３】上記第２可動板４４も図１２に一方のみ示
すようにその両端上方位置に直角に折り立った軸受部６
２，６２が斜め上方に向けて設けられ、この軸受部６
２，６２の外面に突設された軸６３，６３が機枠４０の
側壁部４１，４１に形成された前記の支持孔５６，５６
と同構造の支持孔６４，６４に嵌合されて揺動自在に支
持されている。

【００４４】第２可動板４４では、上記軸受部６２，６
２に近い位置の両端部と先端に近い位置の両端部とに位
置決め片６５，６６が突設されており、この位置決め片
６５，６６は機枠４０の側壁部４１，４１に形成された
前記の位置決め係合部５８，５８と同構造の位置決め係
合部６７，６７の段部６７₁，６７₂，６７₃のいずれ
か一つに係合するようになっている。この第２可動板４
４も最大移動時には機枠４０の背板５０に密接する位置
をとるため、機枠４０の背板５０に第２可動板４４の上
端の折曲部４４ａが前記スリット５９に嵌入するように
なっており、一方、下端の折曲部４４ａは背板５０の下
端外に位置される。これにより第２可動板４４も第１可
動板４３と同じく「イ」、「ロ」、「ハ」、「ニ」の各
位置をとることができる。

【００４５】この第２可動板４４においても、中央位置
が機枠４０の背板５０にピン止めされた円弧状に凹曲す
る板バネ６８（図１４示）の自由端が当接され、この板
バネ６８の付勢に抗して「イ」〜「ニ」の範囲で移動す
るようになっている。

【００４６】ちなみに上記位置「イ」〜「ニ」は、現在
流通している飲料缶の外径４７φ（Ａ₁）、５３φ（Ａ
₂）、６０φ（Ａ₃）、６６φ（Ａ₄）と対応させてあ
る。

【００４７】したがって上記可動壁１５の構成を採用す
ると、第１、第２可動板４３，４４、衝撃吸収板４５が
最も後退した状態時には、これらの板厚と、機枠４０の
背板５０の板厚と、板バネ５１，６０，６８の板厚との
合計厚に留まり、実質上既存の自動販売機の投出通路３
内における余白スペース内に納まり得る厚さ（数ｍｍ程
度）以内とすることができる。

【００４８】なお上記の実施形態では、第１、第２可動
板４３，４４を使用した場合について説明したが、実質
上は第２可動板４４のみによる可動壁であってもよく、
また商品の落下時の衝撃を吸収して確実に通路幅を得る
ために上記第２可動板４４の上方に衝撃吸収手段４２を
設け、衝撃吸収手段４２と第２可動板４４との組合わせ
とするのが最も好ましい。この衝撃吸収手段４２のみに
よって衝撃を吸収しきれない商品の場合には第１可動板
４３を設置するのがよい。

【００４９】上記可動壁１５の自動販売機内への取付け
手段としては、前記機枠４０の左右の側壁部４１，４１
の外面で上下方向略中央位置の固定壁６側の端部に図１
４にみられるように支持アーム６９，６９の基部をピン
７０により枢支し、この支持アーム６９の先端には凹部
６９ａがあって、この凹部６９ａを前記固定壁６の下部
を支持しているシャフト２０に上方から落し込むように
嵌合させることにより取付けられるようになっている。
すなわち図１４に示すように固定壁６と自動販売機の投
出通路３部分にある通路壁７１との間に下方から矢印Ｙ
のように挿入し、前記支持アーム６９，６９の下端の凹
部６９ａ，６９ａをシャフト２０に落し込めば図１５の
ようにその位置で機枠４０は支えられ、商品投出時に機
枠４０に加わる下方への押圧力に対しては機枠４０の背
板５０が通路壁７１に押しつけられる力として吸収し、
よって下方への押圧力が加われば加わるほど強固に固定
される状態となる。

【００５０】なお、上記機枠４０は、上記実施形態では
板金を断面コ字状に形成した場合について説明したが、
側壁部４１，４１を貫通して設けられる軸群をかしめ等
により側壁部４１，４１に固定とすれば、背板５０は必
ずしも必要としない。また、側板は、自動販売機に備え
られる側板を直接使用するようにしてもよい。

【００５１】次に上記実施形態の作用を説明する。投出
通路３内におかれる前記の可動壁１５の衝撃吸収手段４
２の衝撃吸収板４５は板バネ５１の付勢を受けて前進し
た位置におかれ、第１、第２可動板４３，４４も板バネ
６０，６８の作用により前進した位置、すなわち軸５
５，６３が支持孔５６，６４の図３において左端に位置
し、かつ第１、第２可動板４３，４４の下端は投出通路
３内に進出するよう傾斜姿勢におかれていて各位置決め
片５７，６５，６６は位置決め係合部５８，６７，６７
のいずれの段部にも係合しない状態におかれている。

【００５２】自動販売機のラック１４内に商品Ａが装填
されると、その商品Ａは衝撃吸収手段４２の衝撃吸収板
４５の上端上に落ち、商品Ａの外周面により衝撃吸収板
４５を押しのけて下方へ落ちる。この衝撃吸収板４５へ
の衝接により商品Ａの落下加速度が衝撃吸収板４５がバ
ネ５１に抗して移動することにより吸収され、安定化し
て下方へ移行する。

【００５３】商品Ａが第１可動板４３の領域に至ると、
その商品Ａの外径に応じて第１可動板４３を図３、図７
において右方へ押しのける。このとき最小径の商品Ａ₁
であれば、第１可動板４３の軸５５は支持孔５６の最上
段位置で若干右方へ移動したのち、この軸５５を中心に
垂直姿勢に変換し、そのとき位置決め片５７が位置決め
係合部５８の最先の段部５８₁に当接してそれ以上の移
動が阻止され、「イ」位置で固定される。したがって同
一径の商品Ａ₁が後続すれば第１可動板４３は上記
「イ」位置を保ったまま投出通路３の通路壁の一方を構
成し続ける。商品Ａの外径がＡ₂の商品であると、
「ロ」位置に、同じくＡ₃では「ハ」位置に、Ａ₄では
「ニ」位置となる。

【００５４】最初に投入された商品Ａが第２可動板４４
の領域に至ると、前記第１可動板４３の場合と全く同様
にしてその商品ＡがＡ₁であるとその外径に対応した位
置の位置決め係合部６７，６７の段部６７₁，６７₁に
第２可動板４４の位置決め片６５，６６が係合し、前記
第１可動板４３と同じく「イ」位置に固定されて同一面
をなし、通路壁を構成する。

【００５５】こうして第２可動板４４の位置が商品Ａに
よって定められると同時にその商品Ａは固定壁６の商品
投出板２３で受止められ、投出指令を待つ。

【００５６】商品Ａの投出動作自体は従来と同様に行わ
れる。すなわち自動販売機１の前面扉１３の売出しボタ
ンが押されると、固定壁６のソレノイド２９に通電さ
れ、プランジャ２９ａが戻しバネ３０に抗して引かれ、
これに連結されている連動杆２８を介して揺動枠２７が
水平姿勢となる方向に揺動し、これに伴い押上げ部材３
１が上昇して移動シャフト３２が上昇する。これにより
商品投出板２３の係止が解かれるので商品投出板２３は
商品Ａの重量により軸２６を中心に揺動し、固定壁６の
表面内に退没した位置となって１個の商品Ａが下降して
投出される。

【００５７】これと同時に前記移動シャフト３２の上昇
によりその移動シャフト３２がストッパ２４のカム孔３
８を介してストッパ２４が固定壁６の表面から突出した
位置に拘束され、これにより２個目の商品がストッパ２
４に係合して留めおかれる。

【００５８】商品投出後、ソレノイド２９が消磁し、そ
のプランジャ２９ａが戻しバネ３０により引戻され、こ
れにより揺動枠２７が垂直姿勢になる方向に揺動し、押
上げ部材３１が下降することにより移動シャフト３２が
下降し、この移動シャフト３２の下降途上で商品投出板
２３のカム３６を押し、併せて該揺動板２３の基部を拘
束して商品投出板２３が固定壁６の表面から突出した状
態にロックされる。

【００５９】上記移動シャフト３２の下降によって拘束
が解かれたストッパ２４の位置から次位の商品Ａが下降
し、その商品Ａが商品投出板２３により受止められて保
持され、次回の投出に待機する。

【００６０】上記において、ラック１４内に異径の商品
が誤って混入したときは、その商品Ａが当該商品Ａより
大径であると衝撃吸収板４５をさらに押しのけ、次いで
第１可動板４３の上端に当って第１可動板４３を図３に
おいて時計方向回動させ、これにより位置決め片５７が
位置決め係合部５８の段部５８₁から外れて図３におい
て右方へ移行し、その異径商品の外径に適合する位置の
段部に係合して止まる。第２可動板４４についても全く
同様にして異径商品を受入れることになり、投出指令時
に投出される。消費者は購入しようとした商品と異なっ
てしまうが、その自動販売機の設置店に申し出て希望商
品と交換してもらうことにより解決することができ、自
動販売機の詰りにより何も投出されない従来機の場合の
ように保守要員を招致しての詰まり解消操作に較べれば
遥かに利得がある。

【００６１】上記実施の形態における可動壁１５では、
衝撃吸収手段４２、第１可動板４３、第２可動板４４の
順に配置した構成としたものにつき説明したが、衝撃吸
収手段４２は省略し、第１可動板４３を２連として構成
してもよく、または、第１可動板４３を３連として用い
るようにしてもよい。さらには第１、第２可動板４３，
４４を上下で入れ換えた構成とすることもできる。

【００６２】いずれにおいてもその投出通路３に商品Ａ
が充填されている限りはその商品Ａの外径に見合った通
路幅を構成しており、投出通路３に商品が存在しない場
合は各可動板は最前進位置におかれ、次なる商品の充填
によってのみ通路壁を構成することになることについて
は変りがない。

【００６３】なお、正規の商品より大径の商品が混入し
ていた場合、従来機と同様に投出を中止させるようにす
ることもできる。その場合には、可動壁１５の取付け位
置を上方に移動させた位置とし、第２可動板４４の上端
部と固定壁６の商品売切れ検知片２１との位置関係を調
整することにより対応することができる。

【００６４】図１６（Ａ）〜（Ｃ）は、図３に示した衝
撃吸収手段４２の変形例を示すもので、衝撃吸収板４５
の両端に固定壁６側に向けて側板７２が設けられ、この
側板７２の外面に前後方向に離間した２本の軸部７３，
７４が突設されている。

【００６５】上記軸部７３，７４がスライド自在に嵌合
するガイド孔７５は、前記固定壁６側の端部に一方の軸
部７３が嵌入し得る陥入部７６が形成されている。なお
上記陥入部７６とガイド孔７５との連なり部分には、軸
部７３を脱出させるためにアールＲを付してある。

【００６６】図１６（Ａ）は、上記陥入部７６をガイド
孔７５の端部から上方に形成したものであり、常時はバ
ネ５１の付勢により軸部７３が陥入部７６に入ってお
り、商品Ａが衝撃吸収板４５に衝接したとき他方の軸部
７４が支点となって衝撃吸収板４５が図において正時計
方向に回動する力を受け、次いで軸部７３が陥入部７６
から次第に抜け、やおら衝撃吸収板４５がガイド孔７５
にそって後退する作用により衝撃を吸収するようになさ
れている。これにより商品の落下時における加速度を段
階的に吸収するので、衝撃吸収効果を高めることができ
る。

【００６７】図１６（Ｂ）は、上記陥入部７６を上下に
７６，７６ａとして設け、軸部７３を上下の陥入部７
６，７６ａに出入りさせて衝撃吸収板４５の移動を遅ら
せ、然るのち後方へスライドさせるようにしたものであ
り、さらに衝撃吸収効果を挙げている。そして図１６
（Ｃ）は陥入部７６を下側の７６ａのみとしたもので、
これによっても衝接時に一旦軸部７３が下降して陥入部
７６ａへ入ったのち押し出されるので、同様に衝撃吸収
を計ることができる。

【００６８】さらに図１６（Ｄ）は、衝撃吸収手段４２
の他の変形例を示すもので、ポリプロピレン、エラスト
マー、生ゴム等、弾性に富み復元力のある材料により衝
撃吸収板４５の長さに略等しい細長い袋体８０を用い、
この袋体８０に空気出入用の小孔８１を穿設して前記衝
撃吸収板４５と板バネ５１との間に介在させて両者に接
着等により固定して設けるようにすれば、この袋体８０
がショックアブソーバとして商品Ａの衝接時に内部の空
気が小孔８１から排出されながら次第に偏平化すること
により衝撃を吸収し、商品通過後小孔８１から空気を吸
入して膨張することを繰返して商品Ａの落下時における
加速時における加速度を完全に吸収しながら板バネ５１
のたわみ時に厚みを要さない衝撃吸収手段とすることが
できる。

【００６９】上記陥入部７６，７６ａは、前記ガイド孔
７５の始端位置のみでなく、図８の各位置「イ」〜
「ニ」に対応する位置にも設けるようにし、各位置に至
るまでの間、抵抗を与えるようにしてもよい。

【００７０】図１７は本発明の第２実施形態を示すもの
で、機枠８２の側壁部８３，８３の上部間に傾斜板８４
の上端が軸８５により枢支され、この傾斜板８４の下端
には可動板８６の上端が軸８７により連結されており、
この傾斜板８４および可動板８６の背後は機枠８２の背
板８８に固定のバネ８９，９０により前進（固定壁６方
向への移動）する習性が与えられている。

【００７１】上記可動板８６の上端の軸８７の端部は、
機枠８２の側壁部８３，８３に後方に向け水平状態に形
成された支持孔９１，９１に嵌合され、可動板８６の上
下部の両側には位置決め片９２，９３が突設されてい
て、前記実施形態と同様に機枠８２の側壁部８３，８３
に形成された位置決め係合部９４，９４の段部９４₁〜
９４₃に係合自在とされている。

【００７２】一方、衝撃吸収手段４２としては、機枠８
２の側壁部８３，８３間で前記傾斜板８４を枢支する軸
８５の下方位置に軸９５により斜め上方に向いて枢支さ
れた支持板９６と、この支持板９６の先端に軸９７（ま
たは引掛け）により連結された衝撃吸収板９８とで構成
され、この衝撃吸収板９８は前記可動板８６の上端を超
えてその軸８７よりやや下方位置まで延びている。そし
て上記衝撃吸収板９８の上端は取扱う商品の最も大径の
商品の中心位置より若干機枠８２の背板８８側に寄った
位置におかれている。９９は支持板９６の付勢バネであ
る。

【００７３】したがってこの実施形態においては、ラッ
ク１４に装填された商品Ａが投出通路３に進入するとき
最先に衝撃吸収板９８の上端に当ってこれを押しのける
ようにして下降し、その間に衝撃吸収板９８を商品径に
応じて押圧し、これにより可動板８６の上端の軸８７が
押されてバネ８９，９０に抗して後退し、可動板８６の
位置決め片９２，９３が位置決め係合部９４，９４の該
当する段部８４₁〜９４₃または背板８８に係合して通
路壁を構成する。

【００７４】なお投出通路３に商品が存在しないとき
は、前記実施形態と同様に可動板８６はバネ８９，９０
の付勢により図１７に実線で示すように傾斜姿勢におか
れ、位置決め片９２，９３は位置決め係合部９４，９４
の段部から外れてその上端の軸８７が支持孔９１の前端
位置に復帰して初期の状態に戻る。

【００７５】次に上述した商品投出装置の制御系の一例
を図１８に示すフローチャートを参照して説明する。

【００７６】図１８においての系は正常販売時、の
系は商品の補充またはサイズ変更時を示している。

【００７７】の系において、販売待機時（ステップＳ
₁）から商品変更の要否が判断され（ステップＳ₂）、
変更の必要がないきは在庫の有無が判断される（ステッ
プＳ₃）。商品の変更を要するときはの系へ移行す
る。また在庫が無い場合には売切ランプ表示がなされる
（ステップＳ₄）。

【００７８】在庫有りのときは指定額のコインが投入さ
れ（ステップＳ₅）、その投入額が指定額と一致してい
るか否かが判断される（ステップＳ₆）。指定額と一致
していれば商品選択ボタンを押す（ステップＳ₇）こと
によりソレノイド２９に通電され（ステップＳ₈）、１
個の商品が投出され（ステップＳ₉）、販売終了とな
る。投出がない場合にはステップＳ₂へ戻る。

【００７９】の系においては、まず前面扉１３を開け
（ステップＳ₁₀）、ラック１４を引出し（ステップ
Ｓ₁₁）、商品変更要か否か（ステップＳ₁₂）によってこ
れを要するときはラック１４内に在庫が有るか否か（ス
テップＳ₁₃）がみられ、在庫有の場合は在庫を空にする
（ステップＳ₁₄）。在庫が無い場合は商品表示変更（ス
テップＳ₁₅）がなされる。

【００８０】次いでラック１４内に商品を補充し（ステ
ップＳ₁₆）、他のラックへも商品を補充するか否かがみ
られ（ステップＳ₁₇）、補充を要するときはステップＳ
₁₁へ戻る。他商品の補充を要しないときはラック１４を
収納し（ステップＳ₁₈）、前面扉１３を閉じる（ステッ
プＳ₁₉）ことにより補充、変更が終了し、の系へ戻
る。

【００８１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、
壜、缶等の円筒状を有する商品を１個ずつ投出するため
の投出通路を固定壁と可動壁とで構成し、これら壁間を
通る商品の通過によってその都度通路幅が自動決定され
るので、従来のように商品径の変更に伴う通路幅の設定
にいちいち人手により調整する作業が一切不要となり、
自動販売機の管理を容易にすることができる。

【００８２】また投出通路を通過する商品の外径ごとに
可動壁がその外径に適合する位置に変位して通路壁を構
成するので、仮に異径の商品が混入していた場合でも詰
りを生じることなく投出され、トラブル解消のために保
安要員を派遣しての修理が不要となり、その結果、派遣
要員の確保や売店等からの苦情処理、修理待ちのロスタ
イム、商品購入者へ与える不快感、企業のイメージダウ
ン、自動販売機本体の破損行為等々を未然に防ぐことが
でき、得られる経済的効果はきわめて大きい。

【００８３】さらに第１の実施形態によれば、電気的手
段が一切不要であるため既存の自動販売機への適用が可
能となるので、新機種のみならず旧機種に対しても容易
に取付けることができ、加えて可動壁には信頼性の高い
ものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する自動販売機の一例を示す前面
扉を開けた状態の斜視図。

【図２】図１におけるラックの一つを取出して示す拡大
斜視図。

【図３】本発明による商品投出装置の一実施形態を示す
断面図。

【図４】図３における固定壁の正面図。

【図５】図３における可動壁の半部の背面図。

【図６】同、平面図。

【図７】図３の作動状態を示す説明図。

【図８】図３、図７における支持孔の形態を示す説明
図。

【図９】図３における可動壁の機枠を示す分解斜視図。

【図１０】図３における衝撃吸収部材の一部切欠斜視
図。

【図１１】同、第１可動板の一端部を示す斜視図。

【図１２】同、第２可動板の一端部を示す斜視図。

【図１３】本発明による可動壁の自動販売機への取付け
位置を示す説明図。

【図１４】同、取付け過程を示す斜視図。

【図１５】同、取付け完了状態を示す斜視図。

【図１６】（Ａ）〜（Ｄ）は衝撃吸収手段の他の例を示
す説明図。

【図１７】本発明の第２実施形態を示す断面図。

【図１８】操作のフローチャート。

【図１９】従来の投出通路の通路幅の調整の困難性を示
す説明図。

【図２０】従来の通路幅調整機構の略示断面図。

【図２１】同、他の例を示す略示断面図。

【図２２】（Ａ）、（Ｂ）は図２０の調整機構の中間間
隔調整手段を示す説明図。

【符号の説明】

１自動販売機２商品別通路３投出通路４通路板５投出機構６固定壁１３前扉１４ラック１５可動壁１９，２０シャフト２１売切検知片２３商品投出板２７揺動枠２８連動杆２９ソレノイド３１押上げ部材３２移動シャフト３６カム４０，７２機枠４１，７３側壁部４２衝撃吸収手段４３第１可動板４４第２可動板４５，８８衝撃吸収板４８ガイド孔５０，７８背板５３案内板５６，８１支持孔５７，６５，６６，８２，８３位置決め片５８，６７，８４位置決め係合部６９支持アーム７４傾斜板７６可動板８６支持板９０袋体

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】壜、缶等の円筒状乃至それに類する形状を
有する商品を積層状に収納し、投出指令に基づいて商品
を投出する自動販売機において、商品の投出通路の一面
を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を備えた固定
壁と、この固定壁に対し相対向して設けられる可動壁と
を具備し、この可動壁は、自動販売機の機体側に取付け
られる機枠と、この機枠の側壁部にその前後方向に形成
された支持孔に移動軸により枢支された可動板と、前記
機枠の側壁部に形成され前記可動板の少くとも一端に突
設された位置決め片が投出通路を通過する商品径に応じ
て選択的に係合する階段状の位置決め係合部と、前記投
出通路に商品が存在しないとき前記可動板を投出通路方
向最前進位置に復帰させるべく付勢する付勢手段とで構
成されていることを特徴とする自動販売機の商品投出装
置。
【請求項２】壜、缶等の円筒状乃至それに類する形状を
有する商品を積層状に収納し、投出指令に基づいて商品
を投出する自動販売機において、商品の投出通路の一面
を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を備えた固定
壁と、この固定壁に対し相対向して設けられる可動壁と
を具備し、この可動壁は、自動販売機の機体側に取付け
られる機枠と、この機枠の側壁部に固定壁から離間する
につれて下降するよう傾斜状に形成された支持孔に移動
軸により枢支された可動板と、前記機枠の側壁部に形成
され前記可動板の少なくとも一端に突設された位置決め
片が投出通路を通過する商品径に応じて選択的に係合す
る階段状の位置決め係合部と、前記投出通路に商品が存
在しないとき前記可動板を投出通路方向最前進位置に復
帰させるべく付勢する付勢手段とで構成されていること
を特徴とする自動販売機の商品投出装置。
【請求項３】壜、缶等の円筒状乃至それに類する形状を
有する商品を積層状に収納し、投出指令に基づいて商品
を投出する自動販売機において、商品の投出通路の一面
を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を備えた固定
壁と、この固定壁に対し相対向して設けられる可動壁と
を具備し、この可動壁は、自動販売機の機体側に取付け
られる機枠と、この機枠の上方に位置し商品の落下加速
度を吸収して商品を固定壁側へ誘導する衝撃吸収手段
と、この衝撃吸収手段より下位の機枠の側壁部に固定壁
から離間するにつれて下降するよう傾斜状に形成された
支持孔に移動軸により枢支された可動板と、前記投出通
路に商品が存在しないとき前記可動板を投出通路方向最
前進位置に復帰させるべく付勢する付勢手段とで構成さ
れていることを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
【請求項４】前記可動壁は、前記可動板を上下に２組有
している請求項１〜３のいずれか１項記載の自動販売機
の商品投出装置。
【請求項５】前記２組の可動板のうち少くとも下位の可
動板は上下方向の幅が長く形成され、前記位置決め片が
可動板の上下部に一対ずつ設けられるとともにこの位置
決め片が係合する階段状の位置決め係合部が機枠の側壁
部に上下一対ずつ設けられている請求項１〜３のいずれ
か１項記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項６】前記衝撃吸収手段は、商品の周面が当接す
ることにより後退する衝撃吸収部材を有し、この衝撃吸
収部材はその両端軸部が機枠の側壁部にその前後方向に
形成されたガイド孔にスライド自在に支持されていると
ともに投出通路側方向にバネ付勢されている請求項３記
載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項７】前記衝撃吸収手段の衝撃吸収部材は、その
両端に軸部を有し、この軸部がスライド自在に嵌合する
ガイド孔の前記固定壁側の端部に軸部が嵌入し得る陥入
部を上、下、または双方に有している請求項６記載の自
動販売機の商品投出装置。
【請求項８】前記衝撃吸収部材とこれを付勢するバネと
の間に、商品の落下加速度を吸収して商品自重のみに減
衰させる空気入り衝撃吸収袋体が設けられている請求項
６記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項９】前記可動板の支持孔は、前記階段状の位置
決め係合部の段部と対応する段部を有する階段状の傾斜
孔とされている請求項１〜７のいずれか１項記載の自動
販売機の商品投出装置。
【請求項１０】前記衝撃吸収手段は、機枠の側壁部の上
部間に枢支されて固定壁方向に斜め上方を向く支持板
と、この支持板の先端に軸着された衝撃吸収板とで構成
され、前記可動板はその上端が機枠の側壁部の上部間に
枢支された傾斜板の下端に軸着連結されており、この連
結軸の両端が側壁部の傾斜した支持孔に移動自在に支持
されているとともに前記衝撃吸収板の裏面は前記連結軸
部分の外面にそっておかれている請求項３記載の自動販
売機の商品投出装置。
【請求項１１】前記可動板の上下部に位置決め片が一対
ずつ設けられるとともにこの位置決め片が係合する階段
状の位置決め係合部が上下一対ずつ設けられている請求
項１０記載の自動販売機の商品投出装置。