JPH11272935A - 自動販売機の商品投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品通路出口側の設定作業を無くし、且つ商
品の搬出トラブルを防止できる自動販売機の商品保持機
構を提供する。 【解決手段】 商品３が搬出手段７と上部保持板１８及
び下部保持板１９との間を通過する前は移動付勢部材３
８及び回転付勢部材３９のそれぞれの付勢力により連結
板２３と拘束リンク３３を介して自由回転軸２４、上部
保持板１８及び下部保持板１９はそれぞれ搬出手段７の
方向へ付勢され商品３の直径検知待機状態にある。商品
３が上部保持板１８及び下部保持板１９と搬出手段７と
の間を通過するときは商品３の直径に応じて発生する摩
擦力により移動付勢部材３８及び回転付勢部材３９のそ
れぞれの付勢力に抗して自由回転軸２４、上部保持板１
８及び下部保持板１９は固定部材２５側へ移動し、搬出
手段７との間に最適な商品通路幅２０を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、缶や壜などの直径
の異なる複数種類の円筒状の商品を取り扱い可能な自動
販売機の商品投出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機の商品投出装置は直径
の異なる複数種類の円筒状の商品を取り扱うために様々
な工夫がなされているが、その中でもオペレーション効
率を高めるために操作の簡素化が要望されている。

【０００３】また、ＰＥＴボトル（５００ｍｌ）の普及
により自動販売機収納庫内の収納容積は益々増大する方
向であるが、自動販売機本体の外形寸法は少なくとも現
状を維持してＰＥＴボトル（５００ｍｌ）を販売し、且
つ商品収納棚の数を削減しないために、収納庫内の商品
収容効率は一層の高密度化が要求されている。

【０００４】従来の自動販売機の商品投出装置として
は、実開昭６４−２７７６８号公報に示されているもの
がある。

【０００５】以下、図面を参照しながら上記従来の自動
販売機の商品投出装置を説明する。図２０は、従来の自
動販売機の商品投出装置を搭載した自動販売機本体の概
略構成を示す断面図である。図２０において、奥行き方
向に複数の商品収納棚１を構成し、その商品通路２内に
円筒状の商品３を縦列に収納している。

【０００６】そして各商品収納棚１の入り口側には、商
品投入口４から投入された商品３を転動させて商品収納
棚１に案内する商品案内板５が設けられている。この商
品案内板５は前後方向に移動自在であり、図２１に示す
ように商品案内板５を前方へ移動させると、商品収納棚
１を構成する案内部材６の最上部の部材６ａとの間隔が
広がり、大径の商品３ａに合わせて入り口幅が設定され
る。逆に、図２２に示すように、商品案内板５を後方へ
移動させると、案内部材６との間隔が狭くなり小径の商
品３ｃに合わせて入り口幅が設定される。

【０００７】また、商品収納棚１の下端には、販売指令
に基づいて収納されている商品３を順次１個ずつ搬出す
るための搬出手段７と、これに対向配置されて商品３の
種類に応じて商品通路幅２０を規制する保持板８を設け
ている。

【０００８】この保持板８は、図２３に示すように、上
部と下部の両側に突出する係合軸９、１０を有してい
る。一方、保持板８の両側に配置された側板１１には、
係合軸９、１０を係合させる係合溝１２、１３を形成し
ている。これらの係合溝の内、上方の係合溝１２は前後
方向に階段状となっており、下方の係合溝１３は前後方
向に斜状で、上端と下端に返り部を有している。

【０００９】そして保持板８は、係合軸９、１０が係合
溝１２、１３内で案内されて移動することにより、前後
の２つの位置を得て商品通路２の前後方向の幅を商品３
の種類に応じて変えるようになっている。なお、保持板
８には、その厚みを変えて他の種類の商品３にも対応で
きるように、スペーサー（図示せず）の取り付け用の穴
１４、１５が適当な位置に形成されている。

【００１０】このように、従来は、商品通路２の幅規制
を商品３の入り口側と出口側で別々に行っていた。これ
は、出口側だけの規制では、小径の商品３ｃに設定して
いるとき、大径の商品３ａが投入されると出口側で詰ま
り、その排除が困難であるため、比較的排除しやすい入
り口側で規制することとしたものである。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の構成は、出口側を小径の商品３ｃに設定後、入り口
側の設定を忘れることがあり、その状態で大径の商品３
ａを投入すると、出口側で詰まり販売不可となってしま
う。またこれと逆に、出口側を大径の商品３ａに誤って
設定後、入り口側は小径の商品３ｃに正しく設定したと
き、小径の商品３ｃを投入すると小径の商品３ｃは商品
収納棚１に収納されず素通りして落下するため再設定が
必要となったり、搬出手段７は小径の商品３ｃを保持し
たとしても販売時に搬出することができずに出口側で詰
まり販売不可となってしまう。更に、出口側の設定は、
奥の商品収納棚１の場合目視することが困難でほとんど
手探り状態で行うため作業性が悪く、誤設定要因となっ
ていた。

【００１２】このような不具合を解消するために特開平
６−５２４２６号公報に開示されたものでは、入り口側
の設定操作部と出口側の設定操作部とをリンク機構で連
結し、入り口側の設定操作に連動させて出口側を設定さ
せている。

【００１３】しかし、大径の商品３ａを販売するように
商品通路２の幅を設定し、誤って小径の商品３ｃを収納
してしまった場合、小径の商品３ｃが商品通路２の下か
ら２本目の位置に移動すると、大径の商品３ａの上に位
置した小径の商品３ｃが同時に搬出されてしまい２本同
時に販売されることがある。

【００１４】本発明は、上記従来の課題を解決するもの
で、収納庫内の商品収容効率を下げることなく、商品通
路出口側の設定作業を無くし且つ商品の搬出トラブルを
防止できる自動販売機の商品投出装置を提供することを
目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
本発明の自動販売機の商品投出装置は、商品投出装置の
基盤を成す固定部材と、固定部材に吊り下げられ商品投
出時の商品の動作に従動して搬出手段に対して進退動作
する保持板と、保持板を搬出手段の方向に付勢する付勢
部材と、商品投出装置が販売商品の大きさに合わせて商
品通路幅を自動的に決定するとき保持板の動作を拘束す
るロック部と、固定部材と保持板とに連結され保持板の
搬出手段に対する進退動作の媒体となるリンク機構とを
備え、それ自身の全横幅が少なくとも販売する商品の中
で最も大きい商品の長手方向の寸法で構成したものであ
る。

【００１６】これにより、収納庫内の商品収容効率を下
げることなく、商品通路出口側の設定作業を無くし且つ
誤設定による商品の搬出不良を防止できる。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、複数の商品を積み上げて収納する商品収納棚の下部
で販売信号に基づいて収納された商品を１本ずつ搬出す
る搬出手段と対向する位置に並設し、商品投出時に販売
商品の大きさに合わせて商品通路幅を自動的に決定し、
それ自身の全横幅が少なくとも販売する商品の中で最も
大きい商品の長手方向の寸法で構成したものであり、商
品収納棚の横幅を従来に比べて拡張しなくても商品通路
出口側の設定作業を無くすという作用を有する。

【００１８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明に、さらに、商品投出装置の基盤を成す固定部材
と、前記固定部材に吊り下げられ商品投出時の商品の動
作に従動して搬出手段に対して進退動作する保持板と、
前記保持板を搬出手段の方向に付勢する付勢部材と、商
品投出装置が販売商品の大きさに合わせて商品通路幅を
自動的に決定するとき前記保持板の動作を拘束するロッ
ク部を備えたものであり、保持板は固定部材を基点に付
勢手段によって投出された商品の外形を追従し、ロック
部によりその商品の大きさに合わせて商品通路幅を自動
的に決定するという作用を有する。

【００１９】請求項３に記載の発明は、複数の商品を積
み上げて収納する商品収納棚の下部で販売信号に基づい
て収納された商品を１本ずつ搬出する搬出手段と対向す
る位置に並設し、商品投出装置の基盤を成す固定部材
と、前記固定部材に吊り下げられ商品投出時の商品の動
作に従動して搬出手段に対して進退動作する保持板と、
前記保持板を搬出手段の方向に付勢する付勢部材と、商
品投出装置が販売商品の大きさに合わせて商品通路幅を
自動的に決定するとき前記保持板の動作を拘束するロッ
ク部とを有し、前記保持板は前記固定部材から搬出手段
側に突出した位置で待機し、保持板は商品通路幅内にお
いて固定部材の両側面で支持されるのではなく、固定部
材の搬出手段との対向面で支持される構成にしたもので
あり、固定部材には保持板の両側端を支持する部分が不
要であり、その分商品収納棚の横幅を従来に比べて拡張
しなくても商品通路出口側の設定作業を無くすという作
用を有する。

【００２０】請求項４に記載の発明は、複数の商品を積
み上げて収納する商品収納棚の下部で販売信号に基づい
て収納された商品を１本ずつ搬出する搬出手段と対向す
る位置に並設し、商品投出装置の基盤を成す固定部材
と、商品投出時の商品の動作に従動して搬出手段に対し
て進退動作する保持板と、前記保持板を搬出手段の方向
に付勢する付勢部材と、商品投出装置が販売商品の大き
さに合わせて商品通路幅を自動的に決定するとき前記保
持板の動作を拘束するロック部と、前記固定部材と前記
保持板とに連結され前記保持板の搬出手段に対する進退
動作の媒体となるリンク機構とを有し、保持板は商品通
路幅内において固定部材の両側面で支持されるのではな
く、リンク機構を介して固定部材の搬出手段との対向面
で支持されるため、固定部材には保持板の両側端を支持
する部分が不要であり、その分商品収納棚の横幅を従来
に比べて拡張しなくても商品通路出口側の設定作業を無
くすという作用を有する。

【００２１】請求項５に記載の発明は、複数の商品を積
み上げて収納する商品収納棚の下部で販売信号に基づい
て収納された商品を１本ずつ搬出する搬出手段と対向す
る位置に並設し、商品投出装置の基盤を成す固定部材
と、前記固定部材に吊り下げられ商品投出時の商品の動
作に従動して搬出手段に対して進退動作する保持板と、
前記保持板を搬出手段の方向に付勢する付勢部材と、商
品投出装置が販売商品の大きさに合わせて商品通路幅を
自動的に決定するとき前記保持板の動作を拘束するロッ
ク部とを有し、前記ロック部は前記固定部材から搬出手
段側に突出した位置で待機し、ロック部は商品通路幅内
において固定部材の両側面で構成されることなく、固定
部材と搬出手段との空隙部に構成されるため、固定部材
にはロック部を構成する部分が不要であり、その分商品
収納棚の横幅を従来に比べて拡張しなくても商品通路出
口側の設定作業を無くすという作用を有する。

【００２２】請求項６に記載の発明は、請求項２から請
求項５のいずれかに記載の発明に、さらに、一端で保持
板を枢着し他端で固定部材と摺接する連結板と、一端に
拘束爪を設け他端で前記固定部材に枢着された拘束リン
クを備えたものであり、前記連結板と前記拘束リンクと
は互いにその中間部で枢着され、互いに連動して前記保
持板の進退動作の媒体となるように構成したものであ
り、保持板は商品通路幅内において固定部材の両側面で
支持されるのではなく、連結板と拘束リンクとを介して
固定部材の搬出手段との対向面で支持されるため、固定
部材には保持板の両側端を支持する部分が不要であり、
その分商品収納棚の横幅を従来に比べて拡張しなくても
商品通路出口側の設定作業を無くすという作用を有す
る。因みにリンク機構は、連結板と拘束リンクとで構成
されている。

【００２３】請求項７に記載の発明は、請求項２から請
求項６のいずれかに記載の発明に、さらに、保持板の商
品保持面の裏面で突出し水平方向に延在したロック片
と、拘束リンクの一端で商品投出装置が販売商品の大き
さに合わせて商品通路幅を自動的に決定するときに前記
ロック片と嵌合して前記保持板の動作を拘束する拘束爪
とを備えたものであり、投出された商品は保持板の連結
板との枢着部で当接すると連結板と拘束リンクを介して
通過できる位置まで保持板を搬出手段から退行させ、そ
の後保持板の連結板との枢着部を回転中心として保持板
を旋回させることで、ロック片と拘束爪とを嵌合させ商
品通路幅を自動的に決定する。また、固定部材にはロッ
ク部を構成する部分が不要であり、その分商品収納棚の
横幅を従来に比べて拡張しなくても商品通路出口側の設
定作業を無くすという作用を有する。因みにロック部
は、ロック片と拘束爪とで構成されている。

【００２４】請求項８に記載の発明は、請求項７に記載
の発明において、ロック部が保持板の商品保持面の裏面
で突出し水平方向に延在した複数のロック片を上下に並
設するように構成したものであり、その並設されたロッ
ク片の数を増やすことにより商品通路幅を自動的に決定
する商品サイズの種類を増やすという作用を有する。

【００２５】請求項９に記載の発明は、請求項７または
請求項８に記載の発明において、拘束リンクに複数の拘
束爪を上下に並設するように構成したものであり、拘束
爪とロック片との嵌合が１対１対応となり保持板に設け
られた上下のロック片の上下間隔を大きく取れること
と、拘束爪が誤ってロック片を選択する余地がなくなる
ため、拘束爪が上下のロック片のうち不適切な略Ｌ字形
状部と嵌合しないという作用を有する。

【００２６】請求項１０に記載の発明は、請求項２から
請求項９のいずれかに記載の発明において、付勢部材は
保持板を搬出手段の方向に回転付勢する回転付勢部材
と、前記保持板を搬出手段の方向に進行付勢する移動付
勢部材とを備えたものであり、回転付勢部材はロック部
の拘束を解除する機能を有し、移動付勢部材は保持板に
進入してくる商品の落下エネルギーを吸収して保持板が
商品と摺接しながら搬出手段から退行してロック部が拘
束する位置まで誘導し、商品がないときは保持板を搬出
手段の方へ進行して待機位置へ復帰させる機能を有し、
各々は独自の機能を満足させるための保持板に作用する
最適な付勢力を発生させることができるので、拘束爪が
ロック片と嵌合する際の位置決め精度を大幅に向上する
という作用を有する。

【００２７】請求項１１に記載の発明は、請求項６から
請求項１０のいずれかに記載の発明に、さらに、連結板
の一端で保持板と連結板とを互いに回動自在に軸着した
自由回転軸を備えたものであり、保持板と連結板との回
動を円滑にし、保持板或いは連結板を補強するという作
用を有する。

【００２８】請求項１２に記載の発明は、請求項６から
請求項１１のいずれかに記載の発明に、さらに、連結板
の他端で前記連結板が固定部材に対してスライド自在に
軸着摺接したスライド軸を備えたものであり、連結板の
スライド時の抵抗を削減して固定部材に対するスライド
を円滑にし、連結板を補強する作用を有する。

【００２９】請求項１３に記載の発明は、請求項６から
請求項１２のいずれかに記載の発明に、さらに、拘束リ
ンクの他端で固定部材に回動自在に軸着した固定回転軸
を備えたものであり、固定部材に対する拘束リンクの回
動を円滑にし、拘束リンクを補強するという作用を有す
る。

【００３０】請求項１４に記載の発明は、請求項１０か
ら請求項１３のいずれかに記載の発明において、回転付
勢部材は自由回転軸を案内棒とし一端のフックを保持板
に他端のフックを連結板に掛着したねじりコイルばねで
構成したものであり、自由回転軸を回転中心として保持
板を搬出手段の方向に回転付勢してロック部の拘束を解
除する作用を有する。

【００３１】請求項１５に記載の発明は、請求項１０か
ら請求項１４のいずれかに記載の発明において、移動付
勢部材は一端のフックを連結板に他端のフックを固定部
材に掛着した引張コイルばねで構成したものであり、保
持板を搬出手段の方向に進行付勢して保持板に進入して
くる商品の落下エネルギーを吸収し、保持板が商品と摺
接しながら搬出手段から退行してロック部が拘束する位
置まで誘導し、商品がないときは保持板を搬出手段の方
へ進行して待機位置へ復帰させる作用を有する。

【００３２】請求項１６に記載の発明は、請求項１０か
ら請求項１４のいずれかに記載の発明において、移動付
勢部材は一端のフックをスライド軸に他端のフックを固
定部材に掛着した引張コイルばねで構成したものであ
り、連結板のスライド時一端のフックがスライド軸に対
して回動するのでフックに作用する抵抗を削減し、ばね
の耐久性を向上させるという作用を有する。

【００３３】請求項１７に記載の発明は、請求項１０か
ら請求項１４のいずれかに記載の発明において、移動付
勢部材は固定回転軸を案内棒とし一端のフックを固定部
材に他端のフックを拘束リンクに掛着したねじりコイル
ばねで構成したものであり、掛着構造を簡素化或いはコ
ンパクト化するという作用を有する。

【００３４】請求項１８に記載の発明は、請求項６から
請求項９のいずれかに記載の発明において、保持板とリ
ンク機構とロック部と付勢部材とを上下に２対並設する
ように構成したものであり、２対の保持板は各々独立し
て動作するためたとえ誤って異なった大きさの商品を混
在収納しても、各々の保持板は搬出動作毎に商品の大き
さを追従し、その商品の大きさに見合った商品通路幅で
拘束されるので、商品の詰まりや複数搬出を防止する作
用を有する。

【００３５】請求項１９に記載の発明は、請求項２から
請求項１８のいずれかに記載の発明に、さらに、保持板
の上方で前記保持板と固定部材との空隙部を覆設する緩
衝手段を備えたものであり、緩衝手段は商品の落下エネ
ルギーを商品が保持板と衝突する前に吸収するので、落
下エネルギー過多により保持板がその商品の大きさより
も大き目の商品通路幅に誤設定するのを防止する作用を
有する。

【００３６】請求項２０に記載の発明は、請求項１９に
記載の発明において、緩衝手段は保持板の上方で枢着さ
れその回転中心から搬出手段の方向へ延在した緩衝フラ
ップと、前記緩衝フラップを搬出手段側に付勢する緩衝
付勢部材とを備えたものであり、商品は緩衝フラップと
衝突後保持板と衝突し、緩衝付勢部材は商品の落下エネ
ルギーを商品が保持板と衝突する前に緩衝フラップを介
して吸収するので、落下エネルギー過多により保持板が
その商品の大きさよりも大き目の商品通路幅に誤設定す
るのを防止する作用を有する。

【００３７】請求項２１に記載の発明は、請求項１９に
記載の発明において、緩衝手段は保持板と連結板と共に
自由回転軸で軸着され、前記自由回転軸から固定部材の
方向へ延在した緩衝規制部材を備えたものであり、保持
板が如何なる位置においても保持板と固定部材との空隙
部を覆設することにより、この空隙部への商品の嵌まり
込みを防止する作用を有する。

【００３８】請求項２２に記載の発明は、請求項１１か
ら請求項２１のいずれかに記載の発明に、さらに、保持
板の上端で自由回転軸に軸着された保持板筒部を備えた
ものであり、保持板の軸受部は最小限のスペースで構成
し、商品通路を塞ぐことなく形成することができるの
で、保持板の軸受部での商品詰まりを防止し、ロック部
の嵌合位置の精度を向上する作用を有する。

【００３９】請求項２３に記載の発明は、請求項２２に
記載の発明において、保持板筒部の搬出手段側を保持板
の商品保持面よりも搬出手段側へ突出するように構成し
たものであり、商品通路幅と商品の大きさとの差を補正
することで、その差の分だけ拘束爪が誤って小さい商品
のロック片で嵌合するのを防止する作用を有する。

【００４０】請求項２４に記載の発明は、請求項２から
請求項２３のいずれかに記載の発明において、保持板は
それ自身或いはその表面の摩擦係数が小さい材料を用い
るように構成したものであり、商品と保持板との摩擦抵
抗が小さくなるため、付勢部材による商品の自然落下に
対する抵抗も小さくなり、この抵抗による商品詰まりに
対する余裕度を向上する作用を有する。

【００４１】請求項２５に記載の発明は、請求項２２か
ら請求項２４のいずれかに記載の発明において、保持板
筒部の販売対象となる全ての商品との接触部を固定部材
の幅の中で少なくとも２箇所以上とするように構成した
ものであり、全長が最少の商品から最大の商品までを必
ず保持板筒部の少なくとも２箇所以上で接触させ、接触
面積を削減し必ず摩擦係数の小さい部分で接触すること
により、付勢部材による商品の自然落下に対する抵抗も
小さくなり、商品詰まりに対する余裕度を向上する作用
を有する。

【００４２】請求項２６に記載の発明は、左右2枚の対
向した側板間に円筒状の商品を収納する商品通路を備
え、前記側板間下部に垂設された搬出手段を備えた自動
販売機において、収納された商品を前記搬出手段と共に
保持し、前記搬出手段に対向して複数設けられた保持板
と、前記搬出手段と前記保持板との間にできる所要幅の
通路部と、前記保持板の上端に前記搬出手段と平行に挿
通された回動自在な自由回転軸と、前記搬出手段に対向
して並設された固定部材と、前記固定部材に設けられた
スライド部と、一端を前記保持板と共に前記自由回転軸
で回動自在に挿通され、反対方向の端は前記スライド部
に移動自在に嵌挿された連結板と、前記スライド部の上
方で回動自在に挿通された固定回転軸と、一端が回動自
在に前記固定回転軸を挿通し軸着された拘束リンクと、
前記拘束リンクの下端に設けられた拘束爪と、前記保持
板に設けられ、前記保持板と前記拘束リンクの動作によ
り前記拘束爪と当接し前記保持板を拘束させるロック片
と、前記自由回転軸を中心に前記保持板の下端を付勢す
る回転付勢部材と、前記固定部材と前記連結板との間に
設けられた移動付勢部材と、前記連結板と前記拘束リン
クとを回動自在に軸着した交差部とを有し、商品通路出
口側の設定作業が不要になり、また、小径の商品が誤っ
て投入されても商品通路出口側では自動的に小径の商品
に合致した商品通路幅となるため、その小径の商品が誤
搬出される恐れがなくなるという作用を有する。

【００４３】さらに、保持板は、連結板と拘束リンク及
び固定部材がそれぞれ自由回転軸、交差部、スライド部
で連結されているため、商品通路から落下してきた商品
が、自由回転軸および保持板をそれぞれのどの位置にあ
たって移動させても元の位置より平行移動することがで
きるので搬出手段からの距離である商品通路幅は平行に
保たれ、安定した商品収納姿勢を保つという作用も有す
る。

【００４４】請求項２７に記載の発明は、請求項２６に
記載の発明において、搬出手段に対向して上下に保持板
を配し、収納された任意の直径を有した商品の最下部か
ら２本目までの商品に対してそれぞれ保持するように構
成したものであり、商品が商品通路下部の搬出部を通過
する前は、付勢手段による付勢力によって自由回転軸と
上部保持板が搬出手段方向へ導かれ、商品直径検知位置
に待機させられる。また、商品が商品通路の下部の搬出
部を通過するときは、この商品直径に応じて発生する摩
擦力により付勢手段による付勢力に抗して自由回転軸が
搬出手段からの最適な商品通路幅まで移動すると共に、
自由回転軸に軸支された上部保持板が回転動作すること
により上部保持板に設けられたロック片が固定部材側へ
移動し、拘束リンクに設けられた拘束爪が投入された商
品直径に適合するロック片と当接することにより、連結
板と拘束リンクと上部保持板はそれぞれの位置で拘束さ
れ搬出手段との間に最適な通路幅を設定する。また更に
商品の落下が進むことにより商品が搬出部の下部に至る
ときも、上部保持板での動作と同じ動作でもって下部保
持板も搬出手段との間に最適な通路幅を設定する。従っ
て、商品通路出口側の設定作業が不要になり、入り口側
を大径の商品に設定したときに、小径の商品が誤って投
入されても商品通路出口側では自動的に小径の商品に合
致した通路幅となるため、その小径の商品が誤搬出され
る恐れがなくなる。また、小径と大径の商品を混在して
投入したときにも上部保持板と下部保持板が独立してそ
れぞれ１本ずつ商品を保持するため誤搬出される恐れが
なくなるという作用を有する。

【００４５】請求項２８に記載の発明は、請求項２６ま
たは請求項２７に記載の発明において、拘束リンクの固
定部材側の面に拘束爪を上下に有するように構成したも
のであり、拘束爪とロック片との当接が１対１対応とな
り保持板に設けられた上下のロック片の上下間隔を大き
く取れることと、拘束爪がロック片を選択する余地がな
くなるため、拘束爪が上下のロック片のうち不適切な略
Ｌ字形状部と当接することがなくなるという作用を有す
る。

【００４６】請求項２９に記載の発明は、請求項２６か
ら請求項２８のいずれかに記載の発明に、さらに、保持
板と連結板と共に自由回転軸を挿通し嵌挿され、前記自
由回転軸から固定部材に向かって延びた形状を有し、交
差部を覆うように配された緩衝規制部材を備えたもので
あり、固定部材と自由回転軸との間の凹部を覆うことが
でき、凹部に商品がはまり込むといったことがなくなる
という作用を有する。

【００４７】請求項３０に記載の発明は、請求項２６か
ら請求項２９のいずれかに記載の発明において、移動付
勢部材がトーションバネであり、前記トーションバネは
固定回転軸に挿通させ、一端を固定部材に他端を拘束リ
ンクに当接もしくは定接させるように構成したものであ
り、少ない設置スペースで安定した付勢力が得られると
いう作用を有する。

【００４８】

【実施例】以下、本発明による自動販売機の商品投出装
置の実施例について、図面を参照しながら説明する。な
お、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細
な説明を省略する。

【００４９】（実施例１）図１は、本発明の実施例の自
動販売機の商品投出装置の断面図である。図２は同実施
例の自動販売機の商品投出装置正面図である。図３は、
同実施例の自動販売機の商品投出装置のリンク機構部の
斜視図である。図４は、大径の商品３ａを投入したとき
の自動販売機の商品投出装置の断面図である。図５は、
中径の商品３ａを投入したときの自動販売機の商品投出
装置の断面図である。図６は、小径の商品３ｃを投入し
たときの自動販売機の商品投出装置の断面図である。図
７は同実施例の自動販売機の商品投出装置を搭載した自
動販売機本体概略構成を示す断面図である。

【００５０】図１から図７において、１７は商品収納棚
１の下部で商品通路２の下方に位置する搬出部で、１
８，１９は収納された最下部から２本目までの任意の商
品直径を有したそれぞれの商品３を適切な位置、特に搬
出手段からの距離を商品通路幅２０と呼び、その最適な
商品通路幅２０で保持し、その下端の断面が搬出手段７
と反対の方向に垂接された略Ｌ字形状のロック片２１を
上下方向に３つ有した上部保持板と下部保持板、２２は
上部保持板１８及び下部保持板１９の上端で自由回転軸
２４と嵌合し、そのスラスト方向に延在した円筒形の保
持板筒部である。

【００５１】保持板筒部２２は、商品３の投出時に販売
対象となる全ての商品３（全長寸法が多岐に渡る商品）
との接触部を少なくとも２箇所以上にした配置とする。
保持板筒部２２の最も固定部材２５側を上部保持板１８
及び下部保持板１９の商品保持面よりも段差ｄだけ突出
させる。好ましくは、上部保持板１８及び下部保持板１
９はそれ自身或いはその表面の摩擦係数が小さい材料に
より構成される。摩擦係数が小さい材料としては、例え
ば高摺動タイプの樹脂材料や金属材料表面のフッ素処理
等が使用でき、特に高摺動タイプの樹脂材料は低コスト
で実現でき、高機能性や耐久性に優れている点から好ま
しい。

【００５２】２３は上部保持板１８と下部保持板１９に
それぞれの上端で吊り下げる自由回転軸２４を挿通して
軸着され、その他端は、搬出手段７及び、上部保持板１
８と下部保持板１９に平行に並設された固定部材２５の
上部両端に上下方向に隙間２６ａもしくは長穴２６ｂを
設けられた上部スライド部２７と下部両端に同じく上下
方向に隙間２６ａもしくは長穴２６ｂを設けられた下部
スライド部２８にそれぞれ挿通されたスライド軸２９に
より上下移動自在に軸支され、自由回転軸２４とスライ
ド軸２９のほぼ中間部に幅方向に間隔を空けて、もしく
は幅方向の両端に交差穴３０を有した交差部３１と、交
差部３１の間に幅広く空けられた角穴３２を有した連結
板である。

【００５３】３３は、上部スライド部２７と下部スライ
ド部２８のそれぞれ上方で固定部材２５の左右両端に設
けられた軸受け３４に一端が回動自在に固定回転軸３５
を挿通し軸着され、他端の断面が搬出手段７に向かって
略Ｌ字形状をして、ロック片２１に当接することにより
上部保持板１８及び下部保持板１９の位置をそれぞれ拘
束して設定する拘束爪３６を有し、固定回転軸３５と拘
束爪３６とのほぼ中間部に固定回転軸３５と平行に嵌挿
されると共に交差部３１に有した交差穴３０に回動自在
に挿通された交差軸３７を有した拘束リンク、３８は角
穴３２内に拘束リンク３３が挿入され連結板２３と拘束
リンク３３とが交差部３１及び交差軸３７で交差し、ス
ライド軸２９を上方へ持ち上げると共に自由回転軸２４
を搬出手段７へ押しやり商品直径を検知させるための移
動付勢部材、３９は自由回転軸２４に通路幅設定動作を
待機させるために上部保持板１８及び下部保持板１９の
下端をそれぞれ上方へ持ち上げ、上部保持板１８及び下
部保持板１９の姿勢が自由回転軸２４を中心にそれぞれ
の先端が搬出手段７に向かうように斜めに付勢させる回
転付勢部材である。

【００５４】移動付勢部材３８としては、例えば一端の
フックを連結板に他端のフックを固定部材に掛着した引
張コイルばねや固定回転軸３５を案内棒とし一端のフッ
クを固定部材に他端のフックを拘束リンク３３に掛着し
たねじりコイルばねが使用でき、引張コイルばねはその
他のばねに比べるとばねの変位に対する荷重の変動を敏
感に制御することができ、ねじりコイルばねは掛着構造
を簡素化或いはコンパクト化することができる点から好
ましい。４０は上部保持板１８の上方で枢着されその回
転中心から搬出手段７の方向へ延在した緩衝フラップで
ある。４１は緩衝フラップ４０の枢着を司るフラップ回
転軸である。４２は緩衝フラップ４０を搬出手段側７に
付勢する緩衝付勢部材である。

【００５５】緩衝付勢部材としては、例えばフラップ回
転軸を案内棒とし一端のフックを緩衝フラップ４０に、
他端のフックを固定部材２５に係止したねじりコイルば
ねが使用でき、掛着構造を簡素化或いはコンパクト化で
きる点から好ましい。固定部材２５は、商品投出装置の
全横幅を決定し、その全横幅が少なくとも販売する商品
３の中で最も大きい商品３の長手方向の寸法で構成され
る。

【００５６】以上のように構成された自動販売機の商品
投出装置について、以下その動作を説明する。

【００５７】商品投入口４より投入された商品３は、前
後方向の前から後ろ側にかけて上から下へと傾斜して左
右の両側板間に前後方向に移動自在に係止された商品案
内板５を前後方向の後ろ側へ押しやって、もしくは、前
後方向の前側へ引き戻し商品案内板５の後端と案内部材
６との距離を投入する商品３の商品直径に応じたいずれ
かの設定に合わせ、設定された商品案内板５上を転動
し、複数の案内部材６が上下方向に位置をずらして前後
に対向して上下に配され構成された商品通路２内を落下
していく。

【００５８】その時、搬出部１７の一部を構成する上部
保持板１８及び下部保持板１９とそれらのそれぞれ上部
に設けられた自由回転軸２４は、移動付勢部材３８の付
勢力により連結板２３を介して搬出手段７側へ商品通路
幅２０が商品収納棚１に収納可能な商品３の内の直径が
最小である商品３の直径より小さく、もしくは、同じに
なる位置に付勢され、収納される商品３の直径を検知す
る待機状態にある。

【００５９】また、自由回転軸２４に挿通された回転付
勢部材３９により、上部保持板１８及び下部保持板１９
のそれぞれは、上端から下端にかけて下端が搬出手段７
との商品通路幅２０を上端と搬出手段７との商品通路幅
２０に比べ小さくなるように傾斜させられた状態で付勢
されて、通路幅設定動作待機状態にある。

【００６０】一方、拘束リンク３３は、移動付勢部材３
８により連結板２３の一端に挿通されたスライド軸２９
を持ち上げられることで、拘束リンク３３の略中間部に
嵌挿された交差軸３７を中心に連結板２３の略中間部の
左右両端に設けられた交差部３１内の交差穴３０で回動
し自由回転軸２４が固定部材２５から遠のくように移動
することにより拘束リンク３３の一端である拘束爪３６
が上部保持板１８及び下部保持板１９のそれぞれ下部に
設けられた略Ｌ字形状のロック片２１を離れ固定回転軸
３５を中心に搬出手段７側へ回転移動し、上部保持板１
８、下部保持板１９ともども通路幅設定動作待機状態に
ある。

【００６１】次に、図４から図６を用いて大径の商品３
ａ、中径の商品３ｂ、小径の商品３ｃを投入したときの
搬出部１７の状態をその各々に対して説明する。まず、
投入された商品３が大径の商品３ａであるならば、商品
案内板５は前後方向の前側へ引き戻され、商品案内板５
の後端と案内部材６の最上部の部材６ａとの距離を大径
の商品３ａが通過するのに十分広くなるように設定さ
れ、商品案内板５に導かれた大径の商品３ａは商品通路
２内を落下し搬出部１７にさしかかる。

【００６２】この後、大径の商品３ａは緩衝フラップ４
０に当接して緩衝付勢部材４１と共にフラップ回転軸４
１を中心として緩衝フラップ４０を固定部材２５の方へ
旋回させながら落下エネルギーを緩衝フラップ４０を介
して緩衝付勢部材４１によって吸収されて、上部保持板
１８の上部に設けられた保持板筒部２２に当接し、商品
通路幅２０を押し広げる方向に上部保持板１８、自由回
転軸２４ともども移動させられる。

【００６３】さらに商品３の落下が進むと、大径の商品
３ａは上部保持板１８の直線部に接触し、自由回転軸２
４を中心に固定部材２５の方向へ回転移動し、緩衝フラ
ップ４０から離脱すると緩衝フラップ４０は緩衝付勢部
材４１によって搬出手段７の方へ旋回して待機位置に復
帰する。

【００６４】また、自由回転軸２４の移動に連動して連
結板２３のスライド軸２９を擁した一端が上部スライド
部２７に設けた隙間２６ａもしくは長穴２６ｂ内を下方
へ移動するに従い、交差軸３７が交差部３１内に設けら
れた交差穴３０内を回動することにより拘束爪３６がロ
ック片２１の上側から当接するまで拘束リンク３３が固
定回転軸３５を中心に固定部材２５側へ回転する。こう
して、ロック片２１と拘束爪３６との当接により上部保
持板１８、連結板２３、拘束リンク３３は大径の商品３
ａが搬出部１７内を通過できる上部保持板１８の位置で
拘束して商品通路幅２０を設定する。

【００６５】さらに、大径の商品３ａが落下すると上部
保持板１８から離れつつ下部保持板１９に差し掛かる。
大径の商品３ａが上部保持板１８を完全に離れてしまう
と、上部保持板１８、自由回転軸２４、連結板２３、拘
束リンク３３はそれぞれ移動付勢部材３８及び回転付勢
部材３９の各付勢力により初期時の商品直径検知状態に
戻される。

【００６６】一方、下部保持板１９、連結板２３、自由
回転軸２４、拘束リンク３３のそれぞれは上部保持板１
８が最適な商品通路幅２０に設定されるに至った諸動作
を同じように繰り返すことにより下部保持板１９も大径
の商品３ａに最適な商品通路幅２０を設定する位置で拘
束され搬出手段７との間に大径の商品３ａを保持して販
売待機状態になる。

【００６７】また、小径の商品３ｃのときには、それぞ
れの自由回転軸２４は小径の商品３ｃの直径を検知し、
その後は大径の商品３ａを投入したときと同じ動作で商
品通路幅２０を設定することになる。大径の商品３ａ、
中径の商品３ｂ、小径の商品３ｃをそれぞれ投入したと
きの違いは、商品通路幅２０であるが、それは、上部保
持板１８及び下部保持板１９のそれぞれ下部に設けられ
た３つのロック片２１の内どちらのロック片２１に拘束
爪３６が当接するかに起因する。

【００６８】例えば、大径の商品３ａを投入したとき
は、拘束爪３６は上部保持板１８及び下部保持板１９の
下部に上下３つ配列されたロック片２１の内下側のロッ
ク片２１を選択して当接し商品通路幅２０を設定する。
また、中径の商品３ｂを投入したときは、拘束爪３６は
上部保持板１８及び下部保持板１９の下部に上下３つ配
列されたロック片２１の内、中間のロック片２１を選択
して当接し商品通路幅２０を設定する。さらに、小径の
商品３ｃを投入したときは、拘束爪３６は上部保持板１
８及び下部保持板１９の下部に上下３つ配列されたロッ
ク片２１の内、上側のロック片２１を選択して当接し商
品通路幅２０を設定する。

【００６９】次に、大径の商品３ａを投入するために商
品案内板５を前後方向の前側に引き戻し、商品案内板５
の後端と案内部材６の最上部の部材６ａとの距離を大径
の商品３ａが通過するのに十分な距離をとった設定とし
た後、誤って小径の商品３ｃを投入してしまったとき、
商品通路２を落下し搬出部１７に到達した小径の商品３
ｃは前述の通り、緩衝フラップ４０を旋回させた後、上
部保持板１８、下部保持板１９、連結板２３、自由回転
軸２４、拘束リンク３３の各々が到達した小径の商品３
ｃの直径を検知し自動的に商品通路幅２０を最適に設定
するので正常に商品収納棚１に収納される。その後、販
売指令が下されると収納されている小径の商品３ａに対
して商品通路幅２０が最適に設定されているため正常に
詰まることなく１本ずつ搬出される。

【００７０】以上のように本実施例の自動販売機の商品
投出装置は、搬出部１７と、上部保持板１８と、下部保
持板１９と、商品通路幅２０と、ロック片２１と、保持
板筒部２２と、連結板２３と、自由回転軸２４と、固定
部材２５と、隙間２６ａと、長穴２６ｂと、上部スライ
ド部２７と、下部スライド部２８と、スライド軸２９
と、交差穴３０と、交差部３１と、角穴３２と、拘束リ
ンク３３と、軸受け３４と、固定回転軸３５と、拘束爪
３６と、交差軸３７と、移動付勢部材３８と、回転付勢
部材３９とから構成され、固定部材２５は、商品投出装
置の全横幅を決定し、商品投出装置の全横幅が少なくと
も販売する商品３の中で最も大きい商品３の長手方向の
寸法で構成したものであり、商品収納棚１の横幅を拡張
しなくても構成できるため、商品３の収納効率を阻害す
ることなく、商品通路出口側の設定作業を無くし且つ誤
設定による商品３の搬出不良を防止することができる。

【００７１】また、上部保持板１８及び下部保持板１９
は固定部材２５から搬出手段７側に突出した位置で待機
し、上部保持板１８及び下部保持板１９は商品通路幅２
０内において固定部材２５の両側面で支持されるのでは
なく、固定部材２５の搬出手段７との対向面で支持され
る構成にしたものであり、固定部材２５には上部保持板
１８及び下部保持板１９の両側端を支持する部分が不要
であり、その分商品収納棚１の横幅を従来に比べて拡張
しなくても商品通路出口側の設定作業を無くし且つ誤設
定による商品３の搬出不良を防止することができる。

【００７２】また、拘束爪３６は固定部材２５から搬出
手段７側に突出した位置で待機し、拘束爪３６は商品通
路幅２０内において固定部材２５の両側面で構成される
ことなく、固定部材２５と搬出手段７との空隙部に構成
されるため、固定部材２５には拘束爪３６を構成する部
分が不要であり、その分商品収納棚１の横幅を従来に比
べて拡張しなくても商品通路出口側の設定作業を無くし
且つ誤設定による商品３の搬出不良を防止することがで
きる。

【００７３】また、ロック片２１の数を増やすことによ
り販売可能な商品サイズの種類を増やすことができるた
め、同一の商品収納棚１で販売する商品サイズの種類が
多いほど、設定作業を無くした効果を増大させることが
できる。

【００７４】また、回転付勢部材３９はロック片２１と
拘束爪３６との拘束を解除する機能を有し、移動付勢部
材３８は上部保持板１８及び下部保持板１９に進入して
くる商品３の落下エネルギーを吸収して上部保持板１８
及び下部保持板１９が商品３と摺接しながら搬出手段７
に対し退行してロック片２１と拘束爪３６が拘束する位
置まで誘導する機能を有し、各々は独自の機能を満足さ
せるため上部保持板１８及び下部保持板１９に作用する
最適な付勢力を発生させることができるので、拘束爪３
６がロック片２１と嵌合する際の位置決め精度を大幅に
向上させることができる。回転付勢部材３９はねじりコ
イルばねで構成することにより、省スペースで安定した
付勢力を得ることができ商品通路幅２０設定動作の確実
性が向上し搬出トラブルを防止することができる。

【００７５】また、自由回転軸２４を備えることによ
り、上部保持板１８及び下部保持板１９と連結板２３と
の回動を円滑にし、上部保持板１８及び下部保持板１９
或いは連結板２３を補強させることができる。

【００７６】また、スライド軸２９を備えることによ
り、連結板２３のスライド時の抵抗を削減して固定部材
２５に対するスライドを円滑にし、連結板２３を補強さ
せることができる。また、固定回転軸３５を備えること
により、固定部材２５に対する拘束リンク３３の回動を
円滑にし、拘束リンク３３を補強させることができる。

【００７７】また、移動付勢部材３８は引張コイルばね
で構成することにより、その他のばねに比べるとばねの
変位に対する荷重の変動を敏感に制御することができ
る。

【００７８】また、移動付勢部材３８はねじりコイルば
ねで構成することにより、掛着構造を簡素化或いはコン
パクト化することができる。

【００７９】また、保持板（上部保持板１８または下部
保持板１９）と連結板２３と拘束リンク３３とロック片
２１と拘束爪３６と移動付勢部材３８と回転付勢部材３
９とを上下に２対並設するように構成することにより、
２対の保持板（上部保持板１８と下部保持板１９）は各
々独立して動作するためたとえ誤って異なった大きさの
商品３を混在収納しても、上部保持板１８及び下部保持
板１９は搬出動作毎に商品３の大きさを追従し、その商
品３の大きさに見合った商品通路幅２０で拘束されるの
で、商品３の詰まりや複数搬出を防止することができ
る。

【００８０】また、緩衝フラップ４０と、フラップ回転
軸４１と、緩衝付勢部材４２とから構成され、商品３は
緩衝フラップ４０と衝突後上部保持板１８と衝突し、緩
衝付勢部材４２は商品３の落下エネルギーを商品３が上
部保持板１８と衝突する前に緩衝フラップ４０を介して
吸収するので、落下エネルギー過多により上部保持板１
８及び下部保持板１９がその商品３の大きさよりも大き
目の商品通路幅２０に誤設定するのを防止することがで
きる。

【００８１】（実施例２）図８は、本発明の実施例２に
よる自動販売機の商品投出装置の断面図である。本実施
例は、実施例１による自動販売機の商品投出装置に、さ
らに拘束リンク３３が拘束爪３６を上部拘束爪３６ａと
下部拘束爪３６ｂとの上下に２つ有した拘束リンク３３
ａからなり、上部保持板１８及び下部保持板１９のそれ
ぞれ下部に上下２つ設けられたロック片２１の間隔をよ
り大きく取った構造としている。また、拘束リンク３３
ａが固定回転軸３５を中心に回転動作することに起因し
て固定回転軸３５から上部拘束爪３６ａと下部拘束爪３
６ｂとのそれぞれの距離つまりそれぞれの半径が異なる
ことにより上部拘束爪３６ａ及び下部拘束爪３６ｂの移
動する軌跡は接することがないので互いに干渉せずロッ
ク片２１を上部保持板１８及び下部保持板１９にそれぞ
れ自由に設けることができる。

【００８２】以上のように構成された自動販売機の商品
投出装置について、以下その動作を説明する。なお、実
施例１と同一動作については詳細な説明を省略する。

【００８３】大径の商品３ａ、小径の商品３ｃをそれぞ
れ投入したときの違いは商品通路幅２０であるが、それ
は上部保持板１８及び下部保持板１９のそれぞれ下部に
設けられた２つのロック片２１の内、どちらのロック片
２１に上部拘束爪３６ａまたは下部拘束爪３６ｂが当接
するかに起因する。例えば、大径の商品３ａを投入した
ときは、下部拘束爪３６ｂは上部保持板１８及び下部保
持板１９の下部に上下２つ配列されたロック片２１の
内、下側のロック片２１を選択して当接し商品通路幅２
０を設定する。また、小径の商品３ｃを投入したとき
は、上部拘束爪３６ａは上部保持板１８及び下部保持板
１９の下部に上下２つ配列されたロック片２１の内、上
側のロック片２１を選択して当接し商品通路幅２０を設
定する。

【００８４】以上のように本実施例の自動販売機の商品
投出装置は、拘束爪３６が２つのロック片２１を選択す
る必要がなくなり拘束爪３６ａまたは拘束爪３６ｂとロ
ック片２１の当接について１対１対応となり、拘束爪３
６ａまたは拘束爪３６ｂが誤ってロック片２１を選択す
ることがなくなる。更に、拘束爪３６ａと拘束爪３６ｂ
の上下間隔を広げると同様にロック片２１の上下間隔も
広がり、その時には、拘束爪３６ａまたは拘束爪３６ｂ
のロック片２１誤選択の可能性を更に下げることができ
ると共に、拘束爪３６ａまたは拘束爪３６ｂ及びロック
片２１の位置を自由に設計でき、設計の余裕度の高いフ
レキシブルな仕様となる。

【００８５】（実施例３）図９は、本発明の実施の例３
による自動販売機の商品投出装置の断面図である。

【００８６】本実施例は、実施例１による自動販売機の
商品投出装置に、さらに上部保持板１８の上部に嵌挿し
た自由回転軸２４に連結板２３及び回転付勢部材３９に
加えてその下端を挿通させ、その上端を固定部材２５に
接触させ、自由回転軸２４を中心に回動自在な緩衝規制
部材４３を設けたものである。

【００８７】以上のように構成された自動販売機の商品
投出装置について、以下その動作を説明する。なお、実
施例１と同一動作については詳細な説明を省略する。

【００８８】商品３は商品通路２内を落下し搬出部１７
にさしかかった後、緩衝規制部材４３に当接して緩衝規
制部材４３は商品通路幅２０を押し広げる方向に上部保
持板１８、自由回転軸２４ともども移動させられる。こ
のとき、緩衝規制部材４３は移動付勢部材３８の付勢力
を利用して商品３の落下時における衝撃を吸収されて、
緩衝規制部材４３の待機姿勢が上端から下端にかけて搬
出手段７との距離つまり商品通路幅２０が徐々に狭くな
るように係止されているので落下してきた商品３は常に
安定して搬出手段７側へ収納される。さらに商品３の落
下が進むと、商品３は上部保持板１８の直線部に接触
し、自由回転軸２４を中心に固定部材２５の方向へ回転
移動し、緩衝規制部材４３は移動付勢部材３８によって
搬出手段７の方へ上部保持板１８、自由回転軸２４とも
ども移動して待機位置に復帰する。

【００８９】以上のように本実施例の自動販売機の商品
投出装置は、緩衝規制部材４３を設けることにより、固
定部材２５と上部保持板１８の上部に設けられた自由回
転軸２４との間にできる凹部を覆い隠すことができると
共に、移動付勢部材３８の付勢力を利用して商品３の落
下時における衝撃を吸収でき、さらに、緩衝規制部材４
３の待機姿勢が上端から下端にかけて搬出手段７との距
離つまり商品通路幅２０が徐々に狭くなるように係止さ
れているので落下してきた商品３は常に安定して搬出手
段７側へ収納されることとなる。このことは、自由回転
軸２４側へ落下してきた商品３がさらに同じ方向で落下
すると、上部保持板１８の回転中心部に当たり、商品通
路幅２０を広げる方向に押しやってしまう力が大きくな
るので投入した商品３の直径に比べ大きい商品通路幅２
０設定をとることとなり商品３の複数搬出等の搬出不良
を引き起こすことを防止できる。

【００９０】なお、搬出部１７を構成する各部品から搬
出手段７のみを取り除きユニット化している。この場合
は、既存の商品収納棚１に代用できる。

【００９１】（実施例４）図１０は本発明を適用する自
動販売機の概略構成を示す断面図であり、従来の技術の
項で説明したように、図１０において１０１は自動販売
機本体内に前後方向に複数列設けられた商品収納棚、１
０２は商品収納棚１０１の商品通路、１０３は商品、１
０４は商品投入口、１０５は商品案内板である。また１
１６は商品取り出し口、図１１において１１７は商品収
納棚１０１の下部で商品通路１０２の下方に位置する搬
出部、１１１は商品収納棚１０１の左右の壁を構成す
る。図１１は自動販売機の商品投出装置の断面図、図１
２は自動販売機の商品投出装置の斜視図、図１３は商品
投出装置の主要斜視図をそれぞれ示している。

【００９２】図１１、図１２及び図１３において、１０
７は搬出部１１７の一部を構成し、左右両側板１１１間
下部に垂設された搬出機構部であり、１１８，１１９は
収納された最下部から２本目までの任意の商品直径を有
したそれぞれの商品１０３を適切な位置、特に前記搬出
機構部からの距離を通路幅１２０と呼び、その最適な通
路部の通路幅１２０で保持し、その下端の断面が搬出機
構部１０７と反対の方向に垂設された略Ｌ字形状のロッ
ク片１２１を上下に２つ有した上部保持板と下部保持板
である。

【００９３】１２２は連結板で、上部保持板１１８と下
部保持板１１９にそれぞれの上端で吊り下げる自由回転
軸１２３を挿通して軸着され、その他端は、搬出機構部
１０７及び、上部保持板１１８と下部保持板１１９に平
行に並設された固定板１２４の上部両端に上下方向に隙
間１２５ａもしくは長穴１２５ｂが設けられた上部スラ
イド部１２６と下部両端に同じく上下方向に隙間１２５
ａもしくは長穴１２５ｂが設けられた下部スライド部１
２７にそれぞれ挿通されたスライド軸１２８により上下
移動自在に共に軸支され、自由回転軸１２３とスライド
軸１２８のほぼ中間部に幅方向に間隔を空けて、もしく
は幅方向の両端に交差穴１２９を有した交差部１３０
と、この交差部１３０の間に幅広く空けられた角穴１３
１を有ししている。

【００９４】１３２は拘束リンクで、上部スライド部１
１８と下部スライド部１１９のそれぞれ上方で固定板１
２４の左右両端に設けられた軸受け１３３に一端が回動
自在に固定回転軸１３４を挿通し軸着され、他端の断面
が搬出機構部１０７に向かって略Ｌ字形状をして、ロッ
ク片１２１に当接することにより上部保持板１１８及び
下部保持板１１９の位置をそれぞれ拘束して設定する拘
束爪１３５を有し、固定回転軸１３４と拘束爪１３５と
のほぼ中間部に固定回転軸１３４と平行に嵌挿されると
共に交差部１３０に有した交差穴１２９に回動自在に挿
通された交差軸１３６を有している。

【００９５】１３７は移動付勢部材で、角穴１３１内に
拘束リンク１３２が挿入され連結板１２２と拘束リンク
１３２とが交差部１３０及び交差軸１３６で交差し、ス
ライド軸１２８を上方へ持ち上げると共に自由回転軸１
２３を搬出機構部１０７へ押しやり、商品直径を検知さ
せるために固定回転軸１３４との間に張架されたもので
ある。１３８は回転付勢部材で、自由回転軸１２３に通
路幅設定動作を待機させるために上部保持板１１８及び
下部保持板１１９の下端をそれぞれ上方へ持ち上げ、上
部保持板１１８及び下部保持板１１９の姿勢が自由回転
軸１２３を中心にそれぞれの先端が搬出機構部１０７に
向かうように斜めに付勢させるものである。

【００９６】以上のように構成された自動販売機の商品
投出装置についてその動作を説明する。

【００９７】商品投入口１０４より投入された商品１０
３は、前後方向の前から後側にかけて上から下へと傾斜
して左右の両側板間に前後方向に移動自在に係止された
商品案内板１０５を前後方向の後側へ押しやって、もし
くは、前後方向の前側へ引き戻し商品案内板１０５の後
端と案内部材１０６との距離を投入する商品１０３の商
品直径に応じたいずれかの設定に合わせ、設定された商
品案内板１０５上を転動し、複数の案内部材１０６が上
下方向に位置をずらして前後に対向して上下に配され構
成された商品通路１０２内を落下していく。

【００９８】その時、搬出部１１７の一部を構成する上
部保持部材１１８及び下部保持部材１１９とそれらのそ
れぞれ上部に設けられた自由回転軸１２３は、移動付勢
部材１３７の付勢力により回転リンク１２２を介して搬
出機構部１０７側へ通路幅１２０が商品収納棚１０１に
収納可能な商品のうちの直径が最小である商品の直径よ
り小さく、もしくは、同じになる位置に付勢され、収納
される商品１０３の直径を検知する待機状態にある。ま
た自由回転軸１２３に挿通された回転付勢部材１３８に
より、上部保持部材１１８及び下部保持部材１１９のそ
れぞれは、上端から下端にかけて下端が搬出機構部１０
７との通路幅１２０を上端と搬出機構部１０７との通路
幅１２０に比べ小さくなるように傾斜させられた状態で
付勢されて、通路幅設定動作待機状態にある。

【００９９】一方、拘束リンク１３２は、移動付勢部材
１３７により連結板１２２の一端に挿通されたスライド
軸１２８を持ち上げられることで、拘束リンク１３２の
略中間部に嵌挿された交差軸１３６を中心に連結板１２
２の略中間部の左右両端に設けられた交差部１３０内の
交差穴１２９で回動し、自由回転軸１２３が固定板１２
４から遠のくように移動することにより拘束リンク１３
２の一端である拘束爪１３５が上部保持部材１１８及び
下部保持部材１１９のそれぞれ下部に設けられた略Ｌ字
形状のロック片１２１を離れ、固定回転軸１３４を中心
に固定板１２４側へ回転移動し、上部保持板１１８、下
部保持板１１９ともども通路幅設定動作待機状態にあ
る。

【０１００】ここで、図１４、図１５を用いて大径の商
品１０３ａを投入したときの搬出部１１７の状態と小径
の商品１０３ｂを投入したときの搬出部１１７の状態と
を説明する。図１４は、大径の商品１０３ａを投入した
ときの搬出部１１７の側面図で、図１５は小径の商品１
０３ｂを投入したときの搬出部１１７の側面図である。
まず、投入された商品１０３が大径の商品１０３ａであ
るならば、商品案内板１０５は前後方向の前側へ引き戻
され、商品案内板１０５の後端と案内部材１０６の最上
部の部材１０６ａとの距離を大径の商品１０３ａが通過
するのに十分広くなるように設定され、商品案内板１０
５に導かれた大径の商品１０３ａは商品通路１０２内を
落下して搬出部１１７にさしかかる。この後、上部保持
板１１８の上部に設けられた自由回転軸１２３に大径の
商品１０６ａが接触し、通路幅１２０を押し広げる方向
に上部保持板１１８、自由回転軸１２３ともども移動さ
せられる。

【０１０１】さらに商品落下が進むと、大径の商品１０
３ａは上部保持板１１８の直線部に接触し、自由回転軸
１２３を中心に固定板１２４の方向へ回転移動する。ま
た自由回転軸１２３の移動に連動して連結板１２２がス
ライド軸１２８を擁した一端が上部スライド部１２６に
設けた隙間１２５ａもしくは長穴１２５ｂ内を下方へ移
動するに従い、交差軸１３６が交差部１３０内に設けら
れた交差穴１２９内を回動することにより拘束爪１３５
がロック片１２１の下側から当接するまで拘束リンク１
３２が固定回転軸１３４を中心に搬出機構部１０７側へ
回転する。こうして、ロック片１２１と拘束爪１３５と
の当接により上部保持板１１８、連結板１２２、拘束リ
ンク１３２は大径の商品１０３ａが搬出部１１７内を通
過できる上部保持板１１８の位置で拘束して通路幅１２
０を設定する。

【０１０２】さらに、大径の商品１０３ａが落下すると
上部保持板１１８から離れつつ下部保持板１１９に差し
掛かる。大径の商品１０３ａが上部保持板１１８を完全
に離れてしまうと、上部保持板１１８、自由回転軸１２
３、連結板１２２、拘束リンク１３２はそれぞれ移動付
勢部材１３７及び回転付勢部材１３８の各付勢力により
初期時の商品直径検知状態に戻される。一方、下部保持
板１１９、連結板１２２、自由回転軸１２３、拘束リン
ク１３２のそれぞれは上部保持板１１８が最適な通路幅
１２０に設定されるに至った諸動作を同じように繰り返
すことにより下部保持板１１９も大径の商品１０３ａに
最適な通路幅１２０を設定する位置で拘束され、搬出機
構部１０７との間に大径の商品１０３ａを保持して販売
待機状態になる。

【０１０３】また、小径の商品１０３ｂのときには、そ
れぞれの自由回転軸１２３は小径の商品１０３ｂの直径
を検知し、その後は大径の商品１０３ａを投入したとき
と同じ動作で通路幅１２０を設定することになる。大径
の商品１０３ａを投入したときと、小径の商品１０３ｂ
を投入したときとの違いは、通路幅１２０であるが、そ
れは、上部保持板１１８及び下部保持板１１９のそれぞ
れ下部に設けられた２つのロック片１２１のうちどちら
のロック片１２１に拘束爪１３５が当接するかに起因す
る。例えば、大径の商品１０３ａを投入したときは、拘
束爪１３５は上部保持板１１８及び下部保持板１１９の
下部に上下２つ配列されたロック片１２１のうちの上部
のロック片１２１を選択して当接し通路幅１２０を設定
する。また、小径の商品１０３ｂを投入したときは、拘
束爪１３５は上部保持板１１８及び下部保持板１１９の
下部に上下２つ配列されたロック片１２１のうち、下部
のロック片１２１を選択して当接し、通路幅１２０を設
定する。

【０１０４】次に大径の商品１０３ａを投入するために
商品案内板１０５を前後方向の前側に引き戻し商品案内
板１０５の後端と案内部材１０６の最上部の部材１０６
ａとの距離を大径の商品１０３ａが通過するのに十分な
距離をとった設定とした後、誤って小径の商品１０３ｂ
を投入してしまったとき、商品通路１０２を落下して搬
出部１１７に到達した小径の商品１０３ｂは前述の通
り、上部保持板１１８、下部保持板１１９、連結板１２
２、自由回転軸１２３、拘束リンク１３２の各々が到達
した小径の商品１０３ｂの直径を検知し、自動的に通路
幅１２０を最適に設定するので正常に商品収納棚１０１
に収納される。その後、販売指令が下されると収納され
ている大径の商品１０３ａに対して通路幅１２０が最適
に設定されているため正常に詰まることなく１本ずつ搬
出される。

【０１０５】また、上部スライド部１２６と下部スライ
ド部２７のそれぞれ上方で固定板１２４の左右両端に設
けられた軸受１３３に一端が回動自在に固定回転軸１３
４を挿通して軸着され、他端部の断面が搬出機構部１０
７に向かって略Ｌ字形状をして、略Ｌ字形状のロック片
１２１に当接することにより上部保持板１１８及び下部
保持板１１９の位置をそれぞれ拘束して設定する上部拘
束爪１３５ａと下部拘束爪１３５ｂを上下に２つ有し、
固定回転軸１３４と下部拘束爪１３５ｂとのほぼ中間部
に固定回転軸１３４と平行に嵌挿されると共に交差部１
３０に有した交差穴１２９に回動自在に挿通された交差
軸１３６を有した拘束リンク１３２ａを前述の拘束リン
ク１３２に代用することにより上部保持板１１８及び下
部保持板１１９のそれぞれ下部に上下２つ設けられたロ
ック片１２１の間隔をより大きく取った構造としてい
る。

【０１０６】図１６は拘束爪１３５を上下２個所設けた
時の搬出部１１７の側面図であり、前述の構造を示して
いる。この構造は、拘束リンク１３２ａが固定回転軸１
３４を中心に回転動作することに起因して固定回転軸１
３４から上部拘束爪１３５ａと下部拘束爪１３５ｂとの
それぞれの距離、つまりそれぞれの半径が異なることに
より上部拘束爪１３５ａ及び下部拘束爪１３５ｂの移動
する軌跡は接することがないので互いに干渉せず、ロッ
ク片１２１を上部保持板１１８及び下部保持板１１９に
それぞれ自由に設けることができる。

【０１０７】なお、前記上部拘束爪１３５ａと下部拘束
爪１３５ｂとの間に更なる拘束爪を設ければ、大径と小
径との間の中間径の商品に対応することができ、外径の
異なる多種の商品に対応し得る商品投出装置とすること
ができる。

【０１０８】さらに、上部保持板１１８の上部に嵌挿し
た自由回転軸１２３に連結板１２２及び回転付勢部材１
３８に加えてその下端を挿通させ、その上端を固定板１
２４に接触させ、自由回転軸１２３を中心に回動自在な
緩衝規制部材１３９を設けた構造にすることで、前述の
構造における固定板１２４と上部保持板１１８の上部に
設けられた自由回転軸１２３との間にできる凹部を覆い
隠すことができると共に、移動付勢部材１３７の付勢力
を利用して商品１０３の落下時における衝撃を吸収で
き、さらに、緩衝規制部材１３９の待機姿勢が上端から
下端にかけて搬出機構部１０７との距離つまり通路幅１
２０が徐々に狭くなるように係止されているので落下し
てきた商品１０３は常に安定して搬出機構部１０７側へ
収納されることとなる。

【０１０９】このことは、自由回転軸１２３側へ落下し
てきた商品３がさらに同じ方向で落下すると、直接自由
回転軸１２３に当たり、通路幅１２０を広げる方向に押
しやってしまう力が大きくなるので投入した商品１０３
の直径に比べ大きい通路幅１２０設定をとることとな
り、商品１０３の多本投出等の搬出不良を引き起こすこ
とを防止している。図１７は緩衝規制部材１３９を取り
付けたときの商品直径検知待機状態の搬出部１１７の側
面図である。

【０１１０】また、上記実施例１では、移動付勢手段と
して移動付勢部材１３７の名のもとにコイルバネを用い
たが、コイルバネでは安定した引っ張り力を得るには一
定以上のバネ長さが必要となるため、バネ取り付けスペ
ースが大きくなる。そこで、図１８、図１９に示すよう
な一端を固定板１２４の搬出機構部１０７側と反対の面
に固定し、他端を拘束リンク１３２及び拘束リンク１３
２ａの下面に固定したトーションバネ１４０を用いるこ
とができる。図１８はトーションバネ１４０を用いたと
きの商品直径検知待機状態の搬出部１１７の側面図で、
図１９はトーションバネ１４０取り付け部の側面図であ
る。

【０１１１】なお、搬出部１１７を構成する各部品から
搬出機構部１０７のみを取り除いてユニット化してい
る。この場合は、既存の商品収納棚１０１に代用でき
る。

【０１１２】また上記においては、大径、小径２種の商
品を例にとってその作用を説明したが、中間径の商品に
おいてはその外径に応じて通路幅が決定されることはも
ちろんである。

【０１１３】

【発明の効果】以上の説明の通り、本発明の構成によれ
ば、商品通路出口側の設定作業が不要となり、また、上
部保持板及び下部保持板のそれぞれは、連結板と拘束リ
ンク及び上部スライド部、下部スライド部にそれぞれ自
由回転軸、スライド軸、交差軸、固定回転軸により連結
されているため、商品通路から落下してきた商品が、自
由回転軸および上部保持板、下部保持板をそれぞれのど
の位置にあたって移動させても元の位置より平行移動す
ることができるので搬出手段からの距離である商品通路
幅は平行に保たれ安定した商品収納姿勢をとれ、商品詰
まり等の搬出不良を低減させることができる。

【０１１４】また、保持板、連結板、拘束リンク、自由
回転軸からなる商品投出装置を上下に配したことで入り
口側を大径の商品に設定したときに、小径の商品を誤っ
て投入しても商品通路出口側は自動的に小径の商品に合
致した商品通路幅となるためその小径の商品が誤搬出さ
れる恐れがなくなる。

【０１１５】また、拘束リンクの固定部材側の面に拘束
爪を上下に有したことで拘束爪が２つのロック片を選択
する必要がなくなり拘束爪とロック片の当接について１
対１対応となり、拘束爪が誤ってロック片を選択するこ
とがなくなる。更に、拘束爪の上下間隔を広げると同様
にロック片の上下間隔も広がり、その時には、拘束爪の
ロック片誤選択の可能性を更に下げることができると共
に、拘束爪及びロック片の位置を自由に設計でき、フレ
キシブルな仕様となる。

【０１１６】また、上部保持板に緩衝規制部材を回転リ
ンクと回転付勢部材とを共に挿通することで、固定部材
と自由回転軸との間の凹部を覆うことができ、凹部に商
品がはまり込むといった商品通路内での商品残りを防止
できると共に、移動付勢部材の付勢力を利用して商品の
落下時における衝撃を吸収でき、さらに、緩衝規制部材
の待機姿勢が上端から下端にかけて搬出手段との距離つ
まり商品通路幅が徐々に狭くなるように係止されている
ので落下してきた商品は常に安定して搬出手段側へ収納
されることとなる。このことは、自由回転軸側へ落下し
てきた商品がさらに同じ方向で落下すると、直接自由回
転軸に当たり、商品通路幅を広げる方向に押しやってし
まう力が大きくなるので投入した商品の直径に比べ大き
い商品通路幅設定をとることとなり商品の多本出等搬出
不良を引き起こすことを防止できる。

【０１１７】さらに、移動付勢手段として移動付勢部材
の名のもとコイルバネを用いたが、コイルバネでは安定
した引っ張り力を得るには一定以上のバネ長さがいるた
め、バネ取り付けスペースが大きくなるので、一端を固
定部材の搬出手段側と反対の面に固定し、他端を拘束リ
ンク及び拘束リンクの下面に固定したトーションバネを
用いたことにより、省スペースで安定した付勢力を得る
ことができ商品通路幅設定動作の確実性が向上し後搬出
を防止できる。

【０１１８】また本発明の構成によれば、商品通路出口
側の設定作業が不要となり、また、上部保持板及び下部
保持板のそれぞれは、連結板と拘束リンク及び上部スラ
イド部、下部スライド部にそれぞれ自由回転軸、スライ
ド軸、交差軸、固定回転軸により連結されているため、
商品通路から落下してきた商品が、自由回転軸および上
部保持板、下部保持板をそれぞれのどの位置にあたって
移動させても元の位置より平行移動することができるの
で、搬出機構部からの距離である通路幅は平行に保たれ
て安定した商品収納姿勢をとれ、商品詰まり等の搬出不
良を低減させることができる。

【０１１９】また、保持板、連結板、拘束リンク、自由
回転軸からなる商品投出装置を上下に配したことで入口
側を大径の商品に設定したときに、小径の商品を誤って
投入しても商品通路出口側は自動的に小径の商品に合致
した通路幅となるためその小径の商品が誤搬出される恐
れがなくなる。

【０１２０】また、拘束リンクの固定板側の面に拘束爪
を上下に有したことで拘束爪が２つのロック片を選択す
る必要がなくなり拘束爪とロック片の当接について１対
１対応となり、拘束爪が誤ってロック片を選択すること
がなくなる。更に、拘束爪の上下間隔を広げると同様に
ロック片の上下間隔も広がり、その時には、拘束爪のロ
ック片誤選択の可能性を更に下げることができると共
に、拘束爪及びロック片の位置を自由に設計でき、フレ
キシブルな仕様となる。

【０１２１】また、上部保持板に緩衝規制部材を回転リ
ンクと回転付勢部材とを共に挿通することで、固定板と
自由回転軸との間の凹部を覆うことができ、凹部に商品
がはまり込むといった商品通路内での商品残りを防止で
きると共に、移動付勢部材の付勢力を利用して商品の落
下時における衝撃を吸収でき、さらに、緩衝規制部材の
待機姿勢が上端から下端にかけて搬出機構部との距離つ
まり通路幅が徐々に狭くなるように係止されているので
落下してきた商品は常に安定して搬出機構部側へ収納さ
れることとなる。このことは、自由回転軸側へ落下して
きた商品がさらに同じ方向で落下すると、直接自由回転
軸に当たり、通路幅を広げる方向に押しやってしまう力
が大きくなるので投入した商品の直径に比べ大きい通路
幅設定をとることとなり、商品の多本投出等搬出不良を
引き起こすことを防止できる。

【０１２２】さらに、移動付勢手段として移動付勢部材
の名のもとにコイルバネを用いたが、コイルバネでは安
定した引っ張り力を得るには一定以上のバネ長さがいる
ため、バネ取り付けスペースが大きくなるので、一端を
固定板の搬出機構部側と反対の面に固定し、他端を拘束
リンク及び拘束リンクの下面に固定したトーションバネ
を用いたことにより、省スペースで安定した付勢力を得
ることができ通路幅設定動作の確実性が向上し誤投出を
防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の商品投出装置の実施
例１の断面図。

【図２】同実施例の自動販売機の商品投出装置の正面
図。

【図３】同実施例の自動販売機の商品投出装置のリンク
機構部の斜視図。

【図４】同実施例の自動販売機の商品投出装置の大系商
品を投入したときの断面図。

【図５】同実施例の自動販売機の商品投出装置の中径商
品を投入したときの断面図。

【図６】同実施例の自動販売機の商品投出装置の小系商
品を投入した時の断面図。

【図７】同実施例の自動販売機の商品投出装置を搭載し
た自動販売機本体の概略構成を示す断面図。

【図８】本発明による自動販売機の商品投出装置の実施
例２の断面図。

【図９】本発明による自動販売機の商品投出装置の実施
例３の断面図。

【図１０】本実施形態に係る自動販売機の概略構成を示
す断面図。

【図１１】自動販売機の商品投出装置の断面図。

【図１２】自動販売機の商品投出装置の斜視図。

【図１３】商品投出装置の主要部の斜視図。

【図１４】大径の商品１０３ａを投入したときの搬出部
１１７の側面図。

【図１５】小径の商品１０３ｂを投入したときの搬出部
１１７の側面図。

【図１６】拘束爪１３５を上下２個所設けた時の搬出部
１１７の側面図。

【図１７】緩衝規制部材１３９を取り付けたときの商品
直径検知待機状態の搬出部１１７の側面図。

【図１８】トーションバネ１４０を用いたときの商品直
径検知待機状態の搬出部１１７の側面図。

【図１９】トーションバネ取り付け部の側面図。

【図２０】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
自動販売機本体の概略構成を示す断面図。

【図２１】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
商品収納棚の大径商品投入時の入り口側の側面図。

【図２２】従来の自動販売機の商品投出装置を搭載した
商品収納棚の小径商品投入時の入り口側の側面図。

【図２３】従来の自動販売機の商品投出装置の斜視図。

【符号の説明】 １ 商品収納棚 ２ 商品通路 ３ 商品 ３ａ 大径の商品 ３ｂ 中径の商品 ３ｃ 小径の商品 ４ 商品投入口 ５ 商品案内板 ６ 案内部材 ６ａ 最上部の部材 ７ 搬出手段 ８ 保持板 ９，１０ 係合軸 １１ 側板 １２，１３ 係合溝 １４，１５ スペーサーの取り付け用の穴 １７ 搬出部 １８ 上部保持板 １９ 下部保持板 ２０ 商品通路幅 ２１ ロック片 ２２ 保持板筒部 ２３ 連結板 ２４ 自由回転軸 ２５ 固定部材 ２６ａ 隙間（スライド部） ２６ｂ 長穴（スライド部） ２７ 上部スライド部 ２８ 下部スライド部 ２９ スライド軸 ３０ 交差穴 ３１ 交差部 ３２ 角穴 ３３ 拘束リンク ３３ａ 拘束リンク ３４ 軸受け ３５ 固定回転軸 ３６ 拘束爪 ３６ａ 上部拘束爪 ３６ｂ 下部拘束爪 ３７ 交差軸 ３８ 移動付勢部材 ３９ 回転付勢部材 ４０ 緩衝フラップ ４１ フラップ回転軸 ４２ 緩衝付勢部材 ４３ 緩衝規制部材 １０１ 商品収納棚 １０２ 商品通路 １０３ 商品 １０３ａ 大径の商品 １０３ｂ 小径の商品 １０４ 商品投入口 １０５ 商品案内板 １０６ 案内部材 １０６ａ 最上部の部材 １０７ 商品搬出機構部 １０８ 商品保持板 １０９，１１０ 係合軸 １１１ 側板 １１２，１１３ 係合溝 １１４，１１５ スペーサー取り付け穴 １１６ 商品取り出し口 １１７ 搬出部 １１８ 上部保持板 １１９ 下部保持板 １２０ 通路幅 １２１ ロック片 １２２ 連結板 １２３ 自由回転軸 １２４ 固定板 １２５ａ 隙間（スライド部） １２５ｂ 長穴（スライド部） １２６ 上部スライド部 １２７ 下部スライド部 １２８ スライド軸 １２９ａ 隙間（交差部） １２９ｂ 長穴（交差部） １３０ 交差部 １３１ 角穴 １３２ 拘束リンク １３２ａ 拘束リンク １３３ 軸受け １３４ 固定回転軸 １３５ 拘束爪 １３５ａ 上部拘束爪 １３５ｂ 下部拘束爪 １３６ 交差軸 １３７ 移動付勢部材 １３８ 回転付勢部材 １３９ 緩衝規制部材 １４０ トーションバネ（移動付勢部材）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 諏訪部 憲 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内 (72)発明者 田 中 通 大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号 松下冷機株式会社内

Claims (30)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の商品を積み上げて収納する商品収納
   棚の下部で販売信号に基づいて収納された商品を１本ず
   つ搬出する搬出手段と対向する位置に並設し、商品投出
   時に販売商品の大きさに合わせて商品通路幅を自動的に
   決定し、それ自身の全横幅が販売する商品の中で最も大
   きい商品の長手方向の寸法以下で構成されることを特徴
   とした自動販売機の商品投出装置。
2. 【請求項２】商品投出装置の基盤を成す固定部材と、前
   記固定部材に吊り下げられ商品投出時の商品の動作に従
   動して搬出手段に対して進退動作する保持板と、前記保
   持板を前記搬出手段の方向に付勢する付勢部材と、商品
   投出装置が販売商品の大きさに合わせて商品通路幅を自
   動的に決定するとき前記保持板の動作を拘束するロック
   部とを備えた請求項１に記載の自動販売機の商品投出装
   置。
3. 【請求項３】複数の商品を積み上げて収納する商品収納
   棚の下部で販売信号に基づいて収納された商品を１本ず
   つ搬出する搬出手段と対向する位置に並設し、商品投出
   装置の基盤を成す固定部材と、前記固定部材に吊り下げ
   られ商品投出時の商品の動作に従動して前記搬出手段に
   対して進退動作する保持板と、前記保持板を前記搬出手
   段の方向に付勢する付勢部材と、商品投出装置が販売商
   品の大きさに合わせて商品通路幅を自動的に決定すると
   き前記保持板の動作を拘束するロック部とを有し、前記
   保持板は前記固定部材から前記搬出手段側に突出した位
   置で待機することを特徴とした自動販売機の商品投出装
   置。
4. 【請求項４】複数の商品を積み上げて収納する商品収納
   棚の下部で販売信号に基づいて収納された商品を１本ず
   つ搬出する搬出手段と対向する位置に並設し、商品投出
   装置の基盤を成す固定部材と、商品投出時の商品の動作
   に従動して前記搬出手段に対して進退動作する保持板
   と、前記保持板を前記搬出手段の方向に付勢する付勢部
   材と、商品投出装置が販売商品の大きさに合わせて商品
   通路幅を自動的に決定するとき前記保持板の動作を拘束
   するロック部と、前記固定部材と前記保持板とに連結さ
   れ前記保持板の前記搬出手段に対する進退動作の媒体と
   なるリンク機構とを備えた自動販売機の商品投出装置。
5. 【請求項５】複数の商品を積み上げて収納する商品収納
   棚の下部で販売信号に基づいて収納された商品を１本ず
   つ搬出する搬出手段と対向する位置に並設し、商品投出
   装置の基盤を成す固定部材と、前記固定部材に吊り下げ
   られ商品投出時の商品の動作に従動して前記搬出手段に
   対して進退動作する保持板と、前記保持板を前記搬出手
   段の方向に付勢する付勢部材と、商品投出装置が販売商
   品の大きさに合わせて商品通路幅を自動的に決定すると
   き前記保持板の動作を拘束するロック部とを有し、前記
   ロック部は前記固定部材から前記搬出手段側に突出した
   位置で待機することを特徴とした自動販売機の商品投出
   装置。
6. 【請求項６】一端で保持板を枢着し他端で固定部材と摺
   接する連結板と、一端に拘束爪を設け他端で前記固定部
   材に枢着された拘束リンクとを有し、前記連結板と前記
   拘束リンクとは互いにその中間部で枢着され、互いに連
   動して前記保持板の進退動作の媒体となることを特徴と
   した請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の自動
   販売機の商品投出装置。
7. 【請求項７】ロック部は、保持板の商品保持面の裏面で
   突出し水平方向に延在したロック片と、拘束リンクの一
   端で商品投出装置が販売商品の大きさに合わせて商品通
   路幅を自動的に決定するときに前記ロック片と嵌合して
   前記保持板の動作を拘束する拘束爪とからなる請求項２
   から請求項６のいずれか１項に記載の自動販売機の商品
   投出装置。
8. 【請求項８】保持板の商品保持面の裏面で突出し水平方
   向に延在した複数のロック片を上下に並設した請求項７
   に記載の自動販売機の商品投出装置。
9. 【請求項９】拘束リンクに複数の拘束爪を上下に並設し
   た請求項７または請求項８に記載の自動販売機の商品投
   出装置。
10. 【請求項１０】付勢部材は、保持板を搬出手段の方向に
    回転付勢する回転付勢部材と、前記保持板を前記搬出手
    段の方向に進行付勢する移動付勢部材とからなる請求項
    ２から請求項９のいずれか１項に記載の自動販売機の商
    品投出装置。
11. 【請求項１１】連結板の一端で、保持板と前記連結板と
    を互いに回動自在に軸着した自由回転軸を備えた請求項
    ６から請求項１０のいずれか１項に記載の自動販売機の
    商品投出装置。
12. 【請求項１２】連結板の他端で、前記連結板が固定部材
    に対してスライド自在に軸着摺接したスライド軸を備え
    た請求項６から請求項１１のいずれか１項に記載の自動
    販売機の商品投出装置。
13. 【請求項１３】拘束リンクの他端で、固定部材に回動自
    在に軸着した固定回転軸を備えた請求項６から請求項１
    ２のいずれか１項に記載の自動販売機の商品投出装置。
14. 【請求項１４】回転付勢部材は、連結板の一端で保持板
    と前記連結板とを互いに回動自在に軸着した自由回転軸
    を案内棒とし、一端のフックを前記保持板に他端のフッ
    クを前記連結板に掛着したねじりコイルばねである請求
    項１０から請求項１３のいずれか１項に記載の自動販売
    機の商品投出装置。
15. 【請求項１５】移動付勢部材は、一端のフックを連結板
    に他端のフックを固定部材に掛着した引張コイルばねで
    ある請求項１０から請求項１４のいずれか１項に記載の
    自動販売機の商品投出装置。
16. 【請求項１６】移動付勢部材は、一端のフックを連結板
    の他端で前記連結板が固定部材に対してスライド自在に
    軸着摺接したスライド軸に、他端のフックを前記固定部
    材に掛着した引張コイルばねである請求項１０から請求
    項１４のいずれか１項に記載の自動販売機の商品投出装
    置。
17. 【請求項１７】移動付勢部材は、拘束リンクの他端で固
    定部材に回動自在に軸着した固定回転軸を案内棒とし、
    一端のフックを前記固定部材に他端のフックを前記拘束
    リンクに掛着したねじりコイルばねである請求項１０か
    ら請求項１４のいずれか１項に記載の自動販売機の商品
    投出装置。
18. 【請求項１８】保持板とリンク機構とロック部と付勢部
    材とを上下に２対並設した請求項６から請求項９のいず
    れか１項に記載の自動販売機の商品投出装置。
19. 【請求項１９】保持板の上方で前記保持板と固定部材と
    の空隙部を覆設する緩衝手段を備えた請求項２から請求
    項１８のいずれか１項に記載の自動販売機の商品投出装
    置。
20. 【請求項２０】緩衝手段は、保持板の上方で枢着されそ
    の回転中心から搬出手段の方向へ延在した緩衝フラップ
    と、前記緩衝フラップを搬出手段側に付勢する緩衝付勢
    部材とからなる請求項１９に記載の自動販売機の商品投
    出装置。
21. 【請求項２１】緩衝手段は、保持板と連結板と共に自由
    回転軸で軸着され、前記自由回転軸から固定部材の方向
    へ延在した緩衝規制部材である請求項１９に記載の自動
    販売機の商品投出装置。
22. 【請求項２２】保持板の上端で自由回転軸に軸着された
    保持板筒部を備えた請求項１１から請求項２１のいずれ
    か１項に記載の自動販売機の商品投出装置。
23. 【請求項２３】保持板筒部の搬出手段側を保持板の商品
    保持面よりも搬出手段側へ突出させた請求項２２に記載
    の自動販売機の商品投出装置。
24. 【請求項２４】保持板は、それ自身或いはその表面の摩
    擦係数が小さい材料を用いた請求項２から請求項２３の
    いずれか１項に記載の自動販売機の商品投出装置。
25. 【請求項２５】保持板筒部の販売対象となる全ての商品
    との接触部を固定部材の幅の中で少なくとも２箇所以上
    とした請求項２２から請求項２４のいずれか１項に記載
    の自動販売機の商品投出装置。
26. 【請求項２６】左右２枚の対向した側板間に円筒状の商
    品を収納する商品通路を備え、前記側板間下部に垂設さ
    れた搬出手段を備えた自動販売機において、収納された
    商品を前記搬出手段と共に保持し、前記搬出手段に対向
    して複数設けられた保持板と、前記搬出手段と前記保持
    板との間にできる所要幅の通路部と、前記保持板の上端
    に前記搬出手段と平行に挿通された回動自在な自由回転
    軸と、前記搬出手段に対向して並設された固定部材と、
    前記固定部材に設けられたスライド部と、一端を前記保
    持板と共に前記自由回転軸で回動自在に挿通され、反対
    方向の端は前記スライド部に移動自在に嵌挿された連結
    板と、前記スライド部の上方で回動自在に挿通された固
    定回転軸と、一端が回動自在に前記固定回転軸を挿通し
    軸着された拘束リンクと、前記拘束リンクの下端に設け
    られた拘束爪と、前記保持板に設けられ、前記保持板と
    前記拘束リンクの動作により前記拘束爪と当接し前記保
    持板を拘束させるロック片と、前記自由回転軸を中心に
    前記保持板の下端を付勢する回転付勢部材と、前記固定
    部材と前記連結板との間に設けられた移動付勢部材と、
    前記連結板と前記拘束リンクとを回動自在に軸着した交
    差部を有したことを特徴とする自動販売機の商品投出装
    置。
27. 【請求項２７】搬出手段に対向して上下に保持板を配
    し、収納された任意の直径を有した商品の最下部から２
    本目までの商品に対してそれぞれ保持するようにしたこ
    とを特徴とする請求項２６記載の自動販売機の商品投出
    装置。
28. 【請求項２８】拘束リンクの固定部材側の面に拘束爪を
    上下に有した請求項２６または請求項２７記載の自動販
    売機の商品投出装置。
29. 【請求項２９】保持板と連結板と共に自由回転軸を挿通
    し嵌挿され、前記自由回転軸から固定部材に向かって延
    びた形状を有し、交差部を覆うように配された緩衝規制
    部材を備えている請求項２６から請求項２８のいずれか
    １項に記載の自動販売機の商品投出装置。
30. 【請求項３０】移動付勢部材がトーションバネであり、
    前記トーションバネは固定回転軸に挿通させ、一端を固
    定部材に他端を拘束リンクに当接もしくは定接させた請
    求項２６から請求項２９のいずれか１項に記載の自動販
    売機の商品投出装置。