JPH0991517A - 自動販売機の商品投出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 円筒状を有する商品を販売する自動販売機の
商品投出通路の通路幅を商品の外径に適合する寸法への
調整作業を不要とする。 【解決手段】 商品の投出通路６の一面を構成する固定
壁７と、この固定壁７に対し離接する方向に揺動可能に
支持された可動壁８とを備え、この可動壁８と固定壁７
とでその投出通路６を使用する商品５の外径に見合う通
路幅を決定するよう形成し、可動壁８には通路幅決定状
態に維持するポジション保持手段３０と、可動壁８を通
路幅決定のために移動させる移動手段とを具有するもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壜や缶に充填され
た飲料等の商品の自動販売機に係り、特に外径の異る複
数種類の商品を各別に収納し、その商品に適合する投出
通路を形成して円滑な商品の投出を行わせるための自動
販売機の商品投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年において自動販売機は様々な商品分
野で急速に普及しており、なかでも飲料用の壜や缶の自
動販売機の普及はめざましく、これらの商品は一般消費
者がいつでも手軽に購入することができるようになって
いる。上記の飲料の壜や缶は、商品によって外径が異る
が、殆んどの商品は自動販売機により販売されている。

【０００３】ところで上記の自動販売機においては、例
えば小径の商品に適合する通路幅を有する通路内にその
商品より大径の商品が投入されると、通路内で詰りが生
じ、その除去が容易でなく、また大径の商品に適合する
通路幅を有する通路内にその商品より小径の商品が投入
されると、その商品は素通りして排出されてしまうこと
になる。さらに小径の商品用から大径の商品用に通路幅
を変更したにも拘らず小径の商品を投入した場合、その
商品がすべて素通りしてしまうなどの問題がある。

【０００４】このような場合には、従来商品の投出通路
の背面側の通路板を人手により移動させて通路幅を調整
することにより対応するようにしているが、上記の投出
通路の通路板はラックの下方内に位置するので、上記調
整作業は殆んど手探り状態で行うことになり、店頭用の
自動販売機ではその管理者（通常自動販売機を設置して
いる商店主）に困難な作業を強いるものであった。

【０００５】そこで上記の調整作業の軽減を図るため、
例えば特開平７−２１４５７号公報（公知例１）、ある
いは特開平７−１６０９４１号公報（公知例２）に記載
の技術が提案されている。

【０００６】上記公知例１に記載のものは、小径缶およ
び大径缶用の仮止め用フラップをソレノイドにより動か
すことにより各商品サイズに対応させようとするもので
あり、また公知例２に記載のものは、第１〜第３ストッ
パ部をソレノイドにより調整して各商品サイズに対応さ
せようとするものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記いずれの
公知技術も、対象とする商品の太さの種類が限定される
ので、外径の異る多品種の商品を販売する自動販売機に
は適用することができず、またフラップを動かすもので
は、ソレノイドとフラップとの調整関係が十分に機能し
ないことがあり、そのためトラブルの発生原因を内在す
るものであった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品の投出通
路幅をその投出通路を使用する商品自体によって決定
し、商品外径の変更に際しても外部から人手による調整
を不要として自動販売機の管理を容易とすることを課題
としてなされたものである。その解決手段として、商品
の投出通路の一面を構成する固定壁と、この固定壁に対
し離接する方向に移動可能に支持された可動壁とを備
え、この可動壁と固定壁とでその投出通路を使用する商
品の外径に見合う通路幅を決定するよう形成し、前記可
動壁には前記通路幅決定状態に維持するポジション保持
手段と、前記可動壁を通路幅決定のために移動させる移
動手段と、商品を投出する投出機構とを具備せしめたこ
とにある。

【０００９】上記可動壁は、揺動可能に設けられ、商品
の通過により可動壁が揺動して通路幅が決定され、その
通路幅決定と同時にポジション保持手段により可動壁を
拘束し、決定された通路幅が維持される。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１（Ａ）は、本発明を適用
する自動販売機１の一例の前面扉２を開けた状態を示し
ており、自動販売機１内には図１（Ｂ）に示すような複
数個のラック３，３…が引出し可能に設けられ、これら
ラックの下部に本発明による投出装置が設けられる。

【００１１】上記ラック３には、通常４種類の商品５が
収納できるようになっており、したがって各商品を投出
するための４つの商品投出通路６，６…が設けられ、そ
の上方位置には各投出通路６，６…へ商品５を補給する
ための商品投入口３ａ，３ａ…があり、ジグザグ状の経
路内に商品５が充満するように詰められるようになって
いる。

【００１２】図２は、一つのラック３に４種類の商品が
収納できるようになっている場合の投出装置の一実施形
態を略示しており、商品５の投出通路６，６，６，６の
一面を構成する３枚の固定壁７，７，７が設けられ、こ
れら固定壁７，７，７の間の中央位置に一対の可動壁
８，８，８，８が設けられている。

【００１３】この可動壁８，８は揺動方式とされるもの
で、一対の可動壁８，８は同じ構成を有し、背中合せに
配置される。この可動壁８は図３に正面を、図４に縦断
面を示すように、板材の両側部が直角に折曲されて横断
面が浅いコ字状に形成されてその折曲された側板９，９
の上端近くにフック部１０が切欠きにより形成され、ラ
ック３側に位置固定に設置されたシャフト１１に上記フ
ック部１０を引掛けて揺動可能に取付けられるようにな
っている。

【００１４】上記可動壁８には、図３、図４に示すよう
に上部中央位置に商品無しを検知するための売切検知片
１２がバネ１２ａにより図４の状態に突出特性が与えら
れて枢支され、この売切検知片１２が突出したとき、す
なわち商品が存在しない空の状態のとき売切れの信号を
得るスイッチＳが設けられており、このスイッチＳが作
動したとき自動販売機１の前面扉２の該当する商品の売
切ランプが点灯されるようになっている。

【００１５】上記売切検知片１２より下方位置には、最
下位の商品５を受止める商品投出板１３と、次位の商品
５を留めおくためのストッパ１４とが設けられており、
これらにより商品の投出機構を構成している。

【００１６】上記商品投出板１３は、その基部が可動壁
８の背面の軸受部１５，１５に位置固定に支持されたシ
ャフト１６に枢支され、上記シャフト１６にはコ字状を
なす揺動枠１７が揺動自在に支持されており、この揺動
枠１７の下端近くに挿通されたクランク状の連動杆１８
の端部が可動壁８の背面に取付けられたソレノイド１９
のプランジャ１９ａに連結されていて、ソレノイド１９
が励磁されたとき前記連動杆１８を介して揺動枠１７が
垂直姿勢から水平姿勢に揺動するようになっている。な
お２０は戻し用のバネを示す。

【００１７】前記揺動枠１７の前記連動杆１８には押上
げ部材２１の下端が枢支されており、この押上げ部材２
１の上端近くには移動シャフト２２が挿通支持されてい
る。この移動シャフト２２の両端側は、可動壁８の背面
に切起こされた軸受片２３，２３の上下方向の長孔２
４，２４に挿通されて上下動が案内されている。

【００１８】上記移動シャフト２２は、前記商品投出板
１３の上端に突出する受部２５，２５に係合自在とされ
ており、商品投出板１３の上端一側寄りには前記移動シ
ャフト２２の下降時に当接して該投出板１３を突出位置
に揺動させるためのカム２６が設けられている。

【００１９】前記ストッパ１４は、下部の軸受部２７，
２７が前記シャフト１６に枢支され、この軸受部２７か
ら上方に延びる部分にカム孔２８が形成されており、こ
のカム孔２８に前記移動シャフト２２が挿通されてい
て、移動シャフト２２が下降しているときはストッパ１
４は可動壁８の表面内に退没した位置におかれ、次位の
商品５の保持を解き、移動シャフト２２が上昇したと
き、すなわち商品投出板１３が可動壁８の表面内に退没
したときストッパ１４は該表面から突出して次位の商品
５を留めるようになっている。

【００２０】前記商品投出板１３は、商品５を受止める
突出位置（図４においてＡ位置）から可動壁８の表面内
に退没して商品５を投出する退没位置（図４においてＢ
位置）のほか、前記突出位置Ａよりもさらに上方に揺回
した位置（図４においてＣ位置）をとるようバネ（図示
せず）により付勢されており、このＣ位置からＡ位置へ
移行する間の動きにより作動されるスイッチ（図示省
略）が設けられている。

【００２１】ラック３側と可動壁８とに可動壁８の移動
位置を維持するためのポジション保持手段３０が設けら
れている。

【００２２】このポジション保持手段３０は、図２の例
では櫛歯状の位置決め凹部３１ａ，３１ａ…を有しラッ
ク３側に固設される位置決め部材３１と可動壁８の移動
シャフト２２とで構成している。この位置決め部材３１
に列設される凹部３１ａ，３１ａ…は、その自動販売機
１で取扱う商品の外径の種類数だけ配設され、この凹部
の一つに前記移動シャフト２２がその下降動時に係合さ
れるようになっている。ちなみにこの凹部３１ａ，３１
ａ…の配列間隔は、外径４７mm，５３mm，６０mm，６６
mmの４種類の商品を取扱う場合、可動壁８の下方部と固
定壁７との間で形成される通路幅が上記各外径に見合う
寸法となるとき移動シャフト２２が係合する位置となる
ように設定される。

【００２３】上記ポジション保持手段３０は、他に図６
〜図１１に示すようなものを用いることができる。図６
は商品投出板１３の基部中央位置に山形状のカム部３２
が設けられ、商品投出板１３が可動壁８の表面内に退没
する間の動きによってこのカム部３２の左右のカム面で
押される位置に位置決め係止部材３３，３３が水平方向
に設けられ、この係止部材３３，３３がラック３の側の
位置決め用凹部に係合することによってポジションが保
持されるようになされるものである。

【００２４】この係止部材３３，３３は、図７に断面を
示すようにラック３側に固設されたガイド筒３４，３４
に挿通支持されるピン状のもので、ガイド筒３４内のバ
ネ３５により係止部材３３の端部が前記カム部３２に常
時当接され、商品投出板１３の退没揺動時にそのカム部
３２により押されたとき係止部材３３，３３の先端のニ
ードル状尖端３３ａ，３３ａが図８に示すようにラック
３側に列設された凹部３１ｂ，３１ｂ…（または穴）に
選択的に嵌入して商品投出板１３がその揺動位置に係止
されるようになっている。上記凹部３１ｂ，３１ｂ…の
配列間隔は、前記櫛歯状の凹部３１ａ，３１ａ…の場合
と同様な関係とされる。また凹部３１ｂ，３１ｂ…の開
口部分は、係止部材３３，３３の尖端３３ａが嵌入しや
すくするため図８に拡大示するように面取り３１ｃを施
しておくことが好ましい。

【００２５】前記カム部３２の構成に関しては、図６に
示した山形状のほか、図９に示すように商品投出板１３
の基部にその揺動中心を中心とする円筒状カム部３６を
設け、この円筒状カム部３６の周面に形成された螺旋状
のカム溝３７に前記係止部材３３の側面に突出するピン
３３ｂを嵌合し、商品投出板１３の揺動により前記カム
溝３７を介して係止部材３３を側方にスライドさせるよ
うにしてもよい。

【００２６】また上記係止部材３３の構成に関しても、
前記のほかに図１０に示すように可動壁８側に略Ｌ字状
の係止部材３８を軸３９により回転可能に取付け、商品
投出板１３の基部に前記係止部材３８の一辺３８ａを押
し上げる舌片状の作動部４０を設け、商品投出板１３が
可動壁８の表面内に退没する際に作動部４０が係止部材
３８を回動させ、係止部材３８の他辺３８ｂの先端がラ
ック３側に列設された凹部３１ｄ，３１ｄ…（または
穴）に選択的に嵌入して商品投出板１３がその位置に係
止されるようにしてもよい。４１は人為的に係止を解く
ための索条を示す。

【００２７】図１１はソレノイド４２を用いて係止部材
３３，３３を位置決め凹部３１ｂ，３１ｂ…に係脱させ
る場合を示すもので、可動壁８の背部にソレノイド４２
が固設され、このソレノイド４２のプランジャ４３が中
央を軸着されたレバー４４の一端に連結され、このレバ
ー４４の各端にそれぞれ左右の係止部材３３，３３の基
端が連結されていて、ソレノイド４２の作動によりレバ
ー４４を回転させることで係止部材３３，３３を進出ま
たは退去させるようになされたものである。この場合の
ソレノイド４２への通電は、商品投出板１３のＣ位置か
らＡ位置へ移行する間に作動される図示を省略したスイ
ッチからの信号による。

【００２８】次に可動壁８の移動手段について説明す
る。可動壁８を１個宛設ける場合は、可動壁８の枢軸に
コイルバネが内蔵されたトーションバネ機構４５（図１
２示）を付設し、可動壁８の下方部が固定壁７から離間
する方向への揺動時、すなわち商品５の落下により押し
のけられて揺動する際にはバネ力が働いて遅い（重い）
動きをなし、可動壁８の下方部が固定壁７に接近する方
向への揺動時には早戻りするようにされる。

【００２９】上記移動手段によれば、可動壁８が商品外
径に見合う位置に揺動する際、前述のポジション保持機
構３０の所定位置への係止が確実に行われる機能を可動
壁８の枢軸部において兼務させることができ、構造を簡
素化することができる利点が得られる。しかし図４に示
したように可動壁８の枢支はその上端のフック部１０を
シャフト１１に係合させるのみで取付くようにし、可動
壁８の下端とラック３側との間をオイル入りのショック
アブソーバにより連結し、このショックアブソーバによ
り前述のトーションバネ機構４５によると同じ作用を持
たせるようにすることができる。この場合には、可動壁
８の枢軸廻りの構造、および可動壁８の着脱が容易にな
るという利点がある。

【００３０】一対の可動壁８，８を備える場合には、図
１３に略示するようなパンタグラフ４６による移動手段
を用いることができる。その構成としては、４本のアー
ムが平行四辺形状に相互に連結されたもので、中央下部
の連結部にモータ４７の出力軸がウォーム、ウォームホ
イル等の伝動機構を介して連結されるとともにモータ４
７をパンタグラフ４６に支持して移動可能とされる。そ
してこのパンタグラフ４６は常時は伸びた横広がりの状
態におかれ、前記商品投出板１３が図４のＣ位置からＡ
位置へ移行する間に作動される図示しないスイッチの信
号によりモータ４７が作動し、商品５が可動壁８の下方
部と固定壁７との間を通過したときモータ４７が停止さ
れ、通路幅が決定されるようになっている。

【００３１】上記可動壁８の揺動位置が定まると、２枚
の可動壁８，８の双方を商品５が同時に通過して投出さ
れることはないので、必ず一方の可動壁８または８はポ
ジション保持手段３０の凹部３１ａのいずれかと移動シ
ャフト２２との係合によって位置が定められており、他
側の可動壁８の移動シャフト２２が商品５の投出の都度
上下移動しても両可動壁８，８はパンタグラフ４６で結
合された状態におかれるため可動壁８が変位することは
ない。

【００３２】図１３では可動壁８の揺動位置を正確に定
めるための補助的な位置決め手段を設けた場合の一例を
示しており、可動壁８の下端一側から背面側にその可動
壁８の揺動支点を中心とする弧状に伸びる位置検知板４
８を有し、この位置検知板４８に商品５の外径に対応し
て穿設された小孔４９，４９…をフォトセンサ５０によ
り検出することにより可動壁８の揺動位置を検出するよ
うになされている。

【００３３】次に図１〜図４に示した商品投出装置の制
御系の一例につき図１４，図１５に示すフローチャトを
参照して作用と併せて説明する。

【００３４】の系は正常時、の系は商品セット時、
の系は商品サイズ（外径）の変更リセット時、の系
はトラブル解消時をそれぞれ示している。

【００３５】の系において、スタート時にステップ
（Ｓ１）で自動販売機１の前面扉２が施錠されているか
否かチェックされ、施錠されていなければ施錠を行い、
施錠されていれば前面扉２の商品選択ボタンを押すこと
ができる（ステップ（Ｓ２））。次いで指定された商品
の在庫の有無が判断され（ステップ（Ｓ３））、その商
品が在庫されていればその商品の投出通路６の可動壁８
のソレノイド１９に通電され（ステップ（Ｓ４））、商
品の在庫がない場合はの系へ移行する。

【００３６】前記ソレノイド１９に通電されると、プラ
ンジャ１９ａが戻しバネ２０に抗して引かれ、これに連
結されている連動杆１８を介して揺動枠１７が水平姿勢
となる方向に揺動し、これに伴い押上げ部材２１が上昇
して移動シャフト２２が上昇する。これにより商品投出
板１３の係止が解かれるので、商品投出板１３は商品５
の重量により軸１６を中心に揺動し、可動壁８の表面内
に退没した位置となって１個の商品５が下降する。この
商品の下降により可動壁８の下方部と固定壁７との間が
該商品が通過し得る通路幅となる。

【００３７】これと同時に前記移動シャフト２２の上昇
によりその移動シャフト２２がストッパ１４のカム孔２
８を介してストッパ１４が可動壁８の表面から突出した
位置に拘束され、これにより２個目の商品がストッパ１
４に係合して留めおかれる（図５（Ｂ））。

【００３８】商品投出後、ソレノイド１９が消磁し、そ
のプランジャ１９ａが戻しバネ２０により引戻され、こ
れにより揺動枠１７が垂直姿勢になる方向に揺動し、押
上げ部材２１が下降することになり移動シャフト２２が
下降し、この移動シャフト２２の下降途上で商品投出板
１３のカム２６を押し、併せて該投出板１３の基部を拘
束して商品投出板１３が可動壁８の表面から突出した状
態にロックされる。

【００３９】上記移動シャフト２２の下降によって拘束
が解かれたストッパ１４の位置から次位の商品５が下降
し、この商品が商品投出板１３により受止められて保持
され、次回の投出に待機する。上記により正常時の投出
動作は終了する（図５（Ａ））。

【００４０】の系については従来の手順により商品の
補充を行うもので、の系のステップ（Ｓ３）により在
庫なしと判断された場合は前面扉２を開け（ステップ
（Ｓ５））、ラック３を引出し（ステップ（Ｓ６））、
セット位置を確認（ステップ（Ｓ７））したのち商品サ
イズの変更を要するか否か（ステップ（Ｓ８））により
変更を要しなければラック３に商品を装填（ステップ
（Ｓ９））、変更を要する場合はの系へ移動する。

【００４１】ラック３に商品を詰め終ったら、ラック３
が押込まれたか否かが判断され（ステップ（Ｓ１
０））、押込まれていれば前面扉２を閉じ（ステップ
（Ｓ１１））、商品装填セット完了（ステップ（Ｓ１
２））となっての系へ戻る。

【００４２】前記ステップ（Ｓ８）で商品の変更を有す
るとされた場合は、の系において在庫の有無が判断さ
れ（ステップ（Ｓ１３））、在庫があれば売出しボタン
を押して商品を払い出し（ステップ（Ｓ１４））、再び
ステップ（Ｓ１５）で在庫の有無がチェックされ、在庫
なしとなった場合、機体内のセットボタンおよび売出し
ボタンを押す（ステップ（Ｓ１６））。これにより可動
壁８は最大径の商品と対応する通路幅となる位置に戻り
（ステップ（Ｓ１７））、次いでセットボタンを押しな
がら売出しボタンを目的の商品の外径に合う回数（１回
押し６６φ用、２回押し６０φ用、３回押し５３φ用、
４回押し４７φ用）だけ押して設定する（ステップ（Ｓ
１８））。なおこれは手動操作により行う場合である
が、スイッチを利用して自動的に設定するようにするこ
とができる。

【００４３】トラブル解消時は、の系のように前面扉
２の売切ランプが点灯し（ステップ（Ｓ１９））、前面
扉２を開けて内部のトラブルランプが点滅しているかを
確認し（ステップ（Ｓ２０））、これが点滅しているこ
とでトラブルの発生を確認する（ステップ（Ｓ２
１））。次いでラック３の装填状態を確認し（ステップ
（Ｓ２２））、これが正常であればトラブルボタンと売
出しボタンとを同時に押す（ステップ（Ｓ２３））。こ
れによりソレノイド１９がＯＮとなり、可動壁８が最大
開き位置となる（ステップ（Ｓ２４））。ここで商品が
全数排出され（ステップ（Ｓ２５））、全数排出された
か否かが判断され（ステップ（Ｓ２６））、全て排出さ
れれば可動壁８が元の位置（固定壁７への最接近位置）
へ戻り（ステップ（Ｓ２７））、トラブル解消灯が点灯
（ステップ（Ｓ２８））して正常に戻り、の系へ移行
する。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
筒状の商品を投出するための投出通路を固定壁と可動壁
とで構成し、これら壁間に商品を通すことでその商品に
適合する通路幅が決定されるので、従来のように商品系
の変更に伴う通路幅の設定にいちいち人手により調整作
業を行う必要がなく、自動販売機の管理を容易にするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する自動販売機の一例を示す前面
扉を開けた状態の斜視図。

【図２】商品投出装置の一実施形態の略示断面図。

【図３】図２における可動壁の詳細を示す正面図。

【図４】同、縦断面図。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は作動状態を示す断面図。

【図６】ポジション保持手段の他の例を示す部分斜視
図。

【図７】図６の係止部材の支持手段の断面図。

【図８】位置決め用孔部分を示す拡大断面図。

【図９】係止部材の作動手段の他の例を示す部分斜視
図。

【図１０】同、他の例を示す部分斜視図。

【図１１】同、さらに他の例を示す正面図。

【図１２】可動壁の移動手段の一例を示す部分斜視図。

【図１３】同、他の例を示す斜視図。

【図１４】本発明の一制御例を示すフローチャート。

【図１５】同、フローチャート。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 前面扉 ３ ラック ５ 商品 ６ 投出通路 ７ 固定壁 ８ 可動壁 １０ フック部 １１ シャフト １２ 売切検知片 １３ 商品投出板 １４ ストッパ １６ シャフト １７ 揺動枠 １８ 連動杆 １９ ソレノイド ２１ 押上げ部材 ２２ 移動シャフト ２６ カム ２８ カム孔 ３０ ポジション保持手段 ３１ 位置決め部材 ３２ カム部 ３３，３８ 係止部材 ３６ 円筒状カム部 ４５ トーションバネ機構 ４６ パンタグラフ ４８ 位置検知板

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】壜、缶等の円筒状を有する商品を積層して
   収納し、投出指令に基づいて商品を投出する自動販売機
   において、商品の投出通路の一面を構成する固定壁と、
   この固定壁に対し離接する方向に揺動可能に支持された
   可動壁とを備え、この可動壁と固定壁とでその投出通路
   を使用する商品の外径に見合う通路幅を決定するよう形
   成し、前記可動壁は前記通路幅決定状態に維持するポジ
   ション保持手段と、前記可動壁を通路幅決定のために移
   動させる移動手段と、商品を投出する投出機構とを具有
   することを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
2. 【請求項２】前記ポジション保持手段は、前記可動壁に
   商品通過時に退没する揺動板の退没時に投出通路側の係
   合部に係合して可動位置を定める位置決め部材を有する
   請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
3. 【請求項３】前記可動壁は、自動販売機の商品投出通路
   部分に取付け自在なユニットとされている請求項１また
   は２記載の自動販売機の商品投出装置。