JP2002074492A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収納搬送路の通路幅を調整するための作業を
行わなくても、良好な払出動作を自動的に行うことがで
きる自動販売機の商品払出装置を提供する。 【解決手段】 収納搬送路５の下端部に、斜め下方に屈
曲する屈曲傾斜通路２０と、これに続く払出通路２２と
を設け、上方から屈曲傾斜通路２０内へ向けて下方に突
出して、下から２番目の商品４が、屈曲傾斜通路２０か
ら払出通路２２内へ進入することを阻止するストッパ２
１と、払出通路２２に対して出退自在とされているとと
もに払出通路２２内に突出する方向に付勢され、販売待
機時には閉状態とされて屈曲傾斜通路２０からの商品４
を受けることで払出通路２２からの払出を阻止し、販売
指示があった時には商品４の重量により下方に開けられ
て払出通路２２からの商品４の払出を許容する受け部材
２３とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は自動販売機、特に収
納搬送路に収容された商品を下方側から払い出す商品払
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】缶飲料などの商品を販売する、いわゆる
サーペンタイン式の自動販売機は知られている。

【０００３】この種の自動販売機においては、図１７に
示すように、前面扉１により前面開口部が開閉される自
動販売機本体２内に、缶体などの商品４を収納する収納
搬送路５がそれぞれ上下に蛇行状に延びるようにして前
後方向に３列から６列（図１７においては４列の場合を
図示する）配設されている。収納搬送路５の下端部間に
は、１列おきに、収納した商品４を順次払い出す商品払
出装置６が設けられており、商品払出装置６にて払い出
された商品４は案内シュート７により案内されて商品取
出口８に払い出されるようになっている。

【０００４】図１８に示すように、商品払出装置６は一
対の払出ユニット１０を互いに背中合わせの状態で配置
し、収納搬送路５を挟んで払出ユニット１０に対向する
位置に商品幅規制板９を設けた状態で配置構成されてお
り、各払出ユニット１０が各収納搬送路５の下端部に対
面するように配置されている。

【０００５】払出ユニット１０には、収納搬送路５内に
突出することにより収納搬送路５の下方から２番目の商
品４の落下を規制するアッパーストッパー１１と、収納
搬送路５内に突出することにより収納搬送路５内の下端
の商品４の落下を規制するロアストッパー１２と、これ
らのアッパーストッパー１１およびロアストッパー１２
を出退させる駆動源としてのソレノイド１３となどが設
けられ、突出姿勢のアッパーストッパー１１により収納
搬送路５内の下方から２番目の商品４の落下を規制しな
がら、ロアストッパー１２を収容姿勢に後退させてこの
ロアストッパー１２による規制を解除することによって
収納搬送路５内の下端の商品４を払い出すように構成さ
れている。

【０００６】収納搬送路５において異なる商品４に詰め
替えたりする場合には、このアッパーストッパー１１お
よびロアストッパー１２の商品４に対する規制動作や収
容姿勢への後退動作が良好に行われるように、商品幅規
制板９の位置を手動で切り換える操作を行って、払出ユ
ニット１０が臨む通路幅Ｌが適正な寸法になるように調
整される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の自動販売機においては、収納搬送路５に商品
４を詰め替える際に、商品幅規制板９の位置を係員が手
動で切り換える操作を行わなければならず、多くの手間
や時間がかかっていた。また、奥側に配置されている収
納搬送路５の商品幅規制板９は、係員から見難い場所に
あるため、手探りで切換作業を行わなければならず、商
品幅規制板９の位置を誤って設定した場合には、商品４
の払出異常、すなわち商品詰まりや商品の多数本払出し
などを生じてしまう。

【０００８】本発明は上記課題を解決するもので、収納
搬送路の通路幅を調整するための作業を手動で行ったり
しなくても、良好な払出動作を自動的に行うことができ
る自動販売機の商品払出装置を提供することを目的とす
るものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１記載の自動販売機の商品払出装置は、略上下
方向に延びて複数の商品を収納可能な収納搬送路が設け
られ、収納搬送路内の下端の商品を１つずつ払い出す自
動販売機の商品払出装置であって、収納搬送路の下端部
において斜め下方に屈曲されて形成された屈曲傾斜通路
と、屈曲傾斜通路内へ向けて突出自在で、下から２番目
の商品が、屈曲傾斜通路から、屈曲傾斜通路に続く払出
通路内へ進入することを阻止する阻止手段と、払出通路
に対して出退自在とされ、屈曲傾斜通路からの商品を受
けて商品の払出を行う払出手段とを備えたことを特徴と
する。

【００１０】この構成によれば、商品が屈曲傾斜通路を
通過するように構成したので、各種の商品に対しても阻
止手段により商品同士を横方向に対して分離することが
比較的容易に行えるようになり、払出手段により下端の
商品だけを良好に払い出すことが可能となる。

【００１１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の自
動販売機の商品払出装置において、上方から屈曲傾斜通
路内へ向けて下方に突出自在で、自重または付勢力によ
り下方に突出して下端の商品の上面に当接するととも
に、下から２番目の商品が、屈曲傾斜通路から、屈曲傾
斜通路に続く払出通路内へ進入することを阻止する阻止
手段としてのストッパと、払出通路に対して出退自在と
されているとともに払出通路内に突出する方向に付勢さ
れ、販売待機時には閉状態とされて屈曲傾斜通路からの
商品を受けることで払出通路からの払出を阻止し、販売
指示があった時には商品の重量により下方に開けられて
払出通路からの商品の払出を許容する払出手段としての
受け部材と、商品の払出後にストッパを上昇させて商品
の払出通路内への導入を許容させるストッパ駆動手段
と、商品が払い出されて受け部材が付勢力により閉状態
に戻った際に受け部材を閉状態にロックさせるロック手
段と、受け部材により下端の商品を受けた後に、ストッ
パの上昇動作を解除し、ストッパを下降動作に移行させ
る上昇動作解除手段と、ロック手段によるロックを解除
させるロック解除手段とを備えたことを特徴とする。

【００１２】上記構成において、販売待機時には、ロッ
ク手段により受け部材が閉状態にロックされて屈曲傾斜
通路からの下端の商品が受け部材により保持されるとと
もに、ストッパが自重または付勢力により下端の商品の
上面に当接し、また、ストッパにより下から２番目の商
品が払出通路内へ進入することが阻止される。この状態
で販売指示があると、ロック解除手段にてロックが解除
され、この結果、下端の商品がその自重で受け部材を開
けて払出通路から払い出され、払出動作が終わると、受
け部材は閉状態に戻った際にロックされる。また、これ
に続いて、ストッパ駆動手段によりストッパが上昇され
て、屈曲傾斜通路から払出通路にかけて次の商品が導入
される。受け部材により下端の商品が受けられると、上
昇動作解除手段によりストッパの上昇動作が解除され
て、ストッパが自重または付勢力により下端の商品の上
面に当接して待機状態に戻る。

【００１３】この構成によれば、屈曲傾斜通路に商品を
案内し、屈曲傾斜通路から払出通路への商品の導入を、
自重または付勢力により下方に移動するストッパにて阻
止するように構成したので、太径の商品から細径の商品
まで、商品の直径に左右されることなく、下から２番目
の商品の規制を良好に行うことができ、下から２番目の
商品の分離を確実に行うことができるため、下端の商品
の払出も確実かつ容易に行える。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項２記載の自
動販売機の商品払出装置において、正逆方向に回転自在
の１つの駆動源が設けられ、ロック解除手段に、前記駆
動源が正方向に回転した際に係合されて連動してロック
解除するロック解除用クラッチ機構が設けられ、ストッ
パ駆動手段に、前記駆動源が逆方向に回転した際に係合
されて連動してストッパを上昇させるストッパ上昇用ク
ラッチ機構が設けられたことを特徴とする。

【００１５】上記構成によれば、１つの駆動源によりロ
ック解除動作とストッパの上昇動作とを行うことができ
る。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態にかか
る自動販売機の商品払出装置を図面に基づき説明する。
なお、従来の自動販売機と同機能のものには同符号を付
す。

【００１７】図１、図２に示すように、この自動販売機
の商品払出装置は、収納搬送路５の下端部において斜め
下方に屈曲されて形成された屈曲傾斜通路２０と、上方
から屈曲傾斜通路２０内へ向けて下方に突出自在で、そ
の自重により下方に突出して下端の商品４の上面に当接
するとともに、下から２番目の商品４が、屈曲傾斜通路
２０から、屈曲傾斜通路に続く払出通路２２内へ進入す
ることを阻止するストッパ２１と、払出通路２２に対し
て出退自在とされているとともに払出通路２２内に突出
する方向に付勢され、販売待機時には閉姿勢とされて屈
曲傾斜通路２０からの商品４を受けることで払出通路２
２からの払出を阻止し、販売指示時には商品４の重量に
より下方に開かれて払出通路２２からの商品４の払出を
許容する受け部材２３と、商品４の払出後にストッパ２
１を上昇させるストッパ駆動機能と、商品４がその重量
により払い出されて受け部材２３が付勢力により閉状態
に戻った際に受け部材２３を閉状態にロックさせるロッ
ク機能と、受け部材２３により下端の商品４を受けたこ
とを検知して、ストッパ２１の上昇動作を解除する上昇
動作解除機能と、ロックを解除させるロック解除機能と
を備えている。前記ストッパ駆動機能、ロック機能、上
昇動作解除機能、およびロック解除機能は、屈曲傾斜通
路２０に対して斜め上方箇所に配置された駆動モータ５
１などを備えた駆動機構５０により実現される。なお、
図２における７は、払出通路２２から払い出された商品
４を商品取出口（図示せず）側に案内する案内シュート
である。また、図１などにおける２８は、屈曲傾斜通路
２０や払出通路２２、駆動機構５０の収納枠を形成する
ベース体である。

【００１８】ストッパ２１は、図６〜図８にも示すよう
に、上下方向に長い形状とされており、下降した際に屈
曲傾斜通路２０内に突出するように昇降自在に配置され
ている。そして、それぞれ上下に延びるガイド面３１、
３６に沿うようにして、ガイドローラ３２、３３を摺接
させながら昇降し、下辺部が商品４の上面に当接可能と
されている。また、ストッパ２１における収納搬送路５
に対して背面となる側にはラック部２１ａが形成され、
図示しない下降止めにより図１に示す下死点位置で止る
ように位置規制されている。

【００１９】受け部材２３は、払出通路２２近傍に配設
されたストッパ軸３４を中心として、払出通路２２外に
収納される開姿勢から、払出通路２２内に突出する閉姿
勢まで回動自在とされている。また、ストッパ軸３４に
外装された第１付勢ばね３５により閉方向に付勢されて
いる。

【００２０】ストッパ駆動機能、ロック機能、上昇動作
解除機能、およびロック解除機能を実現する駆動機構５
０は、図３〜図５に示すように、駆動源としての正逆回
転自在の１つの駆動モータ５１と、この駆動モータ５１
の出力軸に取付けられた出力歯車５２と、この出力歯車
５２に下側で噛み合うカム駆動歯車５３と、このカム駆
動歯車５３と同軸で一体的に回転し、外周の一部分だけ
に歯部５４ａが形成されているラチェットカム歯車５４
と、このラチェットカム歯車５４の歯部５４ａに噛み合
い可能な歯部５５ａが上端に形成されたラチェットリン
クアーム５５と、駆動機構５０の収納箇所壁面に形成さ
れ、ラチェットリンクアーム５５の上部に設けられたガ
イドピン５５ｂと第１連結軸５９とが挿通されて、ラチ
ェットリンクアーム５５を略上下に移動自在に案内する
第１および第２のガイド孔５７、５８と、第１連結軸５
９に取付けられ、第２のガイド孔５８近傍のガイド壁２
８ｂに当接可能とされたリンクローラ５６と、第１連結
軸５９を介してラチェットリンクアーム５５の下部に連
結されたロアーリンク６０と、ロアーリンク６０の先端
を受け部材２３の基部背面箇所に連結する第２連結軸６
１と、これらの第１、第２の連結軸５９、６１に外装さ
れて、ロアーリンク６０の第１連結軸５９側が図３に示
すように、水平姿勢よりも若干下向きとなる傾斜姿勢と
なるように付勢する第２、第３の付勢ばね６２、６３
と、図４に示すように、所定位置に支持された回転軸８
０の左右に配置され、その一方が出力歯車５２の上部に
噛み合う２つの第１の伝達歯車６４と、これらの第１の
伝達歯車６４と回転軸８０とをそれぞれ連結して、反対
側の第１の伝達歯車６４にも回転力を伝達する２つのス
プリングピン７４と、各第１の伝達歯車６４に一体形成
されたクラッチ駆動歯車６５と、第１支持軸６６を中心
に揺動自在に支持され、各クラッチ駆動歯車６５に噛み
合い可能な歯部６７ａが一端に形成されたクラッチアー
ム６７と、第１支持軸６６を中心に揺動自在に支持され
ているとともにクラッチアーム６７に対して外側から覆
うように係合可能とされ、先端に第２支持軸６８が取付
けられたクラッチホルダー６９と、第１支持軸６６を中
心に回転自在に支持され、各第１の伝達歯車６４にそれ
ぞれ噛み合う２つの第２の伝達歯車７２と、第２支持軸
６８を介してクラッチホルダー６９の先端に回転自在に
取付けられ、第２の伝達歯車７２には常時噛み合い、ス
トッパ２１のラック部２１ａに噛み合い可能な２つのス
トッパ駆動歯車７０と、第１支持軸６６に外装され、ク
ラッチホルダー６９に対してクラッチアーム６７が図３
に示すような姿勢となる方向に付勢する第４の付勢ばね
７１と、第２支持軸６８にその一端が係止され、クラッ
チアーム６７の歯部６７ａがクラッチ駆動歯車６５に接
近する方向にクラッチホルダー６９を付勢する第５の付
勢ばね７３とから構成されている。また、図示しない
が、受け部材２３に下端の商品４を受けたことを検知す
るリミットスイッチなどからなる受動作検知手段が設け
られている。

【００２１】なお、図６に示すように、第１連結軸５９
が係合する第２のガイド孔５８の下部は、払出通路２２
寄り側が広げられた異形孔部５８ａが形成され、受け部
材２３に商品４が載っていなくて、前記異形孔部５８ａ
にリンクローラ５６が嵌まり込んだり、その近傍位置に
ある際には、受け部材２３の先端側やロアーリンク６０
の第１連結軸５９側が、図１に示すように、若干上向き
となるようになっている。また、第４の付勢ばね７１と
第５の付勢ばね７３とは、クラッチアーム６７やクラッ
チホルダー６９からなるクラッチ部分が接合または離反
した各状態において、クラッチアーム６７の歯部６７ａ
がクラッチ駆動歯車６５に噛み合い可能な姿勢に保持し
て、クラッチ駆動歯車６５が正逆回転の変更時に、クラ
ッチアーム６７やクラッチホルダー６９が確実に揺動す
るようにする働きを行う。

【００２２】上記構成において、販売待機時において
は、図９に示すように、下端の商品４が受け部材２３に
より受けられ、受け部材２３を支持しているロアーリン
ク６０はその第１連結軸５９側の先端が、図９に示すよ
うに、若干下向きとなる姿勢に保持されて、受け部材２
３が閉姿勢にロックされている。また、クラッチホルダ
ー６９に取付けられているストッパ駆動歯車７０はスト
ッパ２１のラック部２１ａから離反しており、ストッパ
２１はその自重により屈曲傾斜通路２０内へ突出して下
端の商品４の上面に当接している。

【００２３】商品４の販売指示が自動販売機の制御部か
ら出されると、図１０に示すように、駆動モータ５１の
出力軸および出力歯車５２が矢印方向に正回転される。
これに伴って、出力歯車５２の上側に噛み合っている第
１の伝達歯車６４を介してクラッチ駆動歯車６５が矢印
方向に回転し、クラッチ駆動歯車６５に対してクラッチ
アーム６７の歯部６７ａとは噛み合うことなく、カタカ
タと逃げる動作だけを行い、クラッチホルダー６９のス
トッパ駆動歯車７０もストッパ２１のラック部２１ａか
ら離反したままとなる。一方で、出力歯車５２の下側に
噛み合っているカム駆動歯車５３が矢印方向に回転し、
このカム駆動歯車５３とともに回転するラチェットカム
歯車５４の歯部５４ａがラチェットリンクアーム５５の
歯部５５ａに噛み合い、ラチェットリンクアーム５５が
矢印方向に引き上げられる。これにより、ロアーリンク
６０が矢印ａ方向に回動し、受け部材２３のロックが解
除される。

【００２４】この結果、図１１に示すように、下端の商
品４に押されて、受け部材２３が開姿勢側に回動し、下
端の商品４が払出通路２２から払い出される。また、受
け部材２３に連結されたロアーリンク６０やラチェット
リンクアーム５５は上方へ移動する。下端の商品４が払
い出されたことで、ストッパ２１が自重により下死点ま
で下降し、下から２番目に位置していた商品４が屈曲傾
斜通路２０に進入した時点で、下降したストッパ２１に
当接して、この商品４が払出通路２２側に移動すること
が阻止される。

【００２５】下端の商品４が払出通路２２から払い出さ
れると、図１２に示すように、受け部材２３が第１付勢
ばね３５の付勢力でｂ方向に回動して閉姿勢に戻り、ロ
アーリンク６０やラチェットリンクアーム５５は図１２
に示す位置まで戻る。この際、ラチェットリンクアーム
５５の下端に連結されたリンクローラ５６が、第２のガ
イド孔５８の異形孔部５８ａに嵌まり込んで払出通路２
２寄り側へ移動することが可能であるため、受け部材２
３は若干上向きの姿勢となり、また、ラチェットリンク
アーム５５は下端側が払出通路２２寄り側へ移動された
際に、受け部材２３の軸支用筒状部２３ａに当接し、歯
部５５ａがラチェットカム歯車５４の歯部５４ａから離
れた姿勢となっている。

【００２６】この後、図１３に示すように、駆動モータ
５１の出力軸および出力歯車５２が矢印方向に逆回転さ
れる。これに伴って、出力歯車５２の上側に噛み合って
いる第１の伝達歯車６４を介してクラッチ駆動歯車６５
が矢印方向に回転し、クラッチ駆動歯車６５にクラッチ
アーム６７の歯部６７ａが噛み合ってクラッチアーム６
７を仮想線で示す位置から矢印方向に回動させて、実線
で示す位置まで移動させる。そして、クラッチアーム６
７の上部がクラッチホルダー６９の屈曲傾斜通路２０寄
り側の片を押して、クラッチホルダー６９を矢印ｄ方向
に回動させる。これにより、クラッチホルダー６９の先
端のストッパ駆動歯車７０がストッパ２１のラック部２
１ａに当接する。この時、第１の伝達歯車６４に噛み合
っている第２の伝達歯車７２が、第１の伝達歯車６４の
回転に伴って矢印方向に回転し、この第２の伝達歯車７
２に噛み合っているストッパ駆動歯車７０が矢印ｅ方向
に回転し、その結果、ストッパ駆動歯車７０がストッパ
２１のラック部２１ａに噛み合う。

【００２７】なお、この際、出力歯車５２の下側に噛み
合っているカム駆動歯車５３を介してラチェットカム歯
車５４が矢印方向に回転するが、ラチェットリンクアー
ム５５の歯部５５ａがラチェットカム歯車５４の歯部５
４ａから離反しているため、歯部５４ａ、５５ａ同士が
噛み合うことはなく、ラチェットリンクアーム５５が移
動することはない。また、万一、ラチェットカム歯車５
４の歯部５４ａがラチェットリンクアーム５５の歯部５
５ａに当接する位置に接近した場合でも、歯部５４ａ、
５５ａ同士が滑って、噛み合うことはない。

【００２８】さらに、駆動モータ５１の出力軸および出
力歯車５２が矢印方向に逆回転され続けると、図１４に
示すように、クラッチホルダー６９の先端のストッパ駆
動歯車７０が矢印ｅ方向に回転し続けるので、ストッパ
２１が上方に押し上げられていく。そして、ベース体２
８における屈曲傾斜通路２０の下壁面２８ａと、ストッ
パ２１の下端との間の寸法Ｘが、商品４が通り抜けられ
るまで広がった際に、矢印ｆで示すように前記商品４が
落下して受け部材２３上に載る。すると、受け部材２３
が若干押し下げられて、リンクローラ５６が矢印ｇ方向
に若干移動してガイド壁２８ｂに当接し、この場合に、
ロアーリンク６０はその第１連結軸５９側が若干下向き
となるように傾斜しているので、ロアーリンク６０によ
り突張る姿勢で、受け部材２３の回動が阻止されたロッ
ク状態となる。また、このリンクローラ５６の矢印ｇ方
向への移動動作が、受け部材２３に下端の商品４を受け
たこととして受動作検知手段にて検知され、この信号が
検知された時点で駆動モータ５１が停止される。

【００２９】そして、図１５に示すように、駆動モータ
５１の出力軸および出力歯車５２を矢印方向に再度正回
転させ続ける。これに伴って、出力歯車５２の上側に噛
み合っている第１の伝達歯車６４を介してクラッチ駆動
歯車６５が矢印方向に回転し、クラッチ駆動歯車６５に
その歯部６７ａが噛み合ったクラッチアーム６７が矢印
方向に回動する。そして、クラッチアーム６７の上部が
クラッチホルダー６９の屈曲傾斜通路２０から離れた側
の面を押して、クラッチホルダー６９を矢印方向に回動
させる。これにより、クラッチホルダー６９の先端のス
トッパ駆動歯車７０がストッパ２１のラック部２１ａか
ら離反する。この結果、ストッパ２１が自重により屈曲
傾斜通路２０内へ突出して下端の商品４の上面に当接す
る。

【００３０】最後に、図１６に示すように、駆動モータ
５１をさらに正回転させてカム駆動歯車５３を介してラ
チェットカム歯車５４を図１６に示す規定位置まで戻し
た後、駆動モータ５１を停止させることで、販売待機状
態に復帰させる。

【００３１】なお、この実施の形態では、ストッパ２１
を自重により屈曲傾斜通路２０内へ突出させるようにし
たが、付勢力を与えることでストッパ２１を屈曲傾斜通
路２０内へ突出させるように構成してもよい。

【００３２】上記構成によれば、屈曲傾斜通路２０に商
品４を案内し、屈曲傾斜通路２０から払出通路２２への
商品４の導入を、自重または付勢力により下方に移動す
るストッパ２１にて阻止するように構成したので、図１
に示すように、太径の商品４Ａから細径の商品４Ｂま
で、商品４の直径にあまり左右されることなく、下から
２番目の商品４の規制を良好に行うことができて、下か
ら２番目の商品４と下端の商品４との分離を確実に行う
ことができ、下端の商品４の払出を確実かつ容易に行え
る。

【００３３】すなわち、商品４が屈曲傾斜通路２０を通
過するように構成して、商品４が通路中を下方に流れ落
ちる（搬送される）際に、下端の商品４を横方向に移動
させるので、商品４同士を横方向に対して分離すること
が比較的容易に行えるようになり、自重または付勢力に
より下方に移動するストッパ２１を設けるだけの比較的
簡単な構成で、ストッパ２１を下端の商品４と下から２
番目の商品４との間に比較的容易に挿入させることがで
きる。しかも、自重または付勢力により下方に移動する
ストッパ２１を下端の商品４の上面に当接させておくこ
とで、払出動作が行われて下端の商品４が払い出された
際に、下端の商品４の移動にともなってストッパ２１が
自動的に下端の商品４と下から２番目の商品４との間に
はまり込んで通路幅を狭くできるため、図１に示すよう
に、太径の商品４Ａから細径の商品４Ｂまで、商品４の
直径に左右されることなく、下から２番目の商品４の規
制を良好に行うことができる。

【００３４】また、駆動モータ５１が正方向に回転した
際に係合されて連動してロック解除するロック解除用ク
ラッチ機構（ラチェットカム歯車５４、ラチェットリン
クアーム５５リンクローラ５６、第２のガイド孔５８な
ど）と、駆動モータ５１が逆方向に回転した際に係合さ
れて連動してストッパ２１を上昇させるストッパ上昇用
クラッチ機構（クラッチアーム６７、クラッチホルダー
６９、ストッパ駆動歯車７０など）とを設けて、駆動源
を、正逆方向に回転自在である１つの駆動モータ５１だ
けで済むようにしたので、複数の駆動源を設ける場合に
比べて製造コストを削減できるとともに、駆動源同士を
同期させるものも必要としない。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、商品が屈
曲傾斜通路を通過するように構成したので、商品同士を
横方向に対して分離することが比較的容易に行えるよう
になる。さらに、自重または付勢力などにより下方に移
動するストッパを設けると、ストッパを下端の商品と下
から２番目の商品との間に比較的容易に挿入させること
ができる。しかも、自重または付勢力により下方に移動
するストッパを下端の商品の上面に当接させておくこと
で、払出動作が行われて下端の商品が払い出された際
に、ストッパが自動的に下端の商品と下から２番目の商
品との間にはまり込んで通路幅を狭くできるため、太径
の商品から細径の商品まで、商品の直径に左右されるこ
となく、下から２番目の商品の規制を良好に行うことが
できる。

【００３６】また、ロック解除用クラッチ機構とストッ
パ上昇用クラッチ機構とを設けて、駆動源を、正逆方向
に回転自在である１つの駆動源だけで済むようにするこ
とで、複数の駆動源を設ける場合に比べて製造コストを
削減できるとともに、駆動源同士を同期させるものも必
要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる自動販売機の商品
払出装置の側面断面図である。

【図２】同自動販売機における商品払出装置が設けられ
ている箇所を概略的に示す側面図である。

【図３】同商品払出装置の駆動機構を示す要部拡大側面
図である。

【図４】同商品払出装置の駆動機構を示す平面断面図で
ある。

【図５】同商品払出装置のロアーリンクおよびその近傍
箇所の要部斜視図である。

【図６】同商品払出装置のストッパおよびその近傍箇所
のベース体の側面図である。

【図７】図６のＡ−Ａ線矢視断面図である。

【図８】同商品払出装置のストッパの背面図である。

【図９】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図で、
販売待機状態を示す。

【図１０】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、払出動作開始時の状態を示す。

【図１１】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、払出動作時の状態を示す。

【図１２】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、払出動作時における受け部材復帰時の状態を示す。

【図１３】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、駆動歯車をストッパのラック部に噛み合わせた状態
を示す。

【図１４】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、ストッパを上昇させている状態を示す。

【図１５】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、ストッパの上昇を解除した状態を示す。

【図１６】同自動販売機の商品払出装置の側面断面図
で、ラチェットカム歯車を規定位置まで戻した状態を示
す。

【図１７】自動販売機の側面断面図である。

【図１８】従来の自動販売機の商品収納搬送部の側面断
面図である。

【符号の説明】

４ 商品 ５ 収納搬送路 ２０ 屈曲傾斜通路 ２１ ストッパ ２２ 払出通路 ２３ 受け部材 ２８ ベース体 ５０ 駆動機構 ５１ 駆動モータ（駆動源）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 CA11 DA01 EA09 EB01 3F030 AA01 AB01 CA02 CB01 CC02 EA03 EB01

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略上下方向に延びて複数の商品を収納可能
   な収納搬送路が設けられ、収納搬送路内の下端の商品を
   １つずつ払い出す自動販売機の商品払出装置であって、
   収納搬送路の下端部において斜め下方に屈曲されて形成
   された屈曲傾斜通路と、屈曲傾斜通路内へ向けて突出自
   在で、下から２番目の商品が、屈曲傾斜通路から、屈曲
   傾斜通路に続く払出通路内へ進入することを阻止する阻
   止手段と、払出通路に対して出退自在とされ、屈曲傾斜
   通路からの商品を受けて商品の払出を行う払出手段とを
   備えた自動販売機の商品払出装置。
2. 【請求項２】上方から屈曲傾斜通路内へ向けて下方に突
   出自在で、自重または付勢力により下方に突出して下端
   の商品の上面に当接するとともに、下から２番目の商品
   が、屈曲傾斜通路から、屈曲傾斜通路に続く払出通路内
   へ進入することを阻止する阻止手段としてのストッパ
   と、払出通路に対して出退自在とされているとともに払
   出通路内に突出する方向に付勢され、販売待機時には閉
   状態とされて屈曲傾斜通路からの商品を受けることで払
   出通路からの払出を阻止し、販売指示があった時には商
   品の重量により下方に開けられて払出通路からの商品の
   払出を許容する払出手段としての受け部材と、商品の払
   出後にストッパを上昇させて商品の払出通路内への導入
   を許容させるストッパ駆動手段と、商品が払い出されて
   受け部材が付勢力により閉状態に戻った際に受け部材を
   閉状態にロックさせるロック手段と、受け部材により下
   端の商品を受けた後に、ストッパの上昇動作を解除し、
   ストッパを下降動作に移行させる上昇動作解除手段と、
   ロック手段によるロックを解除させるロック解除手段と
   を備えた請求項１記載の自動販売機の商品払出装置。
3. 【請求項３】正逆方向に回転自在の１つの駆動源が設け
   られ、ロック解除手段に、前記駆動源が正方向に回転し
   た際に係合されて連動してロック解除するロック解除用
   クラッチ機構が設けられ、ストッパ駆動手段に、前記駆
   動源が逆方向に回転した際に係合されて連動してストッ
   パを上昇させるストッパ上昇用クラッチ機構が設けられ
   た請求項２記載の自動販売機の商品払出装置。