JP3975836B2 - 自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶，びん，ペットボトルなどの商品を販売する自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックに関し、詳しくはコラム内の商品通路幅を商品の長さサイズに合わせて調整する通路幅調整機構に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
頭記した自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックは、周知のように、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に落下搬出するようにした構成になる。
【０００３】
次に、サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機を図１９に、また自動販売機に搭載したサーペンタイン式商品収納ラックの従来構造を図２０（ａ），（ｂ）に示す。まず、図１９において、１は自動販売機のキャビネット、２は前面外扉、３は断熱内扉、４は商品取出口であり、キャビネット１の庫内にはサーペンタイン式商品収納ラック５，商品搬出シュータ６，庫内の冷却／加熱ユニット（図示せず）が装備されている。なお、７は冷凍機のコンデンシングユニットである。
【０００４】
また、図２０（ａ），（ｂ）において、８は左右に対向して直立するラック側板、９は前後列に並べて左右のラック側板８の間に架設したラックセグメント列、１０は前後向かい合わせに配列したラックセグメント列９の間に画成した蛇行状の商品通路、１１は各コラムごとに商品通路１０の出口側端部に配したベンド機構、１２は各コラムの商品通路１０に連ねてラックの上部前面に開口する商品投入口との間に敷設した商品投入用のトップトレー、１３は横置姿勢で商品通路１０の中に積み上げ収納された商品（缶，びん，ペットボトル）である。
【０００５】
かかる構成で、商品補充時に、図１９に示した自動販売機の扉を開いた上で、商品収納ラック５の上部前面に開口した商品投入口に商品１３を横向き姿勢にして投入すると、商品１３はトップトレー１２の上を転動し、その終端から商品通路１０の中に転がり落ちて一列に積み上げ収納される。この状態で、販売時に選択した商品に対応するコラムのベンド機構１１が作動すると、商品通路１０の最下位に並ぶ商品から順に落下搬出され、図１９に示した商品搬出シュータ６を経て商品取出口４に送出される。
【０００６】
また、前記自動販売機で販売する缶，びん，ペットボトルなどの商品１３は、その内容量によって容器の長さサイズがロングサイズからショートサイズまで長短様々である。そこで、従来のサーペンタイン式商品収納ラックでは、長さサイズの異なる長短各種サイズの商品販売に対応させるために、図２０で示すように、コラムごとに商品通路１０およびトップトレー１２上の商品投入路に沿って逆Ｌ字状に延在する可動側板１４を組み込んだ上で、この可動側板１４をオフセット式の平行リンク機構１５を介して一方のラック側板８に支持し、可動側板１４の位置を左右に幅寄せ移動して商品通路１０の実効的な通路幅（横幅）Ｄを商品１３の長さサイズＬに合わせて規制するようにした通路幅調整方式を採用している。
【０００７】
また、この可動側板１４を所望の位置に設定する幅寄せ調節手段として、従来のサーペンタイン式商品収納ラックでは、例えば特開２０００−３４８２４８号公報で述べられているように、商品投入口の内側に敷設したトップトレーの板面に左右複数段の調節溝を開口し、可動側板の上端部には前記調節溝に差し込んで係合する爪部を形成しておき、販売商品の変更に際しては、その商品の長さサイズに対応する調節溝を選択し、この調節溝に可動側板の爪部を差し込んで商品通路幅を設定するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した可動側板の従来における通路幅調整方式は、その操作性および機能性の面で次に記すような問題点がある。すなわち、
(1)可動側板調整作業は、自動販売機のロケーション先を巡回するルートマン（保守員）が設定位置を目視確認しながら手動操作により可動側板を商品サイズに対応する位置に移動してセッティングするようにしており、その作業には手間がかかる。また、その作業は可動側板の位置決め、設定位置の確認を商品サイズと照合して間違いなく行う必要があり、作業ミスで可動側板が正しい位置に設定されていないと、続く商品ローディングの際に商品がラック内の商品通路の途中で起立したり、詰まったりして販売不能を引き起こすおそれがある。
(2)また、商品通路に沿って上下方向に延在する可動側板に対して、商品通路の中に積み上げ収納した商品から加わる荷重は可動側板の上部側よりも下部側の方に多く集中し、特に下端側では商品通路の出口に配したベンド機構の商品搬出動作に伴って可動側板に加わる荷重が大きく変化する。このために、前記のように平行リンク機構で支えた可動側板の上端部をトップトレーの調節溝に嵌入して係止固定した従来の構造では、可動側板の下端側が拘束されずに自由端となるために、商品から加わる荷重により反りが生じるなどして商品通路幅が変化し易く、このことが原因で商品搬送トラブルを生じることがある。
【０００９】
そこで、従来では可動側板の下端側においても、ラックセグメントの板面に設けた調節溝に可動側板の下端を嵌合して係止固定する方式も試みられているが、自動販売機に搭載したラックの下端面側は殆ど余裕スペースがなく、かつ外部からは商品通路内を目視確認できないことから、手探りでの作業となるために設定ミスが発生し易い問題がある。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、商品補給時に可動側板の位置決め操作，設定位置確認などの面倒な作業を必要とせずに、可動側板を押し広げて商品を商品投入口に投入するだけで、可動側板を販売商品の長さサイズに適合した位置に自動的にセッティングできるようにして調整作業の簡便化および設定不良が原因で発生する販売トラブルの排除に優れた効果を発揮するよう改良した自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、板面に歯列を形成して前記商品検知板に連繋させたロック板と、該ロック板の歯列に対向して可動側板から側方に突き出した係合爪を設け、商品検知板は販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退し、この動きに従動するロック板が前記係合爪と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するものとし（請求項１）、具体的な態様として次記のように構成することができる。
【００１４】
(a) ロック板と商品検知板を左右に並べて支軸上に軸支した上で、商品検知板には該商品検知板を商品通路に向けて背後から押圧する付勢ばねを設け、さらに商品検知板とロック板との間をまたがり支軸上に捩じりコイルばねを架設して商品検知板とロック板との間を連繋し、商品検知板の後退移動に従動してロック板を可動側板のロック位置に向けて駆動するようにする（請求項２）。
【００１５】
(b)商品との不測な接触によりロック板が解除されるのを防止するために、ロック板の商品通路側にロック板保護セグメントを布設し、該ロック板保護セグメントの板面には可動側板の幅寄せ移動に伴う係合爪の移動軌跡に対応する窓穴を開口する（請求項３）。
(c)さらに、収納商品が前記のロック板保護セグメントの開口窓穴を通じてロック板に触れるのを阻むために、可動側板には係合爪と並べて干渉防止用の障壁を設ける（請求項４）。
【００１６】
また、本発明によれば、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、可動側板の側方から前記商品検知板の背後に向けて延在し、板面に歯列を形成したロック部材と、前記商品検知板に連繋して該ロック部材の歯列に係合・離脱するロックばねを設け、販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退する商品検知板の動きに従動するロックばねが前記ロック部材の歯列と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するものとする（請求項５）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１８に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図１９に対応する部材には同一符号を付してその説明は省略する。
まず、本発明による通路幅調整機構の基本的な構成，動作を図１（ａ）〜（ｅ）で説明する。サーペンタイン式商品収納ラック５には、従来と同様にコラムごとにその商品通路１０の中に平行リンク機構１５を介して可動側板１４を装備し、商品通路幅を商品１３の長さサイズに合わせて規制するようにした点は同じであるが、図示実施例では、商品１３を商品投入口に投入するだけで可動側板１４をその商品サイズに対応した位置に自動的にセッティングできるようにするために、次記のように可動側板を一方向に付勢して初期位置に戻すリセット手段と、投入商品を検知して可動側板をその商品サイズに対応した設定位置に保持する自動ロック手段を備えている。
【００１８】
すなわち、可動側板１４を商品通路幅を狭める方向に付勢し、商品通路１０が空（商品無し）の状態では可動側板１４をミニマムの通路幅Ｄoに対応する初期位置Ｐoに幅寄せするリセット手段として、駆動ばね１６（図示例では圧縮ばね）を備え、さらに商品通路に投入した商品１３が商品通路の出口端に配したベンド機構１１（図１９参照）に到達したことを検知し、可動側板１４の下端部を商品の長さサイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段として、商品通路１０の下端部にロック機構１７（具体的な構造，動作については後述する）を装備している。
【００１９】
ここで、コラムの商品通路１０が空の状態（図（ａ）参照）であれば、可動側板１４は駆動ばね１６の付勢を受けて初期位置Ｐoに移動してこの位置に停止して待機している。この状態から商品をローディングするには、横向きにした商品１３の底面を商品投入口に臨む可動側板１４に当てて左側に押し広げながらトップトレー１２の上に投入する（図１（ｂ）参照）。なお、図示例では可動側板１４を左端いっぱいまで押し広げるように描かれているが、商品の長さサイズに対応した位置まで押し広げればよい。
【００２０】
これにより、商品１３はトップトレー１２を転動して商品通路１０の中を転動落下する（図１（ｃ）参照）とともに、同時に可動側板１４が駆動ばね１６の付勢を受けて右側に幅寄せ移動し、落下途上にある商品１３を商品通路１０の右端に寄せる。そして、商品１３が商品通路１０の下端に配したベンド機構（図示せず）に到達して販売待機位置に停止すると（図１（ｄ）参照）、この状態でロック機構１７が商品１３を検知して動作し、可動側板１４をこの位置Ｐ１から左右へ動かないように自動的にロックし、商品通路幅を収納商品１３の長さサイズに対応した通路幅Ｄ1に設定する。これで可動側板１４のセッティングが終了し、引き続いて後続の商品１３を商品投入口に投入すれば、図１（ｅ）のように後続の商品１３は可動側板１４と右側のラック側板８との間に規制された商品通路１０の中に積み上げ収納される。また、販売の進行あるいは販売商品の入替えなどで商品通路１０に収納した商品１３が全て払出されてコラムが空の状態になると、後述にようにロック機構１７が釈放動作して可動側板１４の拘束を解く。これにより、可動側板１４は駆動ばね１６の付勢を受けて図１（ａ）に示す初期位置Ｐoに戻ってリセットされる。
【００２１】
上記説明から判るように、コラムが空の状態で新たに商品１３をローディングする場合には、従来のように手動操作で可動側板１４を投入商品の長さサイズに対応する位置に位置決めしてセッティングする面倒な調整作業が必要なく、単に商品を商品投入口に投入するだけで可動側板１４が自動的に商品サイズに対応した位置に幅寄せ移動して設定されるので、作業が簡便になるとともに、人手作業による可動側板１４の設定ミスの発生もなくなる。
【００２２】
次に、前記したロック機構１７の構造，動作を図２〜図６で説明する。すなわち、商品通路１０の出口端側には、該通路を挟んでベンド機構１１と反対側にロック機構１７が設置されている。このロック機構１７は商品検知板１７ａとロック板１７ｂを主要部品として、ロック板１７ｂと商品検知板１７ａが左右に並べてラック側板８の間に架設した支軸（スルーピン）１７ｃに軸支されている。
【００２３】
ここで、商品検知板１７ａは、その先端が前傾姿勢で商品通路１０に向けて突き出すように背後から付勢ばね(支軸に設けた捩じりコイルばね)１７ｄで付勢されている。これに対して、ロック板１７ｂは商品検知板１７ａとは逆に先端を上に向けて支軸１７ｃに軸支し、支軸１７ｃに嵌挿した捩じりコイルばね１７ｅを介して商品検知板１７ａに連繋している。なお、この捩じりコイルばね１７ｅは、コイルばねの両端から側方に突き出したアームが多少の遊びをもって商品検知板１７ａおよびロック板１７ｂの裏面側に当たるようにしており、図２のように商品検知板１７ａが商品通路１０に突き出している商品無しの状態では、ばね力が働かずにロック板１７ｂは後傾姿勢に後退している。一方、商品検知板１７ａが後記のようにベンド機構１１に到達した商品１３に押されて商品通路１０から後退する（反時計方向に揺動）と、捩じりコイルばね１７ｅのばね力が働いてロック板１７ｂを背後から押して反時計方向に付勢する。また、ロック板１７ｂの前面には左右方向に櫛歯状の歯列１７ｂ-1が形成してあり、ロック板１７ｂが揺動した状態で後記のように可動側板１４を係止固定するようにしている。
【００２４】
一方、可動側板１４の側縁には、図４（ｂ）で示すように前記ロック板１７ｂに向けて突出する係合爪１４ａおよび商品通路１０の中を落下する商品１３がロック板１７ｂに当たって干渉（ロックを解除）するのを防ぐためにＬ字状に屈曲した障壁１４ｂが切り起こし形成されている。さらに、ロック板１７ｂを商品通路１０から隔離するために、ロック板１７ｂの前面側にはロック板保護セグメント１８を布設するとともに、このセグメント板面には図４（ａ）で示すように可動側板１４の幅寄せ移動に伴う係合爪１４ａの移動軌跡に対応する箇所に窓穴１８ａを開口し、この窓穴１８ａを通して係合爪１４ａが保護セングメント１８の裏面側に位置するロック板１７ｂの歯列１７ｂ-1と噛み合うようにしている。
【００２５】
次に、前記構成になるロック機構の動作を図５および図６で説明する。ここで、図５（ａ）〜（ｃ）は商品投入時における動作を表しており、図１で述べたように、商品ローディング時に最初にコラムに投入した商品１３が図５（ａ）のように商品通路１０の下端近くまで落下して来ると、ベンド機構１１に到達する直前に図５（ｂ）で示すように商品１３がロック機構１７の商品検知板１７ａに当たる。これにより、商品検知板１７ａは商品１３に押されて反時計方向に後退し、この動きが先記した捩じりコイルばね１７ｅ（図３（ａ）参照）を撓ませ、ロック板１７ｂを反時計方向に付勢して歯列１７ｂ-1を可動側板１４の係合爪１４ａと噛み合せる。この結果、可動側板１４はこの位置から左右に動かないようにロックされる。しかも、この場合に可動側板１４は図１で説明したようにリセット用駆動ばね１６のばね力で商品１３を商品通路１０の右側いっぱいに幅寄せした位置に移動している。したがって、可動側板１４は投入した商品１３の長さサイズに対応した位置で自動的にロックされることになる。また、商品１３は図５（ｃ）で示すように商品検知板１７ａを押したままベンド機構１１に受け止められて販売待機位置に停止する。
【００２６】
一方、図６（ａ）〜（ｄ）は商品販売動作時における動作を表しており、図６（ａ）の状態から販売指令に基づきベンド機構１１が動作すると、商品通路１０に積み上げ収納した最下位の商品１３は商品検知板１７ａを側方に押しながらすり抜けて下方に落下搬出し（図６（ｂ）参照）、続いて上位に並ぶ２番目以降の商品が下降（図６（ｃ）参照）して販売待機状態に戻る（図６（ｄ）参照）。この商品搬出動作過程で商品検知板１７ａは一時的に商品１３からの拘束を解かれて揺動するが、その揺動による変位は捩じりコイルばね１７ｅで吸収されるのでロック板１７ｂのロック機能は維持され、可動側板１４の係合爪１４ａと歯列１７ｂ-1とのロック状態が解除されるおそれはない。
【００２７】
次に、前記ロック機構１７の異なる実施例を図７〜図１２で説明する。図７は商品通路の出口側端部の側面図、図８は図７を左側から見た正面図、図９は図７を右から見た背面図、図１０〜図１２は動作説明図である。
前述した図２〜図６に示す実施例では、板面に歯列１７ｂ-1を形成したロック板１７ｂが商品検知板１７ａに連繋され、前記歯列１７ｂ-1に噛み合う係合爪１４ａを可動側板１４に設けているのに対し、この実施例では、前記ロック板１７ｂに対応するロック部材を可動側板に、そして、係合爪１４ａに対応するロックばねを商品検知板に連繋して設けたものである。すなわち、図７に示すように、商品通路１０の出口端側には、該商品通路１０を挟んでベンド機構１１とロック機構１７０が対向して設置されている。このロック機構１７０は商品検知板１７１とロックばね１７２とロック部材１４１を主要部品とし、商品検知板１７１とロックばね１７２が左右一対のラック側板８の間に架設した支軸（スルーピン）１７４に軸支され、ロック部材１４１は可動側板１４０（図８，図９参照）に設けられている。なお、図７において、１１ａはベンド機構１１の主ストッパ、１１ｂは補助ストッパ、１１ｃは売切れ検知レバーであり、１５０は商品通路１０を挟んでベンド機構１１に対向配置された出口通路板である。
【００２８】
ここで、商品検知板１７１は、その先端が前傾姿勢で商品通路１０に向けて突き出すように背後から付勢ばね１７３（図８，図９参照）で付勢されている。この付勢ばね１７３は支軸１７４に巻回された捩じりコイルばねであり、該付勢ばね１７３の一端のアームがラック側板８に、他端のアームが商品検知板１７１に係止されている。また、前記支軸１７４には捩じりコイルばねからなるロックばね１７２が巻回され、このロックばね１７２の一端のアームは商品検知板１７１に係止され、他端のアームを形成するロック片１７２ａがロック部材１４１と対峙している。このロックばね１７２は、商品検知板１７１が待機状態（商品無しの状態）ではばね力は働かず、ロックばね１７２の一端のアームが商品検知板１７１に係止されて商品検知板１７１の動きに連動することから、ロック片１７２ａがロック片１４１と遊びをもって対峙するように構成されている。なお、商品検知板１７１が後記のようにベンド機構１１に到達した商品１３に押されて商品通路１０から後退する（時計方向に揺動）と、ロックばね１７２のばね力が働いてロック片１７２ａがロック部材１４１の方向に付勢される。
【００２９】
一方、ロック部材１４１は、図８，図９に示すように、可動側板１４０の側縁に設けられるとともに左右方向に櫛歯状の歯列１４１ａを有する。このロック部材１４１は可動側板１４０の幅寄せ移動位置に係わらず、その歯列１４１ａがロックばね１７２のロック片１７２ａに対峙するように傾斜している。すなわち、図８の例では、可動側板１４０の右側に平行リンク機構（図１参照）が配置されており、左側のラック側板８と可動側板１４０との間に商品を投入するために可動側板１４０を右方向に移動させる際、前記平行リンク機構により可動側板１４０は右上方向に移動する軌跡を辿るため、ロック部材１４１はその移動軌跡の延長線上の左下がりに傾斜しており、これによって、可動側板１４０が販売商品の長さサイズに対応した位置に移動した際に歯列１４１ａがロックばね１７２のロック片１７２ａに対峙するようにしている。なお、図９において、１７１ａ，１７１ｂは、ロックばね１７２，付勢ばね１７３のアームを商品検知板１７１に係止するために商品検知板１７１に形成した切欠きである。
【００３０】
次に、前記構成になるロック機構の動作を１０〜図１２で説明する。ここで、図１０（ａ），（ｂ）は待機状態、すなわち、図１で述べたように、商品通路１０が空（商品無し）の状態で可動側板１４０がミニマムの通路幅Ｄoに対応する初期位置Ｐoに幅寄せされている状態を表しており、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部分の拡大図である。この状態では、商品検知板１７１が付勢ばね１７３の付勢力により商品通路１０に向けて突き出しており、ロックばね１７２のばね力が働かない状態にあることから、ロックばね１７２のロック片１７２ａはロック部材１４１（の櫛歯状の歯列１４１ａ）に係合することなく遊びをもって対峙している。したがって、可動側板１４０はロック状態を解除されて左右に移動可能な状態にある。
【００３１】
この待機状態から商品をローディングするため、図１で述べたように、横向きにした商品１３の底面を商品投入口に臨む可動側板１４０に当てて左側に押し広げながらトップトレー１２の上に投入すると、可動側板１４０が商品の長さサイズに対応した位置まで押し広げられ、商品１３が商品通路１０の中を転動落下してベンド機構１１に到達する直前に商品検知板１７１に当たる。これにより、商品検知板１７１は商品１３に押されて支軸１７４を支点として時計方向に揺動して商品通路１０から後退する。この商品検知板１７１の後退移動によってロックばね１７２のロック片１７２ａがロック部材１４１の櫛歯状の歯列１４１ａ（図８参照）に係合し、この結果、可動側板１４０はこの位置から左右に動かないようにロックされる。ロックばね１７２のロック片１７２ａがロック部材１４１の櫛歯状の歯列１４１ａに係合した後も商品検知板１７１は商品１３により押され、最終的には図１１に示すように出口通路板１５０に押し付けられる。この時、ロックばね１７２は圧縮された状態となり、ロック片１７２ａと櫛歯状の歯列１４１ａとの噛み合わせが維持される。したがって、可動側板１４０は投入した商品１３の長さサイズに対応した位置で自動的にロックされ、また、商品１３は図１１で示すように商品検知板１７１を押したままベンド機構１１の主ストッパ１１ａに受け止められて販売待機位置に停止する。
【００３２】
一方、商品販売動作時における動作を、図１２を用いて説明する。図１２（ａ）は販売指令に基づきベンド機構１１が動作して補助ストッパ１１ｂが商品通路１０に突出するとともに主ストッパ１１ａが商品通路１０を開放して最下位の商品１３（点線）を払い出した後、商品通路１０を再び閉塞するように復帰する直前の状態を表している。このようにベンド機構１１が動作して最下位の商品１３が払出されると、商品検知板１７１は反時計方向に揺動して商品通路１０に突き出すように一時的に変位する。しかしながら、商品検知板１７１は最下位から２番目の商品１３への当接によって待機状態の位置にまでは戻らずその途中で停止する。この場合、ロックばね１７２は圧縮された状態を継続しており、ロックばね１７２のロック片１７２ａとロック部材１４１の歯列１４１ａとの係合状態は維持されている。このように商品搬出動作過程で商品検知板１７１は一時的に商品１３からの拘束を解かれて揺動するが、その揺動による変位はロックばね１７２で吸収されるので、ロック片１７２ａとロック部材１４１の歯列１４１ａとのロック状態が解除されるおそれはない。
【００３３】
次に、可動側板１４，１４０のリセット手段に関する具体的ないくつかの実施例を図１３〜図１８で説明する。各図では可動側板１４を代表して例示しているが、可動側板１４０の場合も同様である。
まず、図１３（ａ）で示すように、可動側板１４は揺動自在な上下のリンクアームからなるオフセット式の平行リンク機構１５を介して左側のラック側壁８に支持されている。ここで、可動側板１４が左側にラック側板８側へいっぱいに寄せた位置を基準にすると、可動側板１４とリンク機構１５の自重によるリンクトルク（リンクアーム／ラック側板８のヒンジを支点としてリンクを時計方向に回動しようとする回転力）は図１３（ｂ）の自重特性で表すように、左端位置では殆ど０（リンクアームが垂直姿勢に立っていて自重はリンクトルクとして働かない）で、可動側板１４の右側への幅寄せ移動（リンクアームの傾き角度が増す）とともに非線形的に増加する。
【００３４】
そこで、図１３の実施例では、可動側板１４を左端いっぱいに幅寄せした場合のリンクトルクの不足を補うように、リセット用の駆動ばねとして左側のラック側板８の内側に短小な圧縮ばね１６を設けている。これにより、図１３（ｂ）に表した自重特性と圧縮ばね特性とを合計した合成特性は図１３（ｃ）のようになり、図１で述べた可動側板１４のリセット動作が確実に行える。
【００３５】
また、図１４に示す実施例では、リセット用の駆動ばねとして引っ張りばね１８を採用し、この引っ張りばね１８を可動側板１４と右側のラック側板８との間に張架している。この実施例により、引っ張りばね特性および自重特性（図１３で述べた侍従特性と同じ）、合成特性はそれぞれ図１４（ｂ），（ｃ）のようになる。
【００３６】
ところで、図１で説明した可動側板１４のリセット動作においては、可動側板１４を初期位置 Ｐoに戻す力(前記のリンクトルク)が適正な値（力が大きすぎると商品を幅寄せした際に商品が側板に強く押しつけられて商品通路内の転動がスムーズに行えない）であり、かつ可動側板１４の円滑な移動を確保するためにも付勢力が可動側板の幅寄せ範囲でできるだけ均等であることが望ましい。この観点から図１３（ｃ），図１４（ｃ）のリンクトルク特性を見ると、リンクトルクが側板位置によって大きく変化しており、特に初期位置近傍範囲では、可動側板およびリンク機構の自重特性がそのまま加わってリンクトルクが大となる。
【００３７】
そこで、この問題を改良した実施例を次に述べる。すなわち、図１５に示す実施例は、前記した可動側板１４，リンク機構１５の自重特性を補償して均等なリンクトルク特性を得るために、リセット用駆動ばねとして捩じりコイルばね１９を採用し、この捩じりコイルばね１９を平行リンク機構１５のリンクアームと左側のラック側板８とのヒンジ部に設けるとともに、さらに自重特性の補償ばねとして、平行リンク機構１５のリンクアームと左側のラック側板８との間にトグルばね２０を張架している。ここで、捩じりコイルばね１９，トグルばね２０が図１５（ｂ）に示すばね特性となるようにばね定数などを適正に選ぶことにより、自重特性とトグルばね特性とが相殺し合って合成特性は図１５（ｃ）のようになり、可動側板１４の幅寄せ移動範囲ではほぼ均等なリンクトルクを得ることができる。
【００３８】
図１６は先記実施例（図１５）の応用実施例として、駆動ばねを捩じりコイルばね１９の代わりに板ばね２１を採用、自重特性の補償ばねとして図１５と同様なトグルばね２０を設けている。この板ばね２１は、一端を左側のラック側板８に固定し、板ばねの先端を平行リンク機構１５のリンクアームに押し当てて配置しており、その当接点はリンクの傾き角度、つまり可動側板１４の位置によって変化し、その板ばね特性は図１６（ｂ）で表すような非線形となる。これにより、自重特性とトグルばね特性とが互いに相殺し合って可動側板１４に作用するリンクトルクの合成特性は図１６（ｃ）で表すようになる。
【００３９】
次に、前記と別な実施例の構成，動作を図１７（ａ）〜（ｃ）に、またそのリンクトルク特性を図１８に示す。図１７において、可動側板１４はその上端部に吊り穴を穿孔し、トップトレー１２の上方に配して左右のラック側板８の間に張架したスルーピン２２に吊り下げて左右へ移動可能に支持している。一方、平行リンク機構１５はそのリンクアームの先端をスライド板１５ａにヒンジ結合した上で、このスライド板１５ａを可動側板１４の裏面に上下方向へスライド可能に連結している。この構成で平行リンク機構１５を傾動すると、これに従動して可動側板１４が垂直姿勢を保ったままスルーピン２２に沿って左右に平行移動する。
【００４０】
また、上記の可動側板１４を初期位置Ｐoに向けて付勢するリセット用駆動ばねとして、図示実施例では可動側板１４の背面に突き出したばね座とリンク機構１５のリンクアームとの間に引っ張りばね２３を張架し、さらに左側のラック側板８には可動側板１４に向けて突き出すように短小な圧縮ばね２４（この圧縮ばね２４は図１３の実施例に採用した圧縮ばね１６と同じ役目を果たす）を設ける。
【００４１】
上記構成において、可動側板１４を図１７（ａ）のように左側いっぱいに押し寄せたところで釈放すると、圧縮ばね２４のばね力で可動側板１４が右側に移動開始する。そして、いままで殆ど垂直近い姿勢にあったリンクが図１７（ｂ）のように傾斜姿勢になると、引っ張りばね２３のばね力が働いてリンク機構１５を下方に引下げ、これに従動して可動側板１４がスルーピン２２に沿って右方向に幅寄せ移動し、最終的には図２，図３で述べたロック機構１７の商品検知板１７ａの側縁に突き当たって初期位置Ｐoに停止する。また、この場合におけるリンクトルク特性は図１８（ａ），（ｂ）に表すようになる。
【００４２】
なお、この実施例では、可動側板１４はその重量がスルーピン２２に担持されるので、先記実施例のように可動側板１４の自重によるリンクトルク(自重特性)が発生せず、したがって、図１５，図１６で述べた補償ばねは必要ない。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、板面に歯列を形成して前記商品検知板に連繋させたロック板と、該ロック板の歯列に対向して可動側板から側方に突き出した係合爪を設け、商品検知板は販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退し、この動きに従動するロック板が前記係合爪と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するようにしたことにより、商品ローディング時に、従来方式のように手動操作による可動側板の位置決め,目視確認の作業を要さずに、可動側板を押し広げて商品を商品投入口に投入するだけで、可動側板を販売商品の長さサイズに適合した位置に自動的にセッティングすることができ、これにより自動販売機のロケーション先で行う通路幅調整作業を大幅に簡略化でき、また可動側板の設定不良が原因で発生するトラブルの排除に優れた効果を発揮する。
また、本発明によれば、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、可動側板の側方から前記商品検知板の背後に向けて延在し、板面に歯列を形成したロック部材と、前記商品検知板に連繋して該ロック部材の歯列に係合・離脱するロックばねを設け、販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退する商品検知板の動きに従動するロックばねが前記ロック部材の歯列と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するものとすることにより前述した効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による商品通路幅調整機構の基本的な構成，動作の説明図であり、（ａ）は可動側板が初期位置にリセットされた状態を表す図、（ｂ）〜（ｅ）は商品投入時における可動側板のリセット動作の推移を表す図
【図２】図１における自動ロック機構およびその周辺構造を表す商品通路の出口側端部の側視断面図
【図３】図２における自動ロック機構の構造図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はロック板の横断面図
【図４】図２の説明図で、（ａ）は可動側板，自動ロック機構およびロック板保護セグメントを商品通路側から見た正面図、（ｂ）は可動側板に形成した係合爪および障壁の斜視図
【図５】商品投入時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はその動作の推移を表す図
【図６】商品払出し時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はその動作の推移を表す図
【図７】本発明の自動ロック機構の異なる実施例を示し、その自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図
【図８】図７を左側から見た正面図
【図９】図７を右から見た背面図
【図１０】図７の自動ロック機構の待機状態を示し、（ａ）はその自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図
【図１１】商品投入時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）はその自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図
【図１２】商品払出し時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）はその自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図
【図１３】図１における可動側板のリセット用駆動ばねに圧縮ばねを用いた実施例の説明図であり、（ａ）はばねの配置図、（ｂ）は圧縮ばね特性，自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１４】図１における可動側板のリセット用駆動ばねに引っ張りばねを用いた実施例の説明図であり、（ａ）はばねの配置図、（ｂ）は引っ張りばね特性，自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１５】図１における可動側板のリセット用駆動ばねとして捩じりコイルばねとトグルばねを組合わせて用いた実施例の説明図であり、（ａ）は各ばねの配置図、（ｂ）は捩じりコイルばね特性，トグルばね特性および自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１６】図１における可動側板のリセット用駆動ばねとして板ばねとトグルを組合わせて用いた実施例の説明図であり、（ａ）は各ばねの配置図、（ｂ）は板ばねのばね特性，トグルばね特性および自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１７】図１と異なる応用実施例の構成，動作の説明図であり、（ａ）〜（ｃ）は可動側板のリセット動作の推移を表す図
【図１８】図１７の構成で可動側板に働くリンクトルクの特性図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１７における圧縮ばね，引っ張りばねのばね特性およびその合成特性を表す図
【図１９】サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機全体の外観図
【図２０】図１９におけるサーペンタイン式商品収納ラックの従来構造図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ可動側板を装備したコラム内部構造を表す側面図および正面図
【符号の説明】
５ サーペンタイン式商品収納ラック
８ ラック側板
１０ 商品通路
１１ ベンド機構
１２ トップトレー
１３ 商品
１４ 可動側板
１４ａ 係合爪
１４ｂ 障壁
１５ 平行リンク機構
１６ 駆動ばね
１７ ロック機構
１７ａ 商品検知板
１７ｂ ロック板
１７ｂ-1 歯列
１７ｃ 支軸
１７ｄ 捩じりコイルばね
１８ 引っ張りばね（駆動ばね）
１９ 捩じりコイルばね（駆動ばね）
２０ トグルばね（補償ばね）
２１ 板ばね（駆動ばね）
２３ 引っ張りばね（駆動ばね）
１４０ 可動側板
１４１ ロック部材
１４１ａ 歯列
１７０ ロック機構
１７１ 商品検知板
１７２ ロックばね
１７２ａ ロック片
１７３ 付勢ばね
１７４ 支軸
Ｐo 初期位置
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶，びん，ペットボトルなどの商品を販売する自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックに関し、詳しくはコラム内の商品通路幅を商品の長さサイズに合わせて調整する通路幅調整機構に係わる。
【０００２】
【従来の技術】
頭記した自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックは、周知のように、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に落下搬出するようにした構成になる。
【０００３】
次に、サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機を図１９に、また自動販売機に搭載したサーペンタイン式商品収納ラックの従来構造を図２０（ａ），（ｂ）に示す。まず、図１９において、１は自動販売機のキャビネット、２は前面外扉、３は断熱内扉、４は商品取出口であり、キャビネット１の庫内にはサーペンタイン式商品収納ラック５，商品搬出シュータ６，庫内の冷却／加熱ユニット（図示せず）が装備されている。なお、７は冷凍機のコンデンシングユニットである。
【０００４】
また、図２０（ａ），（ｂ）において、８は左右に対向して直立するラック側板、９は前後列に並べて左右のラック側板８の間に架設したラックセグメント列、１０は前後向かい合わせに配列したラックセグメント列９の間に画成した蛇行状の商品通路、１１は各コラムごとに商品通路１０の出口側端部に配したベンド機構、１２は各コラムの商品通路１０に連ねてラックの上部前面に開口する商品投入口との間に敷設した商品投入用のトップトレー、１３は横置姿勢で商品通路１０の中に積み上げ収納された商品（缶，びん，ペットボトル）である。
【０００５】
かかる構成で、商品補充時に、図１９に示した自動販売機の扉を開いた上で、商品収納ラック５の上部前面に開口した商品投入口に商品１３を横向き姿勢にして投入すると、商品１３はトップトレー１２の上を転動し、その終端から商品通路１０の中に転がり落ちて一列に積み上げ収納される。この状態で、販売時に選択した商品に対応するコラムのベンド機構１１が作動すると、商品通路１０の最下位に並ぶ商品から順に落下搬出され、図１９に示した商品搬出シュータ６を経て商品取出口４に送出される。
【０００６】
また、前記自動販売機で販売する缶，びん，ペットボトルなどの商品１３は、その内容量によって容器の長さサイズがロングサイズからショートサイズまで長短様々である。そこで、従来のサーペンタイン式商品収納ラックでは、長さサイズの異なる長短各種サイズの商品販売に対応させるために、図２０で示すように、コラムごとに商品通路１０およびトップトレー１２上の商品投入路に沿って逆Ｌ字状に延在する可動側板１４を組み込んだ上で、この可動側板１４をオフセット式の平行リンク機構１５を介して一方のラック側板８に支持し、可動側板１４の位置を左右に幅寄せ移動して商品通路１０の実効的な通路幅（横幅）Ｄを商品１３の長さサイズＬに合わせて規制するようにした通路幅調整方式を採用している。
【０００７】
また、この可動側板１４を所望の位置に設定する幅寄せ調節手段として、従来のサーペンタイン式商品収納ラックでは、例えば特開２０００−３４８２４８号公報で述べられているように、商品投入口の内側に敷設したトップトレーの板面に左右複数段の調節溝を開口し、可動側板の上端部には前記調節溝に差し込んで係合する爪部を形成しておき、販売商品の変更に際しては、その商品の長さサイズに対応する調節溝を選択し、この調節溝に可動側板の爪部を差し込んで商品通路幅を設定するようにしている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した可動側板の従来における通路幅調整方式は、その操作性および機能性の面で次に記すような問題点がある。すなわち、
(1)可動側板調整作業は、自動販売機のロケーション先を巡回するルートマン（保守員）が設定位置を目視確認しながら手動操作により可動側板を商品サイズに対応する位置に移動してセッティングするようにしており、その作業には手間がかかる。また、その作業は可動側板の位置決め、設定位置の確認を商品サイズと照合して間違いなく行う必要があり、作業ミスで可動側板が正しい位置に設定されていないと、続く商品ローディングの際に商品がラック内の商品通路の途中で起立したり、詰まったりして販売不能を引き起こすおそれがある。
(2)また、商品通路に沿って上下方向に延在する可動側板に対して、商品通路の中に積み上げ収納した商品から加わる荷重は可動側板の上部側よりも下部側の方に多く集中し、特に下端側では商品通路の出口に配したベンド機構の商品搬出動作に伴って可動側板に加わる荷重が大きく変化する。このために、前記のように平行リンク機構で支えた可動側板の上端部をトップトレーの調節溝に嵌入して係止固定した従来の構造では、可動側板の下端側が拘束されずに自由端となるために、商品から加わる荷重により反りが生じるなどして商品通路幅が変化し易く、このことが原因で商品搬送トラブルを生じることがある。
【０００９】
そこで、従来では可動側板の下端側においても、ラックセグメントの板面に設けた調節溝に可動側板の下端を嵌合して係止固定する方式も試みられているが、自動販売機に搭載したラックの下端面側は殆ど余裕スペースがなく、かつ外部からは商品通路内を目視確認できないことから、手探りでの作業となるために設定ミスが発生し易い問題がある。
【００１０】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、商品補給時に可動側板の位置決め操作，設定位置確認などの面倒な作業を必要とせずに、可動側板を押し広げて商品を商品投入口に投入するだけで、可動側板を販売商品の長さサイズに適合した位置に自動的にセッティングできるようにして調整作業の簡便化および設定不良が原因で発生する販売トラブルの排除に優れた効果を発揮するよう改良した自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明によれば、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、板面に歯列を形成して前記商品検知板に連繋させたロック板と、該ロック板の歯列に対向して可動側板から側方に突き出した係合爪を設け、商品検知板は販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退し、この動きに従動するロック板が前記係合爪と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するものとし（請求項１）、具体的な態様として次記のように構成することができる。
【００１４】
(a) ロック板と商品検知板を左右に並べて支軸上に軸支した上で、商品検知板には該商品検知板を商品通路に向けて背後から押圧する付勢ばねを設け、さらに商品検知板とロック板との間をまたがり支軸上に捩じりコイルばねを架設して商品検知板とロック板との間を連繋し、商品検知板の後退移動に従動してロック板を可動側板のロック位置に向けて駆動するようにする（請求項２）。
【００１５】
(b)商品との不測な接触によりロック板が解除されるのを防止するために、ロック板の商品通路側にロック板保護セグメントを布設し、該ロック板保護セグメントの板面には可動側板の幅寄せ移動に伴う係合爪の移動軌跡に対応する窓穴を開口する（請求項３）。
(c)さらに、収納商品が前記のロック板保護セグメントの開口窓穴を通じてロック板に触れるのを阻むために、可動側板には係合爪と並べて干渉防止用の障壁を設ける（請求項４）。
【００１６】
また、本発明によれば、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、可動側板の側方から前記商品検知板の背後に向けて延在し、板面に歯列を形成したロック部材と、前記商品検知板に連繋して該ロック部材の歯列に係合・離脱するロックばねを設け、販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退する商品検知板の動きに従動するロックばねが前記ロック部材の歯列と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するものとする（請求項５）。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図１８に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図１９に対応する部材には同一符号を付してその説明は省略する。
まず、本発明による通路幅調整機構の基本的な構成，動作を図１（ａ）〜（ｅ）で説明する。サーペンタイン式商品収納ラック５には、従来と同様にコラムごとにその商品通路１０の中に平行リンク機構１５を介して可動側板１４を装備し、商品通路幅を商品１３の長さサイズに合わせて規制するようにした点は同じであるが、図示実施例では、商品１３を商品投入口に投入するだけで可動側板１４をその商品サイズに対応した位置に自動的にセッティングできるようにするために、次記のように可動側板を一方向に付勢して初期位置に戻すリセット手段と、投入商品を検知して可動側板をその商品サイズに対応した設定位置に保持する自動ロック手段を備えている。
【００１８】
すなわち、可動側板１４を商品通路幅を狭める方向に付勢し、商品通路１０が空（商品無し）の状態では可動側板１４をミニマムの通路幅Ｄoに対応する初期位置Ｐoに幅寄せするリセット手段として、駆動ばね１６（図示例では圧縮ばね）を備え、さらに商品通路に投入した商品１３が商品通路の出口端に配したベンド機構１１（図１９参照）に到達したことを検知し、可動側板１４の下端部を商品の長さサイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段として、商品通路１０の下端部にロック機構１７（具体的な構造，動作については後述する）を装備している。
【００１９】
ここで、コラムの商品通路１０が空の状態（図（ａ）参照）であれば、可動側板１４は駆動ばね１６の付勢を受けて初期位置Ｐoに移動してこの位置に停止して待機している。この状態から商品をローディングするには、横向きにした商品１３の底面を商品投入口に臨む可動側板１４に当てて左側に押し広げながらトップトレー１２の上に投入する（図１（ｂ）参照）。なお、図示例では可動側板１４を左端いっぱいまで押し広げるように描かれているが、商品の長さサイズに対応した位置まで押し広げればよい。
【００２０】
これにより、商品１３はトップトレー１２を転動して商品通路１０の中を転動落下する（図１（ｃ）参照）とともに、同時に可動側板１４が駆動ばね１６の付勢を受けて右側に幅寄せ移動し、落下途上にある商品１３を商品通路１０の右端に寄せる。そして、商品１３が商品通路１０の下端に配したベンド機構（図示せず）に到達して販売待機位置に停止すると（図１（ｄ）参照）、この状態でロック機構１７が商品１３を検知して動作し、可動側板１４をこの位置Ｐ１から左右へ動かないように自動的にロックし、商品通路幅を収納商品１３の長さサイズに対応した通路幅Ｄ1に設定する。これで可動側板１４のセッティングが終了し、引き続いて後続の商品１３を商品投入口に投入すれば、図１（ｅ）のように後続の商品１３は可動側板１４と右側のラック側板８との間に規制された商品通路１０の中に積み上げ収納される。また、販売の進行あるいは販売商品の入替えなどで商品通路１０に収納した商品１３が全て払出されてコラムが空の状態になると、後述にようにロック機構１７が釈放動作して可動側板１４の拘束を解く。これにより、可動側板１４は駆動ばね１６の付勢を受けて図１（ａ）に示す初期位置Ｐoに戻ってリセットされる。
【００２１】
上記説明から判るように、コラムが空の状態で新たに商品１３をローディングする場合には、従来のように手動操作で可動側板１４を投入商品の長さサイズに対応する位置に位置決めしてセッティングする面倒な調整作業が必要なく、単に商品を商品投入口に投入するだけで可動側板１４が自動的に商品サイズに対応した位置に幅寄せ移動して設定されるので、作業が簡便になるとともに、人手作業による可動側板１４の設定ミスの発生もなくなる。
【００２２】
次に、前記したロック機構１７の構造，動作を図２〜図６で説明する。すなわち、商品通路１０の出口端側には、該通路を挟んでベンド機構１１と反対側にロック機構１７が設置されている。このロック機構１７は商品検知板１７ａとロック板１７ｂを主要部品として、ロック板１７ｂと商品検知板１７ａが左右に並べてラック側板８の間に架設した支軸（スルーピン）１７ｃに軸支されている。
【００２３】
ここで、商品検知板１７ａは、その先端が前傾姿勢で商品通路１０に向けて突き出すように背後から付勢ばね(支軸に設けた捩じりコイルばね)１７ｄで付勢されている。これに対して、ロック板１７ｂは商品検知板１７ａとは逆に先端を上に向けて支軸１７ｃに軸支し、支軸１７ｃに嵌挿した捩じりコイルばね１７ｅを介して商品検知板１７ａに連繋している。なお、この捩じりコイルばね１７ｅは、コイルばねの両端から側方に突き出したアームが多少の遊びをもって商品検知板１７ａおよびロック板１７ｂの裏面側に当たるようにしており、図２のように商品検知板１７ａが商品通路１０に突き出している商品無しの状態では、ばね力が働かずにロック板１７ｂは後傾姿勢に後退している。一方、商品検知板１７ａが後記のようにベンド機構１１に到達した商品１３に押されて商品通路１０から後退する（反時計方向に揺動）と、捩じりコイルばね１７ｅのばね力が働いてロック板１７ｂを背後から押して反時計方向に付勢する。また、ロック板１７ｂの前面には左右方向に櫛歯状の歯列１７ｂ-1が形成してあり、ロック板１７ｂが揺動した状態で後記のように可動側板１４を係止固定するようにしている。
【００２４】
一方、可動側板１４の側縁には、図４（ｂ）で示すように前記ロック板１７ｂに向けて突出する係合爪１４ａおよび商品通路１０の中を落下する商品１３がロック板１７ｂに当たって干渉（ロックを解除）するのを防ぐためにＬ字状に屈曲した障壁１４ｂが切り起こし形成されている。さらに、ロック板１７ｂを商品通路１０から隔離するために、ロック板１７ｂの前面側にはロック板保護セグメント１８を布設するとともに、このセグメント板面には図４（ａ）で示すように可動側板１４の幅寄せ移動に伴う係合爪１４ａの移動軌跡に対応する箇所に窓穴１８ａを開口し、この窓穴１８ａを通して係合爪１４ａが保護セングメント１８の裏面側に位置するロック板１７ｂの歯列１７ｂ-1と噛み合うようにしている。
【００２５】
次に、前記構成になるロック機構の動作を図５および図６で説明する。ここで、図５（ａ）〜（ｃ）は商品投入時における動作を表しており、図１で述べたように、商品ローディング時に最初にコラムに投入した商品１３が図５（ａ）のように商品通路１０の下端近くまで落下して来ると、ベンド機構１１に到達する直前に図５（ｂ）で示すように商品１３がロック機構１７の商品検知板１７ａに当たる。これにより、商品検知板１７ａは商品１３に押されて反時計方向に後退し、この動きが先記した捩じりコイルばね１７ｅ（図３（ａ）参照）を撓ませ、ロック板１７ｂを反時計方向に付勢して歯列１７ｂ-1を可動側板１４の係合爪１４ａと噛み合せる。この結果、可動側板１４はこの位置から左右に動かないようにロックされる。しかも、この場合に可動側板１４は図１で説明したようにリセット用駆動ばね１６のばね力で商品１３を商品通路１０の右側いっぱいに幅寄せした位置に移動している。したがって、可動側板１４は投入した商品１３の長さサイズに対応した位置で自動的にロックされることになる。また、商品１３は図５（ｃ）で示すように商品検知板１７ａを押したままベンド機構１１に受け止められて販売待機位置に停止する。
【００２６】
一方、図６（ａ）〜（ｄ）は商品販売動作時における動作を表しており、図６（ａ）の状態から販売指令に基づきベンド機構１１が動作すると、商品通路１０に積み上げ収納した最下位の商品１３は商品検知板１７ａを側方に押しながらすり抜けて下方に落下搬出し（図６（ｂ）参照）、続いて上位に並ぶ２番目以降の商品が下降（図６（ｃ）参照）して販売待機状態に戻る（図６（ｄ）参照）。この商品搬出動作過程で商品検知板１７ａは一時的に商品１３からの拘束を解かれて揺動するが、その揺動による変位は捩じりコイルばね１７ｅで吸収されるのでロック板１７ｂのロック機能は維持され、可動側板１４の係合爪１４ａと歯列１７ｂ-1とのロック状態が解除されるおそれはない。
【００２７】
次に、前記ロック機構１７の異なる実施例を図７〜図１２で説明する。図７は商品通路の出口側端部の側面図、図８は図７を左側から見た正面図、図９は図７を右から見た背面図、図１０〜図１２は動作説明図である。
前述した図２〜図６に示す実施例では、板面に歯列１７ｂ-1を形成したロック板１７ｂが商品検知板１７ａに連繋され、前記歯列１７ｂ-1に噛み合う係合爪１４ａを可動側板１４に設けているのに対し、この実施例では、前記ロック板１７ｂに対応するロック部材を可動側板に、そして、係合爪１４ａに対応するロックばねを商品検知板に連繋して設けたものである。すなわち、図７に示すように、商品通路１０の出口端側には、該商品通路１０を挟んでベンド機構１１とロック機構１７０が対向して設置されている。このロック機構１７０は商品検知板１７１とロックばね１７２とロック部材１４１を主要部品とし、商品検知板１７１とロックばね１７２が左右一対のラック側板８の間に架設した支軸（スルーピン）１７４に軸支され、ロック部材１４１は可動側板１４０（図８，図９参照）に設けられている。なお、図７において、１１ａはベンド機構１１の主ストッパ、１１ｂは補助ストッパ、１１ｃは売切れ検知レバーであり、１５０は商品通路１０を挟んでベンド機構１１に対向配置された出口通路板である。
【００２８】
ここで、商品検知板１７１は、その先端が前傾姿勢で商品通路１０に向けて突き出すように背後から付勢ばね１７３（図８，図９参照）で付勢されている。この付勢ばね１７３は支軸１７４に巻回された捩じりコイルばねであり、該付勢ばね１７３の一端のアームがラック側板８に、他端のアームが商品検知板１７１に係止されている。また、前記支軸１７４には捩じりコイルばねからなるロックばね１７２が巻回され、このロックばね１７２の一端のアームは商品検知板１７１に係止され、他端のアームを形成するロック片１７２ａがロック部材１４１と対峙している。このロックばね１７２は、商品検知板１７１が待機状態（商品無しの状態）ではばね力は働かず、ロックばね１７２の一端のアームが商品検知板１７１に係止されて商品検知板１７１の動きに連動することから、ロック片１７２ａがロック片１４１と遊びをもって対峙するように構成されている。なお、商品検知板１７１が後記のようにベンド機構１１に到達した商品１３に押されて商品通路１０から後退する（時計方向に揺動）と、ロックばね１７２のばね力が働いてロック片１７２ａがロック部材１４１の方向に付勢される。
【００２９】
一方、ロック部材１４１は、図８，図９に示すように、可動側板１４０の側縁に設けられるとともに左右方向に櫛歯状の歯列１４１ａを有する。このロック部材１４１は可動側板１４０の幅寄せ移動位置に係わらず、その歯列１４１ａがロックばね１７２のロック片１７２ａに対峙するように傾斜している。すなわち、図８の例では、可動側板１４０の右側に平行リンク機構（図１参照）が配置されており、左側のラック側板８と可動側板１４０との間に商品を投入するために可動側板１４０を右方向に移動させる際、前記平行リンク機構により可動側板１４０は右上方向に移動する軌跡を辿るため、ロック部材１４１はその移動軌跡の延長線上の左下がりに傾斜しており、これによって、可動側板１４０が販売商品の長さサイズに対応した位置に移動した際に歯列１４１ａがロックばね１７２のロック片１７２ａに対峙するようにしている。なお、図９において、１７１ａ，１７１ｂは、ロックばね１７２，付勢ばね１７３のアームを商品検知板１７１に係止するために商品検知板１７１に形成した切欠きである。
【００３０】
次に、前記構成になるロック機構の動作を１０〜図１２で説明する。ここで、図１０（ａ），（ｂ）は待機状態、すなわち、図１で述べたように、商品通路１０が空（商品無し）の状態で可動側板１４０がミニマムの通路幅Ｄoに対応する初期位置Ｐoに幅寄せされている状態を表しており、（ｂ）は（ａ）におけるＡ部分の拡大図である。この状態では、商品検知板１７１が付勢ばね１７３の付勢力により商品通路１０に向けて突き出しており、ロックばね１７２のばね力が働かない状態にあることから、ロックばね１７２のロック片１７２ａはロック部材１４１（の櫛歯状の歯列１４１ａ）に係合することなく遊びをもって対峙している。したがって、可動側板１４０はロック状態を解除されて左右に移動可能な状態にある。
【００３１】
この待機状態から商品をローディングするため、図１で述べたように、横向きにした商品１３の底面を商品投入口に臨む可動側板１４０に当てて左側に押し広げながらトップトレー１２の上に投入すると、可動側板１４０が商品の長さサイズに対応した位置まで押し広げられ、商品１３が商品通路１０の中を転動落下してベンド機構１１に到達する直前に商品検知板１７１に当たる。これにより、商品検知板１７１は商品１３に押されて支軸１７４を支点として時計方向に揺動して商品通路１０から後退する。この商品検知板１７１の後退移動によってロックばね１７２のロック片１７２ａがロック部材１４１の櫛歯状の歯列１４１ａ（図８参照）に係合し、この結果、可動側板１４０はこの位置から左右に動かないようにロックされる。ロックばね１７２のロック片１７２ａがロック部材１４１の櫛歯状の歯列１４１ａに係合した後も商品検知板１７１は商品１３により押され、最終的には図１１に示すように出口通路板１５０に押し付けられる。この時、ロックばね１７２は圧縮された状態となり、ロック片１７２ａと櫛歯状の歯列１４１ａとの噛み合わせが維持される。したがって、可動側板１４０は投入した商品１３の長さサイズに対応した位置で自動的にロックされ、また、商品１３は図１１で示すように商品検知板１７１を押したままベンド機構１１の主ストッパ１１ａに受け止められて販売待機位置に停止する。
【００３２】
一方、商品販売動作時における動作を、図１２を用いて説明する。図１２（ａ）は販売指令に基づきベンド機構１１が動作して補助ストッパ１１ｂが商品通路１０に突出するとともに主ストッパ１１ａが商品通路１０を開放して最下位の商品１３（点線）を払い出した後、商品通路１０を再び閉塞するように復帰する直前の状態を表している。このようにベンド機構１１が動作して最下位の商品１３が払出されると、商品検知板１７１は反時計方向に揺動して商品通路１０に突き出すように一時的に変位する。しかしながら、商品検知板１７１は最下位から２番目の商品１３への当接によって待機状態の位置にまでは戻らずその途中で停止する。この場合、ロックばね１７２は圧縮された状態を継続しており、ロックばね１７２のロック片１７２ａとロック部材１４１の歯列１４１ａとの係合状態は維持されている。このように商品搬出動作過程で商品検知板１７１は一時的に商品１３からの拘束を解かれて揺動するが、その揺動による変位はロックばね１７２で吸収されるので、ロック片１７２ａとロック部材１４１の歯列１４１ａとのロック状態が解除されるおそれはない。
【００３３】
次に、可動側板１４，１４０のリセット手段に関する具体的ないくつかの実施例を図１３〜図１８で説明する。各図では可動側板１４を代表して例示しているが、可動側板１４０の場合も同様である。
まず、図１３（ａ）で示すように、可動側板１４は揺動自在な上下のリンクアームからなるオフセット式の平行リンク機構１５を介して左側のラック側壁８に支持されている。ここで、可動側板１４が左側にラック側板８側へいっぱいに寄せた位置を基準にすると、可動側板１４とリンク機構１５の自重によるリンクトルク（リンクアーム／ラック側板８のヒンジを支点としてリンクを時計方向に回動しようとする回転力）は図１３（ｂ）の自重特性で表すように、左端位置では殆ど０（リンクアームが垂直姿勢に立っていて自重はリンクトルクとして働かない）で、可動側板１４の右側への幅寄せ移動（リンクアームの傾き角度が増す）とともに非線形的に増加する。
【００３４】
そこで、図１３の実施例では、可動側板１４を左端いっぱいに幅寄せした場合のリンクトルクの不足を補うように、リセット用の駆動ばねとして左側のラック側板８の内側に短小な圧縮ばね１６を設けている。これにより、図１３（ｂ）に表した自重特性と圧縮ばね特性とを合計した合成特性は図１３（ｃ）のようになり、図１で述べた可動側板１４のリセット動作が確実に行える。
【００３５】
また、図１４に示す実施例では、リセット用の駆動ばねとして引っ張りばね１８を採用し、この引っ張りばね１８を可動側板１４と右側のラック側板８との間に張架している。この実施例により、引っ張りばね特性および自重特性（図１３で述べた侍従特性と同じ）、合成特性はそれぞれ図１４（ｂ），（ｃ）のようになる。
【００３６】
ところで、図１で説明した可動側板１４のリセット動作においては、可動側板１４を初期位置 Ｐoに戻す力(前記のリンクトルク)が適正な値（力が大きすぎると商品を幅寄せした際に商品が側板に強く押しつけられて商品通路内の転動がスムーズに行えない）であり、かつ可動側板１４の円滑な移動を確保するためにも付勢力が可動側板の幅寄せ範囲でできるだけ均等であることが望ましい。この観点から図１３（ｃ），図１４（ｃ）のリンクトルク特性を見ると、リンクトルクが側板位置によって大きく変化しており、特に初期位置近傍範囲では、可動側板およびリンク機構の自重特性がそのまま加わってリンクトルクが大となる。
【００３７】
そこで、この問題を改良した実施例を次に述べる。すなわち、図１５に示す実施例は、前記した可動側板１４，リンク機構１５の自重特性を補償して均等なリンクトルク特性を得るために、リセット用駆動ばねとして捩じりコイルばね１９を採用し、この捩じりコイルばね１９を平行リンク機構１５のリンクアームと左側のラック側板８とのヒンジ部に設けるとともに、さらに自重特性の補償ばねとして、平行リンク機構１５のリンクアームと左側のラック側板８との間にトグルばね２０を張架している。ここで、捩じりコイルばね１９，トグルばね２０が図１５（ｂ）に示すばね特性となるようにばね定数などを適正に選ぶことにより、自重特性とトグルばね特性とが相殺し合って合成特性は図１５（ｃ）のようになり、可動側板１４の幅寄せ移動範囲ではほぼ均等なリンクトルクを得ることができる。
【００３８】
図１６は先記実施例（図１５）の応用実施例として、駆動ばねを捩じりコイルばね１９の代わりに板ばね２１を採用、自重特性の補償ばねとして図１５と同様なトグルばね２０を設けている。この板ばね２１は、一端を左側のラック側板８に固定し、板ばねの先端を平行リンク機構１５のリンクアームに押し当てて配置しており、その当接点はリンクの傾き角度、つまり可動側板１４の位置によって変化し、その板ばね特性は図１６（ｂ）で表すような非線形となる。これにより、自重特性とトグルばね特性とが互いに相殺し合って可動側板１４に作用するリンクトルクの合成特性は図１６（ｃ）で表すようになる。
【００３９】
次に、前記と別な実施例の構成，動作を図１７（ａ）〜（ｃ）に、またそのリンクトルク特性を図１８に示す。図１７において、可動側板１４はその上端部に吊り穴を穿孔し、トップトレー１２の上方に配して左右のラック側板８の間に張架したスルーピン２２に吊り下げて左右へ移動可能に支持している。一方、平行リンク機構１５はそのリンクアームの先端をスライド板１５ａにヒンジ結合した上で、このスライド板１５ａを可動側板１４の裏面に上下方向へスライド可能に連結している。この構成で平行リンク機構１５を傾動すると、これに従動して可動側板１４が垂直姿勢を保ったままスルーピン２２に沿って左右に平行移動する。
【００４０】
また、上記の可動側板１４を初期位置Ｐoに向けて付勢するリセット用駆動ばねとして、図示実施例では可動側板１４の背面に突き出したばね座とリンク機構１５のリンクアームとの間に引っ張りばね２３を張架し、さらに左側のラック側板８には可動側板１４に向けて突き出すように短小な圧縮ばね２４（この圧縮ばね２４は図１３の実施例に採用した圧縮ばね１６と同じ役目を果たす）を設ける。
【００４１】
上記構成において、可動側板１４を図１７（ａ）のように左側いっぱいに押し寄せたところで釈放すると、圧縮ばね２４のばね力で可動側板１４が右側に移動開始する。そして、いままで殆ど垂直近い姿勢にあったリンクが図１７（ｂ）のように傾斜姿勢になると、引っ張りばね２３のばね力が働いてリンク機構１５を下方に引下げ、これに従動して可動側板１４がスルーピン２２に沿って右方向に幅寄せ移動し、最終的には図２，図３で述べたロック機構１７の商品検知板１７ａの側縁に突き当たって初期位置Ｐoに停止する。また、この場合におけるリンクトルク特性は図１８（ａ），（ｂ）に表すようになる。
【００４２】
なお、この実施例では、可動側板１４はその重量がスルーピン２２に担持されるので、先記実施例のように可動側板１４の自重によるリンクトルク(自重特性)が発生せず、したがって、図１５，図１６で述べた補償ばねは必要ない。
【００４３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明によれば、左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、板面に歯列を形成して前記商品検知板に連繋させたロック板と、該ロック板の歯列に対向して可動側板から側方に突き出した係合爪を設け、商品検知板は販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退し、この動きに従動するロック板が前記係合爪と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するようにしたことにより、商品ローディング時に、従来方式のように手動操作による可動側板の位置決め,目視確認の作業を要さずに、可動側板を押し広げて商品を商品投入口に投入するだけで、可動側板を販売商品の長さサイズに適合した位置に自動的にセッティングすることができ、これにより自動販売機のロケーション先で行う通路幅調整作業を大幅に簡略化でき、また可動側板の設定不良が原因で発生するトラブルの排除に優れた効果を発揮する。
また、本発明によれば、前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、可動側板の側方から前記商品検知板の背後に向けて延在し、板面に歯列を形成したロック部材と、前記商品検知板に連繋して該ロック部材の歯列に係合・離脱するロックばねを設け、販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退する商品検知板の動きに従動するロックばねが前記ロック部材の歯列と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するものとすることにより前述した効果を発揮するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例による商品通路幅調整機構の基本的な構成，動作の説明図であり、（ａ）は可動側板が初期位置にリセットされた状態を表す図、（ｂ）〜（ｅ）は商品投入時における可動側板のリセット動作の推移を表す図
【図２】図１における自動ロック機構およびその周辺構造を表す商品通路の出口側端部の側視断面図
【図３】図２における自動ロック機構の構造図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）はロック板の横断面図
【図４】図２の説明図で、（ａ）は可動側板，自動ロック機構およびロック板保護セグメントを商品通路側から見た正面図、（ｂ）は可動側板に形成した係合爪および障壁の斜視図
【図５】商品投入時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）〜（ｃ）はその動作の推移を表す図
【図６】商品払出し時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）〜（ｄ）はその動作の推移を表す図
【図７】本発明の自動ロック機構の異なる実施例を示し、その自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図
【図８】図７を左側から見た正面図
【図９】図７を右から見た背面図
【図１０】図７の自動ロック機構の待機状態を示し、（ａ）はその自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図
【図１１】商品投入時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）はその自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図
【図１２】商品払出し時における自動ロック機構の動作説明図であり、（ａ）はその自動ロック機構を表す商品通路の出口側端部の側面図、（ｂ）は（ａ）のＡ部分の拡大図
【図１３】図１における可動側板のリセット用駆動ばねに圧縮ばねを用いた実施例の説明図であり、（ａ）はばねの配置図、（ｂ）は圧縮ばね特性，自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１４】図１における可動側板のリセット用駆動ばねに引っ張りばねを用いた実施例の説明図であり、（ａ）はばねの配置図、（ｂ）は引っ張りばね特性，自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１５】図１における可動側板のリセット用駆動ばねとして捩じりコイルばねとトグルばねを組合わせて用いた実施例の説明図であり、（ａ）は各ばねの配置図、（ｂ）は捩じりコイルばね特性，トグルばね特性および自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１６】図１における可動側板のリセット用駆動ばねとして板ばねとトグルを組合わせて用いた実施例の説明図であり、（ａ）は各ばねの配置図、（ｂ）は板ばねのばね特性，トグルばね特性および自重特性を表す図、（ｃ）は（ｂ）の合成特性図
【図１７】図１と異なる応用実施例の構成，動作の説明図であり、（ａ）〜（ｃ）は可動側板のリセット動作の推移を表す図
【図１８】図１７の構成で可動側板に働くリンクトルクの特性図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ図１７における圧縮ばね，引っ張りばねのばね特性およびその合成特性を表す図
【図１９】サーペンタイン式商品収納ラックを搭載した自動販売機全体の外観図
【図２０】図１９におけるサーペンタイン式商品収納ラックの従来構造図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ可動側板を装備したコラム内部構造を表す側面図および正面図
【符号の説明】
５ サーペンタイン式商品収納ラック
８ ラック側板
１０ 商品通路
１１ ベンド機構
１２ トップトレー
１３ 商品
１４ 可動側板
１４ａ 係合爪
１４ｂ 障壁
１５ 平行リンク機構
１６ 駆動ばね
１７ ロック機構
１７ａ 商品検知板
１７ｂ ロック板
１７ｂ-1 歯列
１７ｃ 支軸
１７ｄ 捩じりコイルばね
１８ 引っ張りばね（駆動ばね）
１９ 捩じりコイルばね（駆動ばね）
２０ トグルばね（補償ばね）
２１ 板ばね（駆動ばね）
２３ 引っ張りばね（駆動ばね）
１４０ 可動側板
１４１ ロック部材
１４１ａ 歯列
１７０ ロック機構
１７１ 商品検知板
１７２ ロックばね
１７２ａ ロック片
１７３ 付勢ばね
１７４ 支軸
Ｐo 初期位置
Claims (5)
- 左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、
前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、板面に歯列を形成して前記商品検知板に連繋させたロック板と、該ロック板の歯列に対向して可動側板から側方に突き出した係合爪を設け、商品検知板は販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退し、この動きに従動するロック板が前記係合爪と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するようにしたことを特徴とする自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック。 - 請求項１記載の商品収納ラックにおいて、ロック板と商品検知板を左右に並べて支軸上に軸支し、かつ商品検知板には該商品検知板を商品通路に向けて背後から押圧する付勢ばねを設けるとともに、商品検知板とロック板との間を連繋して支軸上に捩じりコイルばねを架設したことを特徴とする自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック。
- 請求項１記載の商品収納ラックにおいて、ロック板の商品通路側にロック板保護セグメントを布設し、該ロック板保護セグメントの板面には可動側板の幅寄せ移動に伴う係合爪の移動軌跡に対応する窓穴を開口したことを特徴とする自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック。
- 請求項１記載の商品収納ラックにおいて、可動側板に、係合爪と並べて収納商品がロック板に触れるのを阻む干渉防止用の障壁を設けたことを特徴とする自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック。
- 左右に対向して立設したラック側板の間に、コラムごとに前後向かい合わせに円弧状のラックセグメントを上下方向に配列してその間に蛇行状の商品通路を画成し、該商品通路内に横置姿勢で上下一列に積み上げ収納した商品を商品通路の出口端側に配したベンド機構の動作により最下位に並ぶ商品から順に払出す自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックであり、各コラムごとに前記商品通路の中にその通路幅を販売商品の長さサイズに合わせて規制する左右への移動が可能な可動側板を装備したものであって、前記可動側板を一方向に付勢し、商品通路が空の状態で可動側板を最小サイズの商品に対応する通路幅の初期位置に幅寄せするリセット手段と、商品補充時に通路内に投入した商品がベンド機構に到達したことを検知して可動側板の下部をその商品サイズに対応した幅寄せ位置に係止保持する自動ロック手段とを備えた自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラックにおいて、
前記可動側板の自動ロック手段として、商品通路を挟んでベンド機構と反対側に配して先端を商品通路内に突き出した商品検知板と、可動側板の側方から前記商品検知板の背後に向けて延在し、板面に歯列を形成したロック部材と、前記商品検知板に連繋して該ロック部材の歯列に係合・離脱するロックばねを設け、販売待機位置に到達した投入商品に押されて商品通路から後退する商品検知板の動きに従動するロックばねが前記ロック部材の歯列と噛み合って可動側板をその位置に係止保持するようにしたことを特徴とする自動販売機のサーペンタイン式商品収納ラック。
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