JPH11154272A

JPH11154272A - 自動販売機の商品投出装置

Info

Publication number: JPH11154272A
Application number: JP32168597A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Takahashi; 橋豊高; Yoshiaki Yamazaki; 昭山▲崎▼芳; Tatsuo Kimura; 村達夫木; Ken Suwabe; 憲諏訪部
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co; Kirin Beverage Corp; Kirin Brewery Co Ltd
Current assignee: Kirin Beverage Corp; Kirin Brewery Co Ltd; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-11-21
Filing date: 1997-11-21
Publication date: 1999-06-08

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】自動販売機の商品投出通路幅の商品径に対す
る調整を外部からの入手によることなく商品自体の通過
によって自動的に調整されるようにする。【解決手段】可動壁１５は、自動販売機の機体側に取
付けられる機枠４０と、この機枠４０の側壁部４１，４
１に形成された支持孔５６に移動軸５５により枢支され
た可動板４３と、前記機枠４０の側壁部４１，４１に形
成され前記可動板４３の少くとも一端に突設された位置
決め片が投出通路３を通過する商品径に応じて選択的に
係合する階段状の位置決め係合部５８と、前記可動板４
３をその下端が投出通路３側へ突出した状態に付勢する
付勢手段とで構成され、前記可動板を枢支した前記移動
軸５５の端部は前記機枠の側壁部に形成された支持孔よ
り突出し、前記可動板の上端で前記移動軸に枢支された
可動板筒部を備えていることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壜や缶に充填され
た飲料等の商品の自動販売機に係り、特に外径の異る複
数種類の商品を各別に収納し、その商品に適合する通路
幅の投出通路を形成して商品の投出を円滑に行わせるた
めの自動販売機の商品投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動販売機は様々な商品分野にお
いて急速に普及しており、なかでも飲料用の壜や缶の自
動販売機の普及はめざましく、これらの商品は一般消費
者がいつでも自動販売機により手軽に購入することがで
きるようになっている。上記の飲料の壜や缶は商品によ
って外径が異るが、殆んどの商品は自動販売機での販売
が可能となっている。

【０００３】ところで上記の自動販売機においては、例
えば小径の商品の外径に適合する通路幅を有する通路内
にその商品より大径の商品が投入されると通路内で詰り
が生じて投出不能となり、また大径の商品の外径に適合
する通路幅を有する通路内にその商品より小径の商品が
投入されるとその商品は素通りして排出され、落ちてし
まうばかりでなく、売出し時に多数の商品が排出されて
しまうことになる。

【０００４】このようなことから、自動販売機で取扱う
商品が変更され、商品の外径が変わる場合には、投出通
路の通路幅をその商品の外径に適合する幅に変更する必
要がある。

【０００５】従来の上記通路幅の変更には、図２２に示
すように自動販売機１の各商品別通路２，２…の下端位
置にある投出通路３，３…の背面側に位置する通路板４
を人手により移動させるか、あるいは厚みの異る通路板
と付け替えることにより通路幅を決定するようになされ
ている。

【０００６】すなわち一般的には、商品Ａを１個ずつ投
出する機能を有する投出機構５を備えて自動販売機の機
体側に固定的に設けられる固定壁６と、この固定壁６に
相対向して設けられる通路板４とで投出通路３が構成さ
れ、この通路板４は図２３に示すようにその上下の側部
に突設されたピン７，８が機体側に設けられた上下の位
置決め孔９，１０に嵌合することにより支持されてい
る。下部の位置決め孔１０は逆Ｕ字状をなして複数連な
り、商品径に対応する位置をとるよう形成され、上部の
位置決め孔９は連続したクランク状をなしていて、下部
のピン８を下部の位置決め孔１０のいずれかの下端に位
置させることにより商品Ａの外径に適合する位置
「イ」、「ロ」、「ハ」、「ニ」におかれるようになっ
ている。

【０００７】あるいは図２４に示すように通路板４を図
２３の「ロ」、「ニ」に相当する２位置をとるように
し、図２３の「イ」、「ハ」に相当する位置を得るには
図２５（Ａ）、（Ｂ）に示すように通路板４の表面に所
定の板厚の当板１１をその背面のフック状の切起し１
２，１２を通路板４に設けられた切孔に係合させること
により最小径の商品Ａ₁（図２５（Ａ））、中間径の商
品Ａ₃（図２５（Ｂ））に対応させるようになされてい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記商品の外
径変更は、ホット商品とコールド商品との切替え時期や
新商品の市場投入時、売上げ商品成績等によって年間に
頻繁に行われ、その都度通路幅の変更作業が必要とな
り、その変更作業は前述の図２２に示したように自動販
売機１の下部において手探り状態で行うことになるので
無理な姿勢での作業が強いられ、重作業となる。

【０００９】しかも正しく調整し得たか否かの目視確認
ができないので、切替え不良率はきわめて高いものとな
っていた。それ故、限られたオペレータしか操作するこ
とができない現状にある。そのため通路幅の変更機能は
殆んど使用されずに通路幅を固定のまま使用されるケー
スが多く、調整機能が死蔵されているのが実状である。

【００１０】上記飲料商品の自動販売機は、業界推定で
２５０万台を超えており、実用耐用年数は５〜７年程度
であり、したがって毎年相当な率で新規な機械と入れ替
えられるが、残る機械は耐用期間中継続して使用される
ので、その間での通路幅の調整は欠かせぬものとなる。
特にシーズンにより商品を切替えるときなど短期間に通
路幅の変更を行わなければならず、そのためメーカーと
しては他から要員を確保したうえ必要な研修を行わなけ
ればならないなど、ほか、異径商品の誤投入による詰り
の解除等、これらに要する経費は莫大なものとなる。

【００１１】上記の調整作業の軽減を図るため、例えば
特開平７−２１４５７号公報（公知例１）、あるいは特
開平７−１６０９４１号公報（公知例２）に記載の技術
が提案されている。

【００１２】上記公知例１に記載のものは、小径缶およ
び大径缶用の仮止め用フラップをソレノイドにより動か
すことにより各商品サイズに対応させようとするもので
あり、また公知例２に記載のものは、第１〜第３ストッ
パ部をソレノイドにより調整して各商品サイズに対応さ
せようとするものである。

【００１３】しかるに上記いずれの公知技術も、対象と
する商品の太さの種類が限定されるので、外径の異る多
品種の商品を販売する自動販売機には適用することがで
きず、またフラップを動かすものでは、ソレノイドとフ
ラップとの調整関係が十分に機能しないことがあり、そ
のためトラブルの発生原因を内在するものであった。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品の投出通
路幅をその投出通路を使用する商品自体によって決定
し、外部から人手による調整を一切不要として自動販売
機の管理を容易とすること、および既存の自動販売機の
投出通路への適用が容易であり、かつ投出通路の幅方向
に要する厚みを極小として既設の自動販売機を改造する
必要なくして適用することができるようにすることを課
題としてなされたものである。

【００１５】上記課題を解決するための手段として本発
明は、壜、缶等の円筒状乃至はそれに類する形状、例え
ば多角形容器等の商品を積層状に収納し、投出指令に基
づいて商品を投出する自動販売機において、商品の投出
通路の一面を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を
備えた固定壁と、この固定壁に対し相対向して設けられ
る可動壁とを具備し、この可動壁は、自動販売機の機体
側に取付けられる機枠と、この機枠の側壁部にその前後
方向に形成された支持孔に移動軸により枢支された可動
板と、前記機枠の側壁部に形成され前記可動板の少くと
も一端に突設された位置決め片が投出通路を通過する商
品径に応じて選択的に係合する階段状の位置決め係合部
と、前記可動板をその下端が固定壁側へ突出した状態に
付勢する付勢手段とで構成し、前記可動板を枢支した前
記移動軸の端部は前記機枠の側壁部に形成された支持孔
より突出し、前記可動板の上端で前記移動軸に枢支され
た可動板筒部を備えたことにある。

【００１６】好ましくは、上記支持孔を固定壁から離間
するにつれて下降する傾斜状とすれば、前記階段状位置
決め係合部の段差を大きくとれるので望ましく、また上
記機枠の上方に商品の落下加速度を吸収して商品を固定
壁側へ誘導する衝撃吸収手段を設けることが望ましい。

【００１７】上記通路の確定をより確実にするため、前
記可動板を上下に２組設けることが好ましい。この場
合、下位の可動板は上下方向の幅を長く形成し、前記位
置決め片を可動板の上下部に一対ずつ設けるとともにこ
の位置決め片が係合する階段状の位置決め係合部を機枠
の側壁部に上下一対ずつ設けるようにすることが望まし
い。

【００１８】前記可動板の支持孔は、固定壁側の端部に
屈曲した部分を設けて他はストレートな長孔でよいが、
可動板の位置決めをより確実にするため前記階段状の位
置決め係合部の段部と対応する段部を有する階段状の傾
斜孔としてもよい。

【００１９】さらに前記衝撃吸収手段を、機枠の側壁部
の上部間に枢支されて固定壁方向に斜め上方を向く支持
板と、この支持板の先端に軸着された衝撃吸収板とで構
成するようにし、前記可動板はその上端が機枠の側壁部
の上部間に枢支された傾斜板の下端に軸着連結し、この
連結軸の両端を側壁部の傾斜した支持孔に移動自在に支
持するとともに前記衝撃吸収板の裏面を前記連結軸部分
の外面にそっておかれるようにする構成とすれば、衝撃
吸収板が商品の落下時の加速度を吸収しながら可動板を
所定の位置へ変位させ、かつ衝撃吸収板が可動板への橋
渡しの役目を果して商品をスムーズに投出通路へ導き、
安定した投出ができる。

【００２０】また、可動板を枢支した移動軸の端部は機
枠の側壁部に形成された支持孔より突出し、可動板の上
端で移動軸に枢支された可動板筒部を備えたものであ
る。

【００２１】これにより、可動板軸受部は最小限のスペ
ースで構成することができ、商品の投出通路を塞ぐこと
なく形成することができるので、可動板軸受部での商品
つまりを防止することができる。さらに、可動板筒部に
て投出された商品の外径を検知するため、可動板位置決
め片の係合位置の精度を向上することができる。

【００２２】また、可動板を枢支した移動軸にその一端
を軸着連結され他端を機枠に軸着連結された連結板を備
えたものである。

【００２３】これにより、商品が可動板の領域に至り、
可動板が投出通路を押し広げる方向へ作動したとき、可
動板の商品保持面は連結板によって固定壁と平行に動作
することができるため、可動板が固定壁に対して傾いた
姿勢で動作し、可動板両端部の位置決め片のどちらか一
方が誤った位置決め係合部で係合するのを防止すること
ができる。

【００２４】また、付勢手段は、可動板を枢支した移動
軸を案内棒とし一端を可動板に他端を連結板に付勢させ
たねじりコイルバネと、一端を連結板に他端を機枠に係
止した引張りコイルバネとしたものである。

【００２５】これにより、付勢手段として板バネや圧縮
コイルバネ等によって直接可動板を付勢する場合に比
べ、可動板とバネとの摺動部を必要としないため、可動
板とバネとの摺動により磨耗を防止し、耐久性を大幅に
向上することができる。さらに、付勢手段として特に板
バネによって直接可動板を付勢する場合に比べ、引張り
コイルバネを用いるとバネの変位に対する荷重の変動を
敏感に制御することができる。

【００２６】また、可動板筒部の固定壁側の可動板の商
品保持面よりも固定壁側へ突出させたものであり、これ
により、投出通路幅と商品の外径との差を補正すること
で、その差の分だけ可動板位置決め片が誤って小径商品
の位置決め係合部で係合するのを防止することができ
る。

【００２７】また、上位の可動板の下端に先端が固定壁
側と反対方向に屈曲した断面形状がへの字形の可動板屈
曲部を備えたものである。

【００２８】これにより、誤って最下位に残された１本
の大径商品に小径商品を投入した場合、可動板屈曲部は
最下位に残された１本の大径商品に当接するために上位
の可動板は待機位置に戻らず、上位の可動板位置決め片
は小径商品の位置決め係合部においてその許容係合範囲
内に位置するので、投出機構が作動した時の複数商品の
排出を防止することができる。

【００２９】また、可動板または連結板はそれ自身或い
はその表面の摩擦係数が小さい材料を用いたものであ
る。

【００３０】これにより、商品と可動板または連結板と
の摩擦抵抗を小さくすることができ、付勢手段による商
品の自然落下に対する抵抗も小さくなり、この抵抗によ
る商品詰まりに対する余裕度を向上することができる。

【００３１】また、可動板または連結板はその表面に摩
擦係数が小さい材料を用い、可動板の可動板筒部または
連結板の可動板を枢支した移動軸の軸着連結部に設けた
可動板筒部と同様な連結板筒部は、商品の投出時に販売
対象となる全ての商品との接触部を機枠幅の中で少なく
とも２箇所以上としたものである。

【００３２】これにより、全長が最小の商品から最大の
商品までを必ず可動板筒部または連結板筒部の少なくと
も２箇所以上で接触させることができるので、必ず摩擦
係数の小さい部分で接触することにより、付勢手段によ
る商品の自然落下に対する抵抗も小さくなり、商品詰ま
りに対する余裕度を向上させることができる。

【００３３】また、機枠の側壁内面間隔は、可動壁の上
方でラックの商品通路を構成する一対の側板内面間隔と
同等以上としたものである。

【００３４】これにより、従来から販売していた全長が
最大の商品でも一対の側板内面間はもちろんのこと、機
枠の側壁内面間も通過することができる。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。図１は本発明の適用対象であ
る自動販売機１の一例の前面扉１３を開けた状態を示し
ており、自動販売機１内には図２に示すような複数個の
ラック１４，１４…が引出し可能に設けられ、これらラ
ック１４，１４…の下部に本発明による商品投出装置が
設けられる。

【００３６】上記ラック１４には、通常４種類の商品が
収納できるようになっており、したがって各商品を投出
するための４つの商品投出通路３，３…が設けられ、そ
の上方位置には各投出通路３，３…へ商品Ａを補給する
ための商品投入口３ａ，３ａ…があり、ジグザグ状の通
路２，２…内に商品Ａが充満する状態に詰められるよう
になっている。

【００３７】図３はその一つの投出通路３を取出して示
す断面図であり、同図において６は従来と同じ構成を有
する固定壁を、１５は本発明における可動壁を示し、そ
の間が商品Ａが通過する投出通路３となる。そして他の
２面は機械本体側の壁で構成されている。

【００３８】上記固定壁６は、従来から用いられている
投出機構を備えるもので、板材の両側部が直角に折曲さ
れて横断面が浅いコ字状に形成されており、その上記折
曲された側板１６，１６の上端と下端とにフック部１
７，１８が形成され、上部のフック部１７はラック１４
側に固定のシャフト１９に下方から嵌め、下部のフック
部１８はラック１４側のシャフト２０に落し込んで取付
けられるようになっている。

【００３９】上記固定壁６には、図３および図４に示す
ように上部中央位置に商品無しを検知するための売切検
知片２１がバネ２２の付勢により図３の状態に突出する
特性が与えられて枢支され、この売切検知片２１が突出
したとき、すなわち商品が存在しない空の状態時に売切
れの信号を得るスイッチＳが設けられており、このスイ
ッチＳが作動したとき自動販売機１の前面扉１３の該当
する商品の図示しない売切ランプが点灯されるようにな
っている。

【００４０】上記売切検知片２１より下方位置には、最
下位の商品を受止める商品投出板２３と、次位の商品を
留めておくためのストッパ２４とが設けられており、こ
れらにより商品を１個ずつ投出する投出機構を構成して
いる。

【００４１】上記商品投出板２３は、その基部が固定壁
６の背面の軸受部２５，２５に位置固定に支持されたシ
ャフト２６に枢支され、このシャフト２６にはコ字状を
なす揺動枠２７が揺動自在に支持されており、この揺動
枠２７の下端近くに挿通されたクランク状の連通杆２８
の端部が固定壁６の背面に取付けられたソレノイド２９
のプランジャ２９ａに連結されていて、ソレノイド２９
が励磁されたとき前記連動杆２８を介して揺動枠２７が
垂直姿勢から水平姿勢に揺動するようになっている。な
お３０は戻し用のバネである。

【００４２】前記揺動枠２７の前記連動杆２８には押上
げ部材３１の下部が枢支されており、この押上げ部材３
１の上端近くには移動シャフト３２が挿通支持されてい
る。この移動シャフト３２の両端は固定壁６の背面に切
起こされた軸受片３３，３３の上下方向の長孔３４，３
４に挿通されて上下動が案内されている。

【００４３】上記移動シャフト３２は、前記商品投出板
２３の上端に突出する受部３５，３５に係合自在とされ
ており、商品投出板２３の上端一側寄りには前記移動シ
ャフト３２の下降時に当接して該投出板２３を投出位置
に揺動させるためのカム３６が設けられている。

【００４４】前記ストッパ２４は、下部の軸受部３７，
３７が前記シャフト２６に枢支され、この軸受部３７か
ら上方に延びる部分にカム孔３８が形成されており、こ
のカム孔３８に前記移動シャフト３２が挿通されてい
て、移動シャフト３２が下降しているときはストッパ２
４は固定壁６の表面内に退没した位置におかれ、次位の
商品の保持を解き、移動シャフト３２が上昇したとき、
すなわち商品投出板２３が固定壁６の表面内に退没した
きストッパ２４は該表面から突出して次位の商品を留め
るようになっている。

【００４５】次に上記固定壁６に正対する位置におかれ
該固定壁６との間で商品投出通路３を構成する可動壁１
５について説明する。図３〜図１５に示す可動壁１５
は、一つのユニットとして構成され、自動販売機１のラ
ック１４内に随時装着することができるようになされて
おり、既存の自動販売機への取付けを可能な構成とした
場合を示している。

【００４６】図３〜図１５に示す第１実施形態において
は、平面視においてコ字状を有する機枠４０の側壁部４
１，４１間の上方部に衝撃吸収手段４２を、その下位に
上下方向幅の狭い可動板４３を、さらにその下位に上下
方向幅が上記可動板４３の略２倍程度の長さを有する可
動板４４を設けるようにした場合を示すもので、便宜上
実施形態の説明においては上記の短い可動板４３を第１
可動板、長い可動板４４を第２可動板と称して説明す
る。

【００４７】前記衝撃吸収手段４２は、前記機枠４０の
側壁部４１，４１の対向面間距離に可及的近似した長さ
を有する衝撃吸収板４５を有している。この衝撃吸収板
４５は図１０に示すように細長い板材からなり、その長
手方向両端には直角に折り立った軸受部４６，４６を有
し、この軸受部４６，４６の外面に突設された軸部４
７，４７が機枠４０の側壁部４１，４１に水平方向に穿
設されたガイド孔４８，４８（図３示）に水平方向にス
ライド自在に嵌合支持され、上記軸受部４６，４６の先
端に外側方へ屈曲するストッパ４９，４９が前記ガイド
孔４８，４８の端部に当接することにより前記固定壁６
に対し所定の間隔以上に通路幅が狭まらないようになっ
ている。上記所定の間隔は、その自動販売機で取扱う商
品の最大径のものの半径より若干広い寸法とされる。

【００４８】前記衝撃吸収板４５の長手方向側縁は背面
側に略直角状に折曲されており、その折曲部４５ａ，４
５ａの外隅部のアール部分に商品の外周が当ることによ
り商品の落下当接時の衝撃力が大きい場合であっても商
品に傷や凹み等のダメージを与えないようになってい
る。

【００４９】またこの衝撃吸収板４５の背面側には、中
央位置が機枠４０の背板５０にピン止めされた円弧状に
凹曲する板バネ５１（図１４示）の自由端が当接され、
このバネ５１の撓みにより衝撃を吸収する。衝撃吸収板
４５の後退ストロークをより大きくするため、機枠４０
の背板５０には衝撃吸収板４５の下側の折曲部４５ａが
進入し得るスリット５２が形成されている。

【００５０】上記機枠４０の側壁部４１，４１の上端に
は、商品が側壁部４１，４１間に落入する際にその商品
の端部が側壁部４１，４１の上端縁に当って斜め姿勢に
なることがないようにするため、図９に示すように薄い
バネ板からなる案内板５３，５３がその脚部５３ａ，５
３ａを側壁部４１，４１にスポット溶接等により取付け
られており、左右の案内板５３，５３で逆ハの字状の誘
導路を構成している。前記第１可動板４３は、前記衝撃
吸収板４５と同じ横幅を有するもので、その両端上方位
置には図１１に一方のみを示すように直角に折り立った
軸受部５４，５４を有し、この軸受部５４，５４の外面
に突設された軸５５，５５が機枠４０の側壁部４１，４
１に形成された支持孔５６，５６に嵌合されてこの軸５
５，５５を中心として揺動自在に支持されている。

【００５１】上記支持孔５６は、投出通路３から離間す
るにつれて下降するよう階段状に形成されている。

【００５２】上記第１可動板４３の先端近くの両端部に
は位置決め片５７，５７が突設されており、この位置決
め片５７，５７は機枠４０の側壁部４１，４１に形成さ
れた階段状の位置決め係合部５８，５８の段部の一つに
係合するようになっている。この位置決め係合部５８，
５８の段部５８₁，５８₂，５８₃は均等の高さとさ
れ、これに位置決め片５７，５７が係合するとき第１可
動板４３が「イ」、「ロ」、「ハ」の位置をとり、この
段部５８₁〜５８₃による傾斜方向に合わせて前記支持
孔５６の傾斜角度が定められており、第１可動板４３の
最大移動時（最大径の商品対応時）には機枠４０の背板
５０に密接する位置となって「ニ」の位置をとる。この
ときは、第１可動板４３の上下の折曲部４３ａ，４３ａ
が機枠４０の背板５０のスリット５９，５９に嵌入する
ようになっている。

【００５３】この第１可動板４３の背面側には、中央位
置が機枠４０の背板５０にピン止めされた円弧状に凹曲
する板バネ６０（図１４示）の自由端が当接され、この
板バネ６０の付勢に抗して第１可動板４３が図３のよう
に「ニ」位置に至るまで移動し得るようになっている。

【００５４】前記軸受部５４，５４の付根部分の上部側
は第１可動板４３の上端からやや上方に突出していて突
部６１とされており、この突部６１は第１可動板４３の
上端に商品が当った際に図３において時計方向に過剰に
回転しようとするとき商品に当ってその回転を制限し、
速やかに垂直姿勢にして通路幅の決定動作に入るように
するためのものである。この突部６１によるほか、前記
軸４７と並んでもう１本の軸を設け、この軸が支持孔５
６の下縁に当るようにすることによってもよい。

【００５５】上記第１可動板４３の下方に設けられる第
２可動板４４は、上記第１可動板４３の上下方向幅の約
２倍程度の上下方向幅を有する以外は第１可動板４３と
同様な構成であり、上下方向幅を広くしたことは商品の
投出通路３の上下方向の長さを確保してより確実な投出
動作がなされるようにするためである。

【００５６】上記第２可動板４４も図１２に一方のみ示
すようにその両端上方位置に直角に折り立った軸受部６
２，６２が斜め上方に向けて設けられ、この軸受部６
２，６２の外面に突設された軸６３，６３が機枠４０の
側壁部４１，４１に形成された前記の支持孔５６，５６
と同構造の支持孔６４，６４に嵌合されて揺動自在に支
持されている。

【００５７】第２可動板４４では、上記軸受部６２，６
２に近い位置の両端部と先端に近い位置の両端部とに位
置決め片６５，６６が突設されており、この位置決め片
６５，６６は機枠４０の側壁部４１，４１に形成された
前記の位置決め係合部５８，５８と同構造の位置決め係
合部６７，６７の段部６７₁，６７₂，６７₃のいずれ
か一つに係合するようになっている。この第２可動板４
４も最大移動時には機枠４０の背板５０に密接する位置
をとるため、機枠４０の背板５０に第２可動板４４の上
端の折曲部４４ａが前記スリット５９に嵌入するように
なっており、一方、下端の折曲部４４ａは背板５０の下
端外に位置される。これにより第２可動板４４も第１可
動板４３と同じく「イ」、「ロ」、「ハ」、「ニ」の各
位置をとることができる。

【００５８】この第２可動板４４においても、中央位置
が機枠４０の背板５０にピン止めされた円弧状に凹曲す
る板バネ６８（図１４示）の自由端が当接され、この板
バネ６８の付勢に抗して「イ」〜「ニ」の範囲で移動す
るようになっている。

【００５９】ちなみに上記位置「イ」〜「ニ」は、現在
流通している飲料缶の外径４７φ（Ａ₁）、５３φ（Ａ
₂）、６０φ（Ａ₃）、６６φ（Ａ₄）と対応させてあ
る。したがって上記可動壁１５の構成を採用すると、第
１、第２可動板４３，４４、衝撃吸収板４５が最も後退
した状態時には、これらの板厚と、機枠４０の背板５０
の板厚と、板バネ５１，６０，６８の板厚との合計厚に
留まり、実質上既存の自動販売機の投出通路３内におけ
る余白スペース内に納まり得る厚さ（数ｍｍ程度）以内
とすることができる。

【００６０】なお上記の実施形態では、第１、第２可動
板４３，４４を使用した場合について説明したが、実質
上は第２可動板４４のみによる可動壁であってもよく、
また商品の落下時の衝撃を吸収して確実に通路幅を得る
ために上記第２可動板４４の上方に衝撃吸収手段４２を
設け、衝撃吸収手段４２と第２可動板４４との組合わせ
とするのが最も好ましい。この衝撃吸収手段４２のみに
よって衝撃を吸収しきれない商品の場合には第１可動板
４３を設置するのがよい。

【００６１】上記可動壁１５の自動販売機内への取付け
手段としては、前記機枠４０の左右の側壁部４１，４１
の外面で上下方向略中央位置の固定壁６側の端部に図１
４にみられるように支持アーム６９，６９の基部をピン
７０により枢支し、この支持アーム６９の先端には凹部
６９ａがあって、この凹部６９ａを前記固定壁６の下部
を支持しているシャフト２０に上方から落し込むように
嵌合させることにより取付けられるようになっている。
すなわち図１４に示すように固定壁６と自動販売機の投
出通路３部分にある通路壁７１との間に下方から矢印Ｙ
のように挿入し、前記支持アーム６９，６９の下端の凹
部６９ａ，６９ａをシャフト２０に落し込めば図１５の
ようにその位置で機枠４０は支えられ、商品投出時に機
枠４０に加わる下方への押圧力に対しては機枠４０の背
板５０が通路壁７１に押しつけられる力として吸収し、
よって下方への押圧力が加われば加わるほど強固に固定
される状態となる。

【００６２】なお、上記機枠４０は、上記実施形態では
板金を断面コ字状に形成した場合について説明したが、
側壁部４１，４１を貫通して設けられる軸群をかしめ等
により側壁部４１，４１に固定とすれば、背板５０は必
ずしも必要としない。また、側板は、自動販売機に備え
られる側板を直接使用するようにしてもよい。

【００６３】次に上記実施形態の作用を説明する。投出
通路３内におかれる前記の可動壁１５の衝撃吸収手段４
２の衝撃吸収板４５は板バネ５１の付勢を受けて前進し
た位置におかれ、第１、第２可動板４３，４４も板バネ
６０，６８の作用により前進した位置、すなわち軸５
５，６３が支持孔５６，６４の図３において左端に位置
し、かつ第１、第２可動板４３，４４の下端は投出通路
３内に進出するよう傾斜姿勢におかれていて各位置決め
片５７，６５，６６は位置決め係合部５８，６７，６７
のいずれの段部にも係合しない状態におかれている。

【００６４】自動販売機のラック１４内に商品Ａが装填
されると、その商品Ａは衝撃吸収手段４２の衝撃吸収板
４５の上端上に落ち、商品Ａの外周面により衝撃吸収板
４５を押しのけて下方へ落ちる。この衝撃吸収板４５へ
の衝接により商品Ａの落下加速度が衝撃吸収板４５がバ
ネ５１に抗して移動することにより吸収され、安定化し
て下方へ移行する。

【００６５】商品Ａが第１可動板４３の領域に至ると、
その商品Ａの外径に応じて第１可動板４３を図３、図７
において右方へ押しのける。このとき最小径の商品Ａ₁
であれば、第１可動板４３の軸５５は支持孔５６の最上
段位置で若干右方へ移動したのち、この軸５５を中心に
垂直姿勢に変換し、そのとき位置決め片５７が位置決め
係合部５８の最先の段部５８₁に当接してそれ以上の移
動が阻止され、「イ」位置で固定される。したがって同
一径の商品Ａ₁が後続すれば第１可動板４３は上記
「イ」位置を保ったまま投出通路３の通路壁の一方を構
成し続ける。商品Ａの外径がＡ₂の商品であると、
「ロ」位置に、同じくＡ₃では「ハ」位置に、Ａ₄では
「ニ」位置となる。

【００６６】最初に投入された商品Ａが第２可動板４４
の領域に至ると、前記第１可動板４３の場合と全く同様
にしてその商品ＡがＡ₁であるとその外径に対応した位
置の位置決め係合部６７，６７の段部６７₁，６７₁に
第２可動板４４の位置決め片６５，６６が係合し、前記
第１可動板４３と同じく「イ」位置に固定されて同一面
をなし、通路壁を構成する。

【００６７】こうして第２可動板４４の位置が商品Ａに
よって定められると同時にその商品Ａは固定壁６の商品
投出板２３で受止められ、投出指令を待つ。

【００６８】商品Ａの投出動作自体は従来と同様に行わ
れる。すなわち自動販売機１の前面扉１３の売出しボタ
ンが押されると、固定壁６のソレノイド２９に通電さ
れ、プランジャ２９ａが戻しバネ３０に抗して引かれ、
これに連結されている連動杆２８を介して揺動枠２７が
水平姿勢となる方向に揺動し、これに伴い押上げ部材３
１が上昇して移動シャフト３２が上昇する。これにより
商品投出板２３の係止が解かれるので商品投出板２３は
商品Ａの重量によりシャフト２６を中心に揺動し、固定
壁６の表面内に退没した位置となって１個の商品Ａが下
降して投出される。

【００６９】これと同時に前記移動シャフト３２の上昇
によりその移動シャフト３２がストッパ２４のカム孔３
８を介してストッパ２４が固定壁６の表面から突出した
位置に拘束され、これにより２個目の商品がストッパ２
４に係合して留めおかれる。商品投出後、ソレノイド２
９が消磁し、そのプランジャ２９ａが戻しバネ３０によ
り引戻され、これにより揺動枠２７が垂直姿勢になる方
向に揺動し、押上げ部材３１が下降することにより移動
シャフト３２が下降し、この移動シャフト３２の下降途
上で商品投出板２３のカム３６を押し、併せて該揺動板
２３の基部を拘束して商品投出板２３が固定壁６の表面
から突出した状態にロックされる。

【００７０】上記移動シャフト３２の下降によって拘束
が解かれたストッパ２４の位置から次位の商品Ａが下降
し、その商品Ａが商品投出板２３により受止められて保
持され、次回の投出に待機する。

【００７１】上記において、ラック１４内に異径の商品
が誤って混入したときは、その商品Ａが当該商品Ａより
大径であると衝撃吸収板４５をさらに押しのけ、次いで
第１可動板４３の上端に当って第１可動板４３を図３に
おいて時計方向回動させ、これにより位置決め片５７が
位置決め係合部５８の段部５８₁から外れて図３におい
て右方へ移行し、その異径商品の外径に適合する位置の
段部に係合して止まる。第２可動板４４についても全く
同様にして異径商品を受入れることになり、投出指令時
に投出される。消費者は購入しようとした商品と異なっ
てしまうが、その自動販売機の設置店に申し出て希望商
品と交換してもらうことにより解決することができ、自
動販売機の詰りにより何も投出されない従来機の場合の
ように保守要員を招致しての詰まり解消操作に較べれば
遥かに利得がある。

【００７２】上記実施の形態における可動壁１５では、
衝撃吸収手段４２、第１可動板４３、第２可動板４４の
順に配置した構成としたものにつき説明したが、衝撃吸
収手段４２は省略し、第１可動板４３を２連として構成
してもよく、または、第１可動板４３を３連として用い
るようにしてもよい。さらには第１、第２可動板４３，
４４を上下で入れ換えた構成とすることもできる。

【００７３】いずれにおいてもその投出通路３に商品Ａ
が充填されている限りはその商品Ａの外径に見合った通
路幅を構成しており、投出通路３に商品が存在しない場
合は各可動板は最前進位置におかれ、次なる商品の充填
によってのみ通路壁を構成することになることについて
は変りがない。

【００７４】なお、正規の商品より大径の商品が混入し
ていた場合、従来機と同様に投出を中止させるようにす
ることもできる。その場合には、可動壁１５の取付け位
置を上方に移動させた位置とし、第２可動板４４の上端
部と固定壁６の商品売切れ検知片２１との位置関係を調
整することにより対応することができる。

【００７５】図１６（Ａ）〜（Ｃ）は、図３に示した衝
撃吸収手段４２の変形例を示すもので、衝撃吸収板４５
の両端に固定壁６側に向けて側板７２が設けられ、この
側板７２の外面に前後方向に離間した２本の軸部７３，
７４が突設されている。

【００７６】上記軸部７３，７４がスライド自在に嵌合
するガイド孔７５は、前記固定壁６側の端部に一方の軸
部７３が嵌入し得る陥入部７６が形成されている。なお
上記陥入部７６とガイド孔７５との連なり部分には、軸
部７３を脱出させるためにアールＲを付してある。

【００７７】図１６（Ａ）は、上記陥入部７６をガイド
孔７５の端部から上方に形成したものであり、常時はバ
ネ５１の付勢により軸部７３が陥入部７６に入ってお
り、商品Ａが衝撃吸収板４５に衝接したとき他方の軸部
７４が支点となって衝撃吸収板４５が図において正時計
方向に回動する力を受け、次いで軸部７３が陥入部７６
から次第に抜け、やおら衝撃吸収板４５がガイド孔７５
にそって後退する作用により衝撃を吸収するようになさ
れている。これにより商品の落下時における加速度を段
階的に吸収するので、衝撃吸収効果を高めることができ
る。

【００７８】図１６（Ｂ）は、上記陥入部７６を上下に
７６，７６ａとして設け、軸部７３を上下の陥入部７
６，７６ａに出入りさせて衝撃吸収板４５の移動を遅ら
せ、然るのち後方へスライドさせるようにしたものであ
り、さらに衝撃吸収効果を挙げている。そして図１６
（Ｃ）は陥入部７６を下側の７６ａのみとしたもので、
これによっても衝接時に一旦軸部７３が下降して陥入部
７６ａへ入ったのち押し出されるので、同様に衝撃吸収
を計ることができる。

【００７９】さらに図１６（Ｄ）は、衝撃吸収手段４２
の他の変形例を示すもので、ポリプロピレン、エラスト
マー、生ゴム等、弾性に富み復元力のある材料により衝
撃吸収板４５の長さに略等しい細長い袋体８０を用い、
この袋体８０に空気出入用の小孔８１を穿設して前記衝
撃吸収板４５と板バネ５１との間に介在させて両者に接
着等により固定して設けるようにすれば、この袋体８０
がショックアブソーバとして商品Ａの衝接時に内部の空
気が小孔８１から排出されながら次第に偏平化すること
により衝撃を吸収し、商品通過後小孔８１から空気を吸
入して膨張することを繰返して商品Ａの落下時における
加速時における加速度を完全に吸収しながら板バネ５１
のたわみ時に厚みを要さない衝撃吸収手段とすることが
できる。上記陥入部７６，７６ａは、前記ガイド孔７５
の始端位置のみでなく、図８の各位置「イ」〜「ニ」に
対応する位置にも設けるようにし、各位置に至るまでの
間、抵抗を与えるようにしてもよい。

【００８０】図１７は本発明の第２実施形態を示すもの
で、機枠８２の側壁部８３，８３の上部間に傾斜板８４
の上端が軸８５により枢支され、この傾斜板８４の下端
には可動板８６の上端が軸８７により連結されており、
この傾斜板８４および可動板８６の背後は機枠８２の背
板８８に固定のバネ８９，９０により前進（固定壁６方
向への移動）する習性が与えられている。

【００８１】上記可動板８６の上端の軸８７の端部は、
機枠８２の側壁部８３，８３に後方に向け水平状態に形
成された支持孔９１，９１に嵌合され、可動板８６の上
下部の両側には位置決め片９２，９３が突設されてい
て、前記実施形態と同様に機枠８２の側壁部８３，８３
に形成された位置決め係合部９４，９４の段部９４₁〜
９４₃に係合自在とされている。

【００８２】一方、衝撃吸収手段４２としては、機枠８
２の側壁部８３，８３間で前記傾斜板８４を枢支する軸
８５の下方位置に軸９５により斜め上方に向いて枢支さ
れた支持板９６と、この支持板９６の先端に軸９７（ま
たは引掛け）により連結された衝撃吸収板９８とで構成
され、この衝撃吸収板９８は前記可動板８６の上端を超
えてその軸８７よりやや下方位置まで延びている。そし
て上記衝撃吸収板９８の上端は取扱う商品の最も大径の
商品の中心位置より若干機枠８２の背板８８側に寄った
位置におかれている。９９は支持板９６の付勢バネであ
る。

【００８３】したがってこの実施形態においては、ラッ
ク１４に装填された商品Ａが投出通路３に進入するとき
最先に衝撃吸収板９８の上端に当ってこれを押しのける
ようにして下降し、その間に衝撃吸収板９８を商品径に
応じて押圧し、これにより可動板８６の上端の軸８７が
押されてバネ８９，９０に抗して後退し、可動板８６の
位置決め片９２，９３が位置決め係合部９４，９４の該
当する段部９４₁〜９４₃または背板８８に係合して通
路壁を構成する。

【００８４】なお投出通路３に商品が存在しないとき
は、前記実施形態と同様に可動板８６はバネ８９，９０
の付勢により図１７に実線で示すように傾斜姿勢におか
れ、位置決め片９２，９３は位置決め係合部９４，９４
の段部から外れてその上端の軸８７が支持孔９１の前端
位置に復帰して初期の状態に戻る。

【００８５】次に上述した商品投出装置の制御系の一例
を図１８に示すフローチャートを参照して説明する。

【００８６】図１８においての系は正常販売時、の
系は商品の補充またはサイズ変更時を示している。

【００８７】の系において、販売待機時（ステップＳ
₁）から商品変更の要否が判断され（ステップＳ₂）、
変更の必要がないきは在庫の有無が判断される（ステッ
プＳ₃）。商品の変更を要するときはの系へ移行す
る。また在庫が無い場合には売切ランプ表示がなされる
（ステップＳ₄）。

【００８８】在庫有りのときは指定額のコインが投入さ
れ（ステップＳ₅）、その投入額が指定額と一致してい
るか否かが判断される（ステップＳ₆）。指定額と一致
していれば商品選択ボタンを押す（ステップＳ₇）こと
によりソレノイド２９に通電され（ステップＳ₈）、１
個の商品が投出され（ステップＳ₉）、販売終了とな
る。投出がない場合にはステップＳ₂へ戻る。

【００８９】の系においては、まず前面扉１３を開け
（ステップＳ₁₀）、ラック１４を引出し（ステップ
Ｓ₁₁）、商品変更要か否か（ステップＳ₁₂）によってこ
れを要するときはラック１４内に在庫が有るか否か（ス
テップＳ₁₃）がみられ、在庫有の場合は在庫を空にする
（ステップＳ₁₄）。在庫が無い場合は商品表示変更（ス
テップＳ₁₅）がなされる。

【００９０】次いでラック１４内に商品を補充し（ステ
ップＳ₁₆）、他のラックへも商品を補充するか否かがみ
られ（ステップＳ₁₇）、補充を要するときはステップＳ
₁₁へ戻る。他商品の補充を要しないときはラック１４を
収納し（ステップＳ₁₈）、前面扉１３を閉じる（ステッ
プＳ₁₉）ことにより補充、変更が終了し、の系へ戻
る。

【００９１】図１９〜図２１は、本発明の他の実施の形
態と併せ可動板の枢支部の構造を示すもので、図１９は
その自動販売機の商品投出装置の側面断面図、図２０
は、同正面図、図２１は、同商品投出装置を含むラック
の正面図である。

【００９２】図１９、図２０、図２１において、１０１
は第１可動板４３の上端で同一軸線上に或る間隔をおい
て５箇所並接した円筒形の可動板円筒部である。また、
１０１は第２可動板４４の上端で同軸線上に或る間隔を
おいて４箇所並接した円筒形の可動板円筒部である。５
箇所ないしは４箇所の可動板円筒部１０１は、商品の投
出時に販売対象となる全ての商品（全長寸法が多岐に渡
る商品）との接触部を少なくとも２箇所以上にした配置
とされる。可動板円筒部１０１の最も固定壁６側を第１
可動板４３および第２可動板４４の商品保持面よりも段
差ａだけ突出させる。好ましくは、第１可動板４３およ
び第２可動板４４はそれ自身或いはその表面の摩擦係数
が小さい材料により構成される。摩擦係数が小さい材料
としては、例えば高摺動タイプの樹脂材料や金属材料表
面のフッ素処理等が使用でき、特に高摺動タイプの樹脂
材料は低コストで実現でき、高機能性や耐久性に優れて
いる点から好ましい。１０２は機枠４０の全幅方向に延
在し、第１可動板４３の可動板円筒部１０１を貫通して
その両端が機枠４０の側壁部４１に形成された支持孔５
６に嵌合された第１移動軸で、第１可動板４３は第１移
動軸１０２を中心として揺動自在に支持されている。１
０３は機枠４０の全幅方向で左右に分断して第２可動板
４４の左右に１本ずつ構成し、その各々は第２可動板４
４の可動板円筒部１０１を貫通してその一端は第２可動
板４４内側の抜け止め部１０４で当接し、他端は機枠４
０の側壁部４１に形成された支持孔６４に嵌合された第
２移動軸で、第２可動板４４は第２移動軸１０３を中心
として揺動自在に支持されている。１０４は第２可動板
４４の可動板円筒部１０１の最も内側で第２可動板４４
の商品保持面から直角に立ち上がり、可動板円筒部１０
１の空洞部を塞いで第２移動軸１０３の抜けを止める抜
け止め部である。

【００９３】１０５は機枠４０の背板５０の左右端部の
各上下２箇所ずつに背板５０から第１可動板４３または
第２可動板４４に対向して直角に立ち上げた連結板スラ
イド部である。１０６は連結板スライド部１０５の上下
方向に延在し、スライド軸１０７の上下往復運動を司る
スライド孔である。１０７は連結板１０８とスライド孔
１０６とを介して軸着連結し、その両端が左右のスライ
ド孔１０６より突出し、機枠４０の全幅方向に延在した
スライド軸である。１０８は連結板円筒部１０９で第１
移動軸１０２または第２移動軸１０３により枢支され、
片側にもスライド円筒部１１０でスライド軸１０７によ
り枢支され、第１可動板４３または第２可動板４４と連
動する連結板である。好ましくは、連結板１０８はそれ
自身或いはその表面の摩擦係数が小さい材料により構成
される。摩擦係数が小さい材料としては、例えば高摺動
タイプの樹脂材料や金属材料表面のフッ素処理等が使用
でき、特に高摺動タイプの樹脂材料は低コストで実現で
き、高機能性や耐久性に優れている点から好ましい。１
０９は連結板１０８の可動板円筒部１０１と同軸で、或
る間隔をおいて４箇所並接し、可動板円筒部１０１と隣
接した円筒形の連結板円筒部である。４箇所の連結板円
筒部１０９は、商品の投出時に販売対象となる全ての商
品（全長寸法が多岐に渡る商品）との接触部を少なくと
も２箇所以上にした配置とする。１１０は連結板円筒部
１０９と平行軸であり、スライド軸１０７により軸支さ
れた円筒形のスライド円筒部である。１１１は左右の連
結部スライド部１０５の各内側近傍でスライド軸１０７
の外周凹部で係止してスライド軸１０７の抜け止める抜
け止め輪である。１１２は連結板スライド部１０５と抜
け止め輪１１１との間でスライド軸１０７の円滑な上下
往復運動を司る平座金である。

【００９４】１１３は可動板円筒部１０１と連結板円筒
部１０９との間に並接し、第１移動軸１０２または第２
移動軸１０３を案内棒とし、一端に第１可動板４３また
は第２可動板４４の背面に付勢し、他端を連結板１０８
に付勢されたねじりコイルバネである。１１４は一端を
スライド円筒部１１０と抜け止め輪１１１との間でスラ
イド軸１０７にそのフック部を係止し、他端を係止部１
１５にそのフック部を係止した引張りコイルバネであ
る。１１５は機枠４０の背板５０の背面に設け係止部で
ある。ねじりコイルバネ１１３および引張りコイルバネ
１１４は、第１可動板４３および第２可動板４４の各々
に対して左右対象に２箇所ずつ設けた方が荷重の左右バ
ランスがとれるので好ましい。

【００９５】１１６は第１可動板４３の下端中央部に先
端が背板５０の方向に屈曲した断面形状がへの字形の可
動板屈曲部である。第２可動板４４の上端中央部には、
可動板屈曲部１１６との干渉を避けるため切り欠き部を
設定する。

【００９６】１１７は可動壁１５の上方でラック１４の
ジグザグ状の通路２を構成する左右１対の上部側板であ
る。１１８は可動壁１５部直上で上部側板１１７の外面
に部分的に重ねて、可動壁１５部においてその左右の内
面間隔ｂが左右の上部側板１１７の内面間隔ｃよりも大
きく広げた下部側板である。上部側板１１７と下部側板
１１８とは貫通ピン１１９により連結される。内面間隔
ｂは、可動壁１５の最大全幅以上を確保する。左右の側
壁部４１の内面間隔ｄは、内面間隔ｃと同等以上を確保
する。下部側板１１８は縦断面形状が略Ｚ字状で構成さ
れており、可動壁１５は各々上下２箇所の側壁部４１に
設けた孔と下部側板１１８に設けた孔に貫通ピン１１９
を貫通させ、締結部品１２０によりラック１４に固定さ
れる。１１９は頭部に座を有した丸棒状の貫通ピンであ
る。１２０はナット類、止め輪等の締結部品である。貫
通ピン１１９は円筒形でその両端に複数の折り曲げ片を
有したものにより構成される。このような構成にする
と、両端の複数の折り曲げ片を折り曲げることにより、
貫通ピン１１９の抜けを止めることができるので生産性
の向上とコスト低減の点から好ましい。

【００９７】また、好ましくは上部側板１１７と下部側
板１１８とは従来のように一体構造の側板とし、可動壁
１５の固定部には側壁部４１を逃げた形の角孔を設け、
可動壁１５の側壁部４１が側板から角孔を介して突出し
て構成される。また、好ましくは上部側板１１７と下部
側板１１８とは従来のように一体構造の側板とし、可動
壁１５の固定部には側壁部４１を投出通路３内に包含す
べく側板を部分的に外側に膨らまして構成される。この
ような構成にすると、側板は上部側板１１７と下部側板
１１８とを一体構造に構成できるので、部品点数を削減
することができて生産性の向上とコスト低減の点から好
ましい。

【００９８】以上のように構成された自動販売機の商品
投出装置については、以下その動作を説明する。

【００９９】まず、投出通路３内における可動壁１５の
第１可動板４３、第２可動板４４は引張りコイルバネ１
１４の作用により前進した位置、すなわち第１移動軸１
０２、第２移動軸１０３が支持孔５６、支持孔６４の図
１９において左端に位置し、かつ第１可動板４３、第２
可動板４４の下端はねじりコイルバネ１１３の作用によ
り投出通路３内に進出するよう傾斜姿勢におかれていて
各位置決め片５７，６５，６６は位置決め係合部５８，
６７，６７のいずれの段部にも係合しない状態におかれ
ている。また、スライド軸１０７は連結板１０８を介し
て第１可動板４３または第２可動板４４と連動してスラ
イド孔１０６の最上部に位置する。

【０１００】商品Ａが第１可動板４３の領域に至ると、
その商品Ａの外径に応じて第１可動板４３の可動板円筒
部１０１または連結板円筒部１０９は、商品Ａの外周面
と少なくとも２箇所以上で接触して可動板円筒部１０１
または連結板円筒部１０９を図１９において右方へ押し
のける。このとき最小径の商品Ａ１であれば、商品Ａ１
の外周面は可動板円筒部１０１または連結板円筒部１０
９の外周面を滑りながら、第１可動板４３の第１移動軸
１０２の最上段位置で若干右方へ移動した後、次第にこ
の第１移動軸１０２を中心に第１可動板４３を図１９に
おいて反時計回転方向に回動し、位置決め片５７が位置
決め係合部５８の最先の段部５８₁に当接してそれ以上
の移動が阻止され、「イ」位置で固定される。したがっ
て同一径の商品Ａ１が後続すれば第１可動板４３は上記
「イ」の位置を保ったまま投出通路３の通路壁の一方を
構成し続ける。商品Ａの外径がＡ２の商品であると、
「ロ」位置に、同じくＡ３では「ハ」位置に、Ａ４では
「ニ」位置となる。また、スライド軸１０７は、第１可
動板４３が「イ」位置から「ニ」位置に移動するに従
い、連結板１０８を介して第１可動板４３と連動してス
ライド孔１０６を最上部の位置から下降する。さらに、
第１可動板４３が「イ」位置から「ニ」位置に移動する
に従い、第１可動板４３と連結板１０８との成す角度は
小さくなる。

【０１０１】最初に投入された商品Ａが第２可動板４４
の領域に至ると、第１可動板４３の場合と全く同様にし
てその商品ＡがＡ１であるとその外径に対応した位置の
位置決め係合部６７，６７の段部６７₁，６７₁に第２
可動板４４の位置決め片６５，６６が係合し、第１可動
板４３と同じく「イ」位置に固定されて同一面をなし通
路壁を構成する。こうして第２可動板４４の位置が商品
Ａによって定められると同時にその商品Ａは固定壁６の
商品投出板２３で受け止められ、投出指令を待つ。

【０１０２】また、誤ってラック１４の最下位に残され
た１本の大径商品上に小径商品を投入した場合、第１可
動板４３は待機位置に戻らずに可動板屈曲部１１６は最
下位に残された１本の大径商品に当接し、第１可動板４
３の位置決め片５７は小径商品の位置決め係合部５８に
おいてその許容係合範囲内に位置する。そして、投出司
令がでると小径商品は第１可動板４３を図１９において
若干反時計方向に回動し、位置決め片５７は小径商品の
位置決め係合部５８に係合して、第２可動板４４は大径
商品の係合位置から小径商品の係合位置へと戻り、第２
可動板４４の位置決め片６５，６６は小径商品の位置決
め係合部６７，６７で係合して次販売の投出指令を持
つ。

【０１０３】以上のように上記の自動販売機の商品投出
装置は、可動板円筒部１０１と、第１移動軸１０２と、
第２移動軸１０３と、抜け止め部１０４と、連結板スラ
イド部１０５と、スライド孔１０６と、スライド軸１０
７と、連結板１０８と、連結板円筒部１０９と、スライ
ド円筒部１１０と、抜け止め輪１１１と、平座金１１２
と、ねじりコイルバネ１１３と、引張りコイルバネ１１
４と、係止部１１５と、可動板屈曲部１１６と、上部側
板１１７と、下部側板１１８と、貫通ピン１１９と、締
結部品１２０とから構成され、軸受部５４，６２を可動
板円筒部１０１とし、第１移動軸１０２または第２移動
軸１０３をこの可動板円筒部１０１に貫通させたので、
第１移動軸１０２または第２移動軸１０３の軸受部を最
小限のスペースで構成することができ、軸受部が第１可
動板４３または第２可動板４４の商品保持面よりも投出
通路３側に突出しないため、商品の投出通路３を塞ぐこ
となく形成することができるので、商品詰まりを防止す
ることができる。さらに、商品が第１可動板４３または
第２可動板４４の領域に至り、第１可動板４３または第
２可動板４４に対して最初に接触する部分が可動板円筒
部１０１となり、この部分で商品の外径を確実に検知し
た直後、第１移動軸１０２または第２移動軸１０３が第
１可動板４３または第２可動板４４の回転中心軸とな
り、図１９において反時計回転方向に回動して位置決め
片５７，６５，６６が位置決め係合部５８，６７に当接
するため、位置決め片５７，６５，６６の係合位置の精
度を向上して、誤設定による商品詰まりを防止すること
ができる。

【０１０４】また、商品が第１可動板４３または第２可
動板４４の領域に至り、第１可動板４３または第２可動
板４４を投出通路３を押し広げる方向へ移動させたと
き、第１可動板４３または第２可動板４４の商品保持面
は連結板１０８によって固定壁６と平行に動作させるこ
とができるため、第１可動板４３または第２可動板４４
が固定壁６に対して傾いた姿勢で動作し第１可動板４３
または第２可動板４４両端部が位置決め片５７，６５，
６６のどちらか一方が誤った位置決め係合部５８，６７
で係合しないようにして商品詰まりを防止することがで
きる。

【０１０５】また、付勢手段として板バネ６０，６８や
圧縮コイルバネ８９，９０等によって直接第１可動板４
３または第２可動板４４を付勢する場合に比べ、第１可
動板４３または第２可動板４４とバネとの摺動部を必要
としないため、第１可動板４３または第２可動板４４と
バネとの摺動による摩耗を防止し、耐久性を大幅に向上
することができる。また、付勢手段として特に板バネ６
８によって直接第１可動板４３または第２可動板４４を
付勢する場合に比べ、引張りコイルバネ１１４を用いる
とバネの変位に対する荷重の変動を敏感に制御すること
ができる。さらに、引張りコイルバネ１１４の商品の落
下エネルギーを吸収して商品の外径を検知する機能を持
ち、ねじりコイルバネ１１３は第１可動板４３または第
２可動板４４の位置決め片５７，６５，６６の係合を素
早く外す機能を持つため、各々の機能を満足する最適バ
ネ力を設定することができるので、高い信頼性を得るこ
とができる。

【０１０６】また、投出通路３幅と商品の外径との差
（段差ａ）を補正することで、その差の分だけ第１可動
板４３または第２可動板４４の位置決め片５７，６５，
６６が誤って小径商品が位置決め係合部５８，６７で係
合しないようにして商品詰まりを防止することができ
る。

【０１０７】また、誤ってラック１４の最下位に残され
た１本の大径商品上に小径商品を投入した場合、第１可
動板４３は待機位置に戻らずに可動板屈曲部１１６は最
下位に残された１本の大径商品に当接し、位置決め片５
７は小径商品の位置決め係合部においてその許容係合範
囲内に位置するので、投出機能が作動した時の複数商品
の排出を防止することができる。

【０１０８】また、商品と第１可動板４３または第２可
動板４４または連結板１０８との摩擦抵抗を小さくする
ことができ、引張りコイルバネ１１４やねじりコイルバ
ネ１１３による商品の自然落下に対する抵抗も小さくな
り、商品詰まりに対する余裕度を向上することができ
る。

【０１０９】また、全長が最小の商品から最大の商品ま
でを必ず可動板筒部１０１または連結板筒部１０９の少
なくとも２箇所以上で接触させることができるので、必
ず摩擦係数が小さい部分で接触することにより、引張り
コイルバネ１１４やねじりコイルバネ１１３による商品
の自然落下に対する抵抗も小さくなり、商品詰まりに対
する余裕度を向上することができる。

【０１１０】また、従来から販売していた全長が最大の
商品でも１対の上部側板１１７の内面間はもちろんのこ
と、側壁部４１の内面間も通過することができるので、
可動壁１５を備えることにより商品の販売可能品種が減
るというデメリットを克服することができる。

【０１１１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、
壜、缶等の円筒状を有する商品を１個ずつ投出するため
の投出通路を固定壁と可動壁とで構成し、これら壁間を
通る商品の通過によってその都度通路幅が自動決定され
るので、従来のように商品径の変更に伴う通路幅の設定
にいちいち人手により調整する作業が一切不要となり、
自動販売機の管理を容易にすることができる。

【０１１２】また投出通路を通過する商品の外径ごとに
可動壁がその外径に適合する位置に変位して通路壁を構
成するので、仮に異径の商品が混入していた場合でも詰
りを生じることなく投出され、トラブル解消のために保
安要員を派遣しての修理が不要となり、その結果、派遣
要員の確保や売店等からの苦情処理、修理待ちのロスタ
イム、商品購入者へ与える不快感、企業のイメージダウ
ン、自動販売機本体の破損行為等々を未然に防ぐことが
でき、得られる経済的効果はきわめて大きい。さらに第
１の実施形態によれば、電気的手段が一切不要であるた
め既存の自動販売機への適用が可能となるので、新機種
のみならず旧機種に対しても容易に取付けることがで
き、加えて可動壁には信頼性の高いものとすることがで
きる。

【０１１３】また、可動板軸受部は最小限のスペースで
構成することができ、商品の投出通路を塞ぐことなく形
成することができるので、可動板軸受部での商品詰まり
を防止することができる。さらに、可動板筒部にて投出
された商品の外径を検知するため、可動板位置決め片の
係合位置の精度を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する自動販売機の一例を示す前面
扉を開けた状態の斜視図。

【図２】図１におけるラックの一つを取出して示す拡大
斜視図。

【図３】本発明による商品投出装置の一実施形態を示す
断面図。

【図４】図３における固定壁の正面図。

【図５】図３における可動壁の半部の背面図。

【図６】同、平面図。

【図７】図３の作動状態を示す説明図。

【図８】図３、図７における支持孔の形態を示す説明
図。

【図９】図３における可動壁の機枠を示す分解斜視図。

【図１０】図３における衝撃吸収部材の一部切欠斜視
図。

【図１１】同、第１可動板の一端部を示す斜視図。

【図１２】同、第２可動板の一端部を示す斜視図。

【図１３】本発明による可動壁の自動販売機への取付け
位置を示す説明図。

【図１４】同、取付け過程を示す斜視図。

【図１５】同、取付け完了状態を示す斜視図。

【図１６】（Ａ）〜（Ｄ）は衝撃吸収手段の他の例を示
す説明図。

【図１７】本発明の第２実施形態を示す断面図。

【図１８】操作のフローチャート。

【図１９】本発明による自動販売機の商品投出装置の他
の実施の形態と併せて可動板の枢支構造を示す。

【図２０】同、正面図。

【図２１】同、商品投出装置を含むラックの正面図。

【図２２】従来の投出通路の通路幅の調整の困難性を示
す説明図。

【図２３】従来の通路幅調整機構の略示断面図。

【図２４】同、他の例を示す略示断面図。

【図２５】（Ａ），（Ｂ）は図２３の調整機構の中間間
隔調整手段を示す説明図。

【符号の説明】

１自動販売機２商品別通路３投出通路４通路板５投出機構６固定壁１３前扉１４ラック１５可動壁１９，２０シャフト２１売切検知片２３商品投出板２７揺動枠２８連動杆２９ソレノイド３１押上げ部材３２移動シャフト３６カム４０，７２機枠４１，７３側壁部４２衝撃吸収手段４３第１可動板４４第２可動板４５，８８衝撃吸収板４８ガイド孔５０，７８背板５３案内板５６，８１支持孔５７，６５，６６，８２，８３位置決め片５８，６７，８４位置決め係合部６９支持アーム７４傾斜板７６可動板８６支持板９０袋体１０１可動板円筒部１０２第１移動軸１０３第２移動軸１０４抜け止め部１０５連結板スライド部１０６スライド孔１０７スライド軸１０８連結板１０９連結板円筒部１１０スライド円筒部１１１抜け止め輪１１２平座金１１３ねじりコイルバネ１１４引張りコイルバネ１１５係止部１１６可動板屈曲部１１７上部側板１１８下部側板１１９貫通ピン１２０締結部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村達夫大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内 (72)発明者諏訪部憲大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】壜、缶等の円筒状乃至それに類する形状を
有する商品を積層状に収納し、投出指令に基づいて商品
を投出する自動販売機において、商品の投出通路の一面
を構成し商品を１個ずつ投出する投出機構を備えた固定
壁と、この固定壁に対し相対向して設けられる可動壁と
を具備し、この可動壁は、自動販売機の機体側に取付け
られる機枠と、この機枠の側壁部にその前後方向に形成
された支持孔に移動軸により枢支された可動板と、前記
機枠の側壁部に形成され前記可動板の少くとも一端に突
設された位置決め片が投出通路を通過する商品径に応じ
て選択的に係合する階段状の位置決め係合部と、前記可
動板をその下端が投出通路側へ突出した状態に付勢する
付勢手段とで構成され、前記可動板を枢支した前記移動
軸の端部は前記機枠の側壁部に形成された支持孔より突
出し、前記可動板の上端で前記移動軸に枢支された可動
板筒部を備えていることを特徴とする自動販売機の商品
投出装置。
【請求項２】前記移動軸を挿通支持する支持孔は前記固
定壁から離間するにつれて下降するように傾斜状に形成
されている請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項３】前記可動壁は、前記可動板を上下に２組有
している請求項１または２記載の自動販売機の商品投出
装置。
【請求項４】前記２組の可動板のうち少くとも下位の可
動板は上下方向の幅が長く形成され、前記位置決め片が
可動板の上下部に一対ずつ設けられるとともにこの位置
決め片が係合する階段状の位置決め係合部が機枠の側壁
部に上下一対ずつ設けられている請求項１〜３のいずれ
か１項記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項５】前記衝撃吸収手段は、商品の周面が当接す
ることにより後退する衝撃吸収部材を有し、この衝撃吸
収部材はその両端軸部が機枠の側壁部にその前後方向に
形成されたガイド孔にスライド自在に支持されていると
ともに投出通路側方向にバネ付勢されている請求項２〜
５のいずれか１項記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項６】前記衝撃吸収手段の衝撃吸収部材は、その
両端に軸部を有し、この軸部がスライド自在に嵌合する
ガイド孔の前記固定壁側の端部に軸部が嵌入し得る陥入
部を上、下、または双方に有している請求項５記載の自
動販売機の商品投出装置。
【請求項７】前記可動板の支持孔は、前記階段状の位置
決め係合部の段部と対応する段部を有する階段状の傾斜
孔とされている請求項１〜６のいずれか１項記載の自動
販売機の商品投出装置。
【請求項８】前記衝撃吸収手段は、機枠の側壁部の上部
間に枢支されて固定壁方向に斜め上方を向く支持板と、
この支持板の先端に軸着された衝撃吸収板とで構成さ
れ、前記可動板はその上端が機枠の側壁部の上部間に枢
支された傾斜板の下端に軸着連結されており、この連結
軸の両端が側壁部の傾斜した支持孔に移動自在に支持さ
れているとともに前記衝撃吸収板の裏面は前記連結軸部
分の外面にそっておかれている請求項３記載の自動販売
機の商品投出装置。
【請求項９】前記可動板の上下部に位置決め片が一対ず
つ設けられるとともにこの位置決め片が係合する段階状
の位置決め係合部が上下一対ずつ設けられている請求項
２記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項１０】前記可動板を枢支した前記移動軸にその
一端を軸着連結され他端に前記機枠に軸着連結された連
結板を備えた請求項１〜９のいずれか１項に記載の自動
販売機の商品投出装置。
【請求項１１】前記付勢手段は、前記可動板を枢支した
前記移動軸を案内棒とし一端を前記可動板に他端を前記
連結板に付勢されたねじりコイルバネと、一端を前記連
結板に他端を前記機枠に係止した引張りコイルバネであ
る請求項１０記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項１２】前記可動板筒部の前記固定壁側を前記可
動板の商品保持面よりも前記固定壁側へ突出させた請求
項１〜１１のいずれか１項記載の自動販売機の商品投出
装置。
【請求項１３】上位の前記可動板の下端に先端が前記固
定壁側と反対方向の屈曲した断面形状がへの字形の可動
板屈曲部を備えた３〜１２のいずれか１項記載の自動販
売機の商品投出装置。
【請求項１４】前記可動板は、それ自身或いはその表面
の摩擦係数が小さい材料を用いた請求項１〜１３のいず
れか１項記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項１５】前記連結板は、それ自身或いはその表面
の摩擦係数が小さい材料を用いた請求項１〜１３のいず
れか１項記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項１６】前記可動板の前記可動板筒部の商品の投
出時に販売対象となる全ての商品との接触部を前記機枠
幅の中で少なくとも２箇所以上とした請求項１〜１４の
いずれか１項記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項１７】前記連結板の前記可動板を枢支した前記
移動軸の軸着連結部に前記可動板筒部と同様な連結板筒
部を備え、前記連結板筒部は商品の投出時に販売対象と
なる全ての商品との接触部を前記機枠幅の中で少なくと
も２箇所以上とした請求項１〜１３または請求項１５の
いずれか１項記載の自動販売機の商品投出装置。
【請求項１８】前記機枠の側壁内面間隔は、前記可動壁
の上方でラックの商品通路を構成する１対の側板内面間
隔と同等以上である請求項１〜１７のいずれか１項記載
の自動販売機の商品投出装置。