JP2974945B2 - 自動販売機の商品投出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、壜や缶に充填され
た飲料等の商品の自動販売機に係り、特に外径の異る複
数種類の商品を各別に収納し、その商品に適合する幅の
投出通路を形成して円滑な商品の投出を行わせるための
自動販売機の商品投出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年において自動販売機は様々な商品分
野で急速に普及しており、なかでも飲料用の壜や缶の自
動販売機の普及はめざましく、これらの商品は一般消費
者がいつでも手軽に購入することができるようになって
いる。上記の飲料の壜や缶は、商品によって外径が異る
が、殆んどの商品は自動販売機により販売されている。

【０００３】ところで上記の自動販売機においては、例
えば小径の商品に適合する通路幅を有する通路内にその
商品より大径の商品が投入されると、通路内で詰りが生
じ、その除去が容易でなく、また大径の商品に適合する
通路幅を有する通路内にその商品より小径の商品が投入
されると、その商品は素通りして排出されてしまうこと
になる。さらに小径の商品用から大径の商品用に通路幅
を変更したにも拘らず小径の商品を投入した場合、その
商品がすべて素通りしてしまうなどの問題がある。

【０００４】このような場合には、従来商品の投出通路
の背面側の通路板を人手により移動させて通路面を調整
することにより対応するようにしているが、上記の投出
通路の通路板はラックの下方内に位置するので、上記調
整作業は殆んど手探り状態で行うことになり、店頭用の
自動販売機ではその管理者（通常自動販売機を設置して
いる商店主）に困難な作業を強いるものであった。

【０００５】そこで上記の調整作業の軽減を図るため、
例えば特開平７−２１４５７号公報（公知例１）、ある
いは特開平７−１６０９４１号公報（公知例２）に記載
の技術が提案されている。

【０００６】上記公知例１に記載のものは、小径缶およ
び大径缶用の仮止め用フラップをソレノイドにより動か
すことにより各商品サイズに対応させようとするもので
あり、また公知例２に記載のものは、第１〜第３ストッ
パ部をソレノイドにより調整して各商品サイズに対応さ
せようとするものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに上記いずれの
公知技術も、対象とする商品の太さの種類が限定される
ので、外径の異る多品種の商品を販売する自動販売機に
は適用することができず、またフラップを動かすもので
は、ソレノイドとフラップとの調整関係が十分に機能し
ないことがあり、そのためトラブルの発生原因を内在す
るものであった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品の投出通
路幅をその投出通路を使用する商品自体によって決定
し、商品外径の変更に際しても外部から人手による調整
を不要として自動販売機の管理を容易とすることを課題
としてなされたものである。その課題の解決手段とし
て、商品の投出通路の一面を構成する固定壁と、この固
定壁に対し離接する方向に移動可能に支持された可動壁
とを具有し、この可動壁と固定壁とでその投出通路を使
用する商品の外径に見合う通路幅を決定するよう形成
し、前記可動壁にはこの可動壁を前記通路幅決定状態に
維持する可動壁固定手段を備え、前記固定壁には商品を
投出する投出機構とを有する構成としたことにある。

【０００９】上記可動壁は、上端が機枠に枢支され前記
固定壁に向けて下り傾斜して設けられる上面部材と、こ
の上面部材の下端に連結され前記機枠に平行な可動壁面
部材と、この可動壁面部材の下端に連結され前記上面部
材と平行に傾斜して基端が前記機枠に枢支された下面部
材とで平行四辺形の４節リンクを構成しており、前記上
面部材の下端に連結されその延長方向に延びる状態に付
勢された商品感知部材を有し、商品の通過によって所定
の位置に移動して投出通路幅が決定され、その通路幅決
定と同時に可動壁固定手段により可動壁が拘束され、決
定された通路幅が維持されるようにしたものである。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１１】図１（Ａ）は本発明の適用対象である自動
販売機１の一例の前面扉２を開けた状態を示しており、
自動販売機１内には図１（Ｂ）に示すような複数個のラ
ック３，３…が引出し可能に設けられ、これらラック
３，３…の下部に本発明による商品投出装置が設けられ
る。

【００１２】上記ラック３には、通常４種類の商品が収
納できるようになっており、したがって各商品を投出す
るための４つの商品投出通路４，４…が設けられ、その
上方位置には各投出通路４，４…へ商品Ａを補給するた
めの商品投入口３ｂ，３ｂ…があり、ジグザグ状の経路
内に商品Ａが充満するように詰められるようになってい
る。

【００１３】図２はその一つの投出通路４を取出して示
す断面図であり、同図において５は固定壁を、６は可動
壁を示し、その間が商品Ａが通過する投出通路４とな
る。

【００１４】上記固定壁５は、従来から用いられている
投出機構を備えるもので、板材の両側部が直角に折曲さ
れて横断面が浅いコ字状に形成されており、その上記折
曲された側板７，７の上端近くと下端とにフック部８，
９が形成され、上部のフック部８はラック３側に固定の
シャフト１０に、下部のフック部９はラック３側の切欠
（図示省略）に落し込んで取付けられるようになってい
る。

【００１５】上記固定壁５には、図２および図３に示す
ように上部中央位置に商品無しを検知するための売切検
知片１１がバネ１２の付勢により図２の状態に突出する
特性が与えられて枢支され、この売切検知片１１が突出
したとき、すなわち商品が存在しない空の状態時に売切
れの信号を得るスイッチＳが設けられており、このスイ
ッチＳが作動したとき自動販売機１の前面扉２の該当す
る商品の売切ランプが点灯されるようになっている。

【００１６】上記売切検知片１１より下方位置には、最
下位の商品を受止める商品投出板１３と、次位の商品を
留めておくためのストッパ１４とが設けられており、こ
れらにより商品を１個ずつ投出する投出機構を構成して
いる。

【００１７】上記商品投出板１３は、その基部が固定壁
５の背面の軸受部１５，１５に位置固定に支持されたシ
ャフト１６に枢支され、このシャフト１６にはコ字状を
なす揺動枠１７が揺動自在に支持されており、この揺動
枠１７の下端近くに挿通されたクランク状の連動杆１８
の端部が固定壁５の背面に取付けられたソレノイド１９
のプランジャ１９ａに連結されていて、ソレノイド１９
が励磁されたとき前記連動杆１８を介して揺動枠１７が
垂直姿勢から水平姿勢に揺動するようになっている。な
お２０は戻し用のバネである。

【００１８】前記揺動枠１７の前記連動杆１８には押上
げ部材２１の下部が枢支されており、この押上げ部材２
１の上端近くには移動シャフト２２が挿通支持されてい
る。この移動シャフト２２の両端は固定壁５の背面に切
起こされた軸受片２３，２３の上下方向の長孔２４，２
４に挿通されて上下動が案内されている。

【００１９】上記移動シャフト２２は、前記商品投出板
１３の上端に突出する受部２５，２５に係合自在とされ
ており、商品投出板１３の上端一側寄りには前記移動シ
ャフト２２の下降時に当接して該投出板１３を投出位置
に揺動させるためのカム２６が設けられている。

【００２０】前記ストッパ１４は、下部の軸受部２７，
２７が前記シャフト１６に枢支され、この軸受部２７か
ら上方に延びる部分にカム孔２８が形成されており、こ
のカム孔２８に前記移動シャフト２２が挿通されてい
て、移動シャフト２２が下降しているときはストッパ１
４は固定壁５の表面内に退没した位置におかれ、次位の
商品の保持を解き、移動シャフト２２が上昇したとき、
すなわち商品投出板１３が固定壁５の表面内に退没した
ときストッパ１４は該表面から突出して次位の商品を留
めるようになっている。

【００２１】次に上記固定壁５に正対する位置におかれ
該固定壁５との間で商品投出通路４を構成する可動壁６
について説明する。

【００２２】図２および図４，図５に示す可動壁６は、
一つのユニットとして構成され、自動販売機１のラック
３内に随時装着することができるようになされており、
既存の自動販売機への取付けを可能な構成とした場合を
示している。

【００２３】すなわち、背面にラック３の壁面３ａに形
成された取付孔２９，２９に引掛けてラック３内に取付
けるための上下のフック３０，３０を備えた機枠３１を
有し、この機枠３１の左右には側板３２，３２があって
この側板３２，３２間の上部位置に上面部材３３が前記
固定壁５に向けて下り傾斜姿勢におかれるよう軸３４に
より枢支され、また側板３２，３２間の中間位置には前
記上面部材３３と同長の下面部材３５の基部が軸３６に
より枢支され、これら上，下面部材３３，３５の先端間
には実質的に投出通路４を構成してかつ通路幅を定める
可動壁面部材３７の上下端が軸３８，３９により連結さ
れていて、これらにより平行四辺形の４節リンクを構成
している。そして上記可動壁面部材３７の背面と機枠３
１との間の左右位置には可動壁６を図６（Ａ）の実線図
示状態に弾発する圧縮バネ４１、４１が介装されてい
る。

【００２４】したがって本実施形態における可動壁６
は、機枠３１、上面部材３３、下面部材３５、可動壁面
部材３７、圧縮バネ４１により構成されている。

【００２５】上記上面部材３３の先端側の軸３８には商
品感知部材４０の基部が枢支され、この商品感知部材４
０の背面と機枠３１との間の中央位置には別の圧縮バネ
４１′が介装されていて、商品感知部材４０が図２およ
び図６のように機枠３１の側板３２から屈曲されたスト
ッパ３２ａに当って上面部材３３の延長方向におかれる
ようになっている。なお上記バネ４１′は圧縮コイルバ
ネに限らず、板バネ、線バネによるものであってもよ
く、実質的に商品感知部材４０を上記位置に戻すだけの
弾発力を有するものであればよい。

【００２６】前記側板３２，３２の上端３２ｂ，３２ｂ
は下り傾斜状とされており、この部分の側板３２，３２
間に商品を受入れて下方へ誘導するように形成されてい
る。

【００２７】前記可動壁６には、投出通路４の通路幅が
商品Ａの通過によって決定されたとき可動壁面部材３７
をその位置に固定するための可動壁固定手段４２が設け
られている。図２および図４、図５に示す実施形態にお
ける可動壁固定手段４２Ａは、可動壁面部材３７の背面
側の側部に水平方向に移動自在に支持されバネ４３によ
り先端が可動壁面部材３７の側方に突出する特性が与え
られた係止ピン４４と、前記機枠３１の側板３２にその
外面側に切起こされて形成された複数個（図では商品外
径４７φ用、５３φ用、６０φ用、６６φ用の４個）の
位置決め係止孔４５，４５…と、前記商品感知部材４０
の基部寄りの側部背面側に折曲げられ前記係止ピン４４
の先端の突出を拘束し該感知部材４０の垂直姿勢へ移動
時に係止ピン４４の突出を許容するための切孔４６を有
する折曲部４７を備え、この折曲部４７の端部には前記
係止ピン４４の先端に係合して商品感知部材４０の投出
通路４側へのはね返りを防ぐための立曲片４８を有して
いる。

【００２８】前記係止孔４５，４５…の切起こし片４５
ａ，４５ａ…は、図５に示すように可動壁面部材３７が
投出通路４の拡大方向への移動時には係止ピン４４の先
端が係止孔４５，４５…のエッジに引掛って外れないよ
うにし、逆方向への移動時には切起こし片４５ａに係止
ピン４４の先端が乗って係止孔４５から抜け出せるよう
にするため側板３２の外面に斜め後方に向けて切起こさ
れている。

【００２９】図２において可動壁面部材３７の移動位置
を点線で示しているが、移動していない実線図示位置
イ′から若干押された位置イが４７φ用、符号ロで示す
位置が５３φ用、符号ハで示す位置が６０φ用、２点鎖
線の符号ニで示す位置が最大径の６６φ用の移動位置で
ある。

【００３０】次に上記実施の形態の作用を説明する。ラ
ック３内に商品Ａが装填されると、その商品Ａは可動壁
６の上面部材３３上に落ち、その傾斜によりショックが
吸収されたのち商品感知部材４０を垂直姿勢に変換さ
せ、続いて固定壁５と可動壁面部材３７との間に落ち込
み、固定壁５の商品投出板１３で受け止められる。この
とき可動壁面部材３７は商品Ａにより押され、固定壁５
と可動壁６の可動壁面部材３７との間の間隔がその商品
Ａの外径寸法に見合う通路幅に決定される。

【００３１】上記のように商品Ａの落下時に商品感知部
材４０が垂直姿勢に変換されるとき、その折曲部４７が
図２において右方へ移動するので、この折曲部４７によ
り抑えられていた係止ピン４４の先端がバネ４３の付勢
により折曲部４７の切孔４６内に進入し、その位置にあ
る係止孔４５に嵌入する。これにより可動壁面部材３７
の位置が定められ、同一外径の商品Ａが投出通路４を流
れる限り上記の通路幅が維持される。

【００３２】商品Ａの投出動作は従来と同様に行われ
る。すなわち自動販売機１の前面扉２の売出しボタンが
押されると、固定壁５のソレノイド１９に通電され、プ
ランジャ１９ａが戻しバネ２０に抗して引かれ、これに
連結されている連動杆１８を介して揺動枠１７が水平姿
勢となる方向に揺動し、これに伴い押上げ部材２１が上
昇して移動シャフト２２が上昇する。これにより商品投
出板１３の係止が解かれるので商品投出板１３は商品Ａ
の重量により軸１６を中心に揺動し、固定壁５の表面内
に退没した位置となって１個の商品Ａが下降して投出さ
れる。

【００３３】これと同時に前記移動シャフト２２の上昇
によりその移動シャフト２２がストッパ１４のカム孔２
８を介してストッパ１４が固定壁５の表面から突出した
位置に拘束され、これにより２個目の商品がストッパ１
４に係合して留めおかれる。

【００３４】商品投出後、ソレノイド１９が消磁し、そ
のプランジャ１９ａが戻しバネ２０により引戻され、こ
れにより揺動枠１７が垂直姿勢になる方向に揺動し、押
上げ部材２１が下降することにより移動シャフト２２が
下降し、この移動シャフト２２の下降途上で商品投出板
１３のカム２６を押し、併せて該揺動板１３の基部を拘
束して商品投出板１３が固定壁５の表面から突出した状
態にロックされる。

【００３５】上記移動シャフト２２の下降によって拘束
が解かれたストッパ１４の位置から次位の商品Ａが下降
し、その商品Ａが商品投出板１３により受止められて保
持され、次回の投出に待機する。

【００３６】投出通路４内に商品Ａが残り１個になる
と、売切検知片１１が商品によって押されなくなるので
固定壁５から図２のように突出し、これによりスイッチ
Ｓが作動して売切信号を発信する。これは通常の自動販
売機において、売切後に商品を補充した直後であっても
適温の商品を販売できるようサービス工夫がなされてお
り、本実施形態においてもこれを踏襲しているものであ
る。したがって上記の残る１個の商品により可動壁６は
その商品サイズに適合した位置に留めおかれ、繰返しそ
のサイズの商品を補充しても可動壁６は変位しないまま
継続して所定の通路幅を維持している。その結果、可動
壁６の無用の動作が生じず、商品投出時の信頼性を増す
ことになる。

【００３７】上記売切信号により自動販売機１の表示部
の該当する商品の売切ランプが点灯して売切であること
が表示される。

【００３８】残り１個の商品を売出しボタンを押して投
出させると、その商品Ａにより押されていた商品感知部
材４０がバネ４１の作用で上面部材３３の延長上に進出
し、また可動壁面部材３７も同様に固定壁５側へ平行移
動する。このとき係止ピン４４はその先端が係止孔４５
から切起こし片４５ａの表面を滑って脱出し、可動壁６
は最小通路幅の状態に自動復帰する。したがって投出通
路４に商品が存在しないときは可動壁６は固定壁５に対
し最も接近した状態（イ′）にあって最小通路幅を構成
し、装填される商品Ａの投出通路４内への進入によって
その商品Ａの外径に適合する通路幅に自動的に設定さ
れ、かつその位置に可動壁６が固定されて、商品投出中
妄動することがない。

【００３９】図６〜図８は上記実施形態における可動壁
固定手段を、より簡素化するとともに、係止ピン等の可
動部材を用いることなく確実な作動をなさしめ得るよう
にした変形例を示すもので、この固定手段４２Ｂは前記
実施形態における商品感知部材４０の折曲部４７の一側
端に、図８に示すように位置決め片５０が立ち曲げら
れ、機枠３１の側板３２には上記位置決め片５０が係合
する位置決め係合部５１，５１…が階段状に配設されて
おり、商品Ａの落ち込みにより可動壁面部材３７が押さ
れた位置で、かつ商品感知部材４０が垂直姿勢になると
きその位置決め片５０がこれと対応する位置にある位置
決め係合部５１，５１…の一つに係合し、それ以上可動
壁面部材３７が後退（通路幅拡大方向への移動）しない
よう拘束されるようになされている。

【００４０】上記商品感知部材４０は、その上端が軸３
８に巻着されて該軸３８の投出通路に面する側から延び
ており、商品Ａにより押されたとき軸３８の回転中心Ｏ
（図６（Ａ）示）が中心となって垂直姿勢に回動され
る。したがって商品Ａの外径により可動壁６の可動壁面
部材３７がおかれる位置（図６（Ａ）のイ、ロ、ハ、ニ
の位置）における軸３８の変位、すなわちＯ、Ｏ′、
Ｏ″の各位置において回動することになり、可動壁面部
材４０が「イ」の位置にあるときはその位置決め片５０
の先端が前記Ｏを中心として図６（Ｂ）の「ホ」で示す
円弧を画き、その円弧軌道が上向きとなる位置に位置決
め係合部５１が位置されている。同様に回転中心が前記
Ｏ′に位置するときは図６（Ｂ）の「ヘ」、Ｏ″に位置
するときは「ト」で示す円弧を画き、前記と同様に各係
合部５１′、５１″に斜め下方から係合して位置決めが
なされる。

【００４１】上記位置決め係合部５１は、前記機枠３１
の側板３２に符号５２で示すような横長状の角孔を穿設
してその内周上縁に階段状に形成することがプレス加工
によって容易に製作し得るので最も簡単で好ましいが、
側板３２の内側面に、下縁に位置決め係合部５１，５１
…を形成した別片を固着して形成するようにしてもよ
い。

【００４２】上記位置決め片５０と位置決め係合部５
１，５１…とによる固定手段４２Ｂによれば、前記図２
および図４，図５に示した実施形態における係止ピン４
４、その付勢用バネ４３等の可動部材が不要となるの
で、構成のより一層のシンプル化を図ることができる。
他の構成部分については前記実施形態と同様であるから
これと対応する部材にはこれと同一の符号を付すに留
め、その説明は省略する。

【００４３】上記各実施の形態では、側板３２に形成さ
れる位置決め係止孔４５，４５…または位置決め係合部
５１，５１…の設置数に相当する種類の外径の商品数に
制限を受けるも、実質的にはこれで十分である。なお、
さらにその種類を増すこともできる他の例として図９以
降に示す可動壁固定手段を用いることができる。

【００４４】図９に示す可動壁固定手段４２Ｃは、機枠
３１と下面部材３５との枢軸３６部分に設けられ略半周
の周面に歯形状の多数の溝５３，５３…が形成された係
合部５４と、前記機枠３１に基部がピン５５により枢支
され先端に前記係合部５４の溝５３，５３…の一つに係
合する爪５６を有する係合部材５７と、前記商品感知部
材４０と係合部材５７とを連結する屈曲自在な連結杆５
８，５８とで構成され、商品感知部材４０が商品Ａによ
り押されて垂直姿勢に変換したとき係合部材５７が連結
杆５８，５８を介して押され、その爪５６が係合部５４
の溝５３に係合して下面部材３５の回動を拘束し、これ
により可動壁６を構成している４節リンクを固定して可
動壁面部材３７の位置が固定されるようになされたもの
である。なお５９は連結杆５８，５８の伸長動作を助け
るための補助バネを示す。

【００４５】この固定手段４２Ｃによれば、係合部５４
の溝５３，５３…の数分の固定状態が得られるので、商
品外径の種類に対し殆んど無段階に近い対応が可能とな
る。

【００４６】図１０（Ａ），（Ｂ）は上記固定手段４２
Ｃの変形例を示し、図９では可動壁６を構成する平行四
辺形リンクの内角が鈍角をなす部分にしか適用し得ない
のに対し、鋭角をなす部分であっても適用を可能とする
固定手段４２Ｄを示したもので、例えば下面部材３５と
可動壁面部材３７との枢軸３９部分に、端面に菊座状の
歯部６０，６０を有する係合部材６１，６２を設け、下
面部材３５側に設けられる係合部材６２を軸方向に移動
自在として図示しないバネにより前記歯部６０，６０が
離間するよう付勢するとともにこの係合部材６２の背面
を斜めに削落したカム面６３とされ、このカム面６３を
作動するカム６４を枢軸３９の回りに回転自在にかつス
トッパ６５ａにより抜けとめして設け、このカム６４の
軸６５の屈曲部にロッド６６が連結され、このロッド６
６の他端が商品感知部材４０に連結されている。

【００４７】したがって商品感知部材４０が商品Ａによ
り押されていないときは図１０（Ａ）のようにカム６４
とカム面６３とが密着する位置にあって係合部材６１，
６２の歯部６０，６０は離間しており、可動壁６は任意
に変形可能な状態におかれ、商品感知部材４０が商品Ａ
により押されて垂直姿勢に変換されるとロッド６６を介
してカム６４が回され、そのカム６４の高所が係合部材
６２のカム面６３の高所へ移行するのでその係合部材６
２が押され、図１０（Ｂ）のように両係合部材６１，６
２の歯部６０，６０が噛合って可動壁面部材３７と下面
部材３５とが固定状態となり、可動壁６を構成している
平行四辺形４節リンクを拘束して可動壁面部材３７が固
定されるようになっている。

【００４８】図１１〜図１５は、可動壁６を無段階的に
固定状態とすることができる可動壁固定手段を示すもの
で、可動壁６を構成する平行四辺形４節リンクの対角間
に図１１に略示するように連結して設けられるものであ
る。

【００４９】図１２に示す固定手段４２Ｅはオイルダン
パ方式としたもので、可動壁６の枢軸３８にシリンダ部
７０の基部７０ａが枢支され、ピストンロッド７１の先
端７１ａが枢軸３６に枢支される。このピストンロッド
は内，外二重のピストンロッド７１，７２の嵌合構造と
され、各内端にはシリンダ部７０内を液密に摺動するピ
ストン７３，７４を有し、これらピストン７３，７４に
は互いに整合または非整合となる連通孔７５，７６が穿
設されており、常時はバネ７７によりピストンロッド７
１，７２がシリンダ部７０に対し伸長する方向に付勢さ
れている。そして外側ロッド７２にはアーム７８が直角
方向に突設されており、このアーム７８には商品感知部
材４０が連結された連杆７９が連結されていて、商品感
知部材４０が投出通路４内に伸展しているときはピスト
ン７３，７４の連通孔７５，７６が整合状態におかれ、
商品感知部材４０が商品Ａにより押されて垂直姿勢にな
ったとき連杆７９を介して外側ロッド７２が回されてピ
ストン７３，７４の連通孔７５，７６が非合致の状態
（ロック状態）になるように形成されている。

【００５０】したがって商品感知部材４０が垂直姿勢と
なったとき、すなわち通路幅が決定したとき可動壁６の
平行四辺形の４節リンクが拘束された状態となり、通路
幅がその商品の外径寸法に見合った幅に保持される。

【００５１】図１３は上記固定手段４２Ｅの変形例を示
すもので、この固定手段４２Ｆは単一のピストンロッド
８０およびピストン８１とされ、シリンダ部８２の両端
近くがチューブ８３により連通され、このチューブ８３
の途中に回転式の開閉弁８４が介装されており、この開
閉弁８４の弁体８５を回転させるアーム８６と商品感知
部材４０とが連杆８７により連結されたものである。

【００５２】したがって商品感知部材４０が投出通路４
内に伸展しているときは前記開閉弁８４の弁体８５は開
位置におかれ、商品感知部部材４０が商品により押され
て垂直姿勢に変換すると連杆８７を介して弁体８５が閉
位置となり、シリンダ部８２内のオイルをロックして可
動壁６の平行四辺形の４節リンクを拘束し、その商品の
外径に適合する通路幅に固定される。

【００５３】図１４はオイルに代えてバネ力を使用した
固定手段４２Ｇを示すもので、シリンダ部９０内に圧縮
バネ９１が内装されてロッド９２を伸長方向に弾発し、
シリンダ部９０から突出する位置のロッド９２にリング
状の固定片９３が挿通され、この固定片９３の一端と商
品感知部材４０とが鎖等の連結部材９４により連結され
ている。

【００５４】したがって、可動壁面部材３７が商品によ
り押されることによりロッド９２が圧縮バネ９１を撓ま
せて縮み、次いで商品感知部材４０が商品Ａにより押さ
れて垂直姿勢に変換すると連結部材９４がたるんで固定
片９３がロッド９２により傾斜姿勢となり、その位置で
ロッド９２が固定される（図１４示の状態）。これによ
り圧縮バネ９１の弾発力を受けてもロッド９２は伸び
ず、したがって可動壁６はその状態に拘束され、通路幅
が維持される。

【００５５】図１５はさらに他の変形例を示すもので、
この固定手段４２Ｈはシリンダ部９５に挿入されるロッ
ド９６の挿通部においてロッド９６に円錘形のゴム等の
くさび部材９７が嵌合され、この楔部材９７を保持する
保持部材９８のアーム９９と商品感知部材４０とを連杆
１００で連結されており、商品感知部材４０が投出通路
４内に伸展しているときくさび部材９７はシリンダ部９
５のロッド挿通部から抜けており、商品感知部材４０が
商品より押されて垂直姿勢になったときくさび部材９７
がシリンダ部９５の挿通部に嵌入してロッド９６をその
位置にロックし、可動壁６の平行四辺形の４節リングを
拘束して通路幅を継持するようになされている。１０１
はロッド９６の伸長付勢するバネ、１０２はくさび部材
９７の係合バネである。

【００５６】図１６は、可動壁６の他の実施形態を示す
もので、平行四辺形４節リンク機構を用いず、板バネに
よるバネ力を使用するようにしたものである。

【００５７】すなわちこの実施形態における可動壁６′
は、板バネ材により上面部材３３に相当する傾斜した上
面部１０３と、この上面部１０３に連設され前記実施形
態における可動壁面部材３７に相当し垂直方向におかれ
る可動壁面部１０４とが構成され、前記上面部１０３の
上方端が機枠３１の上方部に固定部１０５により固着さ
れる。したがってこの可動壁６′が無負荷時にはその可
動壁面部１０４が固定壁５に最も接近した位置にあって
最小径の商品Ａに対応する通路幅を構成するようになっ
ており、この可動壁面部１０４が商品Ａにより押されて
通路幅が拡大されるときその可動壁面部１０４が垂直姿
勢を極力保つよう可動壁面部１０４の下端両側部の突出
部１０５が機枠３１の側板３２に設けられた傾斜ガイド
１０６（好ましくは階段状）にそって下降するようにな
されている。

【００５８】この実施形態においては、前記突出部１０
５と傾斜ガイド１０６との係合により可動壁６′の可動
壁面部１０４を拘束し得るが、どちらかというとこの係
合は可動壁面部１０４の垂直姿勢を確保することに主眼
をおいており、したがって可動壁６′の拘束をより確実
化するためには例えば図１６〜図２０に示すような固定
手段４２Ｊを用いることができる。すなわち可動壁６′
の下方位置に商品により押されて可動壁面部１０４内に
退没し得る揺動板１０７（前記商品感知部材４０に相
当）が軸１０８により取付けられ、この揺動板１０７の
基部中央位置に山形状にカム部１０９（図１７）が設け
られており、この揺動板１０７が商品により押されて前
記可動壁面部１０４の表面内に退没する間の動きによっ
てカム部１０９の左右のカム面で押される位置に位置決
め係止部材１１０，１１０が該可動壁面部１０４に取付
けられ、この係止部材１１０，１１０が機枠３１の側板
３２に形成された位置決め用の係止孔１１１（または凹
部）に係合することにより可動壁６′の位置が固定され
るようになされる。

【００５９】上記係止部材１１０，１１０は、例えば図
１８に断面を示すように、可動壁６′の可動壁面部１０
４の裏面側に固定されたガイド筒１１２，１１２に挿通
支持されるピン状のもので、ガイド筒１１２内のバネ１
１３により係止部材１１０の端部が前記カム部１０９の
カム面に常時当接され、揺動板１０７の退没揺動時にそ
のカム部１０９により押されたとき係止部材１１０の先
端のニードル状尖端１１０ａが図１９に示すように機枠
３１の側板３２に列設された係止孔１１１，１１１…の
一つに嵌合して可動壁６′をその位置に係止されるよう
になされている。上記係止孔１１１，１１１…の配列間
隔は、図５に示した係止孔４５，４５…と同様である。
また上記係止孔１１１，１１１…の開口部分は、係止部
材１１０の突端１１０ａが嵌入しやすくするため図１９
のように面取り１１１ａを施しておくことが好ましい。

【００６０】前記カム部１０９の構成に関しては、山形
状にするほか、図２０に示すように揺動板１０７の基部
にその揺動中心を中心とする円筒カム１１４を設け、こ
の円筒カム１１４の周面に形成された螺旋状のカム溝１
１５に前記係止部材１１０の側面に突出するピン１１６
を嵌合し、揺動板１０７の揺動により前記カム溝１１５
を介して係止部材１１０を側方へ移動させるようにして
もよい。

【００６１】なお、図１６〜図２０に示した可動壁固定
手段は、図２，図６に示した平行四辺形４節リンク構造
の可動壁６に対しても図２１に示すように軸３４，３９
間に引張りバネ１１７を張装し、可動壁面部材３７に揺
動板１０７を設けることによって実施することができ
る。

【００６２】また図２，図６，図１６に示した可動壁
６，６′の場合、投入される商品が上面部材３３または
上面部１０３に衝接する際のショックを緩和させるた
め、図２２のように可動壁６，６′の直上位置に弾性を
有するショック吸収部材１１８（コイルバネでもよい）
を設けるようにすることができる。

【００６３】次に上述した商品投出装置の制御系の一例
を図２３，図２４に示すフローチャートを参照して説明
する。

【００６４】の系は正常時、の系は売切ランプ点灯
時、の系は商品サイズ（外径）の変更時、の系は商
品不出トラブル発生時をそれぞれ示している。

【００６５】の系において、スタート時にはステップ
Ｓ１で自動販売機１の前面扉２が施錠されているか否か
がチェックされ、施錠されていなければ施錠を行い、施
錠されていれば前面扉２の商品選択ボタンを押すことが
できる（ステップＳ２）。次いで指定された商品の在庫
の有無が判断され（ステップＳ３）、その商品が在庫さ
れていれば、その商品の投出通路６の可動壁８のソレノ
イド１９に通電され（ステップＳ４）、商品の在庫がな
い場合はの系へ移行する。

【００６６】の系については従来の手順により商品の
補充を行うもので、の系のステップＳ３により在庫な
しと判断された場合は前面扉２を開け（ステップＳ
５）、ラック３を引出し（ステップＳ６）、セット位置
を確認（ステップＳ７）したのち商品サイズの変更を要
するか否か（ステップＳ８）により変更を要しなければ
ラック３に商品を装填し（ステップＳ９）、変更を要す
る場合はの系へ移行する。

【００６７】ラック３に商品を詰め終ったら、ラック３
が押込まれたか否かが判断され（ステップＳ１０）、押
込まれていれば前面扉２を閉じ（ステップＳ１１）、商
品装填セット完了（ステップＳ１２）となっての系へ
戻る。

【００６８】前記ステップＳ８で商品の変更を要すると
された場合は、の系において在庫の有無が判断され
（ステップＳ１３）、在庫があれば売出しボタンを押し
て（ステップＳ１４）商品を払い出し（ステップＳ１
５）、再びステップＳ１６で在庫の有無がチェックさ
れ、在庫なし（ステップＳ１７）となった場合、新サイ
ズの商品を投入し（ステップＳ１８）、新サイズへの切
替え完了（ステップＳ１９）となりの系へ戻る。

【００６９】トラブル発生時は、の系のように前面扉
２の売切ランプが点灯し（ステップＳ２０）、前面扉２
を開けて（ステップＳ２１）内部のラック３を目視によ
り点検し（ステップＳ２２）、次いで在庫の有無がチェ
ックされる（ステップＳ２３）。在庫があればラック３
を引出し、ラック３内で詰っている商品を人手により取
除く（ステップＳ２４）。再び在庫の有無がチェックさ
れ（ステップＳ２５）、在庫無の場合は〜の系へ戻
る。

【００７０】在庫有の場合は商品投出ボタンを押してテ
スト投出を行い（ステップＳ２６）、商品を排出させ
（ステップＳ２７）、同一サイズの商品を詰め（ステッ
プＳ２８）、トラブルの解消が完了し、の系へ戻る。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、円
筒状の商品を投出するための投出通路を固定壁と可動壁
とで構成し、これら壁間に商品を通すことでその商品に
適合する通路幅が決定されるので、従来のように商品径
の変更に伴う通路幅の設定にいちいち人手により調整作
業を行う必要がなく、自動販売機の管理を容易にするこ
とができる。また通路幅調整のために電気的手段を一切
使用する必要がないので、既存の自動販売機への適用も
容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）は本発明を適用する自動販売機の一例を
示す前面扉を開けた状態の斜視図、（Ｂ）はそのラック
の一つを取出して示す拡大斜視図。

【図２】本発明による商品投出装置の一実施形態を示す
断面図。

【図３】図２における固定壁の正面図。

【図４】図２における可動壁の半部の背面図。

【図５】同、可動壁固定手段部分の水平断面図。

【図６】（Ａ）は、可動壁固定手段の他の変形例を示す
側面図、（Ｂ）はその要部の拡大図。

【図７】同、平面図。

【図８】同、商品感知部材の一部の斜視図。

【図９】同、可動壁固定手段の他の変形例を示す斜視
図。

【図１０】（Ａ）、（Ｂ）は可動壁固定手段のさらに他
の変形例を示す斜視図。

【図１１】可動壁固定手段を無段階とする場合の設置場
所を示す説明図。

【図１２】図１１の可動壁固定手段の一例を示す断面
図。

【図１３】同、他の例を示す正面図。

【図１４】同、さらに他の例を示す斜視図。

【図１５】同、さらに他の例を示す断面図。

【図１６】本発明における可動壁の他の実施形態を示す
側面図。

【図１７】図１６の実施形態に用いる可動壁固定手段の
一例を示す斜視図。

【図１８】図１７の係止部材部分の断面図。

【図１９】図１７の係止部材が係合する係止孔の一例を
示す断面図。

【図２０】図１７の係止部材の移動手段の他の例を示す
部分斜視図。

【図２１】図２に示した可動壁に係止部材による可動壁
固定手段を設ける場合の例示図。

【図２２】商品投入時の衝撃を緩和するショック吸収部
材を設ける場合の例示図。

【図２３】本発明の一制御例を示すフローチャート。

【図２４】同、フローチャート

【符号の説明】

１ 自動販売機 ２ 前面扉 ３ ラック ４ 商品投出通路 ５ 固定壁 ６，６′ 可動壁 ８，９ フック部 １１ 売切検知片 １３ 商品投出板 １４ ストッパ １７ 揺動枠 １８ 連動杆 １９ ソレノイド ２１ 押上げ部材 ２２ 移動シャット ２６ カム ２８ カム孔 ３０ フック ３１ 機枠 ３２ 側板 ３３ 上面部材 ３５ 下面部材 ３７ 可動壁面部材 ４０ 商品感知部材 ４１ 圧縮バネ ４２ （４２Ａ〜４２Ｊ）可動壁固定手段 ４４ 係止ピン ４５ 係止孔 ４６ 切孔 ４７ 折曲部 ４８ 立曲片 ５０ 位置決め片 ５１，５１′，５１″ 位置決め係合部 ５４ 係合部 ５７ 係合部材 ５８ 連結杆 ６１，６２ 係合部材 ６４ カム ７０ シリンダ部 ７１，７２ ピストンロッド ７３，７４ ピストン ７５，７６ 連通孔 ８０ ピストンロッド ８１ ピストン ８２ シリンダ部 ８３ チューブ ８４ 開閉弁 ８５ 弁体 ９０ シリンダ部 ９２ ロッド ９３ 固定片 ９５ シリンダ部 ９６ ロッド ９７ くさび部材 １０３ 上面部 １０４ 可動壁面部 １０６ 傾斜ガイド １０７ 揺動板 １０９ カム部 １１０ 係止部材 １１１ 係止孔 １１４ 円筒カム １１５ カム溝 １１８ ショック吸収部材

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G07F 11/34

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】壜、缶等の円筒状を有する商品を積層して
   収納し、商品の投出通路を該通路の一面を構成し商品投
   出機構を有する固定壁と、この固定壁に対し離接する方
   向に移動可能に支持された可動壁とで形成し、投出する
   商品の外径に見合う通路幅が決定されるようにして投出
   指令に基づいて商品を投出する自動販売機において、前
   記可動壁は、上端が機枠に枢支され前記固定壁に向けて
   下り傾斜して設けられる上面部材と、この上面部材の下
   端に連結され前記機枠に平行な可動壁面部材と、この可
   動壁面部材の下端に連結され前記上面部材と平行に傾斜
   して基端が前記機枠に枢支された下面部材とで平行四辺
   形の４節リンクを構成し、前記上面部材の下端に連結さ
   れその延長方向に延びる状態に付勢された商品感知部材
   を有するとともに可動壁を前記通路幅決定状態に維持す
   る可動壁固定手段を備えてなり、商品通過時に前記可動
   壁の前記可動壁面部材が後退移動して当該商品の外径に
   見合う通路幅を確保した時点で前記商品により前記商品
   感知部材が押されて垂直姿勢に変換し前記可動壁がその
   位置で機枠側に可動壁固定手段により拘束されるように
   したことを特徴とする自動販売機の商品投出装置。
2. 【請求項２】前記可動壁固定手段は、機枠の側板に商品
   外径の種類に対応して所定の間隔をおいて横方向に配列
   され切起しにより穿設された複数の係止孔と、前記可動
   壁側に側方に向けて突出特性が与えられて設けられた係
   止ピンと、前記商品感知部材の基部に形成され前記係止
   ピンの係止孔への嵌入を阻止するピン拘束部とで構成さ
   れ、前記商品感知部材が商品により押されて垂直姿勢に
   なったとき前記ピン拘束部が係止ピンの先端位置から外
   れ、その位置の係止孔に係止ピンが嵌入して通路幅が維
   持されるようにした請求項１記載の自動販売機の商品投
   出装置。
3. 【請求項３】前記可動壁固定手段は、前記商品感知部材
   の側部に突設された位置決め片と、機枠の側板に設けら
   れ前記位置決め片が選択的に係合するよう階段状に形成
   された位置決め係合部とで構成されている請求項１記載
   の自動販売機の商品投出装置。
4. 【請求項４】前記可動壁を板バネ材により前記固定壁に
   向けて下り傾斜する上面部と、この上面部に続き垂直方
   向に垂下する可動壁面部とを形成し、この可動壁面部の
   下方位置に商品感知部材および可動壁固定手段を有する
   請求項１記載の自動販売機の商品投出装置。
5. 【請求項５】前記機枠を含む可動壁は、自動販売機の商
   品投出通路部分に取付け自在なユニットとされている請
   求項１〜４のいずれか１項記載の自動販売機の商品投出
   装置。