JP4072844B2 - 硬貨処理装置およびその制御方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機等の機器内に配設された硬貨処理装置およびその制御方法に関し、特に硬貨処理装置のコインチューブ内に蓄積された硬貨を最大限有効利用して払い出すことができるようにした硬貨処理装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動販売機、券売機等の機器内部には投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が配設されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別すると投入硬貨の正偽を判別し、正偽貨を選別する硬貨選別部と、正貨と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部と、この硬貨収容部内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出し部とから構成されている。
【０００４】
上述した各構成要素のうち、硬貨収容部は前記硬貨選別部により選別され、正貨と見なされた各硬貨を金種別にそれぞれ収容する複数のコインチューブを有している。
【０００５】
また硬貨払出し部は、上述した硬貨収容部のコインチューブ下方に配設され、当該コインチューブの下端から硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の落下払出しを制御するチェンジスライドから構成されている。
【０００６】
一方、上述した硬貨収容部を構成する各コインチューブには、それぞれ各コインチューブ毎にその収容枚数が一定枚数以下となったか否かを検出するエンプティセンサが配設されている。
【０００７】
そして、このエンプティセンサがＯＦＦとなる（収容枚数が一定枚数以下となる）と、このエンプティセンサがＯＦＦとなったコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにしていた。
【０００８】
このように、エンプティセンサがＯＦＦとなった場合に、そのコインチューブ内に一定枚数以下の硬貨が残存しているにも係わらず、そのコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにする理由は、エンプティセンサがＯＦＦとなったコインチューブから釣銭を払い出す場合に釣銭不足が発生する虞があるからであり、これを防止するためエンプティセンサがＯＦＦとなった以降の当該コインチューブ内の硬貨は釣銭として使用できないようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の硬貨処理装置によると、エンプティセンサがＯＦＦとなった場合に、そのコインチューブ内に一定枚数以下の硬貨が残存しているにも係わらず、そのコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにしているから、コインチューブ内の硬貨を釣銭として有効に利用することができないばかりでなく、また、特に高額の硬貨を収容するコインチューブ内に一定枚数以下の高額硬貨（過分な硬貨）を残すこととなるので防犯上好ましくなく、また釣銭として使用できない一定枚数以下の硬貨（過分な硬貨）を常に用意する必要があるので経費もかかる難点もある。
【００１０】
なお、上述した難点を解決するため、従来では特開平１０−３２０６１１号に開示されているように、コインチューブ内にある硬貨を釣銭として払い出すべくペイアウトスライドをコインチューブ内から引き出す際に、引き出したペイアウトスライド内に硬貨があるか否かを検知するセンサを装置本体側に設け、これによりコインチューブ内に収容された硬貨を最後の一枚まで釣銭として払い出すようにしたものが開示されているが、この特開平１０−３２０６１１号に開示されたものは、実際にコインチューブ内にある硬貨を釣銭として払い出すべくペイアウトスライドをコインチューブ内から引き出した際に、同時に引き出したペイアウトスライド内に硬貨があるか否かをセンサにより検知するものであるから、例えば、引き出したペイアウトスライド内に硬貨が検出されない場合は、再度ペイアウトスライドをスライド作動させてコインチューブ内に硬貨が有るか否かを再チェックしなければならないので、釣銭としての硬貨の払出し作業が遅延するばかりでなく確実に硬貨を払い出すことができない虞がある。
【００１１】
また、再度ペイアウトスライドをスライド作動させた後、引き出したペイアウトスライド内に硬貨が検出されない場合は、その時点でコインチューブ内に硬貨がないと判断し、その後、他のコインチューブ内にある硬貨を使用して釣銭の硬貨払出し処理を開始しなければならないから、この点においても釣銭硬貨の払出し処理が遅延する難点があり、コインチューブ内から釣銭を最後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すことができない虞がある。
【００１２】
そこで、この発明は、コインチューブ内から釣銭としての硬貨を最後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すことができる硬貨処理装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、装置本体に配設されたコインチューブと、前記コインチューブの下端位置に対応する第１の位置と硬貨の払出位置に対する第２の位置の間を移動し、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライドとを少なくとも有する硬貨処理装置において、前記ペイアウトスライドにより前記第２の位置に引き出された硬貨の下面が前記チェンジスライドで支持される状態で該硬貨の有無を検出するセンサと、前記センサの検出結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶に基づき前記ペイアウトスライドおよび前記チェンジスライドを制御して所望の硬貨の払い出しを行う制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記コインチューブは、前記装置本体に対して着脱自在に装着されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、前記ペイアウトスライドと対向する位置の前記装置本体に配設されていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、電源投入時のイニシャル払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、他の金種の硬貨の払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、インベントリ払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７の発明は、装置本体に配設されたコインチューブと、前記コインチューブの下端位置に対応する第１の位置と硬貨の払出位置に対する第２の位置の間を移動し、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドにより前記第２の位置に引き出された硬貨の下面が前記チェンジスライドで支持される状態で該硬貨の有無を検出するセンサとを少なくとも有する硬貨処理装置の制御方法において、前記チェンジスライドにより硬貨の下面を支持しつつ前記ペイアウトスライドを前記コインチューブから前記第２の位置に引出し、該引き出された硬貨の有無を前記センサにより前記第２の位置で検出する第１のステップと、前記センサにより前記第２の位置で硬貨の有無を検出した後、該硬貨を払出すことなく前記ペイアウトスライドを再び前記第１の位置に戻す第２のステップと、前記第１のステップで前記センサにより硬貨がありと検出された場合は、これを記憶する第３のステップと、前記コインチューブからの硬貨の払出しに際して、前記第３のステップで硬貨がありと記憶されている場合は、前記チェンジスライドにより当該硬貨の下面支持を解除して前記ペイアウトスライドを前記第１の位置から前記第２の位置まで引出し、該第２の位置で該硬貨の落下払出しを行う第４のステップとを具備することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記第１乃至第３のステップは、電源投入時のイニシャル払出動作に際して実行されることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９の発明は、請求項７の発明において、前記第１乃至第３のステップは、他の金種の硬貨の払出動作に際して実行されることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０の発明は、請求項７の発明において、前記第１乃至第３のステップは、インベントリ払出動作に際して実行されることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１はこの発明に係わる硬貨処理装置１の要部破断概念断面図で、特に正貨と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部２と、この硬貨収容部２内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出し部３とを概念的に示したものである。
【００２５】
また、図２は、図１に示した硬貨処理装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１において、この硬貨処理装置１は、筐体からなる装置本体４に、金種毎に用意された複数本のコインチューブ５からなる硬貨収容部２が着脱自在に装着されている。
【００２７】
そして、この各コインチューブ５の下端５ａと、この各コインチューブ５の下方に固着されたコインベース６との間には、コインチューブ５内に蓄積収容された硬貨７を一枚づつ引き出すペイアウトスライド８がスライド自在に支承されている。なお、このペイアウトスライド８にはコインチューブ５内に収容された硬貨７を一枚だけ収容する硬貨収容孔８ａが形成されている。
【００２８】
一方、前記硬貨払出し部３は装置本体２の下部に配設され、図２に示す硬貨払出モータにより回動する円板形状のペイアウトカム９と、このカム９に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリンク１０と、このペイアウトリンク１０下面の各コインチューブ５毎に配設され、ペイアウトスライド８により引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払出しと非払出しとを制御する複数本のチェンジスライド１１とから構成されている。
【００２９】
なお、前記ペイアウトリンク１０とペイアウトスライド８は硬貨収容部２を装置本体４に装着した際に互いに凹凸嵌着し連結される。また、前記各チェンジスライド１１の後端には、当該チェンジスライド１１の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド１２がそれぞれ配設されている。
【００３０】
一方、前記コインチューブ５に沿った前記装置本体４の上方には、コインチューブ５内に蓄積収容された硬貨７が一定枚数以下か否かを検出するエンプティセンサ２０が配設され、また前記装置本体４の下方で、前記ペイアウトスライド８と対向する位置には、引き出されたペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内に硬貨７があるか否かを検出する１枚検出センサ２１が配設されている。
【００３１】
なお、上述した硬貨払出モータ３０および払出硬貨選択ソレノイド１２は、硬貨払出指令等に基づき図２に示す硬貨払出制御部１００により制御され、ここで１枚検出センサ２１により硬貨７が検出された場合は、これが硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶される。
【００３２】
次に、上述した硬貨処理装置１の硬貨１枚検出動作について説明する。
【００３３】
硬貨処理装置１は、電源投入時のイニシャル払出動作時、釣銭を払い出す釣銭払出時、インベントリ払出を行うインベントリ払出動作時に、所定金種の硬貨１枚検出動作を行う。
【００３４】
この硬貨１枚検出動作は、図２に示した硬貨払出制御部１００の制御により、硬貨払出モータ３０により円板形状のペイアウトカム９を一回転させ、これにより図３に示すように、ペイアウトリンク１０を介しペイアウトスライド８が図面右側へ移動して、同時に硬貨収容孔８ａ内の硬貨７を硬貨払出し位置に移動させる。
【００３５】
なお、その際、図２に示した硬貨払出制御部１００はチェンジスライド１１の駆動を制御するソレノイド１２の駆動をＯＦＦに制御しているので、ペイアウトスライド８が図面右側へ移動しても、チェンジスライド１１はソレノイド１２により初期状態を維持し、このためチェンジスライド１１は硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている硬貨７の落下を規制する。
【００３６】
このように、チェンジスライド１１により硬貨７の下面を支持しつつ前記ペイアウトスライド８がコインチューブ５内から引出されると、ペイアウトスライド８と対向する位置に配設されたセンサ２１により硬貨収容孔８ａ内の硬貨７の有無が検出される。
【００３７】
なお、このセンサ２１により硬貨収容孔８ａ内に硬貨７が有るか否かの情報はコインチューブ５内に釣り銭として硬貨が有るか否かの情報として硬貨払出制御部１００内の１枚検出記憶部に一旦記憶される。
【００３８】
一方、硬貨払出モータ３０により円板形状のペイアウトカム９が一回転すると、図４で示すように、ペイアウトスライド８は再び前記コインチューブ５の下端へ戻り初期位置に復帰する。
【００３９】
この図４で示す状態では、硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に既に釣銭情報としてコインチューブ５内に少なくとも硬貨７が一枚有るか否かの釣銭情報を持っているので、例えば、図３、図４のペイアウトスライド８の往復移動に基づきコインチューブ５内に硬貨７が少なくとも一枚有ると判断された場合、硬貨払出制御部１００は、その釣り銭情報に基づき、コインチューブ５内から釣銭として一枚の硬貨７を確実に払い出すことができる。
【００４０】
次に、この硬貨処理装置１からの硬貨払出動作について説明する。
【００４１】
この硬貨処理装置１からの硬貨払出動作は、１枚検出記憶部１０１の記憶内容に基づき硬貨払出制御部１００により制御される。
【００４２】
硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１に記憶がある場合は、コインチューブ５内に硬貨７が少なくとも一枚有ることを示すので、このコインチューブ５内にある一枚の硬貨７を釣銭として払い出すと判断した場合は、図５で示すように、円板形状のペイアウトカム９の回転を再開する。なお、その際、同時にチェンジスライド１１の駆動を制御するソレノイド１２の駆動を同時にＯＮして、当該ソレノイド１２とチェンジスライド１１との係合を解除する。
【００４３】
このように、円板形状のペイアウトカム９の回転が開始され、かつソレノイド１２がＯＮすると、当該ソレノイド１２とチェンジスライド１１との係合が解除されるので、図６で示すように、ペイアウトリンク１０を介しペイアウトスライド８が図面右側へ移動し硬貨収容孔８ａ内の硬貨７が硬貨払出し位置に移動すると、同時にチェンジスライド１１もペイアウトリンク１０とともに、図面の右側へ移動するので硬貨収容孔８ａ内の硬貨７はチェンジスライド１１により下面が支承されず、したがって当該硬貨７は一点鎖線で示すように下方へ落下し、釣り銭硬貨として払い出されることとなる。
【００４４】
なお、硬貨７の落下払出しの際、硬貨収容孔８ａ内の硬貨７をセンサ２１が検知すると、硬貨払出制御部１００は、その検知信号を以前のコインチューブ５内に硬貨７が有るか否かを検出する信号ではなく、釣銭として硬貨７が払い出されたか否かを検出する硬貨払出し検出信号として認識する。
【００４５】
一方、この硬貨処理装置１では、硬貨１枚検出動作において、硬貨払出制御部１００の制御信号によりソレノイド１２をＯＦＦに維持しつつ円板形状のペイアウトカム９を回転させペイアウトスライド８を図７に示すように図面右側へ移動させ、それによりセンサ２１によって硬貨収容孔８ａ内に硬貨が無いことを検知すると、その検知情報はコインチューブ５内に釣銭としての硬貨が無いという釣り銭情報として硬貨払出制御部１００内の１枚検出記憶部１０１に一旦記憶される。
【００４６】
そして、硬貨払出モータ３０により円板形状のペイアウトカム９が一回転を終了すると、図８で示すように、ペイアウトスライド８は再び前記コインチューブ５の下端へ戻り初期位置に復帰する。
【００４７】
この図８で示す状態では、硬貨払出制御部１００は、釣銭情報としてコインチューブ５内に釣銭硬貨が無いという釣銭情報を１枚検出記憶部１０１に持っているのだから、制御装置は釣銭を払い出す場合、この釣銭の無いコインチューブ５以外の他のコインチューブであって、釣銭の有る他のコインチューブ内から釣銭硬貨を払い出すように予め演算処理することができ、このため、特定のコインチューブ５内に釣銭が無い場合でも釣銭の有る他のコインチューブ内に収容された硬貨を使用して釣銭を払出し、これにより釣銭の払出し処理を迅速におこなうことができる。
【００４８】
なお、上述したように、ペイアウトスライド８を図面右側へ往復移動させ、それによりセンサ２１によって硬貨収容孔８ａ内に硬貨が無いと判断された場合は、上述したペイアウトスライド８を図面右側へ往復移動させる動作をもう一度試みる動作、即ちペイアウトスライド８のリトライ動作を行わせ、これにより特定のコインチューブ５内に硬貨の無いことを再確認させるようにしても良い。
【００４９】
次に、上記硬貨１枚検出動作の具体例を図９乃至図１１に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５０】
図９は、電源投入時のイニシャル払出動作時に行われる硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【００５１】
なお、以下の説明において、この硬貨処理装置１は、少なくとも５００円硬貨を収納する５００円コインチューブを搭載しており、この５００円コインチューブが図１および図３乃至図８に示したコインチューブ５に対応しており、上記硬貨１枚検出動作の検出対象硬貨が５００円硬貨であるとして説明する。
【００５２】
電源投入時のイニシャル払出動作が開始されると（ステップ９０１）、図２に示した硬貨払出制御部１００は、まず、硬貨払出モータ３０を制御すると共に、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＦＦにして図３に示すように硬貨1枚検出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ９０２）。
【００５３】
この状態で、払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御されているので、チェンジスライド１１はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下を規制している。
【００５４】
そして、この位置でセンサ２１によりペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ９０３）。
【００５５】
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し（ステップ９０４）、このイニシャル払出動作時における硬貨１枚検出動作を終了する。
【００５６】
このようにして、電源投入時のイニシャル払出動作時に５００円硬貨が少なくとも１枚あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるので、その後の釣銭払い出し時において、硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１の記憶を参照することで、コインチューブ５内の５００円硬貨の払い出しを行うことができる。
【００５７】
図１０は、釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【００５８】
釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作は、５００円硬貨以外の硬貨、例えば、１０円、１００円等の硬貨の払出動作に際して行われる。
【００５９】
すなわち、５００円硬貨以外の１０円、１００円等の硬貨の払出動作に際してもペイアウトスライド８は図３に示すように移動制御されるので、この動作を利用して５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。
【００６０】
釣銭の払い出しに際して、まず、硬貨払出制御部１００は、払出硬貨の決定を行う（ステップ１００１）。この払出硬貨の決定に際しては、第１回目の払出動作に５００円以外の硬貨を指定するように決定する。
【００６１】
そして、硬貨払出制御部１００は、硬貨払出モータ３０を制御すると共に、ステップ１００１で決定された５００円以外の硬貨に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＮに制御して、図３に示すように硬貨1枚検出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ１００２）。
【００６２】
ここで、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御され、５００円コインチューブに対応するチェンジスライド１１はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下を規制している。
【００６３】
そして、この位置でセンサ２１によりペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ１００３）。
【００６４】
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し（ステップ１００４）、この釣銭払出時における硬貨１枚検出動作を終了する。
【００６５】
このようにして、釣銭払出時の５００円硬貨以外の硬貨の払出時に５００円硬貨が少なくとも１枚あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるので、その後の釣銭払い出しにおいて、硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１の記憶を参照することで、コインチューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用した払い出しを行うことができる。
【００６６】
例えば、釣銭払出額が６００円であり、５００円コインチューブ５のエンプティセンサ２０がＯＦＦであると、従来装置においては、この５００円コインチューブ５内に一定枚数以下の５００硬貨が残存していても、この５００円は釣銭として用いられないので、その結果、１００円硬貨６枚による釣銭払い出しになる。
【００６７】
しかし、この実施の形態においては、まず１００円硬貨が払い出され、このとき５００円硬貨の１枚検出動作が行われるので、次に、５００円硬貨を払い出すことができ、この結果、１００円硬貨１枚、５００円硬貨１枚で釣銭払い出しが行われることになる。
【００６８】
図１１は、インベントリ払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【００６９】
この硬貨処理装置においては、コインチューブ内に蓄積された硬貨を回収するために図示しないインベントリスイッチを操作することにより、コインチューブ内の硬貨を払い出すインベントリ払出動作を行なうことができるように構成されている。
【００７０】
そして、この実施の形態においては、このインベントリ払出動作の５００円硬貨以外の硬貨、例えば、１０円、１００円等の硬貨のインベントリ払出動作に際して、５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。
【００７１】
すなわち、５００円硬貨以外の１０円、１００円等の硬貨のインベントリ払出動作に際してもペイアウトスライド８は図３に示すように移動制御されるので、この動作を利用して５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。
【００７２】
５００円硬貨以外の１０円、１００円等の硬貨のインベントリ払出動作に際して、硬貨払出制御部１００は、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＦＦに制御して、硬貨払出モータ３０を制御し、図３に示すように硬貨1枚検出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ１１０１）。
【００７３】
ここで、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御されているので、５００円コインチューブに対応するチェンジスライド１１はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下を規制している。
【００７４】
そして、この位置でセンサ２１によりペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ１１０２）。
【００７５】
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し（ステップ１１０３）、このインベントリ払出時における硬貨１枚検出動作を終了する。
【００７６】
このようにして、インベントリ払出時の５００円硬貨以外の硬貨の払出時に、５００円硬貨が少なくとも１枚あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるので、その後の釣銭払い出し時において、硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１の記憶を参照することで、コインチューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用した払い出しを行うことができる。
【００７７】
なお、図９に示した電源投入時のイニシャル払出動作時における硬貨１枚検出動作、図１０に示した釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作、および図１１に示したインベントリ払い出し時における硬貨１枚検出動作により、特別な冗長払出動作を行なうことなく硬貨１枚検出が可能になり、これにより、コインチューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用した釣銭払出が可能になる。
【００７８】
また、上記硬貨１枚検出動作は、電源投入時のイニシャル払出動作時、釣銭払い出し時、インベントリ払い出し時以外の、例えば、複数本のコインチューブ５からなる硬貨収容部２を装置本体４に装着した際、あるいは釣銭払出制御部１００の指令等により、釣銭として硬貨を実際に払出す前の適宜タイミングで行うように構成してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、釣銭として硬貨を実際に払出す前に、硬貨を払出すこと無くペイアウトスライドを一度作動させてペイアウトスライド内の硬貨の有無を検知し、これより各コインチューブ内に硬貨が有るのか否かを検出するようにしたから、ペイアウトスライド内に硬貨が有ると判断された場合は、コインチューブ内から釣銭として最後の一枚の硬貨まで確実かつ迅速に払い出すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる硬貨処理装置の要部破断面図である。
【図２】図１に示した硬貨処理装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図４】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図５】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図６】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図７】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図８】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図９】電源投入時のイニシャル払出動作時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【図１０】釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【図１１】インベントリ払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 硬貨処理装置
４ 装置本体
５ コインチューブ
８ ペイアウトスライド
１１ チェンジスライド
１２ 払出硬貨選択ソレノイド
２１ １枚検出センサ
３０ 硬貨払出モータ
１００ 硬貨払出制御部
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機等の機器内に配設された硬貨処理装置およびその制御方法に関し、特に硬貨処理装置のコインチューブ内に蓄積された硬貨を最大限有効利用して払い出すことができるようにした硬貨処理装置およびその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に自動販売機、券売機等の機器内部には投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が配設されている。
【０００３】
この硬貨処理装置は、大別すると投入硬貨の正偽を判別し、正偽貨を選別する硬貨選別部と、正貨と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部と、この硬貨収容部内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出し部とから構成されている。
【０００４】
上述した各構成要素のうち、硬貨収容部は前記硬貨選別部により選別され、正貨と見なされた各硬貨を金種別にそれぞれ収容する複数のコインチューブを有している。
【０００５】
また硬貨払出し部は、上述した硬貨収容部のコインチューブ下方に配設され、当該コインチューブの下端から硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライドと、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の落下払出しを制御するチェンジスライドから構成されている。
【０００６】
一方、上述した硬貨収容部を構成する各コインチューブには、それぞれ各コインチューブ毎にその収容枚数が一定枚数以下となったか否かを検出するエンプティセンサが配設されている。
【０００７】
そして、このエンプティセンサがＯＦＦとなる（収容枚数が一定枚数以下となる）と、このエンプティセンサがＯＦＦとなったコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにしていた。
【０００８】
このように、エンプティセンサがＯＦＦとなった場合に、そのコインチューブ内に一定枚数以下の硬貨が残存しているにも係わらず、そのコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにする理由は、エンプティセンサがＯＦＦとなったコインチューブから釣銭を払い出す場合に釣銭不足が発生する虞があるからであり、これを防止するためエンプティセンサがＯＦＦとなった以降の当該コインチューブ内の硬貨は釣銭として使用できないようにしている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の硬貨処理装置によると、エンプティセンサがＯＦＦとなった場合に、そのコインチューブ内に一定枚数以下の硬貨が残存しているにも係わらず、そのコインチューブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにしているから、コインチューブ内の硬貨を釣銭として有効に利用することができないばかりでなく、また、特に高額の硬貨を収容するコインチューブ内に一定枚数以下の高額硬貨（過分な硬貨）を残すこととなるので防犯上好ましくなく、また釣銭として使用できない一定枚数以下の硬貨（過分な硬貨）を常に用意する必要があるので経費もかかる難点もある。
【００１０】
なお、上述した難点を解決するため、従来では特開平１０−３２０６１１号に開示されているように、コインチューブ内にある硬貨を釣銭として払い出すべくペイアウトスライドをコインチューブ内から引き出す際に、引き出したペイアウトスライド内に硬貨があるか否かを検知するセンサを装置本体側に設け、これによりコインチューブ内に収容された硬貨を最後の一枚まで釣銭として払い出すようにしたものが開示されているが、この特開平１０−３２０６１１号に開示されたものは、実際にコインチューブ内にある硬貨を釣銭として払い出すべくペイアウトスライドをコインチューブ内から引き出した際に、同時に引き出したペイアウトスライド内に硬貨があるか否かをセンサにより検知するものであるから、例えば、引き出したペイアウトスライド内に硬貨が検出されない場合は、再度ペイアウトスライドをスライド作動させてコインチューブ内に硬貨が有るか否かを再チェックしなければならないので、釣銭としての硬貨の払出し作業が遅延するばかりでなく確実に硬貨を払い出すことができない虞がある。
【００１１】
また、再度ペイアウトスライドをスライド作動させた後、引き出したペイアウトスライド内に硬貨が検出されない場合は、その時点でコインチューブ内に硬貨がないと判断し、その後、他のコインチューブ内にある硬貨を使用して釣銭の硬貨払出し処理を開始しなければならないから、この点においても釣銭硬貨の払出し処理が遅延する難点があり、コインチューブ内から釣銭を最後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すことができない虞がある。
【００１２】
そこで、この発明は、コインチューブ内から釣銭としての硬貨を最後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すことができる硬貨処理装置およびその制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、装置本体に配設されたコインチューブと、前記コインチューブの下端位置に対応する第１の位置と硬貨の払出位置に対する第２の位置の間を移動し、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライドとを少なくとも有する硬貨処理装置において、前記ペイアウトスライドにより前記第２の位置に引き出された硬貨の下面が前記チェンジスライドで支持される状態で該硬貨の有無を検出するセンサと、前記センサの検出結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶に基づき前記ペイアウトスライドおよび前記チェンジスライドを制御して所望の硬貨の払い出しを行う制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記コインチューブは、前記装置本体に対して着脱自在に装着されることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項３の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、前記ペイアウトスライドと対向する位置の前記装置本体に配設されていることを特徴とする。
【００１６】
また、請求項４の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、電源投入時のイニシャル払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項５の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、他の金種の硬貨の払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項６の発明は、請求項１の発明において、前記センサは、インベントリ払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項７の発明は、装置本体に配設されたコインチューブと、前記コインチューブの下端位置に対応する第１の位置と硬貨の払出位置に対する第２の位置の間を移動し、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドにより前記第２の位置に引き出された硬貨の下面が前記チェンジスライドで支持される状態で該硬貨の有無を検出するセンサとを少なくとも有する硬貨処理装置の制御方法において、前記チェンジスライドにより硬貨の下面を支持しつつ前記ペイアウトスライドを前記コインチューブから前記第２の位置に引出し、該引き出された硬貨の有無を前記センサにより前記第２の位置で検出する第１のステップと、前記センサにより前記第２の位置で硬貨の有無を検出した後、該硬貨を払出すことなく前記ペイアウトスライドを再び前記第１の位置に戻す第２のステップと、前記第１のステップで前記センサにより硬貨がありと検出された場合は、これを記憶する第３のステップと、前記コインチューブからの硬貨の払出しに際して、前記第３のステップで硬貨がありと記憶されている場合は、前記チェンジスライドにより当該硬貨の下面支持を解除して前記ペイアウトスライドを前記第１の位置から前記第２の位置まで引出し、該第２の位置で該硬貨の落下払出しを行う第４のステップとを具備することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項８の発明は、請求項７の発明において、前記第１乃至第３のステップは、電源投入時のイニシャル払出動作に際して実行されることを特徴とする。
【００２１】
また、請求項９の発明は、請求項７の発明において、前記第１乃至第３のステップは、他の金種の硬貨の払出動作に際して実行されることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項１０の発明は、請求項７の発明において、前記第１乃至第３のステップは、インベントリ払出動作に際して実行されることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明に係わる硬貨処理装置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２４】
図１はこの発明に係わる硬貨処理装置１の要部破断概念断面図で、特に正貨と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部２と、この硬貨収容部２内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出し部３とを概念的に示したものである。
【００２５】
また、図２は、図１に示した硬貨処理装置１の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００２６】
図１において、この硬貨処理装置１は、筐体からなる装置本体４に、金種毎に用意された複数本のコインチューブ５からなる硬貨収容部２が着脱自在に装着されている。
【００２７】
そして、この各コインチューブ５の下端５ａと、この各コインチューブ５の下方に固着されたコインベース６との間には、コインチューブ５内に蓄積収容された硬貨７を一枚づつ引き出すペイアウトスライド８がスライド自在に支承されている。なお、このペイアウトスライド８にはコインチューブ５内に収容された硬貨７を一枚だけ収容する硬貨収容孔８ａが形成されている。
【００２８】
一方、前記硬貨払出し部３は装置本体２の下部に配設され、図２に示す硬貨払出モータにより回動する円板形状のペイアウトカム９と、このカム９に連動して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリンク１０と、このペイアウトリンク１０下面の各コインチューブ５毎に配設され、ペイアウトスライド８により引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って硬貨の払出しと非払出しとを制御する複数本のチェンジスライド１１とから構成されている。
【００２９】
なお、前記ペイアウトリンク１０とペイアウトスライド８は硬貨収容部２を装置本体４に装着した際に互いに凹凸嵌着し連結される。また、前記各チェンジスライド１１の後端には、当該チェンジスライド１１の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド１２がそれぞれ配設されている。
【００３０】
一方、前記コインチューブ５に沿った前記装置本体４の上方には、コインチューブ５内に蓄積収容された硬貨７が一定枚数以下か否かを検出するエンプティセンサ２０が配設され、また前記装置本体４の下方で、前記ペイアウトスライド８と対向する位置には、引き出されたペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内に硬貨７があるか否かを検出する１枚検出センサ２１が配設されている。
【００３１】
なお、上述した硬貨払出モータ３０および払出硬貨選択ソレノイド１２は、硬貨払出指令等に基づき図２に示す硬貨払出制御部１００により制御され、ここで１枚検出センサ２１により硬貨７が検出された場合は、これが硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶される。
【００３２】
次に、上述した硬貨処理装置１の硬貨１枚検出動作について説明する。
【００３３】
硬貨処理装置１は、電源投入時のイニシャル払出動作時、釣銭を払い出す釣銭払出時、インベントリ払出を行うインベントリ払出動作時に、所定金種の硬貨１枚検出動作を行う。
【００３４】
この硬貨１枚検出動作は、図２に示した硬貨払出制御部１００の制御により、硬貨払出モータ３０により円板形状のペイアウトカム９を一回転させ、これにより図３に示すように、ペイアウトリンク１０を介しペイアウトスライド８が図面右側へ移動して、同時に硬貨収容孔８ａ内の硬貨７を硬貨払出し位置に移動させる。
【００３５】
なお、その際、図２に示した硬貨払出制御部１００はチェンジスライド１１の駆動を制御するソレノイド１２の駆動をＯＦＦに制御しているので、ペイアウトスライド８が図面右側へ移動しても、チェンジスライド１１はソレノイド１２により初期状態を維持し、このためチェンジスライド１１は硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている硬貨７の落下を規制する。
【００３６】
このように、チェンジスライド１１により硬貨７の下面を支持しつつ前記ペイアウトスライド８がコインチューブ５内から引出されると、ペイアウトスライド８と対向する位置に配設されたセンサ２１により硬貨収容孔８ａ内の硬貨７の有無が検出される。
【００３７】
なお、このセンサ２１により硬貨収容孔８ａ内に硬貨７が有るか否かの情報はコインチューブ５内に釣り銭として硬貨が有るか否かの情報として硬貨払出制御部１００内の１枚検出記憶部に一旦記憶される。
【００３８】
一方、硬貨払出モータ３０により円板形状のペイアウトカム９が一回転すると、図４で示すように、ペイアウトスライド８は再び前記コインチューブ５の下端へ戻り初期位置に復帰する。
【００３９】
この図４で示す状態では、硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に既に釣銭情報としてコインチューブ５内に少なくとも硬貨７が一枚有るか否かの釣銭情報を持っているので、例えば、図３、図４のペイアウトスライド８の往復移動に基づきコインチューブ５内に硬貨７が少なくとも一枚有ると判断された場合、硬貨払出制御部１００は、その釣り銭情報に基づき、コインチューブ５内から釣銭として一枚の硬貨７を確実に払い出すことができる。
【００４０】
次に、この硬貨処理装置１からの硬貨払出動作について説明する。
【００４１】
この硬貨処理装置１からの硬貨払出動作は、１枚検出記憶部１０１の記憶内容に基づき硬貨払出制御部１００により制御される。
【００４２】
硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１に記憶がある場合は、コインチューブ５内に硬貨７が少なくとも一枚有ることを示すので、このコインチューブ５内にある一枚の硬貨７を釣銭として払い出すと判断した場合は、図５で示すように、円板形状のペイアウトカム９の回転を再開する。なお、その際、同時にチェンジスライド１１の駆動を制御するソレノイド１２の駆動を同時にＯＮして、当該ソレノイド１２とチェンジスライド１１との係合を解除する。
【００４３】
このように、円板形状のペイアウトカム９の回転が開始され、かつソレノイド１２がＯＮすると、当該ソレノイド１２とチェンジスライド１１との係合が解除されるので、図６で示すように、ペイアウトリンク１０を介しペイアウトスライド８が図面右側へ移動し硬貨収容孔８ａ内の硬貨７が硬貨払出し位置に移動すると、同時にチェンジスライド１１もペイアウトリンク１０とともに、図面の右側へ移動するので硬貨収容孔８ａ内の硬貨７はチェンジスライド１１により下面が支承されず、したがって当該硬貨７は一点鎖線で示すように下方へ落下し、釣り銭硬貨として払い出されることとなる。
【００４４】
なお、硬貨７の落下払出しの際、硬貨収容孔８ａ内の硬貨７をセンサ２１が検知すると、硬貨払出制御部１００は、その検知信号を以前のコインチューブ５内に硬貨７が有るか否かを検出する信号ではなく、釣銭として硬貨７が払い出されたか否かを検出する硬貨払出し検出信号として認識する。
【００４５】
一方、この硬貨処理装置１では、硬貨１枚検出動作において、硬貨払出制御部１００の制御信号によりソレノイド１２をＯＦＦに維持しつつ円板形状のペイアウトカム９を回転させペイアウトスライド８を図７に示すように図面右側へ移動させ、それによりセンサ２１によって硬貨収容孔８ａ内に硬貨が無いことを検知すると、その検知情報はコインチューブ５内に釣銭としての硬貨が無いという釣り銭情報として硬貨払出制御部１００内の１枚検出記憶部１０１に一旦記憶される。
【００４６】
そして、硬貨払出モータ３０により円板形状のペイアウトカム９が一回転を終了すると、図８で示すように、ペイアウトスライド８は再び前記コインチューブ５の下端へ戻り初期位置に復帰する。
【００４７】
この図８で示す状態では、硬貨払出制御部１００は、釣銭情報としてコインチューブ５内に釣銭硬貨が無いという釣銭情報を１枚検出記憶部１０１に持っているのだから、制御装置は釣銭を払い出す場合、この釣銭の無いコインチューブ５以外の他のコインチューブであって、釣銭の有る他のコインチューブ内から釣銭硬貨を払い出すように予め演算処理することができ、このため、特定のコインチューブ５内に釣銭が無い場合でも釣銭の有る他のコインチューブ内に収容された硬貨を使用して釣銭を払出し、これにより釣銭の払出し処理を迅速におこなうことができる。
【００４８】
なお、上述したように、ペイアウトスライド８を図面右側へ往復移動させ、それによりセンサ２１によって硬貨収容孔８ａ内に硬貨が無いと判断された場合は、上述したペイアウトスライド８を図面右側へ往復移動させる動作をもう一度試みる動作、即ちペイアウトスライド８のリトライ動作を行わせ、これにより特定のコインチューブ５内に硬貨の無いことを再確認させるようにしても良い。
【００４９】
次に、上記硬貨１枚検出動作の具体例を図９乃至図１１に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。
【００５０】
図９は、電源投入時のイニシャル払出動作時に行われる硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【００５１】
なお、以下の説明において、この硬貨処理装置１は、少なくとも５００円硬貨を収納する５００円コインチューブを搭載しており、この５００円コインチューブが図１および図３乃至図８に示したコインチューブ５に対応しており、上記硬貨１枚検出動作の検出対象硬貨が５００円硬貨であるとして説明する。
【００５２】
電源投入時のイニシャル払出動作が開始されると（ステップ９０１）、図２に示した硬貨払出制御部１００は、まず、硬貨払出モータ３０を制御すると共に、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＦＦにして図３に示すように硬貨1枚検出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ９０２）。
【００５３】
この状態で、払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御されているので、チェンジスライド１１はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下を規制している。
【００５４】
そして、この位置でセンサ２１によりペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ９０３）。
【００５５】
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し（ステップ９０４）、このイニシャル払出動作時における硬貨１枚検出動作を終了する。
【００５６】
このようにして、電源投入時のイニシャル払出動作時に５００円硬貨が少なくとも１枚あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるので、その後の釣銭払い出し時において、硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１の記憶を参照することで、コインチューブ５内の５００円硬貨の払い出しを行うことができる。
【００５７】
図１０は、釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【００５８】
釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作は、５００円硬貨以外の硬貨、例えば、１０円、１００円等の硬貨の払出動作に際して行われる。
【００５９】
すなわち、５００円硬貨以外の１０円、１００円等の硬貨の払出動作に際してもペイアウトスライド８は図３に示すように移動制御されるので、この動作を利用して５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。
【００６０】
釣銭の払い出しに際して、まず、硬貨払出制御部１００は、払出硬貨の決定を行う（ステップ１００１）。この払出硬貨の決定に際しては、第１回目の払出動作に５００円以外の硬貨を指定するように決定する。
【００６１】
そして、硬貨払出制御部１００は、硬貨払出モータ３０を制御すると共に、ステップ１００１で決定された５００円以外の硬貨に対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＮに制御して、図３に示すように硬貨1枚検出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ１００２）。
【００６２】
ここで、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御され、５００円コインチューブに対応するチェンジスライド１１はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下を規制している。
【００６３】
そして、この位置でセンサ２１によりペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ１００３）。
【００６４】
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し（ステップ１００４）、この釣銭払出時における硬貨１枚検出動作を終了する。
【００６５】
このようにして、釣銭払出時の５００円硬貨以外の硬貨の払出時に５００円硬貨が少なくとも１枚あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるので、その後の釣銭払い出しにおいて、硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１の記憶を参照することで、コインチューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用した払い出しを行うことができる。
【００６６】
例えば、釣銭払出額が６００円であり、５００円コインチューブ５のエンプティセンサ２０がＯＦＦであると、従来装置においては、この５００円コインチューブ５内に一定枚数以下の５００硬貨が残存していても、この５００円は釣銭として用いられないので、その結果、１００円硬貨６枚による釣銭払い出しになる。
【００６７】
しかし、この実施の形態においては、まず１００円硬貨が払い出され、このとき５００円硬貨の１枚検出動作が行われるので、次に、５００円硬貨を払い出すことができ、この結果、１００円硬貨１枚、５００円硬貨１枚で釣銭払い出しが行われることになる。
【００６８】
図１１は、インベントリ払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【００６９】
この硬貨処理装置においては、コインチューブ内に蓄積された硬貨を回収するために図示しないインベントリスイッチを操作することにより、コインチューブ内の硬貨を払い出すインベントリ払出動作を行なうことができるように構成されている。
【００７０】
そして、この実施の形態においては、このインベントリ払出動作の５００円硬貨以外の硬貨、例えば、１０円、１００円等の硬貨のインベントリ払出動作に際して、５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。
【００７１】
すなわち、５００円硬貨以外の１０円、１００円等の硬貨のインベントリ払出動作に際してもペイアウトスライド８は図３に示すように移動制御されるので、この動作を利用して５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。
【００７２】
５００円硬貨以外の１０円、１００円等の硬貨のインベントリ払出動作に際して、硬貨払出制御部１００は、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２をＯＦＦに制御して、硬貨払出モータ３０を制御し、図３に示すように硬貨1枚検出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステップ１１０１）。
【００７３】
ここで、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御されているので、５００円コインチューブに対応するチェンジスライド１１はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下を規制している。
【００７４】
そして、この位置でセンサ２１によりペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ１１０２）。
【００７５】
その後、硬貨払出モータ３０を制御してペイアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し（ステップ１１０３）、このインベントリ払出時における硬貨１枚検出動作を終了する。
【００７６】
このようにして、インベントリ払出時の５００円硬貨以外の硬貨の払出時に、５００円硬貨が少なくとも１枚あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるので、その後の釣銭払い出し時において、硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部１０１の記憶を参照することで、コインチューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用した払い出しを行うことができる。
【００７７】
なお、図９に示した電源投入時のイニシャル払出動作時における硬貨１枚検出動作、図１０に示した釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作、および図１１に示したインベントリ払い出し時における硬貨１枚検出動作により、特別な冗長払出動作を行なうことなく硬貨１枚検出が可能になり、これにより、コインチューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用した釣銭払出が可能になる。
【００７８】
また、上記硬貨１枚検出動作は、電源投入時のイニシャル払出動作時、釣銭払い出し時、インベントリ払い出し時以外の、例えば、複数本のコインチューブ５からなる硬貨収容部２を装置本体４に装着した際、あるいは釣銭払出制御部１００の指令等により、釣銭として硬貨を実際に払出す前の適宜タイミングで行うように構成してもよい。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、釣銭として硬貨を実際に払出す前に、硬貨を払出すこと無くペイアウトスライドを一度作動させてペイアウトスライド内の硬貨の有無を検知し、これより各コインチューブ内に硬貨が有るのか否かを検出するようにしたから、ペイアウトスライド内に硬貨が有ると判断された場合は、コインチューブ内から釣銭として最後の一枚の硬貨まで確実かつ迅速に払い出すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる硬貨処理装置の要部破断面図である。
【図２】図１に示した硬貨処理装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図４】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図５】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図６】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図７】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図８】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要部破断面図である。
【図９】電源投入時のイニシャル払出動作時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【図１０】釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【図１１】インベントリ払い出し時における硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ 硬貨処理装置
４ 装置本体
５ コインチューブ
８ ペイアウトスライド
１１ チェンジスライド
１２ 払出硬貨選択ソレノイド
２１ １枚検出センサ
３０ 硬貨払出モータ
１００ 硬貨払出制御部
Claims (10)
- 装置本体に配設されたコインチューブと、前記コインチューブの下端位置に対応する第１の位置と硬貨の払出位置に対する第２の位置の間を移動し、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライドとを少なくとも有する硬貨処理装置において、
前記ペイアウトスライドにより前記第２の位置に引き出された硬貨の下面が前記チェンジスライドで支持される状態で該硬貨の有無を検出するセンサと、
前記センサの検出結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段の記憶に基づき前記ペイアウトスライドおよび前記チェンジスライドを制御して所望の硬貨の払い出しを行う制御手段と
を具備することを特徴とする硬貨処理装置。 - 前記コインチューブは、
前記装置本体に対して着脱自在に装着されることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 - 前記センサは、
前記ペイアウトスライドと対向する位置の前記装置本体に配設されていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 - 前記センサは、
電源投入時のイニシャル払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 - 前記センサは、
他の金種の硬貨の払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 - 前記センサは、
インベントリ払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。 - 装置本体に配設されたコインチューブと、前記コインチューブの下端位置に対応する第１の位置と硬貨の払出位置に対する第２の位置の間を移動し、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドにより前記第２の位置に引き出された硬貨の下面が前記チェンジスライドで支持される状態で該硬貨の有無を検出するセンサとを少なくとも有する硬貨処理装置の制御方法において、
前記チェンジスライドにより硬貨の下面を支持しつつ前記ペイアウトスライドを前記コインチューブから前記第２の位置に引出し、該引き出された硬貨の有無を前記センサにより前記第２の位置で検出する第１のステップと、
前記センサにより前記第２の位置で硬貨の有無を検出した後、該硬貨を払出すことなく前記ペイアウトスライドを再び前記第１の位置に戻す第２のステップと、
前記第１のステップで前記センサにより硬貨がありと検出された場合は、これを記憶する第３のステップと、
前記コインチューブからの硬貨の払出しに際して、前記第３のステップで硬貨がありと記憶されている場合は、前記チェンジスライドにより当該硬貨の下面支持を解除して前記ペイアウトスライドを前記第１の位置から前記第２の位置まで引出し、該第２の位置で該硬貨の落下払出しを行う第４のステップ
とを具備することを特徴とする硬貨処理装置の制御方法。 - 前記第１乃至第３のステップは、
電源投入時のイニシャル払出動作に際して実行されることを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置の制御方法。 - 前記第１乃至第３のステップは、
他の金種の硬貨の払出動作に際して実行されることを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置の制御方法。 - 前記第１乃至第３のステップは、
インベントリ払出動作に際して実行されることを特徴とする請求項７記載の硬貨処理装置の制御方法。
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