JP5078191B1 - 硬貨処置装置 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨検知センサを利用して、未払出しや過払出しの場合に、それらの原因毎に異なる対応動作を行わせることにより適正に復旧させるようにした硬貨処理装置を提供する。
【解決手段】硬貨払出し動作の結果、未払出し若しくは過払出しが発生した場合、硬貨検知センサ４８の検知結果に基づいて、次の払出し動作の前に、未払出しを防止する対策、若しくは過払出しを防止する対策を判断する払出し制御手段を設ける。これにより、未払出しや過払出しを効率良く防ぐことができる。
【選択図】 図７

Description

本発明は、自動販売機や両替機等に搭載され、受け入れた硬貨を識別及び選別して収容し、かつ、釣銭として払い出す硬貨処理装置に関する。

自動販売機や両替機に搭載する硬貨処理装置、いわゆるコインチェンジャーとしては、例えば、特許文献１に示されたものがある。硬貨処理装置は、一般に、硬貨を受け入れて真偽を識別して金種選別する硬貨選別部と、識別及び選別された硬貨を収容する硬貨収容部と、収容された硬貨から釣銭として払い出す硬貨払出し部とに大別される。

硬貨収容部は、並列した複数のコインチューブで構成され、本体に対して着脱可能なカセット式となっている。硬貨払出し部は、各コインチューブに収容された硬貨の最下段にあるものをスライド構造部で引き出して払い出す機構となっている。

このスライド構造部は、前記各コインチューブの最下段の全ての硬貨を同時に引き出す硬貨引き出し手段と、該硬貨引き出し手段によって引き出した硬貨のうち、どの硬貨を払い出すかを選択する払い出し硬貨選択手段とによって構成され、この払い出し硬貨選択手段は各コインチューブに対応して設けられ、ソレノイド（チェンジソレノイド）によって駆動されるピンを上下することによって制御される。また、スライド構造部は、モータ駆動されるカムの回転に連動してスライド制御される。このとき、スライド構造部の硬貨引き出し手段が引き出した硬貨を検知する硬貨検知センサ等の硬貨検知手段が各コインチューブに対応して設けられ、スライド構造部によって硬貨をチューブから確実に引き出したか否かを判断できるようになっている。

ところで、従来の硬貨処理装置では、硬貨収容筒内から硬貨が払い出せない（未払出し）場合、および硬貨枚数及び金額を多く払い出す（過払出し）場合等の不具合が発生する場合がある。

例えば、硬貨が払い出せない（未払い）場合は、チューブ内の硬貨立ちにより硬貨引き出し手段が引き出せなかった場合やソレノイド（チェンジソレノイド）の動作不良により引き出した硬貨が払出硬貨選択手段で誤って払出対象硬貨には選択されない状態となり、払い出されなかった場合が考えられる。また、硬貨枚数及び金額を多く払出した（過払い）場合は、硬貨引き出し手段が引き出した硬貨のうち払出し対象外の硬貨が、ソレノイド（チェンジソレノイド）の異常動作により払出硬貨選択手段によって払出対象硬貨として選択がなされた状態となり、払い出された場合が考えられる。

つまり、上述した不具合現象は、スライド構造部が、硬貨を引き出せなかった場合や期待された動作を行えない場合に生じている。このため、従来では、未払出しや過払出しの現象を未然に防ぐために、空打ち動作やチェンジソレノイドの予備動作を行い、更に、未払い出しとなった場合には、再度払出動作を行っている。

この空打ち動作とは、スライド構造部の払出硬貨選択手段が、硬貨引き出し手段が引き出した硬貨を払出硬貨として選択しない状態で、スライド構造部の往復スライド運動を１往復だけ行う動作をいう。すなわち全てのコインチューブからの硬貨払出を禁止した状態で、硬貨払出動作を行うことを指す。特許文献１には、払出可能枚数が「ゼロ」から「１」になったコインチューブを空打ち対象として、払出指令が出される前に空打ち動作を実行し、空打ち動作終了後に空打ち対象コインチューブからの硬貨払出を行う制御が記載されている。

特許第４３５５４７５号公報

また、チェンジソレノイドの予備動作とは、払出対象となる硬貨が収納されたコインチューブに対応したソレノイド（チェンジソレノイド）について、１吸引１吸引解除の動作を行うことであり、払出動作の前に行う動作を指す。

上述した空打ち動作やチェンジソレノイドの予備動作については、未払出しの予防にある程度効果がある。しかし、個々の部品からみれば、動作回数が増えるので摩耗により不具合を誘発するというリスクがある。つまり、硬貨引き出し手段が硬貨を引き出せなかったことを原因とする未払出しなのか、チェンジソレノイドの動作不良で払出硬貨選択手段が払出硬貨を正常に選択できなかったことを原因とする未払出しなのか、といったそれぞれの原因に対応した適切な復旧方法とはなっていないので、個々の部品からみれば、復旧には不要な部品の動作回数が増えることで、その部品に不具合を誘発することになる。

そこで、本発明は、かかる従来の問題点に鑑みて、硬貨検知センサを利用して、未払出しや過払出しの場合に、それらの原因毎に異なる対応動作を行わせることにより適正に復旧させるようにした硬貨処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１の発明は、硬貨を金種別に整列収容する複数の並列した硬貨収容筒を有し、該硬貨収容筒の最下段の硬貨を引き出す手段と、該硬貨を引き出す手段が引き出した硬貨を検知する硬貨検知手段と、引き出した硬貨を選択的に払い出す手段とを有する硬貨処理装置において、
硬貨払出し動作の結果、未払出し若しくは過払出しが発生した場合、前記硬貨検知手段の検知結果に基づいて、その未払出し若しくは過払出しの原因が、前記硬貨を引き出す手段が対象硬貨を引き出せなかったためなのか、若しくは、前記引き出した硬貨を選択的に払い出す手段が対象硬貨を選択しなかったためなのかを判断し、
その判断結果が、前記引き出した硬貨を選択的に払い出す手段が対象硬貨を選択しなかったためであると判断した時に、次の払出し動作の前に、前記引き出した硬貨を選択的に払い出す手段を数回動作させる払出し制御手段を有する。

請求項２の発明は、請求項１記載の硬貨処理装置において、硬貨払出し動作の結果、払出し対象硬貨が未払出しであって、前記硬貨検知手段が該払出し対象硬貨を検知している時間が所定時間よりも長い場合に、前記払出し制御手段は、該払出し対象硬貨に対応する前記選択的払出し手段の動作を数回繰り返すことを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１記載の硬貨処理装置において、硬貨払出し動作の結果、払出し対象外の硬貨が払い出された過払出しであって、前記硬貨検知手段が該払い出された払出し対象外の硬貨を検知している時間が所定時間よりも短い場合に、前記払出し制御手段は、該払出し対象外硬貨に対応する前記選択的払出し手段の動作を数回繰り返すことを特徴とする。

請求項１の発明によれば、硬貨検知手段の検知結果に基づいて防止する対策を判断する払出し制御手段を設けたので、未払出し若しくは過払出しが、硬貨を引き出すことができなかったことによるものなのか、或いは、払出し対象となる硬貨を選択することができなかったことによるものなのかを判断することができる。これにより、その判断結果に対応した動作を行わせることができるようになり、未払出しや過払出しを効率良く防ぐことができる。

請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、払出し制御手段は、硬貨検知手段が払出し対象硬貨を検知している時間が所定時間よりも長い場合に、払出し対象硬貨に対応する選択的払出し手段の動作を数回繰り返すので、未払出しをより確実に防ぐことができる。

請求項３の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、払出し制御手段は、硬貨検知手段がこの払い出された払出し対象外の硬貨を検知している時間が所定時間よりも短い場合に、払出し対象外硬貨に対応する選択的払出し手段の動作を数回繰り返すので、過払出しをより確実に防ぐことができる。

図１は、本発明の硬貨処理装置を示す全体斜視図である。 図２は、図１に示す硬貨処理装置の硬貨払出し部の主要構成の分解斜視図である。 図３は、硬貨払出しの状態を示し、（ａ）は待機状態の要部断面図、（ｂ）は硬貨収容筒から硬貨を引き出した状態の要部断面図、（ｃ）は引き出した硬貨が落下して払い出す状態の要部断面図である。 図４は、硬貨払出し動作における払出し対象外の硬貨の状態を示し、（ａ）は待機状態の要部断面図、（ｂ）は硬貨収容筒から硬貨を引き出した状態の要部断面図である。 図５は、チェンジソレノイドに異物が付着した時の払出し動作を示し、（ａ）は待機状態の要部断面図、（ｂ）は硬貨収容筒から硬貨を引き出した状態の要部断面図である。 図６は、払出し動作時のタイムチャートであって、（ａ）は正常時のタイムチャート、（ｂ）は硬貨収容筒から硬貨を引き出させずに未払出しとなった時のタイムチャート、（ｃ）はチェンジソレノイドに異物が付着したことで未払出しとなった時のタイムチャートである。 図７は、硬貨処理装置による払出し動作のフローチャートである。 図８は、硬貨検知センサの検知結果に基づく払出し結果の判定処理のフローチャートである。 図９は、硬貨処理装置の制御系を概略的に示すブロック図である。 図１０は、従来の硬貨処理装置の再払出し動作時のタイムチャートである。 図１１は、本発明の硬貨処理装置における不具合対策動作の一実施形態であって、チェンジソレノイドをＯＮ／ＯＦＦ繰り返す場合のタイムチャートである。

以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。

図１は、本実施形態の硬貨処理装置１を示し、この硬貨処理装置１は、自動販売機や両替機等に搭載され、受け入れた硬貨の真偽および金種を識別して収容し、収容した硬貨を釣銭として払い出す装置である。

硬貨処理装置１は、投入された硬貨の真偽を識別し金種毎に選別する硬貨識別選別部２と、選別された硬貨を金種毎に区別して収容しておく硬貨収容部３と、硬貨収容部３に収容した硬貨を選択して釣銭として支払う硬貨払出し部４とからなっている。

硬貨収容部３は、金種別に硬貨を収容する並列した複数のコインチューブで構成され、本体に対して着脱可能なカセット式となっている。そして、各コインチューブに収容された硬貨の最下段にあるものを引き出して払い出す機構となっている。

硬貨払出し部４は、図２、図３に示すように、複数のコインチューブＣＴの最下部に位置して水平方向に往復スライド動作し、各コインチューブＣＴの最下段の硬貨Ｃを引き出す１枚のペイアウトスライド４１と、このペイアウトスライド４１と一体的に往復動作（矢印ａ方向）をするペイアウトリンク４２とを備えている。

また、硬貨払出し部４は、払出しモータＭ（図２参照）の回転力を受けてペイアウトリンク４２を往復スライド動作させるペイアウトカム４３と、これらを全体的に支え、かつ硬貨払出し孔を形成する筺体４４（図３参照）とを含む。

更に、硬貨払出し部４は、各コインチューブＣＴに対応した数だけあってペイアウトリンク４２を介して硬貨払出し孔４４ａを塞ぐ位置で停止する、若しくはペイアウトリンク４２と一体的に往復スライド動作して硬貨払出し孔４４ａを開口するチェンジスライド４５を備えている。尚、これらペイアウトスライド４１とペイアウトリンク４２とチェンジスライド４５によってスライド構造部が構成されている。

また、各チェンジスライド４５に対応して、それらチェンジスライド４５の数だけあってチェンジスライド４５の動作を制御するチェンジスライドピン４６Ｐおよびこれを駆動するチェンジソレノイド４６とを備えている。

更に、図２に示すように、ペイアウトカム４３の回転（矢印ｂ）を検知するためのキャリアカム４７およびキャリアスイッチ４７Ｓを備えている。

更にまた、図３に示すように、筺体４４には、ペイアウトスライド４１で引き出された硬貨Ｃの上方に位置して、その引き出された硬貨Ｃを検知する硬貨検知手段としての硬貨検知センサ４８が設けられている。

このように構成された硬貨払出し部４は、図２を用いてその概略を説明すると、先ず、払出しモータＭが駆動すると、駆動部ＭＤを介してキャリアカム４７とペイアウトカム４３が回転し、ペイアウトリンク４２がａ方向に往復スライド運動する。ペイアウトスライド４１はペイアウトリンク４２に連動しているので、このペイアウトリンク４２と一緒に往復スライド運動する。ペイアウトスライド４１は１枚の平板状となっており、コインチューブＣＴの数だけ硬貨引き出し孔４１ａを有している。

そして、各コインチューブＣＴの最下層に積層したそれぞれの硬貨Ｃを、各ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａで捕捉して引き出すようになっており、一回の動作で引き出された複数枚の硬貨Ｃのうち、どの硬貨Ｃを払い出すかはチェンジスライド４５の動作による。

このように構成された硬貨処理装置１は、その制御系の概略構成を図９に示し、制御部１１０と、第１の記憶部（ＲＡＭ）１２０と、第２の記憶部（不揮発性メモリ）１３０とからなる払出し制御部としての主制御部１００を備えている。制御部１１０は、硬貨識別部１１１、振り分け制御部１１２、払出し制御部１１３およびタイマ制御部１１４を備えている。また、第１の記憶部１２０は、フラグＡ１２１とフラグＢ１２２がセットされている。また、第２の記憶部１３０は、再払出し回数とチェンジソレノイド４６のＯＮ／ＯＦＦ回数が記憶される。

そして、主制御部１００は、硬貨選別センサ１４０、受け入れ検知センサ１４１、満杯検知センサ１４３、エンプティスイッチ１４４、キャリアスイッチ４７Ｓおよび硬貨検知センサ４８からの信号を入力し、硬貨振り分け手段１４２、払出しモータＭおよびチェンジソレノイド４６に指令信号を出力するようになっている。

図３（ａ）〜（ｃ）は、正常時の硬貨払出しの状態を示す。主制御部１００からの指令に応じて、同図（ａ）に示す待機状態で、払出しモータＭによりペイアウトカム４３を回転させ、同時に払出しを行う硬貨Ｃが積層されたコインチューブＣＴに対応するチェンジソレノイド４６を駆動させる。ペイアウトカム４３が回転すると、同図（ｂ）に示すように、ペイアウトリンク４２を介してペイアウトスライド４１が図中右方に移動して、同時に硬貨引き出し孔４１ａ内の硬貨Ｃを硬貨払出し位置まで移動させる。

次に、払い出そうとする硬貨ＣのコインチューブＣＴに対応したチェンジソレノイド４６は、主制御部１００からの指令に応じてＯＮされ、同図（ｃ）に示すように、チェンジスライドピン４６Ｐを引き上げてチェンジスライド４５との係合が解除される。

このように、チェンジソレノイド４６がＯＮされた状態でペイアウトカム４３が回転すると、ペイアウトスライド４１が図中右方に移動するとともに、ペイアウトリンク４２を介してチェンジスライド４５も同方向に移動する。これにより、硬貨引き出し孔４１ａ内の硬貨Ｃは、硬貨払出し孔４４ａから落下して釣銭として払い出される。尚、硬貨Ｃの払出し操作は、必要な枚数の硬貨Ｃが払い出されるまで繰り返し行われる。

このとき、払出し対象外の硬貨Ｃは、図４（ａ）に示すように、その対象外の硬貨Ｃが積層されたコインチューブＣＴに対応したチェンジソレノイド４６がＯＦＦに維持される。これにより、チェンジスライドピン４６Ｐが降下した状態が維持され、このチェンジスライドピン４６Ｐはチェンジスライド４５と係合した状態となる。従って、図４（ｂ）に示すように、チェンジスライド４５は移動が阻止されて、硬貨払出し孔４４ａを閉塞した状態となり、硬貨引き出し孔４１ａ内の硬貨Ｃが払い出されることはない。

即ち、硬貨払出し部４は、先ず、払出し対象となる硬貨Ｃが収容されたコインチューブＣＴが指定され、そのコインチューブＣＴに対応したチェンジソレノイド４６がチェンジスライドピン４６Ｐを引き上げる。払出し対象外のコインチューブＣＴに対応したチェンジソレノイド４６は動作せず、チェンジスライドピン４６Ｐの位置はチェンジスライド４５に係合した位置から移動しない。

ペイアウトスライド４１はコインチューブＣＴとコインベースとの間に位置し、待機状態で各コインチューブＣＴに収容されている最下段の硬貨を１枚ずつ各硬貨引き出し孔４１ａに収容してあるので、ペイアウトスライド４１が動作を開始すると、各硬貨引き出し孔４１ａに収容した硬貨を、筺体４４に形成した硬貨払出し孔４４ａに向かって移動させることになる。

ペイアウトスライド４１が引き出した硬貨が硬貨払出し孔４４ａに達すると、払出し対象外の硬貨Ｃは、それらに対応したチェンジスライド４５が移動しないので、硬貨払出し孔４４ａからの落下はない。しかし、払出し対象の硬貨はチェンジスライド４５の移動によって硬貨払出し孔４４ａから落下する。

その後、ペイアウトカム４３の回転が継続されて１回転が終了すると、ペイアウトリンク４２及びペイアウトスライド４１、そして、これらと一緒に移動していたチェンジスライド４５が、図３（ａ）に示す待機状態に戻り、払出し動作が終了する。

硬貨払出し部４における制御対象としては、ペイアウトカム４３を回転される払出しモータＭの駆動制御と、チェンジスライドピン４６Ｐを移動させるチェンジソレノイド４６の駆動制御となる。

ペイアウトカム４３を回転させる払出しモータＭの駆動制御は、ペイアウトカム４３の回転を検知するキャリアスイッチ４７Ｓを用い、ペイアウトスライド４１がコインチューブＣＴ内の硬貨を硬貨引き出し孔４１ａで捕捉した図３（ａ）の状態を待機状態として、この待機状態からペイアウトカム４３の１回転後、再度待機状態に戻るまでのペイアウトカム４３の回転を、上記キャリアスイッチ４７ＳがＯＦＦ→ＯＮ→ＯＦＦであるように制御する。

また、チェンジスライドピン４６Ｐを移動させるチェンジソレノイド４６の駆動は、払出し対象となるコインチューブＣＴに対応するチェンジスライド４５を移動させるために、そのチェンジスライド４５に対応するチェンジスライドピン４６Ｐを引上げる。つまり、ペイアウトカム４３が回転を開始する前に、払出し対象となるコインチューブＣＴに対応するチェンジソレノイド４６を駆動し、チェンジスライドピン４６Ｐを引き上げる。そして、ペイアウトカム４３が１回転し、チェンジスライド４５が待機位置に戻ると、チェンジソレノイド４６への通電をＯＦＦしてチェンジスライドピン４６Ｐを降下させる。本実施形態では、チェンジスライドピン４６Ｐは、自重で自然落下させることにより、構造を簡素化できるようになっている。

上述のような硬貨払出し機構による動作および制御によって、払出し対象となるコインチューブＣＴからペイアウトスライド４１が引き出した硬貨Ｃを払い出すことが可能となる。

ところで、かかる従来の硬貨払出し部４では、硬貨Ｃの払出しができなくなる不具合現象としては以下の２つに大別できる。１つはコインチューブＣＴ内から硬貨Ｃが払い出せなかった場合であり、１つは硬貨Ｃの枚数及び金額を多く払出した場合である。

これらの不具合現象を上述した硬貨払出し動作から説明すると、次に示す（１）、（２）のような場合が挙げられる。

（１）まず、硬貨が払い出せなかったのは、ペイアウトスライド４１が硬貨Ｃを引き出せなかった場合、若しくは、引き出した硬貨Ｃがチェンジスライド４５で落下を妨げられた場合である。

（２）次に、硬貨枚数及び金額を多く払出したのは、ペイアウトスライド４１が引き出した硬貨Ｃのうち払出し対象外の硬貨Ｃが、チェンジスライド４５上に乗ること無く硬貨払出し孔４４ａから落下した場合である。

即ち、上述した不具合現象は、ペイアウトスライド４１が硬貨Ｃを引き出せなかった場合と、チェンジスライド４５が期待された動作でない場合に生じている。

ここで、チェンジスライド４５が期待された動作ではない場合として考えられることは、硬貨Ｃを払い出す時に、チェンジスライド４５がペイアウトリンク４２と一緒に動作して硬貨払出し孔４４ａから遠ざかる場合と、硬貨を払い出さない時には、チェンジスライド４５が硬貨払出し孔４４ａを塞ぐ位置にとどまる場合とがある。

チェンジスライド４５が硬貨払出し孔４４ａを閉塞するか開口するかは、チェンジスライドピン４６Ｐがチェンジスライド４５との係止を解除するか否かであり、即ち、チェンジソレノイド４６がチェンジスライドピン４６Ｐを引き上げるか否かである。つまり、チェンジスライド４５が期待された動作ではない場合とは、チェンジソレノイド４６が期待された動作ではない場合に生じるといえる。チェンジソレノイド４６が期待された動作ではない場合のうち、電気的制御以外では、図５に示すように、異物Ｆがチェンジソレノイド４６のチェンジスライドピン４６Ｐに付着した状態が考えられる。

つまり、図５（ａ）に示すように、チェンジソレノイド４６にゴミ等の異物Ｆが付着した場合、同図（ｂ）に示すように、チェンジスライドピン４６Ｐの引き上げが不完全となる。この場合は、チェンジスライドピン４６Ｐがチェンジスライド４５と係合した状態となる。これにより、ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａ内の硬貨Ｃを払い出そうとしても、チェンジスライド４５は移動が阻止されて、硬貨払出し孔４４ａを閉塞した状態となっているため、硬貨Ｃの払出しができなくなってしまう。

このとき、硬貨検知センサ４８は、ペイアウトスライド４１が引き出した硬貨を検知するのであるが、このように検知しても硬貨Ｃが払い出されなかった場合は、上述したようにチェンジソレノイド４６の動作に問題があると考えられる。

このような未払出しの防止として、従来では、次の（１）、（２）に示す２つの動作が行われるのが一般的である。
（１）空打ち動作

コインチューブＣＴ内の硬貨が０枚から１枚に変化した時など、その後の釣銭払出しの前等に行うもので、すべてのチェンジソレノイド４６を動作させないで、ペイアウトスライド４１を往復動作させる。この動作では、コインチューブＣＴ内で硬貨立ち現象となっている硬貨を払出し可能な姿勢に戻すことができる。
（２）チェンジソレノイド４６の予備動作

釣銭払出しを行う前に、払出し対象のコインチューブＣＴに対応したチェンジソレノイド４６を１回だけ動作させるというもので、この動作が正常に終了したか否かの確認はできないが、チェンジソレノイド４６の特徴から予備動作として行うものである。この動作では、チェンジソレノイド４６の正常動作を喚起できる。

次に、未払出しや過払出しが発生した場合では、所定の回数を上限として再払出し動作（リトライ）を繰り返し行う。

上述した空打ち動作やチェンジソレノイド４６の予備動作については、未払出しの予防にある程度効果がある。しかし、完全に未払出しを予防することは困難となる。また、個々の部品からみれば、動作回数が増えるので摩耗により不具合を誘発するというリスクがある。

上述したリトライでは、払出し動作の繰り返しとなるので、チェンジソレノイド４６も当然動作する。異物Ｆの付着があれば、この動作で異物Ｆを除くという目的がある。しかし、リトライでのチェンジソレノイド４６の動作は１回のみである。

以上のように、従来の硬貨検知センサ４８を有する硬貨処理装置は、釣銭未払出しを未然に防ぐための動作を行っている。この動作は、毎回又はある条件を満たしたときに行っており、実際に釣銭を払い出せる状態であっても行われてしまい、釣銭払出し部の消耗につながっていた。

また、釣銭を払い出そうとしたが、硬貨立ち等により釣銭が払い出せなかった場合に行う復旧動作は、一律に同じ動作（所定の回数まで再払出し動作を繰り返す）としているため、未払出しの原因ごとに則した動作となっていない。このため、払い出せる状態に復旧させることが難しく、エンドユーザが受け取るべき釣銭を受け取れないという現象が発生し易かった。

次に、図６を用いて、硬貨検知センサ４８の検知結果に基づく硬貨払出しの判断について説明する。
図６は釣銭の払出し時におけるチェンジソレノイド４６、払出しモータＭ、キャリアスイッチ４７Ｓおよび硬貨検知センサ４８がそれぞれＯＮ／ＯＦＦされる際のタイムチャートである。同図（ａ）は正常時のタイムチャート、同図（ｂ）は硬貨収容筒から硬貨を引き出させずに未払出しとなった時のタイムチャート、同図（ｃ）はチェンジソレノイドに異物が付着したことで未払出しとなった時のタイムチャートである。

（ａ）に示すように、チェンジソレノイド４６がＯＮになった後に、払出しモータＭがＯＦＦ→ＯＮし、時間Ｔ１後にキャリアスイッチ４７ＳがＯＦＦ→ＯＮする。この一連のチャートは（ｂ）、（ｃ）ともに同様である。そして、（ａ）の正常時ではキャリアスイッチ４７ＳがＯＮした後、所定時間Ｔ２が経過する間に硬貨検知センサ４８がＯＮ→ＯＦＦに切り替わって、ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａ内から硬貨が落下したことを検知することにより、硬貨Ｃを正常に払い出せたこととなる。

ここで、Ｔ１は、払出しモータＭがＯＮしてから、キャリアスイッチ４７ＳがＯＮするまでの期間であり、正常払出しの場合は、Ｔ１期間中に硬貨検知センサ４８がＯＮする。また、Ｔ２は、キャリアスイッチ４７ＳがＯＮしてから、硬貨Ｃがペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａ内から落下するまでの時間の最大値であり、正常払出しの場合は、Ｔ２期間中に硬貨検知スイッチ４７ＳがＯＦＦする。

一方、（ｂ）に示すように、Ｔ１期間中およびＴ２期間中の両方で硬貨検知センサ４８がＯＦＦである場合は、ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａで硬貨Ｃを捕捉できなかった場合で、コインチューブＣＴ内で硬貨立ちが原因であると判断できる。

また、（ｃ）に示すように、Ｔ１期間中に硬貨検知センサ４８がＯＮとなるが、Ｔ２期間中もＯＮが継続される場合は、ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａから硬貨Ｃが落下しなかった場合で、異物Ｆの付着等によるチェンジソレノイド４６の作動不良が原因であると判断できる。

本実施形態の硬貨払出し部４は、硬貨払出し動作の結果、未払出し若しくは過払出しが発生した場合、硬貨検知センサ４８の検知結果に基づいて、次の払出し動作の前に、未払出しを防止する対策、若しくは過払出しを防止する対策を判断する払出し制御手段を設ける。
この場合の払出し制御手段は、以下の（１）〜（３）に述べる方法が採られる。

（１）硬貨払出し動作の結果、払出し対象硬貨Ｃが未払出しであって、硬貨検知センサ４８がこの払出し対象硬貨Ｃを検知している時間が所定時間よりも長い場合には、この払出し対象硬貨Ｃに対応する前記選択的払出し手段の動作を数回繰り返す。

（２）硬貨払出し動作の結果、払出し対象外の硬貨Ｃが払い出された過払出しであって、硬貨検知センサ４８が払い出された払出し対象外の硬貨Ｃを検知している時間が所定時間よりも短い場合には、この払出し対象外硬貨Ｃに対応する前記選択的払出し手段の動作を数回繰り返す。

（３）硬貨Ｃ払出し動作の結果、払出し対象硬貨Ｃが未払出しであって、硬貨検知センサ４８が払出し対象硬貨Ｃを検知しなかった場合には、再払出し動作を所定回数行う。

即ち、このときの硬貨払出し部４における払出し制御手段は、図７のフローチャートに従って制御するようになっている。以下、このフローチャートを、図６（ａ）〜（ｃ）のタイムチャートを参照しつつ説明する。尚、このフローチャートを実行するにあたって、フラグＡは、Ｔ１期間中に硬貨検知センサ４８が硬貨Ｃを検知した記憶であり、フラグＢは、Ｔ２期間中に硬貨検知センサ４８が硬貨Ｃ無しを検知した記憶である。

先ず、硬貨払出し部４で硬貨Ｃの払出しが開始されると、フラグＡ＝０、フラグＢ＝０とし（ステップＳ１）、その後、チェンジソレノイド４６をＯＮする（ステップＳ２）とともに、払出しモータＭをＯＮする（ステップＳ３）。次に、キャリアスイッチ４７ＳがＯＮとなったか否かを判断し（ステップＳ４）、キャリアスイッチ４７ＳがＯＦＦの場合は、硬貨検知センサ４８がＯＮであるか否かを判断する（ステップＳ５）。硬貨検知センサ４８がＯＮの場合は、Ｔ１期間中に硬貨検知センサ４８が硬貨Ｃを検知した記憶をフラグＡ＝１としてセットした後にステップＳ４にリターンする。また、ステップＳ５で硬貨検知センサ４８がＯＦＦの場合はステップＳ４にリターンする。

ステップＳ４でキャリアスイッチ４７ＳがＯＮである場合は、Ｔ２タイマを開始し（ステップＳ７）、キャリアスイッチ４７ＳがＯＦＦか否かを判断する（ステップＳ８）。キャリアスイッチ４７ＳがＯＮの場合はＴ２タイマが終了したか否かを判断し（ステップＳ９）、終了している場合はステップＳ８にリターンし、終了していない場合は硬貨検知センサ４８がＯＦＦであるか否かを判断する（ステップＳ１０）。硬貨検知センサ４８がＯＮである場合はステップＳ８にリターンし、ＯＦＦである場合は、Ｔ２期間中に硬貨検知センサ４８が硬貨Ｃ無しを検知した記憶をフラグＢ＝１としてセットし（ステップＳ１１）、その後ステップＳ８にリターンする。

ステップＳ８でキャリアスイッチ４７ＳがＯＦＦである場合は、払出しモータＭをＯＦＦする（ステップＳ１２）とともに、チェンジソレノイド４６をＯＦＦし（ステップＳ１３）、その後、払出し結果判定処理に委ねる（ステップＳ１４）。払出し結果判定処理は、図８のフローチャートに沿って実行され、先ず、フラグＡ＝０か否かを判断し（ステップＳ２０）、フラグＡ＝０である場合はフラグＢ＝０か否かを判断する（ステップＳ２１）。上記ステップＳ２０でフラグＡ＝０で無いと判断した場合、つまりフラグＡ＝１である場合はステップＳ２２に進んでフラグＢ＝０か否かを判断する。

上記ステップＳ２１でフラグＢ＝０の場合は、ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａに硬貨Ｃが捕捉されていないとみることができ、この場合は、コインチューブＣＴ内で硬貨Ｃが起立した硬貨立ちであると判断する（ステップＳ２３）。

ステップＳ２１でフラグＢ＝０で無い場合、つまりフラグＢ＝１である場合は、硬貨検知センサ４８へのノイズ等が原因とみることができ、この場合は異常として処理する（ステップＳ２４）。

ステップＳ２２でフラグＢ＝０の場合は、ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａに硬貨Ｃが収まっているが、硬貨Ｃが落下していないので、チェンジソレノイド４６の動作不良が原因として判断する（ステップＳ２５）。

ステップＳ２２でフラグＢ＝０で無い場合、つまりフラグＢ＝１の場合は、ペイアウトスライド４１の硬貨引き出し孔４１ａに収まっていた硬貨Ｃが落下した状態なので、正常の払出しが行われたと判断する（ステップＳ２６）。

そして、本実施形態では、このように正常となるステップＳ２６を除いたステップＳ２３〜Ｓ２５の判断結果に基づいて、その原因ごとに異なった復旧動作を行うことになる。

ところで、図５に示したように、チェンジソレノイド４６のチェンジスライドピン４６Ｐに付着した異物Ｆを効率的に排除するには、通常の払出し動作におけるチェンジソレノイド４６の動作よりも速く、かつ、数回連続してチェンジソレノイド４６を動作させることが好ましい。

即ち、従来では、チェンジソレノイド、払出しモータおよびキャリアスイッチのＯＮ／ＯＦＦによる一度の払出し動作で硬貨Ｃの払出しが不良である場合は、図１０のタイムチャートに示すように、チェンジソレノイド４６および払出しモータＭのＯＮ／ＯＦＦを複数回繰り返して動作不良を解消させるようになっている。

これに対して、本実施形態では、図１１のタイムチャートに示すように、払出し開始後、払出しモータＭをＯＦＦさせた状態で、チェンジソレノイド４６のみを短時間のうちに複数回ＯＮ／ＯＦＦさせる。例えば、ＯＮ／ＯＦＦを４０ｍｓ毎に繰り返すようにしてある。これにより、チェンジソレノイド４６に付着した異物Ｆを除去し易くなり、払出しを成功させる確率が上昇する。

以上説明したように、本実施形態の硬貨処理装置１によれば、硬貨検知センサ４８の検知結果に基づいて防止する対策を判断する払出し制御手段を設けたので、未払出し若しくは過払出しが、硬貨Ｃを引き出すことができなかったことによるものなのか、或いは、払出し対象となる硬貨Ｃを選択することができなかったことによるものなのかを判断できる。従って、その判断結果に対応した動作を行わせることができるので、未払出しや過払出しを効率良く防ぐことができる。

また、本実施形態によれば、払出し制御手段は、硬貨検知センサ４８が払出し対象硬貨Ｃを検知している時間が所定時間よりも長い場合に、払出し対象硬貨Ｃに対応する選択的払出し手段の動作を数回繰り返すので、未払出しをより確実に防ぐことができる。

更に、本実施形態によれば、払出し制御手段は、硬貨検知センサ４８が払い出された払出し対象外の硬貨Ｃを検知している時間が所定時間よりも短い場合に、払出し対象外硬貨Ｃに対応する選択的払出し手段の動作を数回繰り返すので、過払出しをより確実に防ぐことができる。

更にまた、本実施形態よれば、払出し制御手段は、硬貨検知センサ４８がこの払出し対象硬貨Ｃを検知しなかった場合に、再払出し動作を所定回数行うようにしたので、釣銭の払出しミスをより確実に防ぐことができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能である。

１ 硬貨処理装置
２ 硬貨識別部
３ 硬貨収容部
４ 硬貨払出し部
４１ ペイアウトスライド（最下段の硬貨を引き出す手段）
４２ ペイアウトリンク
４３ ペイアウトカム
４５ チェンジスライド
４６ チェンジソレノイド
４７ キャリアカム
４７Ｓ キャリアスイッチ
４８ 硬貨検知センサ（硬貨検知手段）
１００ 主制御部（払出し制御部）
ＣＴ コインチューブ（硬貨収容筒）
Ｍ 払出しモータ

Claims (3)

1. 硬貨を金種別に整列収容する複数の並列した硬貨収容筒を有し、該硬貨収容筒の最下段の硬貨を引き出す手段と、該硬貨を引き出す手段が引き出した硬貨を検知する硬貨検知手段と、引き出した硬貨を選択的に払い出す手段とを有する硬貨処理装置において、
   硬貨払出し動作の結果、未払出し若しくは過払出しが発生した場合、前記硬貨検知手段の検知結果に基づいて、その未払出し若しくは過払出しの原因が、前記硬貨を引き出す手段が対象硬貨を引き出せなかったためなのか、若しくは、前記引き出した硬貨を選択的に払い出す手段が対象硬貨を選択しなかったためなのかを判断し、
   その判断結果が、前記引き出した硬貨を選択的に払い出す手段が対象硬貨を選択しなかったためであると判断した時に、次の払出し動作の前に、前記引き出した硬貨を選択的に払い出す手段を数回動作させる払出し制御手段を有することを特徴とする硬貨処理装置。
2. 前記払出し制御手段は、硬貨払出し動作の結果、払出し対象硬貨が未払出しであって、前記硬貨検知手段が該払出し対象硬貨を検知している時間が所定時間よりも長い場合に、該払出し対象硬貨に対応する前記選択的払出し手段の動作を数回繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
3. 前記払出し制御手段は、硬貨払出し動作の結果、払出し対象外の硬貨が払い出された過払出しであって、前記硬貨検知手段が該払い出された払出し対象外の硬貨を検知している時間が所定時間よりも短い場合に、該払出し対象外硬貨に対応する前記選択的払出し手段の動作を数回繰り返すことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。

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