JP4396410B2 - 硬貨棒金取扱い装置 - Google Patents
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Description
金種判別で最も簡単な方法は、棒金の外径ならびに硬貨の孔の有無を検出して金種を判別する方法であるが、この方法において、払出し棒金が異金種と判別される要因は、(1)人為ミスによる棒金収納カセットヘの誤装填、(2)棒金フィルムの状態不良(フィルムのめくれ等による外径変化)である。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、払出した棒金が異金種と判別された場合に装置の稼動を停止させない手段を提供することを目的とする。
第1実施例
図1は本発明の第1実施例を示す側面説明図、図2は正面説明図である。
装置後部には、金種別の棒金収納手段として、垂直方向に複数段配列した指定金種収納部1を備える。
装置本体の前部の下部には、棒金を1本毎取込み可能な棒金取込み部としてのホッパ部7が設けてある。このホッパ部7には、前記指定金種収納部1の繰出し部2を動作させる繰出し動作部3と、繰出した棒金30の金種判定手段としての金種判定部4と、この金種別判定部4により正金種判定を受けた棒金30を複数本集積する集積部5と、同じく金種判定部4により異金種判定を受けた棒金30を金種判定部4より除去する異金種除去部6とを備える。
9はリジェクト棒金収納部であり、金種判定部4により除去された異金種棒金30を収納する棒金退避部であって前記出金口8の近傍に着脱可能なカセット状態として配置してある。
11は、指定金種収納部1に収納した棒金本数の計数を行う精査部である。これら各構成機能は制御部12によって制御される、
装置本体後部から前部への移動、つまり指定金種収納部1→金種判定部4→集積部5および装置本体前部から後部への移動、また金種判定部4→リジェクト棒金収納部9への各水平方向の棒金搬送は、上記構成物に傾斜角を付けて配置することで行う。
前記繰出し操作部3は、図4に示す如く、ホッパ部7の底面に配置したステッピングモータ13と、そのステッピングモータ13の回転往復動作により水平往復動作する突出し部14から構成され、この突出し部14が前記繰出し部2に連結して回動操作する。なお、この連結構造は、どのような構造でもよく、例えば、図3に示す如く、突出し部14先端にラックを設け、繰出し部2の回転軸に取り付けたピニオンに連結して繰出し部2を回動操作する。
リジェクト棒金収納部9を図5の正面図、図6の側面説明図を用いて説明する。
リジェクト棒金収納部9は、収納した棒金30を取出す引き出し状のケース部23、ホッパ部7の異金種除去部6の傾斜角を動作させるプレート部24、ホッパ部7からの棒金30を受入れてケース部23に棒金を転がし入れるケース部23の引き出し方向に開口する受入れ口25、通常時はプレート部24を引っ込めるためのスプリング26およびリジェクト収納時にプレート部24を図示する如く突出させるソレノイド27とからなる。
上記の構成の出金作用を図8のフローチャートを用いて説明する。
S1.上位装置から出金のコマンドをうける。
S2.制御部12は、ホッパ部7を指定金種収納部1の位置まで搬送して停止させる。
S3.ホッパ部7のステッピングモータ13を指定パルス分だけ正回転させると、突出し部14が水平動作して指定金種収納部1の繰出し部2を動作させることで、指定金種収納部1から棒金30を1本繰出させる。
S4.指定金種収納部1から繰出された棒金30は、自重によりホッパ部7の金種判定部4に転がり落ちる。
S5.金種判定部4に落ちた棒金30はストッパ15および外径検知プレート16により、安定静止させられ、外径検知プレート16による外径変位量を角度的に拡大する遮蔽プレート18の位置によりフォトインタラプタ19、20の明暗ならびに光透過センサ17による硬貨孔の有無の組み合わせデータを採取し続ける。
S6.判定時間内に正異金種の判定を行う。
S7.この採取したデータが規定の指定金種データと一致または許容内と判断した場合に、この金種を正金種棒金と判定するとSA1に進む。異金種棒金と判定するとSB1に進む。
SA1.金種が正と判定されると、ステッピングモータ13をさらに指定パルス分回転させ、このステッピングモータ13と動作繰出し部2との間に配置した変則ギヤの軸に直結したカムによりストッパ15を金種判別部4面下に押し下げてストッパ15を解除させる。
SA2.正金種棒金は集積部5へと転がり落ちる。
SA3.ホッパ部7は出金口8に移動して出金する。
異金種棒金のリジェクト動作
SB1.判定時間内に、採取したデータの一致が一定サンプル数以上ない場合、この金種を異金種棒金と判定すると、リジェクト棒金収納部9のソレノイド27を動作させてプレート部24を飛出させる。
SB2.図7に示す如く、搬送部10によりホッパ部3を上方に垂直搬送させる。
SB3.リジェクト棒金収納部9の飛出したプレート部24により、異金種除去部6の傾斜が反対方向に傾く。
SB4.棒金30がリジェクト棒金収納部9の受入れ口25に放出されてケース部23に収納される。ケース部23内に収納された棒金は稼動に影響のないときに適宜に取出せばよい。
なお、上記説明では、異金種の判定を行った場合には、それはすべてリジェクト棒金収納部に収納することとして説明したが、金種判定で異金種と判定された場合でも、その取引中にその異金種と判定された金種の出金予定があれば、その異金種棒金を出金口8に搬送するようにしてもよい。
第2実施例
本発明の第2実施例を以下に説明する。
なお、上記第1実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例は、リジェクト棒金収納部において、上記第1実施例におけるケース部に代えて収納部1に取付けた繰出し部2と同様の構造の繰出し部28をリジェクト棒金収納部9に設けた構造である。
つまり、ホッパ部7のステッピングモータ13を指定パルス分だけ正回転させると、突出し部14が水平動作して収納部1の繰出し部2を動作させることで、リジェクト棒金収納部9から棒金30を繰出させる。
この場合には、金種判定部4による金種の正異判定は実施しない。
このように本実施例では、リジェクト棒金収納部に収納したリジェクト棒金の係員の取出しを上位装置からの命令で実施することが可能となる。
2 繰出し部
3 繰出し動作部
4 金種判定部
5 集積部
6 異金種除去部
7 ホッパ部
8 出金口
9 リジェクト棒金収納部
10 搬送部
11 精査部
12 制御部
13 ステッピングモータ
14 突出し部
15 ストッパ
16 外径検知プレート
17 光透過センサ
18 遮蔽プレート
19、20 フォトインタラプタ
21 回転支点部
22 スプリング
23 ケース部
24 プレート部
25 受入れ口
26 スプリング
27 ソレノイド
28 繰出し部
30 棒金
Claims (2)
- 硬貨を複数枚包装した棒金の収納部と、この収納部から棒金を1本毎に取込み可能な棒金取込み部と、取込まれた棒金を処理部へ搬送する搬送部と、取込まれた棒金が払出し金種か否かを判定する金種判定部を有する硬貨棒金取扱い装置において、
棒金取込み部に、棒金を一旦停止させるストッパを設けて金種判定部を構成し、その金種判定部の底面の傾斜角を変更可能とすることにより異金種除去部を形成して棒金退避部に放出可能とし、
前記金種判別部が異金種棒金と判定すると、その棒金を棒金退避部に放出し、制御部の制御によりその後再度棒金の取込みを続行させることを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。 - 請求項1において、棒金退避部は、棒金取込み部の異金種除去部から異金種棒金を放出させるプレート部を有することを特徴とする硬貨棒金取扱い装置。
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