JP2003115067A - 硬貨処理装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コインチューブ内から釣銭としての硬貨を最
後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すことができる硬貨
処理装置およびその制御方法を提供する。 【解決手段】 硬貨を払出すこと無くペイアウトスライ
ド８を一度作動させてペイアウトスライド８内の硬貨７
の有無を検知し、これより釣銭として硬貨を実際に払出
す前に、各コインチューブ５内に硬貨が有るのか否かを
検出するとともに、これを１枚検出記憶部１０１に記憶
し、硬貨払出に際しては１枚検出記憶部１０１の記憶を
参照して硬貨払出を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機等の
機器内に配設された硬貨処理装置およびその制御方法に
関し、特に硬貨処理装置のコインチューブ内に蓄積され
た硬貨を最大限有効利用して払い出すことができるよう
にした硬貨処理装置およびその制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動販売機、券売機等の機器内部
には投入硬貨の真偽を判別するとともに、釣銭の額に応
じた硬貨を払い出す硬貨処理装置が配設されている。

【０００３】この硬貨処理装置は、大別すると投入硬貨
の正偽を判別し、正偽貨を選別する硬貨選別部と、正貨
と見做された硬貨を蓄積収容する硬貨収容部と、この硬
貨収容部内から釣り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨
払出し部とから構成されている。

【０００４】上述した各構成要素のうち、硬貨収容部は
前記硬貨選別部により選別され、正貨と見なされた各硬
貨を金種別にそれぞれ収容する複数のコインチューブを
有している。

【０００５】また硬貨払出し部は、上述した硬貨収容部
のコインチューブ下方に配設され、当該コインチューブ
の下端から硬貨を一枚ずつ引き出すペイアウトスライド
と、このペイアウトスライド下方に配設され、当該ペイ
アウトスライドにより引き出された硬貨の落下払出しを
制御するチェンジスライドから構成されている。

【０００６】一方、上述した硬貨収容部を構成する各コ
インチューブには、それぞれ各コインチューブ毎にその
収容枚数が一定枚数以下となったか否かを検出するエン
プティセンサが配設されている。

【０００７】そして、このエンプティセンサがＯＦＦと
なる（収容枚数が一定枚数以下となる）と、このエンプ
ティセンサがＯＦＦとなったコインチューブ内の硬貨を
釣銭として使用できないようにしていた。

【０００８】このように、エンプティセンサがＯＦＦと
なった場合に、そのコインチューブ内に一定枚数以下の
硬貨が残存しているにも係わらず、そのコインチューブ
内の硬貨を釣銭として使用できないようにする理由は、
エンプティセンサがＯＦＦとなったコインチューブから
釣銭を払い出す場合に釣銭不足が発生する虞があるから
であり、これを防止するためエンプティセンサがＯＦＦ
となった以降の当該コインチューブ内の硬貨は釣銭とし
て使用できないようにしている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の硬貨処理装置によると、エンプティセンサがＯＦＦ
となった場合に、そのコインチューブ内に一定枚数以下
の硬貨が残存しているにも係わらず、そのコインチュー
ブ内の硬貨を釣銭として使用できないようにしているか
ら、コインチューブ内の硬貨を釣銭として有効に利用す
ることができないばかりでなく、また、特に高額の硬貨
を収容するコインチューブ内に一定枚数以下の高額硬貨
（過分な硬貨）を残すこととなるので防犯上好ましくな
く、また釣銭として使用できない一定枚数以下の硬貨
（過分な硬貨）を常に用意する必要があるので経費もか
かる難点もある。

【００１０】なお、上述した難点を解決するため、従来
では特開平１０−３２０６１１号に開示されているよう
に、コインチューブ内にある硬貨を釣銭として払い出す
べくペイアウトスライドをコインチューブ内から引き出
す際に、引き出したペイアウトスライド内に硬貨がある
か否かを検知するセンサを装置本体側に設け、これによ
りコインチューブ内に収容された硬貨を最後の一枚まで
釣銭として払い出すようにしたものが開示されている
が、この特開平１０−３２０６１１号に開示されたもの
は、実際にコインチューブ内にある硬貨を釣銭として払
い出すべくペイアウトスライドをコインチューブ内から
引き出した際に、同時に引き出したペイアウトスライド
内に硬貨があるか否かをセンサにより検知するものであ
るから、例えば、引き出したペイアウトスライド内に硬
貨が検出されない場合は、再度ペイアウトスライドをス
ライド作動させてコインチューブ内に硬貨が有るか否か
を再チェックしなければならないので、釣銭としての硬
貨の払出し作業が遅延するばかりでなく確実に硬貨を払
い出すことができない虞がある。

【００１１】また、再度ペイアウトスライドをスライド
作動させた後、引き出したペイアウトスライド内に硬貨
が検出されない場合は、その時点でコインチューブ内に
硬貨がないと判断し、その後、他のコインチューブ内に
ある硬貨を使用して釣銭の硬貨払出し処理を開始しなけ
ればならないから、この点においても釣銭硬貨の払出し
処理が遅延する難点があり、コインチューブ内から釣銭
を最後の一枚まで迅速かつ確実に払い出すことができな
い虞がある。

【００１２】そこで、この発明は、コインチューブ内か
ら釣銭としての硬貨を最後の一枚まで迅速かつ確実に払
い出すことができる硬貨処理装置およびその制御方法を
提供することを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、装置
本体に配設されたコインチューブと、該コインチューブ
の下端から硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライド
と、該ペイアウトスライドにより引き出された硬貨の下
面支持とその解除とを選択的に行って前記引き出された
硬貨の払出しと非払出しとを制御するチェンジスライド
とを少なくとも有する硬貨処理装置において、前記ペイ
アウトスライドにより前記コインチューブの下端から引
き出され、前記チェンジスライドで下面が支持された状
態で硬貨の有無を検出するセンサと、前記センサの検出
結果を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶に基づ
き前記ペイアウトスライドおよび前記チェンジスライド
を制御して所望の硬貨の払い出しを行う制御手段とを具
備することを特徴とする。

【００１４】また、請求項２の発明は、請求項１の発明
において、前記コインチューブは、前記装置本体に対し
て着脱自在に装着されることを特徴とする。

【００１５】また、請求項３の発明は、請求項１の発明
において、前記センサは、前記ペイアウトスライドと対
向する位置の前記装置本体に配設されていることを特徴
とする。

【００１６】また、請求項４の発明は、請求項１の発明
において、前記センサは、電源投入時のイニシャル払出
動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とす
る。

【００１７】また、請求項５の発明は、請求項１の発明
において、前記センサは、他の金種の硬貨の払出動作に
際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。

【００１８】また、請求項６の発明は、請求項１の発明
において、前記センサは、インベントリ払出動作に際し
て該当硬貨の有無を検出することを特徴とする。

【００１９】また、請求項７の発明は、装置本体に配設
されたコインチューブと、該コインチューブの下端から
硬貨を一枚づつ引き出すペイアウトスライドと、該ペイ
アウトスライドにより引き出された硬貨の下面支持とそ
の解除とを選択的に行って前記引き出された硬貨の払出
しと非払出しとを制御するチェンジスライドと、前記ペ
イアウトスライドを介し前記コインチューブの下端から
引き出された硬貨の有無を検出するセンサとを少なくと
も有する硬貨処理装置の制御方法において、前記チェン
ジスライドにより硬貨の下面を支持しつつ前記ペイアウ
トスライドを前記コインチューブから引出し、前記セン
サにより前記引き出されたペイアウトスライド内の硬貨
の有無を検出する第１のステップと、前記センサにより
前記引き出されたペイアウトスライド内の硬貨の有無を
検出した後、硬貨を払出すことなく前記引き出されたペ
イアウトスライドを再び前記コインチューブの下端へ戻
す第２のステップと、前記センサにより前記引き出され
たペイアウトスライド内に硬貨があると判断された場合
は、これを記憶する第３のステップと、前記第３のステ
ップでありと記憶された硬貨の払い出しに際して、前記
チェンジスライドにより当該硬貨の下面支持を解除して
前記ペイアウトスライドを前記コインチューブから引出
し、当該硬貨の落下払出しを行う第４のステップとを具
備することを特徴とする。

【００２０】また、請求項８の発明は、請求項７の発明
において、前記第１乃至第３のステップは、電源投入時
のイニシャル払出動作に際して実行されることを特徴と
する。

【００２１】また、請求項９の発明は、請求項７の発明
において、前記第１乃至第３のステップは、他の金種の
硬貨の払出動作に際して実行されることを特徴とする。

【００２２】また、請求項１０の発明は、請求項７の発
明において、前記第１乃至第３のステップは、インベン
トリ払出動作に際して実行されることを特徴とする。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明に係わる硬貨処理
装置の一実施の形態を添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００２４】図１はこの発明に係わる硬貨処理装置１の
要部破断概念断面図で、特に正貨と見做された硬貨を蓄
積収容する硬貨収容部２と、この硬貨収容部２内から釣
り銭の額に応じて硬貨を払い出す硬貨払出し部３とを概
念的に示したものである。

【００２５】また、図２は、図１に示した硬貨処理装置
１の制御系の概略構成を示すブロック図である。

【００２６】図１において、この硬貨処理装置１は、筐
体からなる装置本体４に、金種毎に用意された複数本の
コインチューブ５からなる硬貨収容部２が着脱自在に装
着されている。

【００２７】そして、この各コインチューブ５の下端５
ａと、この各コインチューブ５の下方に固着されたコイ
ンベース６との間には、コインチューブ５内に蓄積収容
された硬貨７を一枚づつ引き出すペイアウトスライド８
がスライド自在に支承されている。なお、このペイアウ
トスライド８にはコインチューブ５内に収容された硬貨
７を一枚だけ収容する硬貨収容孔８ａが形成されてい
る。

【００２８】一方、前記硬貨払出し部３は装置本体２の
下部に配設され、図２に示す硬貨払出モータにより回動
する円板形状のペイアウトカム９と、このカム９に連動
して図面左右方向へ往復スライド移動するペイアウトリ
ンク１０と、このペイアウトリンク１０下面の各コイン
チューブ５毎に配設され、ペイアウトスライド８により
引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行
って硬貨の払出しと非払出しとを制御する複数本のチェ
ンジスライド１１とから構成されている。

【００２９】なお、前記ペイアウトリンク１０とペイア
ウトスライド８は硬貨収容部２を装置本体４に装着した
際に互いに凹凸嵌着し連結される。また、前記各チェン
ジスライド１１の後端には、当該チェンジスライド１１
の駆動を制御する払出硬貨選択ソレノイド１２がそれぞ
れ配設されている。

【００３０】一方、前記コインチューブ５に沿った前記
装置本体４の上方には、コインチューブ５内に蓄積収容
された硬貨７が一定枚数以下か否かを検出するエンプテ
ィセンサ２０が配設され、また前記装置本体４の下方
で、前記ペイアウトスライド８と対向する位置には、引
き出されたペイアウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内に
硬貨７があるか否かを検出する１枚検出センサ２１が配
設されている。

【００３１】なお、上述した硬貨払出モータ３０および
払出硬貨選択ソレノイド１２は、硬貨払出指令等に基づ
き図２に示す硬貨払出制御部１００により制御され、こ
こで１枚検出センサ２１により硬貨７が検出された場合
は、これが硬貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０
１に記憶される。

【００３２】次に、上述した硬貨処理装置１の硬貨１枚
検出動作について説明する。

【００３３】硬貨処理装置１は、電源投入時のイニシャ
ル払出動作時、釣銭を払い出す釣銭払出時、インベント
リ払出を行うインベントリ払出動作時に、所定金種の硬
貨１枚検出動作を行う。

【００３４】この硬貨１枚検出動作は、図２に示した硬
貨払出制御部１００の制御により、硬貨払出モータ３０
により円板形状のペイアウトカム９を一回転させ、これ
により図３に示すように、ペイアウトリンク１０を介し
ペイアウトスライド８が図面右側へ移動して、同時に硬
貨収容孔８ａ内の硬貨７を硬貨払出し位置に移動させ
る。

【００３５】なお、その際、図２に示した硬貨払出制御
部１００はチェンジスライド１１の駆動を制御するソレ
ノイド１２の駆動をＯＦＦに制御しているので、ペイア
ウトスライド８が図面右側へ移動しても、チェンジスラ
イド１１はソレノイド１２により初期状態を維持し、こ
のためチェンジスライド１１は硬貨収容孔８ａの下面に
進出して、その内部に収容されている硬貨７の落下を規
制する。

【００３６】このように、チェンジスライド１１により
硬貨７の下面を支持しつつ前記ペイアウトスライド８が
コインチューブ５内から引出されると、ペイアウトスラ
イド８と対向する位置に配設されたセンサ２１により硬
貨収容孔８ａ内の硬貨７の有無が検出される。

【００３７】なお、このセンサ２１により硬貨収容孔８
ａ内に硬貨７が有るか否かの情報はコインチューブ５内
に釣り銭として硬貨が有るか否かの情報として硬貨払出
制御部１００内の１枚検出記憶部に一旦記憶される。

【００３８】一方、硬貨払出モータ３０により円板形状
のペイアウトカム９が一回転すると、図４で示すよう
に、ペイアウトスライド８は再び前記コインチューブ５
の下端へ戻り初期位置に復帰する。

【００３９】この図４で示す状態では、硬貨払出制御部
１００の１枚検出記憶部１０１に既に釣銭情報としてコ
インチューブ５内に少なくとも硬貨７が一枚有るか否か
の釣銭情報を持っているので、例えば、図３、図４のペ
イアウトスライド８の往復移動に基づきコインチューブ
５内に硬貨７が少なくとも一枚有ると判断された場合、
硬貨払出制御部１００は、その釣り銭情報に基づき、コ
インチューブ５内から釣銭として一枚の硬貨７を確実に
払い出すことができる。

【００４０】次に、この硬貨処理装置１からの硬貨払出
動作について説明する。

【００４１】この硬貨処理装置１からの硬貨払出動作
は、１枚検出記憶部１０１の記憶内容に基づき硬貨払出
制御部１００により制御される。

【００４２】硬貨払出制御部１００は、１枚検出記憶部
１０１に記憶がある場合は、コインチューブ５内に硬貨
７が少なくとも一枚有ることを示すので、このコインチ
ューブ５内にある一枚の硬貨７を釣銭として払い出すと
判断した場合は、図５で示すように、円板形状のペイア
ウトカム９の回転を再開する。なお、その際、同時にチ
ェンジスライド１１の駆動を制御するソレノイド１２の
駆動を同時にＯＮして、当該ソレノイド１２とチェンジ
スライド１１との係合を解除する。

【００４３】このように、円板形状のペイアウトカム９
の回転が開始され、かつソレノイド１２がＯＮすると、
当該ソレノイド１２とチェンジスライド１１との係合が
解除されるので、図６で示すように、ペイアウトリンク
１０を介しペイアウトスライド８が図面右側へ移動し硬
貨収容孔８ａ内の硬貨７が硬貨払出し位置に移動する
と、同時にチェンジスライド１１もペイアウトリンク１
０とともに、図面の右側へ移動するので硬貨収容孔８ａ
内の硬貨７はチェンジスライド１１により下面が支承さ
れず、したがって当該硬貨７は一点鎖線で示すように下
方へ落下し、釣り銭硬貨として払い出されることとな
る。

【００４４】なお、硬貨７の落下払出しの際、硬貨収容
孔８ａ内の硬貨７をセンサ２１が検知すると、硬貨払出
制御部１００は、その検知信号を以前のコインチューブ
５内に硬貨７が有るか否かを検出する信号ではなく、釣
銭として硬貨７が払い出されたか否かを検出する硬貨払
出し検出信号として認識する。

【００４５】一方、この硬貨処理装置１では、硬貨１枚
検出動作において、硬貨払出制御部１００の制御信号に
よりソレノイド１２をＯＦＦに維持しつつ円板形状のペ
イアウトカム９を回転させペイアウトスライド８を図７
に示すように図面右側へ移動させ、それによりセンサ２
１によって硬貨収容孔８ａ内に硬貨が無いことを検知す
ると、その検知情報はコインチューブ５内に釣銭として
の硬貨が無いという釣り銭情報として硬貨払出制御部１
００内の１枚検出記憶部１０１に一旦記憶される。

【００４６】そして、硬貨払出モータ３０により円板形
状のペイアウトカム９が一回転を終了すると、図８で示
すように、ペイアウトスライド８は再び前記コインチュ
ーブ５の下端へ戻り初期位置に復帰する。

【００４７】この図８で示す状態では、硬貨払出制御部
１００は、釣銭情報としてコインチューブ５内に釣銭硬
貨が無いという釣銭情報を１枚検出記憶部１０１に持っ
ているのだから、制御装置は釣銭を払い出す場合、この
釣銭の無いコインチューブ５以外の他のコインチューブ
であって、釣銭の有る他のコインチューブ内から釣銭硬
貨を払い出すように予め演算処理することができ、この
ため、特定のコインチューブ５内に釣銭が無い場合でも
釣銭の有る他のコインチューブ内に収容された硬貨を使
用して釣銭を払出し、これにより釣銭の払出し処理を迅
速におこなうことができる。

【００４８】なお、上述したように、ペイアウトスライ
ド８を図面右側へ往復移動させ、それによりセンサ２１
によって硬貨収容孔８ａ内に硬貨が無いと判断された場
合は、上述したペイアウトスライド８を図面右側へ往復
移動させる動作をもう一度試みる動作、即ちペイアウト
スライド８のリトライ動作を行わせ、これにより特定の
コインチューブ５内に硬貨の無いことを再確認させるよ
うにしても良い。

【００４９】次に、上記硬貨１枚検出動作の具体例を図
９乃至図１１に示すフローチャートを参照して詳細に説
明する。

【００５０】図９は、電源投入時のイニシャル払出動作
時に行われる硬貨１枚検出動作を説明するフローチャー
トである。

【００５１】なお、以下の説明において、この硬貨処理
装置１は、少なくとも５００円硬貨を収納する５００円
コインチューブを搭載しており、この５００円コインチ
ューブが図１および図３乃至図８に示したコインチュー
ブ５に対応しており、上記硬貨１枚検出動作の検出対象
硬貨が５００円硬貨であるとして説明する。

【００５２】電源投入時のイニシャル払出動作が開始さ
れると（ステップ９０１）、図２に示した硬貨払出制御
部１００は、まず、硬貨払出モータ３０を制御すると共
に、５００円コインチューブに対応する払出硬貨選択ソ
レノイド１２をＯＦＦにして図３に示すように硬貨1枚
検出位置までペイアウトスライド８を動作させる（ステ
ップ９０２）。

【００５３】この状態で、払出硬貨選択ソレノイド１２
はＯＦＦに制御されているので、チェンジスライド１１
はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出
して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下
を規制している。

【００５４】そして、この位置でセンサ２１によりペイ
アウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７
の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬
貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する
硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ９０３）。

【００５５】その後、硬貨払出モータ３０を制御してペ
イアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し
（ステップ９０４）、このイニシャル払出動作時におけ
る硬貨１枚検出動作を終了する。

【００５６】このようにして、電源投入時のイニシャル
払出動作時に５００円硬貨が少なくとも１枚あるか否か
の硬貨１枚検出動作が行われるので、その後の釣銭払い
出し時において、硬貨払出制御部１００は、１枚検出記
憶部１０１の記憶を参照することで、コインチューブ５
内の５００円硬貨の払い出しを行うことができる。

【００５７】図１０は、釣銭払い出し時における硬貨１
枚検出動作を説明するフローチャートである。

【００５８】釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作
は、５００円硬貨以外の硬貨、例えば、１０円、１００
円等の硬貨の払出動作に際して行われる。

【００５９】すなわち、５００円硬貨以外の１０円、１
００円等の硬貨の払出動作に際してもペイアウトスライ
ド８は図３に示すように移動制御されるので、この動作
を利用して５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。

【００６０】釣銭の払い出しに際して、まず、硬貨払出
制御部１００は、払出硬貨の決定を行う（ステップ１０
０１）。この払出硬貨の決定に際しては、第１回目の払
出動作に５００円以外の硬貨を指定するように決定す
る。

【００６１】そして、硬貨払出制御部１００は、硬貨払
出モータ３０を制御すると共に、ステップ１００１で決
定された５００円以外の硬貨に対応する払出硬貨選択ソ
レノイド１２をＯＮに制御して、図３に示すように硬貨
1枚検出位置までペイアウトスライド８を動作させる
（ステップ１００２）。

【００６２】ここで、５００円コインチューブに対応す
る払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御され、５
００円コインチューブに対応するチェンジスライド１１
はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの下面に進出
して、その内部に収容されている５００円硬貨７の落下
を規制している。

【００６３】そして、この位置でセンサ２１によりペイ
アウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７
の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬
貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する
硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ１００３）。

【００６４】その後、硬貨払出モータ３０を制御してペ
イアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し
（ステップ１００４）、この釣銭払出時における硬貨１
枚検出動作を終了する。

【００６５】このようにして、釣銭払出時の５００円硬
貨以外の硬貨の払出時に５００円硬貨が少なくとも１枚
あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるので、その後
の釣銭払い出しにおいて、硬貨払出制御部１００は、１
枚検出記憶部１０１の記憶を参照することで、コインチ
ューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用し
た払い出しを行うことができる。

【００６６】例えば、釣銭払出額が６００円であり、５
００円コインチューブ５のエンプティセンサ２０がＯＦ
Ｆであると、従来装置においては、この５００円コイン
チューブ５内に一定枚数以下の５００硬貨が残存してい
ても、この５００円は釣銭として用いられないので、そ
の結果、１００円硬貨６枚による釣銭払い出しになる。

【００６７】しかし、この実施の形態においては、まず
１００円硬貨が払い出され、このとき５００円硬貨の１
枚検出動作が行われるので、次に、５００円硬貨を払い
出すことができ、この結果、１００円硬貨１枚、５００
円硬貨１枚で釣銭払い出しが行われることになる。

【００６８】図１１は、インベントリ払い出し時におけ
る硬貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。

【００６９】この硬貨処理装置においては、コインチュ
ーブ内に蓄積された硬貨を回収するために図示しないイ
ンベントリスイッチを操作することにより、コインチュ
ーブ内の硬貨を払い出すインベントリ払出動作を行なう
ことができるように構成されている。

【００７０】そして、この実施の形態においては、この
インベントリ払出動作の５００円硬貨以外の硬貨、例え
ば、１０円、１００円等の硬貨のインベントリ払出動作
に際して、５００円硬貨の硬貨１枚検出を行う。

【００７１】すなわち、５００円硬貨以外の１０円、１
００円等の硬貨のインベントリ払出動作に際してもペイ
アウトスライド８は図３に示すように移動制御されるの
で、この動作を利用して５００円硬貨の硬貨１枚検出を
行う。

【００７２】５００円硬貨以外の１０円、１００円等の
硬貨のインベントリ払出動作に際して、硬貨払出制御部
１００は、５００円コインチューブに対応する払出硬貨
選択ソレノイド１２をＯＦＦに制御して、硬貨払出モー
タ３０を制御し、図３に示すように硬貨1枚検出位置ま
でペイアウトスライド８を動作させる（ステップ１１０
１）。

【００７３】ここで、５００円コインチューブに対応す
る払出硬貨選択ソレノイド１２はＯＦＦに制御されてい
るので、５００円コインチューブに対応するチェンジス
ライド１１はその初期状態を維持し、硬貨収容孔８ａの
下面に進出して、その内部に収容されている５００円硬
貨７の落下を規制している。

【００７４】そして、この位置でセンサ２１によりペイ
アウトスライド８の硬貨収容孔８ａ内の５００円硬貨７
の有無を検出し、５００円硬貨７がある場合はこれを硬
貨払出制御部１００の１枚検出記憶部１０１に記憶する
硬貨１枚検出動作を行なう（ステップ１１０２）。

【００７５】その後、硬貨払出モータ３０を制御してペ
イアウトスライド８を図４に示す待機位置まで移動し
（ステップ１１０３）、このインベントリ払出時におけ
る硬貨１枚検出動作を終了する。

【００７６】このようにして、インベントリ払出時の５
００円硬貨以外の硬貨の払出時に、５００円硬貨が少な
くとも１枚あるか否かの硬貨１枚検出動作が行われるの
で、その後の釣銭払い出し時において、硬貨払出制御部
１００は、１枚検出記憶部１０１の記憶を参照すること
で、コインチューブ５内の５００円硬貨を最後の１枚ま
で有効利用した払い出しを行うことができる。

【００７７】なお、図９に示した電源投入時のイニシャ
ル払出動作時における硬貨１枚検出動作、図１０に示し
た釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作、および図
１１に示したインベントリ払い出し時における硬貨１枚
検出動作により、特別な冗長払出動作を行なうことなく
硬貨１枚検出が可能になり、これにより、コインチュー
ブ５内の５００円硬貨を最後の１枚まで有効利用した釣
銭払出が可能になる。

【００７８】また、上記硬貨１枚検出動作は、電源投入
時のイニシャル払出動作時、釣銭払い出し時、インベン
トリ払い出し時以外の、例えば、複数本のコインチュー
ブ５からなる硬貨収容部２を装置本体４に装着した際、
あるいは釣銭払出制御部１００の指令等により、釣銭と
して硬貨を実際に払出す前の適宜タイミングで行うよう
に構成してもよい。

【００７９】

【発明の効果】以上説明したようにこの発明によれば、
釣銭として硬貨を実際に払出す前に、硬貨を払出すこと
無くペイアウトスライドを一度作動させてペイアウトス
ライド内の硬貨の有無を検知し、これより各コインチュ
ーブ内に硬貨が有るのか否かを検出するようにしたか
ら、ペイアウトスライド内に硬貨が有ると判断された場
合は、コインチューブ内から釣銭として最後の一枚の硬
貨まで確実かつ迅速に払い出すことができるという効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わる硬貨処理装置の要部破断面図
である。

【図２】図１に示した硬貨処理装置の制御系の概略構成
を示すブロック図である。

【図３】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要
部破断面図である。

【図４】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要
部破断面図である。

【図５】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要
部破断面図である。

【図６】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要
部破断面図である。

【図７】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要
部破断面図である。

【図８】図１に示した硬貨処理装置の動作を説明する要
部破断面図である。

【図９】電源投入時のイニシャル払出動作時における硬
貨１枚検出動作を説明するフローチャートである。

【図１０】釣銭払い出し時における硬貨１枚検出動作を
説明するフローチャートである。

【図１１】インベントリ払い出し時における硬貨１枚検
出動作を説明するフローチャートである。

【符号の説明】

１ 硬貨処理装置 ４ 装置本体 ５ コインチューブ ８ ペイアウトスライド １１ チェンジスライド １２ 払出硬貨選択ソレノイド ２１ １枚検出センサ ３０ 硬貨払出モータ １００ 硬貨払出制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小山 建二 東京都千代田区内幸町２丁目２番２号 株 式会社日本コンラックス内 (72)発明者 伊藤 幸男 東京都千代田区内幸町２丁目２番２号 株 式会社日本コンラックス内 (72)発明者 石田 武 東京都千代田区内幸町２丁目２番２号 株 式会社日本コンラックス内 (72)発明者 麻生 恒弘 東京都千代田区内幸町２丁目２番２号 株 式会社日本コンラックス内 Ｆターム(参考） 3E001 AA01 AA08 BA01 CA07 EA07 FA07 FA32 FA37 FA43 FA44 FA46 FA52 3F030 AA02 AB01 CA01 CB02 FA01

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に配設されたコインチューブ
   と、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出
   すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより
   引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行
   って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御
   するチェンジスライドとを少なくとも有する硬貨処理装
   置において、 前記ペイアウトスライドにより前記コインチューブの下
   端から引き出され、前記チェンジスライドで下面が支持
   された状態で硬貨の有無を検出するセンサと、 前記センサの検出結果を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段の記憶に基づき前記ペイアウトスライドお
   よび前記チェンジスライドを制御して所望の硬貨の払い
   出しを行う制御手段とを具備することを特徴とする硬貨
   処理装置。
2. 【請求項２】 前記コインチューブは、前記装置本体に
   対して着脱自在に装着されることを特徴とする請求項１
   記載の硬貨処理装置。
3. 【請求項３】 前記センサは、前記ペイアウトスライド
   と対向する位置の前記装置本体に配設されていることを
   特徴とする請求項１記載の硬貨処理装置。
4. 【請求項４】 前記センサは、電源投入時のイニシャル
   払出動作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴
   とする請求項１記載の硬貨処理装置。
5. 【請求項５】 前記センサは、他の金種の硬貨の払出動
   作に際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする
   請求項１記載の硬貨処理装置。
6. 【請求項６】 前記センサは、インベントリ払出動作に
   際して該当硬貨の有無を検出することを特徴とする請求
   項１記載の硬貨処理装置。
7. 【請求項７】 装置本体に配設されたコインチューブ
   と、該コインチューブの下端から硬貨を一枚づつ引き出
   すペイアウトスライドと、該ペイアウトスライドにより
   引き出された硬貨の下面支持とその解除とを選択的に行
   って前記引き出された硬貨の払出しと非払出しとを制御
   するチェンジスライドと、前記ペイアウトスライドを介
   し前記コインチューブの下端から引き出された硬貨の有
   無を検出するセンサとを少なくとも有する硬貨処理装置
   の制御方法において、 前記チェンジスライドにより硬貨の下面を支持しつつ前
   記ペイアウトスライドを前記コインチューブから引出
   し、前記センサにより前記引き出されたペイアウトスラ
   イド内の硬貨の有無を検出する第１のステップと、 前記センサにより前記引き出されたペイアウトスライド
   内の硬貨の有無を検出した後、硬貨を払出すことなく前
   記引き出されたペイアウトスライドを再び前記コインチ
   ューブの下端へ戻す第２のステップと、 前記センサにより前記引き出されたペイアウトスライド
   内に硬貨があると判断された場合は、これを記憶する第
   ３のステップと、 前記第３のステップでありと記憶された硬貨の払い出し
   に際して、前記チェンジスライドにより当該硬貨の下面
   支持を解除して前記ペイアウトスライドを前記コインチ
   ューブから引出し、当該硬貨の落下払出しを行う第４の
   ステップとを具備することを特徴とする硬貨処理装置の
   制御方法。
8. 【請求項８】 前記第１乃至第３のステップは、電源投
   入時のイニシャル払出動作に際して実行されることを特
   徴とする請求項７記載の硬貨処理装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記第１乃至第３のステップは、他の金
   種の硬貨の払出動作に際して実行されることを特徴とす
   る請求項７記載の硬貨処理装置の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記第１乃至第３のステップは、イン
    ベントリ払出動作に際して実行されることを特徴とする
    請求項７記載の硬貨処理装置の制御方法。