JP2003006729A

JP2003006729A - 自動販売機

Info

Publication number: JP2003006729A
Application number: JP2001190981A
Authority: JP
Inventors: Yuri Matsumuro; 悠里松室; Yoshiaki Yamasaki; 芳昭山▲さき▼; Tatsuo Kimura; 達夫木村; Tatsushi Aoki; 樹志青木; Takashi Hida; 隆志飛田
Original assignee: Matsushita Refrigeration Co
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-06-25
Filing date: 2001-06-25
Publication date: 2003-01-10

Abstract

(57)【要約】【課題】事務所等屋内に設置するのに適した中型の自
動販売機を提供する。【解決手段】本体箱２内に仕切り壁５、傾斜した端部
が櫛型の商品載置棚９、端部が櫛型のバケット装置１０
及び傾斜部材１１等が配されてなる。商品を購入する際
は、バケット装置１０が所望の商品が載置された部位に
移動する。バケット装置１０の櫛型の部分が商品載置棚
９の櫛型の部分を通り抜けて1つ目の商品をバケット装
置１０に引き込む。商品は、バケット装置１０に乗り、
開口部８から空隙室７側にこぼれ落ち、傾斜部材１１を
滑って、正面の商品取出口３に至る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機の搬出
機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】自動販売機は、缶入り、瓶入り、或いは
ペットボトル入りの飲料を販売する装置であるが、これ
らの飲料を販売する自動販売機は、設置場所に応じて二
種類に分類できる。すなわち一つは街頭や会館、ホテル
のロビー等に設置されるものであり、不特定多数の者を
対象として飲料等を販売するものである。

【０００３】街頭等に設置される自動販売機は、在庫確
認の間隔を長くする必要があり、この間に品切れとなる
ことをさけるため、大量の商品を収納する機能をもつ。
すなわち街頭に設置される自動販売機は、５００本程度
の飲料を収納することができるものが多く、大型であ
る。

【０００４】一方、ホテルや旅館の客室に設置される自
動販売機は客室内の者だけが使用するものであり、且つ
ベッドメイク等の際に随時在庫の確認をすることができ
るため、極めて小型である。すなわちホテル等の客室に
設置される自動販売機は、１０〜２０本程度の収容量で
あり、非常に小さい。

【０００５】この様に、大型及び小型の自動販売機は、
公知であり各種の構成をもつものが開発されている。

【０００６】自動販売機は、前記した様に不特定多数の
者を対象とする大型のものと、個別の室内の者を対象と
する小型のものが知られているが、この中間程度のもの
は数少ない。

【０００７】すなわち２００本程度を収容する様な自動
販売機は、街頭に置くには小さ過ぎるし、ホテルの客室
に置くには大きすぎるため中途半端であり、従来におい
てはそもそも需要がなく、これに関する発明も少ない。
しかし近年、事務所などに設置する中規模の自動販売機
の需要が高まっている。

【０００８】また、これらの自動販売機は通常、内部に
商品を載置する複数のコラムが入っており、コラムの下
部に設けられた搬出装置のソレノイドにより商品を落下
させ、搬出させる。また、ペット、缶、瓶を載置する際
はそれぞれの大きさに応じてコラムの幅を調節するよう
な構造になっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来技
術の自動販売機は大きさが適当ではなく、また各棚に搬
出装置が設けられているため構造が複雑であり、商品詰
まりがおこりやすいという欠点があった。

【００１０】本発明は従来の課題を解決するもので、シ
ンプルな搬出構造を持つ中規模な自動販売機を提供する
ことを目的とする。

【００１１】また上記従来の自動販売機はサイズの異な
る商品を収納する際、収納棚の幅を変えなければならな
いという欠点があった。

【００１２】本発明の他の目的は大きさが変わっても、
収納棚を無調整で搬出できることである。

【００１３】また上記従来の自動販売機はソレノイドに
より商品を落下させるので落下音が激しいという欠点が
あった。

【００１４】本発明の他の目的は、商品販売時に静かな
搬出をすることである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
の発明は、正面側の端部に商品取出口が設けられた本体
箱と、前記本体箱の正面側に取り付けられた開閉扉と、
前記本体箱の内側に正面側から奥側に渡って設けられた
仕切り壁と、前記仕切り壁によって前記本体箱内に形成
された貯蔵室及び空隙室と、前記仕切り壁に設けられ前
記貯蔵室と前記空隙室を連通する開口部と、前記貯蔵室
に設けられた前記仕切り壁に向かって下方に傾斜すると
共に正面側に引き出して商品の載置が可能な複数の商品
載置棚と、前記商品載置棚の商品を受け取り、前記開口
部に導く前後左右上下方向に移動可能なバケット装置
と、前記空隙室に設けられた正面側に傾斜する傾斜部材
を有し、前記商品載置棚に載置された商品は前記バケッ
ト装置へ移動し、前記仕切り壁の前記開口部から前記空
隙室側に入り、前記傾斜部材に沿って落下して前記商品
取出口に至るようにしたものであり、バケット装置と傾
斜部材を利用して商品を搬出するシンプルな機構とする
ことにより、商品がひっかかったりつまったりすること
なく搬出できるという作用を有する。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、商品載置棚の傾斜下部はいったん窪ん
でから上方に折曲がった形状で、商品の落下を防止する
商品受け部が設けられたものであり、傾斜した商品載置
棚を転がり落ちた商品はいったん商品受け部でとめられ
ることにより、一つ目の商品を保持する作用を有する。

【００１７】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載の発明において、商品載置棚の傾斜下部
は中央に切欠き部を設けた構造であり、バケット装置は
仕切り壁に向かって傾斜した形状であり、前記バケット
装置の端部には商品受け取り部が設けられており、前記
バケット装置が前記商品載置棚の商品を受け取る際に、
前記バケット装置が前記商品受け部の下方へ進出した
後、前記商品載置棚の前記切欠き部を通り抜けて上昇
し、商品が前記バケット装置側へ転がり落ちるように構
成されたものであり、バケット装置を用いることによっ
て商品載置棚の傾斜部に可動する搬出装置を設けること
なくバケット装置の前後、及び左右上下の動きだけで商
品を仕切り壁の開口部へ移動させることにより簡単な構
造で、簡単な搬送ができるという作用を有する。

【００１８】請求項４に記載の発明は、請求項１から請
求項３のいずれか一項に記載の発明において、商品載置
棚の傾斜下部は櫛型の形状であり、バケット装置が前記
商品載置棚の商品を受け取る際、前記バケット装置の端
部は、前記商品載置棚の傾斜下部の櫛型の間を上下方向
に通過できる櫛型であることを特徴とするものであり、
商品を複数箇所でバランスよく支えながらバケット装置
に取り込むので、安定した搬出ができるという作用を有
する。

【００１９】請求項５に記載の発明は、請求項１から請
求項４のいずれか一項に記載の発明において、バケット
装置が商品受け部の下方へ進出する際、前記バケット装
置は進出する距離を変えることができることを特徴とし
たものであり、商品の大きさに応じて進出距離を商品に
よって変えれることにより確実に一つ目の商品の下方ま
で進出することができ、よって商品の大きさが変わって
も商品載置棚を無調整で搬出することができるという作
用を有する。

【００２０】請求項６に記載の発明は、請求項１から請
求項５のいずれか一項に記載の発明にをいて、商品受け
取り部は板をL字に曲げて構成されたものであり、L字部
に山形形状に成形加工された凸形形状のリブをバケット
装置の進行方向に設けることを特徴としたものであり、
L字曲げの板にリブを設けることで、商品受け取り部の
剛性を向上し、バケット装置の強度を上げることがで
き、商品の重さが変わっても安定した搬出動作ができる
という作用を有する。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項１から請
求項６のいずれか一項に記載の発明において、バケット
装置が商品を受け取る際、前記バケット装置は次商品の
手前で上昇を停止し、ゆっくりと後退することを特徴と
したものであり、バケット装置の商品受け取り部は商品
載置棚に収納されている次の商品を支えながらゆっくり
と後退することで、次の商品が商品載置棚の商品受け部
に落下する音を抑えることができ、さらに確実に一つ目
の商品のみを静かに搬出するという作用を有する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明による自動販売機の
実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【００２３】（実施の形態１）図１は本発明の実施の形
態１による自動販売機の正面図である。図２は同実施の
形態による自動販売機の側面図である。図３は同実施の
形態による自動販売機の内部構造を示す斜視図である。
図４は同実施の形態による自動販売機の内部正面図であ
る。同図において、１は本発明の自動販売機、２は自動
販売機１の本体箱、３は本体箱２の正面側の端部に設け
られた商品取出口、４は本体箱２の正面側に取り付けら
れた開閉扉、５は本体箱２の内側に正面側から奥側に渡
って設けられた仕切り壁、６は仕切り壁５によって本体
箱２内に形成された商品を収納する貯蔵室、７は仕切り
壁５によって本体箱２内に形成された制御装置などを収
納する空隙室、８は仕切り壁５に設けられ貯蔵室６と空
隙室７を連通する開口部、９は貯蔵室６に設けられた仕
切り壁５に向かって下方に傾斜すると共に正面側に引き
出して商品載置が可能な複数の商品載置棚、１０は商品
載置棚９の商品を受け取り、開口部８に導く前後左右上
下方向に移動可能なバケット装置、１１は空隙室７に設
けられた、正面側に傾斜する傾斜部材である。以上のよ
うに構成された自動販売機について、以下その動作を、
図３、図４をもとに説明する。まず、商品は商品載置棚
９に並べられている。商品を購入する際、コインを投入
し希望する商品を選択するとモータ駆動によりバケット
装置１０が動作し、所望の商品載置棚９よりも下の位置
にくるように移動する。続いてバケット装置１０は商品
の列方向に移動し、所望の商品が載置された列の位置で
停止する。その後バケット装置１０の上昇により商品が
商品載置棚９からバケット装置１０へ移動すると、バケ
ット装置１０は仕切り壁５の開口部８へと移動する。商
品は開口部８をとおり空隙室７へ入る。その後商品は傾
斜部材１１を転がり落ち、商品取出口３に至る。以上の
ように商品はバケット装置１０と傾斜部材１１のみを利
用して商品取出口３に運ばれるのでシンプルな構造であ
り、商品が詰まったりひっかかったりせずに商品を搬出
できる。

【００２４】（実施の形態２）図５は本発明の実施の形
態２による自動販売機の搬出前のバケット装置及び商品
載置棚の端部における正面図である。

【００２５】図５において１２は商品載置棚９の傾斜下
部に位置し、商品の落下を防止するための商品受け部で
あり、いったん窪んでから上方に折れ曲がった形状であ
る。

【００２６】以上のように構成された自動販売機につい
て、以下その動作を、図５をもとに説明する。

【００２７】商品載置棚９に載置された商品において、
一つ目の商品がバケット装置１０によって開口部８に向
かって移動する時、二つ目以降の商品は商品載置棚９の
下方に向かって転げ落ちる。その時最も下方の商品、つ
まり二つ目にあった商品は商品受け部１２に入る。

【００２８】以上のように次商品が商品受け部１２に入
り込むことによって最も簡単な構造で次商品を保持する
ことができる。

【００２９】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３による自動販売機の搬出中のバケット装置及び商品
載置棚の端部における正面図である。図７は同実施の形
態による自動販売機の搬出後のバケット装置及び商品載
置棚に端部における正面図である。図８は同実施の形態
による自動販売機の端部に切欠き部を設けた商品載置棚
とバケット装置の内部平面図である。

【００３０】図６、図７、図８において、１３は商品載
置棚９の傾斜下部の中央に設けられた切欠き部である。
バケット装置１０は仕切り壁５に向かって傾斜してい
る。１４はバケット装置１０の端部に設けられた商品受
け取り部に相当するピッキングアクチュエータである。

【００３１】以上のように構成された自動販売機におい
て、以下その動作を、図５、図６、図７をもとに説明す
る。バケット装置１０は所望の商品載置棚９の列棚より
も下の位置に移動した後、バケット装置１０は商品載置
棚９方向に進出する。そしてバケット装置１０が商品の
下方（図５）まで進出後、バケット装置１０は商品載置
棚９の切欠き部１３を通り抜けて上昇する。それによっ
て一つ目の商品はピッキングアクチュエータ１４によっ
て押し上げられ、バケット装置１０へと移り（図６）、
バケット装置１０の傾斜下部へと転がり落ちる。その
後、進出していたバケット装置１０は仕切り壁５側へと
後退する（図７）。以上のような構造で、商品載置棚９
に可動する搬出装置を設けていないので、構造が至って
シンプルである上、簡単な搬送ができる。

【００３２】（実施の形態４）図９は本発明の実施の形
態４による自動販売機のバケット装置、商品載置棚の端
部の構造を収納室側から見た斜視図である。図１０は同
実施の形態による自動販売機の端部が櫛型形状の商品載
置棚とバケット装置の内部平面図である。

【００３３】図９、図１０において、商品載置棚９の傾
斜下部は櫛型の形状であり、バケット装置１０の端部は
商品載置棚９の櫛型の間を上下方向に通過できる櫛型形
状である。

【００３４】以上のように構成された自動販売機につい
て、以下その動作を、図９、図１０をもとに説明する。

【００３５】バケット装置１０は、商品載置棚９の所望
の商品の下まで移動し、進出した後、上昇する。その
時、商品載置棚９の端部は櫛型であり、バケット装置１
０の端部も櫛型であるので、バケット装置１０の櫛型の
凹凸が商品載置棚９の櫛型の凹凸を通り抜けて上昇す
る。

【００３６】以上のような構造により、バケット装置１
０は複数個所で商品をバランスよく支えながら取り込む
ことができ、安定した搬出ができる。

【００３７】（実施の形態５）図５において、バケット
装置１０は商品受け部１２の下方へ進出する際、バケッ
ト装置１０は一つ目の商品のみを取り込める位置、つま
り商品載置棚９の商品受け部１２にある一つ目の商品と
次商品の接触部近傍の下方（図５）まで進出する。この
時、バケット装置１０の進出機構は商品の大きさに応じ
て進出距離を変更できる構造である。つまり商品が細い
場合は進出距離は短く、太い場合は進出距離は長い。

【００３８】以上のような構造により、商品の大きさが
変わっても商品載置棚９を無調整で搬出することができ
る。

【００３９】（実施の形態６）図１１は本発明の実施の
形態６による自動販売機のバケット装置の平面図であ
る。

【００４０】図５、図１１において、ピッキングアクチ
ュエータ１４は板をL字に曲げて構成されており、１５
はL字部分に山形形状に成形加工された凸形形状のリブ
である。

【００４１】以上のような構造により、ピッキングアク
チュエータ１４は商品を押し上げ、かつ次商品を支え役
目であるため、L字部分に凸形形状のリブ１５を設ける
ことで、強度を上げることができる。

【００４２】（実施の形態７）図６、図７において、バ
ケット装置１０が商品を取る際、バケット装置１０は次
商品の手前で上昇を停止する。これはつまり、バケット
装置１０が商品載置棚９側に進出したのち上昇する際、
バケット装置１０は、一つ目の商品が商品受け部１２と
干渉しない位置、且つバケット装置１０のピッキングア
クチュエータ１４が次商品をうまく支えられる位置（図
６）で止まる。その後バケット装置１０は、次商品を支
えるとともに1つ目の商品をバケット１０へ受けるため
にゆっくりと後退する（図７）。

【００４３】以上のような動作で、バケット装置１０は
商品載置棚９に収納されている次の商品を支えながらゆ
っくりと後退することで、次の商品が商品載置棚９の商
品受け部１２に落下する音を抑えることができ、さらに
確実に一つ目の商品のみを静かに搬出することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明した様に、請求項１に記載の発
明は、前後左右上下に移動可能なバケット装置と傾斜部
材を利用して商品が搬送されるので、シンプルな機構で
あり、商品がひっかかったりつまったりするという問題
も起こらない。

【００４５】請求項２に記載の発明は、商品載置棚の端
部に商品受け部を設けるため、簡単な構造で一つ目の商
品を保持することができる。

【００４６】請求項３に記載の発明は、商品載置棚の端
部に切欠き部を設けているためバケット装置のピッキン
グアクチュエータが切欠き部をうまく通り抜けて商品を
引き込むので、商品載置棚に可動する搬出装置を設けて
おらず、シンプルな構造で、シンプルな搬出をすること
ができる。

【００４７】請求項４に記載の発明は、商品載置棚の端
部も、バケット装置の端部も櫛型であり、バケット装置
は商品載置棚の櫛型の間を通り抜けて上昇できること
で、商品をバランスよく取り込むことができ、安定した
搬出ができる。

【００４８】請求項５に記載の発明は、バケットの進出
距離を商品の大きさに応じて変更できる構造であるの
で、商品載置棚を無調整で搬出することができる。

【００４９】請求項６に記載の発明は、バケット装置の
L字部分に凸形形状のリブを設けることで、強度を上げ
ることがきる。

【００５０】請求項７に記載の発明は、バケット装置の
ピッキングアクチュエータは次商品の手前で停止し、次
商品を支えながらゆっくり後退するので、次の商品が商
品載置棚の商品受け部に落下する音を抑えることがで
き、さらに確実に一つ目の商品のみを静かに搬出するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による自動販売機の実施の形態１の正面
図

【図２】同実施の形態の自動販売機の側面図

【図３】同実施の形態の自動販売機の内部構造を示す斜
視図

【図４】同実施の形態の自動販売機の内部正面図

【図５】本発明による自動販売機の実施の形態２および
実施の形態５，６の搬出前のバケット装置及び商品載置
棚の端部における正面図

【図６】本発明による自動販売機の実施の形態３および
実施の形態７の搬出中のバケット装置及び商品載置棚の
端部における正面図

【図７】同実施の形態の自動販売機の搬出後のバケット
装置及び商品載置棚の端部における正面図

【図８】同実施の形態の自動販売機の端部に切欠き部を
設けた商品載置棚とバケット装置の内部平面図

【図９】本発明による自動販売機の実施の形態４のバケ
ット装置、商品載置棚に端部の構造を収納室側から見た
斜視図

【図１０】同実施の形態の自動販売機の端部が櫛型形状
の商品載置棚とバケット装置の内部平面図

【図１１】本発明による自動販売機の実施の形態６のバ
ケット装置の平面図

【符号の説明】

１自動販売機２本体箱３商品取出口４開閉扉５仕切り壁６貯蔵室７空隙室８開口部９商品載置棚１０バケット装置１１傾斜部材１２商品受け部１３切欠き部１４ピッキングアクチュエータ１５リブ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者木村達夫大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内 (72)発明者青木樹志大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内 (72)発明者飛田隆志大阪府東大阪市高井田本通４丁目２番５号松下冷機株式会社内Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 BB04 CA12 EA20 EB01 FA03 FA04 FA10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】正面側の端部に商品取出口が設けられた
本体箱と、前記本体箱の正面側に取り付けられた開閉扉
と、前記本体箱の内側に正面側から奥側に渡って設けら
れた仕切り壁と、前記仕切り壁によって前記本体箱内に
形成された貯蔵室及び空隙室と、前記仕切り壁に設けら
れ前記貯蔵室と前記空隙室を連通する開口部と、前記貯
蔵室に設けられた前記仕切り壁に向かって下方に傾斜す
ると共に正面側に引き出して商品の載置が可能な複数の
商品載置棚と、前記商品載置棚の商品を受け取り、前記
開口部に導く前後左右上下方向に移動可能なバケット装
置と、前記空隙室に設けられた正面側に傾斜する傾斜部
材を有し、前記商品載置棚に載置された商品は前記バケ
ット装置へ移動し、前記仕切り壁の前記開口部から前記
空隙室側に入り、前記傾斜部材に沿って落下して前記商
品取出口に至ることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】商品載置棚の傾斜下部はいったん窪んで
から上方に折曲がった形状で、商品の落下を防止する商
品受け部が設けられていることを特徴とする請求項１に
記載の自動販売機。
【請求項３】商品載置棚の傾斜下部は中央に切欠き部
を設けた構造であり、バケット装置は仕切り壁に向かっ
て傾斜した形状であり、前記バケット装置の端部には商
品受け取り部が設けられており、前記バケット装置が前
記商品載置棚の商品を受け取る際に、前記バケット装置
が前記商品受け部の下方へ進出した後、前記商品載置棚
の前記切欠き部を通り抜けて上昇し、商品が前記バケッ
ト装置側へ転がり落ちることを特徴とする請求項１また
は２に記載の自動販売機。
【請求項４】商品載置棚の傾斜下部は櫛型の形状であ
り、バケット装置が前記商品載置棚の商品を受け取る
際、前記バケット装置の端部は、前記商品載置棚の傾斜
下部の櫛型の間を上下方向に通過できる櫛型であること
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記
載の自動販売機。
【請求項５】バケット装置が商品受け部の下方へ進出
する際、前記バケット装置は進出する距離を変えること
ができることを特徴とする請求項１から請求項４のいず
れか一項に記載の自動販売機。
【請求項６】商品受け取り部は板をL字に曲げて構成
されたものであり、L字部に山形形状に成形加工された
凸形形状のリブをバケット装置の進行方向に設けること
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記
載の自動販売機。
【請求項７】バケット装置が商品を取る際、前記バケ
ット装置は商品載置棚に収納されている次の商品の手前
で上昇を停止し、ゆっくりと後退することを特徴とする
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の自動販売
機。