JP5909638B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動販売機に内蔵されて飲料商品を収容する商品収容棚内に取り付けられている商品搬出装置に関するものである。

缶商品やＰＥＴボトル商品等の様々な縦長形状の飲料商品を扱う自動販売機は、一般的に、自動販売機内に、投入口傾斜板等で構成される商品投入口部と、蛇行上に上下方向に伸びた商品通路、可動側板および商品搬出装置で構成される商品収容棚が、複数収納されている。そして、自動販売機で販売される飲料商品は、この商品収容棚に一旦収容され、その後、販売される構造となっている。

次に、自動販売機の商品収容棚への飲料商品の収容から販売までの流れを説明する。

まず、商品投入口部に水平状態（横倒し状態）で投入された飲料商品は、投入口傾斜板から水平状態（横倒し状態）を保持しながら商品通路へ収容され、収容された商品は商品通路の下端部に取り付けられた商品搬出装置上に水平状態（横倒し状態）で積み上げられ販売待機状態となる。

その後、販売信号に応じて、下から２本目の飲料商品を次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持し、その間に最下部商品を搬出装置から払い出して、購入者に飲料商品を提供する。

その際、下から２本目の次期商品支持部材により保持される飲料商品には、上方に積み上げられた飲料商品の荷重がかかるため変形する可能性が高い。

自動販売機で販売される飲料商品は、缶商品やＰＥＴボトル商品やびん商品といった容器種類の違い、中身飲料の容量の違いから様々な種類の飲料商品が販売されており、また、一方で容器の原材料の削減を目的とした缶商品やＰＥＴボトル商品の容器の薄肉化が進んでいる。

そのため、自動販売機では前述したような多種多様な飲料商品が販売可能であることが望まれている。

前述のような多種多様な飲料商品、特に薄肉化の進んだ脆弱容器を商品収容棚で正常に販売するためには、販売信号に応じて下から２本目の飲料商品を、次期商品支持部材と商品通路板で一旦保持する際に生じる下から２本目の飲料商品の変形があっても、異常を発生することなく正常に販売することのできる商品搬出装置が必要とされている。

従来のこの種の自動販売機の商品搬出装置としては、例えば、特許文献１に開示された物がある。

以下、図面を参照しながら特許文献１に開示された従来の自動販売機の商品搬出装置について説明する。

自動販売機１は、図２０に示すように、断熱性を有する箱状の本体部２の内部に、複数の商品収納棚３や、図示しない商品搬出装置、制御装置等を内蔵している。

商品収容棚３は、図２１に示すように、対向して配置され商品収容棚３を構成する各部品を取り付けるための複数の穴を設けた側壁４と、商品収容棚３の前面に上下方向に複数配置された投入口傾斜板５と、上下方向に連続して配置された商品通路６を形成するセグメント７と、搬出口部８によって構成されている。

図２２に示すように、商品収容棚３は、縦長形状の飲料商品９が横倒し状態で収容される複数の商品通路６によって構成されている。

商品投入口部１１は、横倒し状態の飲料商品９が自重で転がる、または滑ることのできる程度の傾斜を有し、側壁４に設けた異形溝１２内を動作可能に係合された投入口傾斜板５と、投入口傾斜板５上を幅方向に移動可能に係合された投入口幅規制部材１３と、投入口傾斜板５と商品通路６の境界部に設けた投入口規制部材１４によって構成される。

図２２に示す商品通路６は、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント７と、横倒し状態の飲料商品９が商品通路６内を落下する際の落下速度の抑制と姿勢制御の機能を有したフラッパ１５、横倒し状態で収容される飲料商品９の全長にあわせて商品通路幅を変えるために、投入口幅規制部材１３を設定するのと連動するように投入口幅規制部材１３に係合された可動側板１６、商品通路６の最下部には商品搬出装置１７と商品搬出装置１７に対向するように配置された通路規制板１８で構成された搬出口部８によって構成されている。

ここで、飲料商品９が商品収容棚３に収容され販売されるまでの一連の流れについて説明する。

図２２に示すように、投入口傾斜板５の上端部から水平状態（横倒し状態）で投入された飲料商品９は、水平状態（横倒し状態）を保ちながら投入口傾斜板５上を転動し投入口傾斜板５の下端部に至る。投入口傾斜板５の下端部から投げ出された飲料商品９は、進行方向を変え商品通路６内を落下し始める。

投入口傾斜板５から商品通路６への移行の際に進行方向が大きく変わり飲料商品９は姿勢を崩しやすいため、投入口傾斜板５の下端部上方に投入口規制部材１４が設けられている。

この投入口規制部材１４を介することで、投入口傾斜板５から商品通路６への移行の際に、飲料商品９は水平状態（横倒し状態）を保つことができる。

商品通路６は前述したように、上下方向に複数蛇行するように配置された円弧状のセグメント７とフラッパ１５によって構成されており、飲料商品９はセグメント７とフラッパ１５によって落下速度を抑制すると同時に、姿勢制御されながら商品通路６内を蛇行上に水平状態（横倒し状態）を保ちながら落下していく。

次に、飲料商品９は商品通路６を経て商品通路６の下部に設けられた搬出口部８に移行する。

前述したように、搬出口部８は商品搬出装置１７と商品搬出装置１７に対向するように配置された通路規制板１８で構成されており、飲料商品９は商品搬出装置１７のストッパーによって落下の終点を迎える。

この一連流れで飲料商品９は商品収容棚３内に次々に収容されていき、商品搬出装置１７に積みあがった状態で販売待機状態となる。

その後、販売信号に応じて商品搬出装置１７は最下部の飲料商品９のみを下方に払い出すことで飲料商品９を消費者へと提供する。

図２３に示すように、商品搬出装置１７には、次期商品支持部材２００および主商品支持部材２１が回転自在に設けられている。

ここで、主商品支持部材２１は、商品通路６内の最も下流にある飲料商品９を保持し、次期商品支持部材２００は商品通路６内の下から２番目の飲料商品９を保持する機能を有している。

図２４に示すように、次期商品支持部材２００の先端部には、商品保持補助板３４０が商品保持補助板回転ピン３５０を軸に回転自在に取り付けられている。

さらに、商品保持補助板３４０は、次期商品支持部材２００の先端に設けた切り欠き部内で商品保持補助板回転ピン３５０に挿通されたねじりコイルバネ３６０によって商品保持面に沿う方向、すなわち、次期商品支持部材２００の後退動作時の回転方向に付勢されている。

ところで、次期商品支持部材２００の先端で飲料商品９を保持する商品保持面は、商品通路６から後退する時に、商品搬出装置１７の他の構成部品との干渉をさけるため、後退方向側の端部は、不揃いの櫛の歯のような凹凸形状になっている。

また、後退した状態の次期商品支持部材２００が飲料商品９の払い出しを妨害しないようにするために商品保持面における次期商品支持部材２００の回動方向の寸法を充分に大きくできない。

そのため、次期商品支持部材２００が商品通路６に突出している時に、次期商品支持部材２００の商品保持面の後退方向側の凹凸形状または次期商品支持部材２００後退方向側にできる隙間に飲料商品９が引っかかって、次期商品支持部材２００が後退動作できなくなることを防止する必要がある。

そこで、次期商品支持部材２００が突出した時に下から２番目の飲料商品９を保持する面が次期商品支持部材２００の後退方向側に継ぎ足されるように、次期商品支持部材２００の先端に商品保持補助板３４０を、商品保持補助板３４０が次期商品支持部材の後退動作を妨げないように回動可能に取り付けている。

販売信号によって商品搬出装置１７に通電が行われると、次期商品支持部材２００が回転、押し出される。

この動作によって、主商品支持部材２１上に積み上げられた下から２本目の飲料商品９が、次期商品支持部材２００の先端部に設けられた商品保持面及びこの商品保持面に重なる商品保持補助板３４０と、商品搬出装置１７に対向して配置された通路規制板１８によって一旦保持される。

そして、主商品支持部材２１が回転し、主商品支持部材２１上に積み上げられた最下部の飲料商品９のみを下方に払い出し、商品収容棚の下方に設けられた搬出傾斜板を経て、購入者のもとに飲料商品９がわたる。

この時、次期商品支持部材２００は下から２本目の飲料商品９を保持する動作を継続し
ている。

主商品支持部材２１上に積み上げられた最下部の飲料商品９のみを下方に払い出しが終わると、待機状態つまり販売前の状態に復帰することになる。

ここで、回転可能に商品保持補助板回転ピン３５０によって次期商品支持部材２００の先端部に取り付けられた商品保持補助板３４０は、商品保持補助板３４０の回転軸側の端面と、次期商品支持部材２００の先端部に構成された商品保持面が、商品保持補助板３４０の回転域において当接することで、回転領域の規制がなされている。

さらに、商品保持補助板３４０は、次期商品支持部材２００の後退時に、商品搬出装置１７における通路規制板１８と対向する面に沿うように収納されている状態が回転の限度となるように形状が決定されている。

このように従来の商品搬出装置１７においては、商品保持補助板３４０が、次期商品保持部材２００の先端部の切り欠きに設けられた軸孔に挿通された商品保持補助板回転ピン３５０によって商品保持補助板３４０の回転付勢のためのねじりコイルバネ３６０とともに回転可能に取り付けられている。

そして、次期商品支持部材２００が商品通路６の壁面側から中央側に向かって突出した時に、次期商品支持部材２００の商品保持面の後退方向側の凹凸形状を上方から覆うと共に、飲料商品９を保持する面が次期商品支持部材２００の後退方向側に継ぎ足されるように商品保持補助板３４０を配置させ、次期商品支持部材２００が商品通路６に突出している時に、次期商品支持部材２００の商品保持面の後退方向側の凹凸形状または次期商品支持部材２００後退方向側にできる隙間に飲料商品９が引っかかって、次期商品支持部材２００が後退動作できなくなることを防止している。

特開２０１０−２０４４７号公報

しかしながら、上記従来の構造の商品搬出装置１７は、次期商品支持部材２００の先端部の商品保持面における次期商品支持部材２００の突出方向側（商品通路６の中央側）に商品保持補助板回転ピン３５０を介して商品保持補助板３４０を回動自在に取り付けるための切り欠きを部分的に設ける必要がある。

そして、その切り欠きには、商品保持補助板３４０を回動自在に取り付けるだけでなく、商品保持補助板回転ピン３５０に挿通されて商品保持補助板３４０を商品保持面に重なる方向に付勢するねじりコイルバネ３６０を取り付けるため、その切り欠きは、それらの部品を取付可能な大きさにする必要がある。

また、次期商品支持部材２００の商品保持面の切り欠きは、商品保持補助板３４０とコイルバネ３６０を取付構造上、商品保持補助板３４０で充分に覆うことができず、商品保持補助板３４０における切り欠きを上から覆っている部分は、次期商品支持部材２００の下支えがないため、他の部分に比べて商品が衝突した衝撃で変形し易い。

その結果、次期商品支持部材２００と商品保持補助板３４０の飲料商品９を保持する面は、切り欠きにより機械的強度が低下し、厚みを厚くするか機械的強度に優れた高価な材
料を使わなければ、次期商品支持部材２００または商品保持補助板３４０が変形する可能性がある。

そして、万一、切り欠き部分または変形部分に、飲料商品９が引っかかった場合には、次期商品支持部材２００または商品保持補助板３４０が回動動作に影響が出て、商品搬出装置１７の信頼性が低下する虞があった。

本発明は、上記従来の課題を解決するもので、次期商品支持部材と商品保持補助板の信頼性が高い自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、次期商品支持部材の回動軸と平行な回動軸を中心に回動可能で前記次期商品支持部材が突出した時に前記次期商品支持部材の商品保持面の上に重なるように前記次期商品支持部材に取り付けられる商品保持補助板が、前記次期商品支持部材が突出した時に下流側から２番目の商品を保持する面が前記次期商品支持部材の後退方向側に継ぎ足されるように前記商品保持面の上に重なる商品保持部と、前記商品保持補助板の回動軸となるように前記商品保持面を構成する上端部分の下方で前記次期商品支持部材の後退方向側の面に取り付けられる略円弧部と、前記上端部の後退方向側を経由して前記商品保持部と前記略円弧部とをつなぐ連結部とを有するのである。

上記構成において、前記商品保持補助板の前記商品保持部と前記略円弧部とをつなぐ連結部は、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記次期商品支持部材の上端部の後退方向側を経由するので、前記商品保持補助板における商品を保持する面と前記次期商品支持部材の前記商品保持面とに、前記商品保持補助板を前記次期商品支持部材に回動可能に取り付けるための凹凸を形成する必要が無い。また、前記次期商品支持部材の前記商品保持面と前記商品保持補助板の前記商品保持部とを部分的に応力が集中することのないように面同士で接触させて重ねるようにできる。

したがって、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記上端部と前記商品保持補助板の機械的強度を向上させて変形し難くできると共に、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記上端部と前記商品保持補助板に商品が引っかかる可能性を大幅に低減できるので、高価な材料を用いることなく、簡単な構成で容易に、次期商品支持部材と商品保持補助板の信頼性を向上させることができる。

本発明の自動販売機の商品搬出装置は、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記上端部と前記商品保持補助板の機械的強度を向上させて変形し難くできると共に、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記上端部と前記商品保持補助板に商品が引っかかる可能性を大幅に低減できるので、高価な材料を用いることなく、簡単な構成で容易に、次期商品支持部材と商品保持補助板の信頼性を向上させることができる。

本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を商品通路に露出する側とは反対側から見た平面図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置を商品通路に露出する側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる次期商品支持部材を商品通路に露出する側とは反対側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる次期商品支持部材を商品通路に露出する側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置において商品保持補助板が次期商品支持部材の商品保持面に重なる方向とは反対方向に最も回動した状態の商品保持補助板と次期商品支持部材を回動軸に垂直な平面で切断した場合の要部断面図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置において次期商品支持部材の商品保持面に商品保持補助板が重なった状態の商品保持補助板と次期商品支持部材を回動軸に垂直な平面で切断した場合の要部断面図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板を次期商品支持部材が商品通路から後退した時に商品通路に露出している側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板を次期商品支持部材の商品保持面に重なる面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板の回転軸長円弧部を傾けて次期商品支持部材の爪部の挿通穴に挿入した状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板の回転軸長円弧部を次期商品支持部材の爪部の挿通穴に挿入して回転軸短円弧部を挿通円弧部と略平行にした状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板の回転軸短円弧部を次期商品支持部材の爪部の挿通穴に挿入した状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板の回転ピン挿通円弧部を所定の挿通円弧部と対向するように次期商品支持部材の所定の一対の爪部の間に入れた状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板の回転ピン挿通円弧部のコイルバネ収納穴にコイルバネを収納後に固定ピンを次期商品支持部材の爪部の挿通穴に挿入しようとしている状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる固定ピンを次期商品支持部材の端部側の爪部の挿通穴と商品保持補助板の回転ピン挿通円弧部とコイルバネ収納穴に収納されたコイルバネに挿入した状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる固定ピンを所定位置まで挿入した状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる固定ピンにおける挿入方向とは反対側のカシメ形状部の爪を広げて固定ピンが抜けないようにした状態を爪部が形成された面側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板取付終了後の次期商品支持部材を商品通路に露出する側とは反対側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置に用いる商品保持補助板取付終了後の次期商品支持部材を商品通路に露出する側から見た斜視図 本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の動作を説明するための説明図 従来の自動販売機の扉を開いた状態の斜視図 従来の自動販売機の商品収納棚の内部構成を示す要部斜視図 従来の自動販売機の商品収納棚の内部構成を示す説明図 従来の自動販売機の商品搬出装置を商品通路に露出する側から見た平面図 従来の自動販売機の商品搬出装置の商品保持補助板を備えた次期商品支持部材を商品通路に露出する側から見た斜視図 従来の自動販売機の商品搬出装置の動作を説明するための説明図

第１の発明は、突出時に商品通路の最下流側の商品を保持できるように前記商品通路に対して突出動作と後退動作を行う主商品支持部材と、前記主商品支持部材よりも前記商品通路の上流側で回動可能に設けられ前記主商品支持部材の後退動作で最下流側の商品が払い出される時に下流側から２番目の商品を上端部の上面に形成された商品保持面で保持できるように前記商品通路に対して突出動作と後退動作を行う次期商品支持部材と、前記次期商品支持部材の回動軸と平行な回動軸を中心に回動可能で前記次期商品支持部材が突出した時に前記商品保持面の上に重なるように前記次期商品支持部材に取り付けられる商品保持補助板とを備えた自動販売機の商品搬出装置である。

そして、前記商品保持補助板は、前記次期商品支持部材が突出した時に下流側から２番目の商品を保持する面が前記次期商品支持部材の後退方向側に継ぎ足されるように前記商品保持面の上に重なる商品保持部と、前記商品保持補助板の回動軸となるように前記商品保持面を構成する上端部分の下方で前記次期商品支持部材の後退方向側の面に取り付けられる略円弧部と、前記上端部の後退方向側を経由して前記商品保持部と前記略円弧部とをつなぐ連結部とを有することを特徴とするものである。

上記構成において、前記商品保持補助板の前記商品保持部と前記略円弧部とをつなぐ連結部は、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記上端部の後退方向側を経由するので、前記商品保持補助板における商品を保持する面と前記次期商品支持部材の前記商品保持面とに、前記商品保持補助板を前記次期商品支持部材に回動可能に取り付けるための凹凸を形成する必要が無い。また、前記次期商品支持部材の前記商品保持面と前記商品保持補助板の前記商品保持部とを部分的に応力が集中することのないように面同士で接触させて重ねるようにできる。

したがって、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記上端部と前記商品保持補助板の機械的強度を向上させて変形し難くできると共に、前記次期商品支持部材の前記商品保持面を構成する前記上端部と前記商品保持補助板に商品が引っかかる可能性を大幅に低減できるので、高価な材料を用いることなく、簡単な構成で容易に、次期商品支持部材と商品保持補助板の信頼性を向上させることができる。

第２の発明は、第１の発明における前記商品保持補助板が、前記商品保持部が前記商品保持面の上に重なる位置から前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端が前記商品保持面と当接する位置まで回動可能に前記次期商品支持部材に取り付けられることを特徴とするものである。

そして、前記次期商品支持部材が商品通路から後退する時の前記商品保持補助板の回動範囲を、前記商品保持部が前記商品保持面の上に重なる位置から前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端が前記商品保持面と当接する位置までに制限することにより、前記商品保持補助板の回動範囲を制限するための部品を追加することなく回動範囲を制限し、前記商品保持補助板の回動動作の信頼性を高め、前記商品保持補助板が過剰に回動して商品通路の障害物になることがないようにできる。

第３の発明は、第１または第２の発明において、前記商品保持部が前記商品保持面の上に重なっている時に前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端よりも前記次期商品支持部材の後退方向側になる部分で、前記商品保持部と前記連結部がつながっていることを特徴とするものである。

そして、前記商品保持部と前記連結部がつながっている箇所が前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端よりも前記次期商品支持部材の後退方向側に離れるほど、前記商品保持補助板の回動範囲において、前記上端部が前記商品保持補助板の回動動作の障害になり難くなり、前記上端部が前記商品保持補助板の回動動作の障害にならないようにするための前記上端部の形状の制限が少なくなり、前記連結部に近接する部分における前記次期商品支持部材の回動方向の前記商品保持面を広くできるので、前記商品保持面に商品が引っかかる可能性を更に少なくできる。

第４の発明は、第１から第３の発明において、前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端は、前記商品保持補助板の回動軸と平行で先端が一直線上に揃っていることを特徴とするものであり、前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端の部分で商品が引っかかる可能性を少なくできると共に、前記商品保持補助板の機械的強度を向上させて変形し難くできる。

第５の発明は、第１から第４の発明において、前記商品保持部における前記略円弧部に近い端部は前記商品保持面と対向する面側に折り返され、この折り返しにより二重になった部分が前記商品保持面に重なることを特徴とするものであり、前記商品保持補助板の軽量化（材料削減）を図りながら前記商品保持補助板の機械的強度を向上させて変形し難くできる。

第６の発明は、第５の発明における前記商品保持補助板が、金属板を折り曲げて前記商品保持部と前記略円弧部と前記連結部を構成したことを特徴とするものであり、所定形状の金属板を折り曲げることにより、前記商品保持部と前記略円弧部と前記連結部を一体に構成することができる。また、金属板を折り返して前記商品保持部における商品を保持する面と前記次期商品支持部材の前記商品保持面の上に重なる面のそれぞれを適した形状に形成することができる。

第７の発明は、第１から第６の発明において、前記商品保持補助板の回動軸となるように前記商品保持面を構成する上端部分の下方で前記次期商品支持部材の後退方向側の面に取り付けられ外周面が前記略円弧部の内周面に当接する固定ピンを有することを特徴とするものである。

上記構成により、前記固定ピンを介して前記商品保持補助板と前記次期商品支持部材を連結でき、前記固定ピンを前記商品保持補助板の回動軸に利用することにより、前記商品保持補助板の回動動作をスムーズにでき、前記固定ピンを使わない場合に比べて、前記商品保持補助板の回動に必要な力を小さくすることができる。

第８の発明は、第７の発明において、前記商品保持補助板を、前記商品保持部が前記商品保持面に重なる方向に回動するように付勢するねじりコイルバネを前記固定ピンに取り付けたことを特徴とするものである。

上記構成により、前記商品保持補助板と前記次期商品支持部材を前記固定ピンで連結して、前記固定ピンを前記商品保持補助板の回動軸に利用する場合は、ねじりコイルバネを前記固定ピンに取り付けることにより、前記商品保持補助板を、前記商品保持部が前記商品保持面に重なる方向に回動するように付勢することが容易に実現できる。

第９の発明は、第８の発明において、前記略円弧部のうち少なくとも一つの前記略円弧部は、前記ねじりコイルバネを収納するコイルバネ収納穴が形成されると共に前記次期商品支持部材の後退方向側の面に形成された爪部に前記商品保持補助板の回動軸に平行な方向の両側から挟まれることにより前記商品保持補助板の回動軸に平行な方向の移動が制限
されることを特徴とするものである。

上記構成により、前記ねじりコイルバネを使って前記商品保持補助板を前記商品保持部が前記商品保持面に重なる方向に回動するように付勢しながら、前記商品保持補助板の回動軸に平行な方向の位置ずれ（がたつき）を小さくできる。

第１０の発明は、第９の発明において、前記略円弧部のうち少なくとも一つの前記略円弧部は、前記略円弧部の外周面が前記次期商品支持部材の後退方向側の面に形成された爪部に保持されることを特徴とするものである。

上記構成により、最初に、外周面が前記爪部に保持される方の前記略円弧部については、それを前記爪部に保持させ、前記コイルバネ収納穴が形成された前記略円弧部は、その両側に所定の爪部が位置するようにし、次に、前記コイルバネ収納穴に前記ねじりコイルバネを配置し、最後に、前記コイルバネ収納穴が形成された前記略円弧部と前記コイルバネ収納穴に配置された前記ねじりコイルバネの内周に固定ピンを挿入するという手順で、前記商品保持補助板と前記次期商品支持部材を連結することができる。

第１１の発明は、第１０の発明における前記爪部に保持される前記略円弧部と、前記コイルバネ収納穴が形成された前記略円弧部とを、前記商品保持補助板の回動軸方向の寸法の半分の寸法以上離したことを特徴とするものである。

上記構成により、前記次期商品支持部材の所定取付箇所に前記商品保持補助板を配置する作業を、最初に、前記爪部に形成された挿入穴に挿入される方の前記略円弧部を前記爪部に形成された挿入穴に挿入し、その後、前記挿入穴への前記略円弧部の挿入量を調節しながら、前記コイルバネ収納穴が形成された前記略円弧部の両側に所定の爪部が位置するようにするという手順で容易に行うことができる。

また、前記略円弧部を、互いに所定間隔あけて複数設けたので、前記略円弧部が一つだけの場合に比べて、前記商品保持補助板を回動自在に前記次期商品支持部材に取り付けるための構造を小さくして、前記商品保持補助板を回動自在に前記次期商品支持部材に取り付けるための構造による悪影響を少なくすることができると共に、前記次期商品支持部材の前記商品保持面に対する前記商品保持補助板の前記商品保持部の位置の前記商品保持補助板の回動方向でのバラツキを小さく抑えることができる。

以下、本発明の自動販売機の商品搬出装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、従来と同一構成については同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。

また、特に断りのない限り上下方向、幅方向、奥行き方向等の位置関係については、自動販売機やこれに組み込まれる商品収納棚の通常の設置状態を基準として説明する。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７を商品通路６に露出する側とは反対側から見た平面図であり、図２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７を商品通路６に露出する側から見た斜視図である。

なお、本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置１７を適用する自動販売機の構成は、図２０から図２２に示した従来の構成と同様である。

図１、図２に示すように、本実施の形態の商品搬出装置１７の枠状のフレーム１７ａに
は、開口部１９が設けられており、この開口部１９に次期商品支持部材２０および主商品支持部材２１が、フレーム１７ａおよび支持棒２２ａ、支持棒２２ｂによって軸支されたピン２３ｃ、ピン２３ｄによって回転自在に設けられている。

ここで、主商品支持部材２１は、商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略平行になる状態とフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる状態とに変化するように、主商品支持部材２１の上端部が商品通路６内の飲料商品９の長手方向と略平行なピン２３ｄによって回転自在に支持され、商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる状態で商品通路６内の最も下流にある飲料商品９を下から保持するものである。

ここで、主商品支持部材２１は、ピン２３ｄに取り付けられたねじりコイルバネによって商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる方向に付勢されている。

なお、主商品支持部材２１には、商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる状態で商品通路６内の最も下流にある飲料商品９を保持する時に、飲料商品９から受ける力でフレーム１７ａの方に後退する（商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略平行になる状態とフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略垂直になる）ように回動するのを阻止する後退阻止部材２４が配備されている。

一方、次期商品支持部材２０は、下端部が商品通路６内の飲料商品９の長手方向と略平行なピン２３ｃによって回転自在に支持され、主商品支持部材２１の後退動作で商品通路６最下流側の飲料商品９が払い出される時に下流側から２番目の飲料商品９を上端部の上面に形成された商品保持面３１と通路規制板１８とで保持できるように、主商品支持部材２１よりも上側（商品通路６の上流側）で、先端部（上端部）が商品通路６に対して突出動作と後退動作を行うものである。

なお、次期商品支持部材２０は、ピン２３ｃに取り付けられたねじりコイルバネによって商品通路６に対して途中まで突出した位置になるように付勢されている。

また、商品搬出装置１７には、販売信号に応じて電流が流れた時に磁力で吸引してプランジャー２８を上方に引き上げるソレノイド２５が設けられている。ソレノイド２５の下側でソレノイド２５により上下動するプランジャー２８の下端部には、略角穴形状の穴があり、その穴には上下方向に長い連動部材２６がプランジャー２８の上下動と連動して上下動できるように係合されている。

この連動部材２６の中央部の両端は互いに対向するように直角に曲げられた一対のフランジを形成しており、各フランジには互いに対向する位置に穴が設けられており、両フランジの穴にピン２３ｃと平行にスライドピン２７が挿入されている。

また、連動部材２６には、ソレノイド２５の磁力の吸引力でプランジャー２８と共に連動部材２６が引き上げられると延びるコイルバネが取り付けられている。

販売信号に応じてソレノイド２５に電流が流れると、プランジャー２８が上方に引き上げられ、それに伴いプランジャー２８に係合された連動部材２６が引き上げられ、連動部材２６に挿入されたスライドピン２７が引き上げられることで、スライドピン２７は次期商品支持部材２０に設けられた板状突起部３０に当接し、この板状突起部３０がスライド
ピン２７から受ける力により、次期商品支持部材２０を商品通路６内に回動突出させる。

次期商品支持部材２０は、商品通路６内に突出し主商品支持部材２１上に積み上げられた飲料商品９の下から２番目の飲料商品９と当接し、商品搬出装置１７に対向して配置された通路規制板１８と挟み込むことによって下から２番目の飲料商品９を保持し、その間に主商品支持部材２１から飲料商品９が下方に払い出される。

なお、次期商品支持部材２０が、下から２番目の飲料商品９を保持した時に主商品支持部材２１から飲料商品９が下方に払い出される仕組みは、連動部材２６の上方への移動に連動して後退阻止部材２４が、飲料商品９から受ける力で主商品支持部材２１がフレーム１７ａの方に後退する（主商品支持部材２１における商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略平行になるように主商品支持部材２１が回動する）のを阻止できない状態になるからである。

その後、ソレノイド２５への通電が終了すると、プランジャー２８を吸引する磁力がなくなることによりプランジャー２８が重力と連動部材２６に取り付けられたコイルバネの縮もうとする力で下方に移動することで、プランジャー２８の穴に係合した連動部材２６および連動部材２６のフランジの穴に挿入されたスライドピン２７も下方に移動し、スライドピン２７と当接することで商品通路６内に回転突出していた次期商品支持部材２０が元の位置に回転復帰する。

これにより、次期商品支持部材２０上に保持されていた飲料商品９が主商品支持部材２１上に落下し、販売待機状態となる。

商品搬出装置１７は、この一連の動作を繰り返すことによって、商品通路６内に収納された飲料商品９を販売する構造となっている。

図３は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる次期商品支持部材２０を商品通路６に露出する側とは反対側から見た斜視図であり、図４は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる次期商品支持部材２０を商品通路６に露出する側から見た斜視図である。

また、図５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７において商品保持補助板３８が次期商品支持部材２０の商品保持面３１に重なる方向とは反対方向に最も回動した状態の商品保持補助板３８と次期商品支持部材２０を回動軸に垂直な平面で切断した場合の要部断面図である。

また、図６は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７において次期商品支持部材２０の商品保持面３１に商品保持補助板３８が重なった状態の商品保持補助板３８と次期商品支持部材２０を回動軸に垂直な平面で切断した場合の要部断面図である。

図３、図４に示すように、次期商品支持部材２０は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属のダイガストで成形されたものであり、本体部２９と、本体部２９における商品通路６に露出する側とは反対側の面から次期商品支持部材２０の回動軸に垂直に次期商品支持部材２０の後退方向に突出する複数の板状突起部３０と、次期商品支持部材２０における回動軸から遠い方の端で商品保持面３１となる先端部（上端部）と、先端部（上端部）から次期商品支持部材２０の後退方向に商品搬出装置１７の他の構成部品を避けるように突出する爪部３２と、ピン２３ｃが挿入され次期商品支持部材２０をフレーム１７ａに回転軸支するためのピン挿通穴３３を持つ。

そして、次期商品支持部材２０は、連動部材２６の中間部に挿通軸支されたスライドピン２７が連動部材２６と伴って往復動する際に、スライドピン２７と板状突起部３０が当接することにより、次期商品支持部材２０が商品通路６側へ回転、押し出される。

すなわち、次期商品支持部材２０の板状突起部３０の形状によって、スライドピン２７が連動部材２６と伴に往復動する際の次期商品支持部材２０の商品通路６側への突出量が決定されている。

商品保持面３１の先端部に形成される爪部３２の一部には、商品保持補助板３８の回転軸部（固定ピン４２）を挿通固定するために挿通穴３４が複数個所設けられている。

また、上記挿通穴３４が設けられている爪部３２間に構成される先端部（上端部）の下方には挿通穴３４と同心軸となる円弧状の挿通円弧部３５が設けられている。

前述したように挿通円弧部３５の上方には商品保持面３１を有しており、商品保持面３１は、図５、図６に示す挿通円弧部３５の断面図のように爪部３２に構成される商品保持面３１の下方には挿通穴３４を覆うように円弧形状部３６と略直線部３７が設けられている。

また、上記の挿通円弧部３５の上方の商品保持面３１を構成する先端部（上端部）は、販売信号に応じ下から２本目の飲料商品９を保持する際に必要な強度を有する程度の厚みを持たせ形状が決定されている。

図７は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８を次期商品支持部材２０が商品通路６から後退した時に商品通路６に露出している側から見た斜視図であり、図８は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８を次期商品支持部材２０の商品保持面３１に重なる面側から見た斜視図である。

図７、図８に示すように、商品保持補助板３８は、高剛性のエンジニアリングプラスチックや金属により構成されており、商品保持補助板３８を次期商品支持部材２０の商品保持面３１の下方に構成される挿通穴３４に回転軸支するための略円弧部３９と、販売信号に応じ下から２本目の飲料商品を保持する際に商品保持面となる商品保持部４０と、略円弧部３９と商品保持部４０とをつなぐ連結部４１からなる。

ここで、商品保持補助板３８に構成される商品保持部４０は、販売信号に応じ下から２本目の飲料商品を保持する際に次期商品支持部材２０の先端部に形成される爪部３２の上方に配置され商品保持面を形成するため次期商品支持部材２０の先端部に形成される爪部３２の表面形状とほぼ平行となるように形状が決定されている。

商品保持補助板３８の略円弧部３９は、商品保持部４０の回動軸側の端の近傍で回動軸方向の両側（おおよそ両端）に２箇所設けられている。

２つの略円弧部３９のうちの一つは、次期商品支持部材２０の商品保持面３１の下方に構成される挿通円弧部３５に収納され固定ピン４２によって回転自在に次期商品支持部材２０の挿通穴３４に軸支される回転ピン挿通円弧部４３である。

２つの略円弧部３９のうちのもう一つは、回転ピン挿通円弧部４３とは離れた他方側に配置され、次期商品支持部材２０の商品保持面３１の下方に構成される挿通円弧部３５お
よび挿通穴３４に回転自在に軸支される回転軸円弧部４４である。

商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３と商品保持部４０とをつなぐ連結部４１は、商品保持補助板３８の商品保持部４０における次期商品支持部材２０の商品保持面３１に重なる面から略直角方向（回転ピン挿通円弧部４３を軸とする周方向）に伸び、さらに略直角方向（回転ピン挿通円弧部４３に近づく方向）に曲げられ、商品保持補助板３８の商品保持部４０と回転ピン挿通円弧部４３をつなぐ形状となっている。

なお、回転ピン挿通円弧部４３と商品保持部４０とをつなぐ連結部４１は、回転ピン挿通円弧部４３の円弧形状に対して商品保持部４０から遠い方の接線となるようにつながっている。

上記記載の連結部４１および回転ピン挿通円弧部４３は、図８に示すように一部に切り欠き形状が設けられており、コイルバネ収納穴４５を形成する。

また、商品保持補助板３８の回転軸円弧部４４と商品保持部４０とをつなぐ連結部４１は、商品保持補助板３８の商品保持部４０における次期商品支持部材２０の商品保持面３１に重なる面から略直角方向（回転軸円弧部４４を軸とする周方向）に伸び、さらに略直角方向（回転軸円弧部４４に近づく方向）に曲げられ、商品保持補助板３８の商品保持部４０と回転軸円弧部４４をつなぐ形状となっている。

なお、回転軸円弧部４４と商品保持部４０とをつなぐ連結部４１は、回転軸円弧部４４の円弧形状に対して商品保持部４０から遠い方の接線となるようにつながっている。

商品保持補助板３８の回転軸円弧部４４は、図８に示すように連結部４１よりも回動軸方向に非対称に突出した形状になっている。そして、回転軸円弧部４４における商品保持補助板３８の回転軸方向の端部側に突出した部分が回転軸長円弧部４６で、商品保持補助板３８の回転軸方向の中央方向に突出した部分が回転軸長円弧部４６よりも短い回転軸短円弧部４７である。

次に、図９から図１８を参照しながら、本発明の実施の形態における自動販売機の商品搬出装置１７の次期商品支持部材２０と商品保持補助板３８の組み立て手順を説明する。

図９は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８の回転軸円弧部４４の回転軸長円弧部４６を傾けて次期商品支持部材２０の回動軸方向の一端の爪部３２ａの挿通穴３４ａに挿入した状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１０は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８の回転軸長円弧部４６を次期商品支持部材２０の回動軸方向の一端の爪部３２ａの挿通穴３４ａに挿入して、回転軸短円弧部４７を、爪部３２ａと爪部３２ａに回動軸方向で隣接する爪部３２ｃとの間の挿通円弧部３５ｃと略平行にした状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１１は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８の回転軸短円弧部４７を次期商品支持部材２０の爪部３２ｃの挿通穴３４ｃに挿入した状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１２は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３を所定の挿通円弧部３５ｅと対向するよ
うに次期商品支持部材２０の所定の一対の爪部３２ｄ、爪部３２ｆの間に入れた状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１３は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３のコイルバネ収納穴４５にねじりコイルバネ４９を収納後に固定ピン４２を次期商品支持部材２０の回動軸方向の他端の爪部３２ｇの挿通穴３４ｇに挿入しようとしている状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１４は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる固定ピン４２を次期商品支持部材２０の端部側の爪部３２ｇの挿通穴３４ｇと商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３とコイルバネ収納穴４５に収納されたねじりコイルバネ４９に挿入した状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１５は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる固定ピン４２を所定位置まで挿入した状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１６は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる固定ピン４２における挿入方向とは反対側のカシメ形状部５０の爪を広げて固定ピン４２が抜けないようにした状態を爪部３２が形成された面側から見た斜視図である。

また、図１７は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８取付終了後の次期商品支持部材２０を商品通路６に露出する側とは反対側から見た斜視図である。

また、図１８は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置１７に用いる商品保持補助板３８取付終了後の次期商品支持部材２０を商品通路６に露出する側から見た斜視図である。

まず、図９に示すように、次期商品支持部材２０を板状突起部３０が上向きになるように置く。

次に、商品保持補助板３８の回転軸円弧部４４の回転軸長円弧部４６を、次期商品支持部材２０の商品保持面３１における次期商品支持部材２０の後退方向の端部から次期商品支持部材２０の後退方向に突出する爪部３２のうち次期商品支持部材２０の回動軸方向の一端（図９では右端）の爪部３２ａの挿通穴３４ａに挿入する。

このとき、回転ピン挿通円弧部４３が次期商品支持部材２０の商品保持面３１側にあり、回転軸円弧部４４の回転軸短円弧部４７が爪部３２ａと爪部３２ａに回動軸方向で隣接する爪部３２ｃの先端に近接し、回転軸長円弧部４６の先端が爪部３２ａにおける爪部３２ｃと対向する面の挿通穴３４ａに対向するように、商品保持補助板３８を次期商品支持部材２０に対して傾斜させる。

そして、回転軸長円弧部４６の略突出方向に商品保持補助板３８を移動させ、商品保持補助板３８の回転軸円弧部４４の連結部４１が爪部３２ａにおける爪部３２ｃと対向する面に当接する位置まで、回転軸長円弧部４６を挿通穴３４ａに挿入する。

なお、挿通穴３４ａの内径寸法は、回転軸長円弧部４６を上記傾斜状態で何とか挿通穴３４ａに挿入できる程度に回転軸長円弧部４６の外径寸法よりも若干大きい。また、挿通
穴３４ａは円形の貫通穴であり、回転軸長円弧部４６は略円筒形状になっている。

ここで、爪部３２ａと爪部３２ｃとの間隔の寸法は、回転軸円弧部４４の（回転軸長円弧部４６の先端から回転軸短円弧部４７の先端までの）長さ寸法より小さく、回転軸円弧部４４の連結部４１における回動軸方向の幅寸法と回転軸短円弧部４７の長さ寸法の合計寸法より大きく、回転軸円弧部４４の連結部４１における回動軸方向の幅寸法と回転軸長円弧部４６の長さ寸法の合計寸法より小さい。

そのため、商品保持補助板３８の回転軸円弧部４４の連結部４１が爪部３２ａにおける爪部３２ｃと対向する面に当接する位置まで、回転軸長円弧部４６を挿通穴３４ａに挿入すると、回転軸短円弧部４７の先端は、爪部３２ｃよりも爪部３２ａに近い位置になる。

次に、図１０に示すように、回転ピン挿通円弧部４３の外周面が次期商品支持部材２０の商品保持面３１と略当接し、商品保持補助板３８の回転軸円弧部４４の回動軸（回転軸）が、次期商品支持部材２０の爪部３２ａの挿通穴３４ａと爪部３２ｃの挿通穴３４ｃと爪部３２ａと爪部３２ｃの間に配置される挿通円弧部３５ｃの円弧中心軸４８とおおよそ平行になる向きに、挿通穴３４ａに保持されている部分を支点にして回動させる。

その結果、回転軸短円弧部４７の先端が、爪部３２ｃにおける爪部３２ａと対向する面の挿通穴３４ａと対向する位置にくる。また、回転軸短円弧部４７が、爪部３２ａと爪部３２ｃとの間の挿通円弧部３５ｃと略平行になる。

その後、図１１に示すように、商品保持補助板３８を、図１１内の矢印方向にスライドさせて、回転軸短円弧部４７を次期商品支持部材２０の爪部３２ｃの挿通穴３４ｃに挿入する。

なお、挿通穴３４ｃの内径寸法は、回転ピン挿通円弧部４３の外周面が次期商品支持部材２０の商品保持面３１と略当接する状態で回転軸短円弧部４７を挿通穴３４ｃに挿入でき、回転軸短円弧部４７を挿通穴３４ｃに挿入した状態で回転ピン挿通円弧部４３を所定の一対の爪部３２ｄ、爪部３２ｆの間に配置する作業ができる程度に回転軸短円弧部４７の外径寸法よりも若干大きい。また、挿通穴３４ｃは円形の貫通穴であり、回転軸短円弧部４７は略円筒形状になっている。

次に、図１２に示すように、商品保持面３１における次期商品支持部材２０の後退方向側を経由させて、商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３を、所定の挿通円弧部３５ｅと対向するように次期商品支持部材２０の所定の一対の爪部３２ｄ、爪部３２ｆの間に嵌め込む。なお、爪部３２ｄと爪部３２ｆの間隔寸法は、回転ピン挿通円弧部４３の回動軸方向の寸法より大きい。

次に、図１３に示すように、ねじりコイルバネ４９のコイル中心が回転ピン挿通円弧部４３と同心となる向きになるように、回転ピン挿通円弧部４３のコイルバネ収納穴４５にねじりコイルバネ４９を収納する。

なお、コイルバネ収納穴４５にねじりコイルバネ４９を収納する時は、ねじりコイルバネ４９の一端が回転ピン挿通円弧部４３の連結部４１の略直角に曲がった部分近傍の爪部３２ｄ寄りの内面に当接可能なように、ねじりコイルバネ４９の一端を先にコイルバネ収納穴４５内に挿入する。一方、ねじりコイルバネ４９の他端は、コイルバネ収納穴４５の外に出しておく。

その後、一端にカシメ形状部５０を有する固定ピン４２を、カシメ形状部５０がない方
の端部から、爪部３２ｇの挿通穴３４ｇ、爪部３２ｆの挿通穴３４ｆ、回転ピン挿通円弧部４３の一方、ねじりコイルバネ４９、回転ピン挿通円弧部４３の他方、爪部３２ｄの挿通穴３４ｄの順に挿入できるように、図１３の矢印の向きに、次期商品支持部材２０の回動軸方向の他端の爪部３２ｇの挿通穴３４ｇから挿入する。

なお、回転ピン挿通円弧部４３の内径と、爪部３２ｇの挿通穴３４ｇと爪部３２ｆの挿通穴３４ｆと爪部３２ｄの挿通穴３４ｄの内径と、ねじりコイルバネ４９の内径は、ほぼ同寸法で、それぞれ、固定ピン４２の外径寸法より大きい。

また、爪部３２ｄの挿通穴３４ｄは、爪部３２ｄにおける回転ピン挿通円弧部４３と対向する面にはあるが、爪部３２ｄにおける回転ピン挿通円弧部４３と対向する面とは反対側の面には挿通穴３４ｄがない。つまり、爪部３２ｄの挿通穴３４ｄは爪部３２ｄを貫通しておらず、爪部３２ｄにおける回転ピン挿通円弧部４３と対向する面に開口した底のある穴である。

また、固定ピン４２の長さは、爪部３２ｇから挿通穴３４ｄの底までの距離より短く、爪部３２ｆにおける爪部３２ｇと対向する面から挿通穴３４ｄの底までの距離より長い。

図１４は、固定ピン４２を次期商品支持部材２０の端部側の爪部３２ｇの挿通穴３４ｇと商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３とコイルバネ収納穴４５に収納されたねじりコイルバネ４９に挿入した状態と、固定ピン４２のカシメ形状部５０の拡大したものを示している。

固定ピン４２は、円筒状に丸めたものであり、カシメ形状部５０は、固定ピン４２の端部から軸方向に３つの切り込みを入れることにより、固定ピン４２の端部に３つの爪部を形成したものである。

そして、図１５に示すように、固定ピン４２を、カシメ形状部５０がない方の端部から、次期商品支持部材２０の爪部３２ｇの挿通穴３４ｇ、爪部３２ｆの挿通穴３４ｆ、回転ピン挿通円弧部４３の一方、ねじりコイルバネ４９、回転ピン挿通円弧部４３の他方、爪部３２ｄの挿通穴３４ｄの順に挿入して、挿通穴３４ｄの底に当接させると、固定ピン４２のカシメ形状部５０の３つの爪部の全体が、爪部３２ｇと爪部３２ｆの間に位置するようになる。

次に、固定ピン４２のカシメ形状部５０に対して、爪部３２ｇ側から、外周面が爪部３２ｇの挿通穴３４ｇより若干小さいが固定ピン４２の内径よりは大きい先が尖ったカシメピン（図示せず）を押し当てて、図１６に示すように、３つの爪部の先端が爪部３２ｇの挿通穴３４ｇの外周になるように固定ピン４２の半径方向外側に押し広げる。

その結果、固定ピン４２における挿入方向とは反対側のカシメ形状部５０側の端部は、爪部３２ｇの挿通穴３４ｇに入れなくなり、固定ピン４２は、爪部３２ｇと、爪部３２ｄの挿通穴３４ｄの底との間に保持されることになる。

つまり、固定ピン４２が、図１６において左方向（爪部３２ｇ側）に抜け落ちることなく、次期商品支持部材２０の爪部３２ｆの挿入穴３４ｆと爪部３２ｄの挿入穴３４ｄに挿通され、商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３を回転（回動）自在に固定することができる。

次に、図１７に示すように、コイルバネ収納穴４５の外に出ているねじりコイルバネ４９の他端を、爪部３２ｆに近い方の板状突起部３０に形成した穴に引っ掛ける。

その結果、ねじりコイルバネ４９により商品保持補助板３８は次期商品支持部材２０の商品保持面３１に重なる方向に付勢されることになる。

図１９は、本発明の実施の形態１における自動販売機の商品搬出装置の動作を示すものである。

商品搬出装置１７には、商品通路６内の最も下流にある飲料商品９を保持する主商品支持部材２１と、商品通路６内の下から２番目の飲料商品９を保持する次期商品支持部材２０が回転自在に設けられている。また、次期商品支持部材２０の先端部（上端部）には、商品保持補助板３８が、固定ピン４２及び回転ピン挿通円弧部４３と回転軸円弧部４４を軸に回転自在（回動自在）に取り付けられている。

さらに、商品保持補助板３８は、ねじりコイルバネ４９によって次期商品支持部材２０の商品保持面３１に沿う方向、すなわち、次期商品支持部材２０の後退動作時の回転方向に付勢されている。

ところで、次期商品支持部材２０の先端で飲料商品９を保持する商品保持面３１は、商品通路６から後退する時に、商品搬出装置１７の他の構成部品との干渉をさけるため、後退方向側の端部は、不揃いの櫛の歯のような凹凸形状になっている。

また、後退した状態の次期商品支持部材２０が飲料商品９の払い出しを妨害しないようにするために商品保持面３１における次期商品支持部材２０の回動方向の寸法を充分に大きくできない。

そのため、次期商品支持部材２０が商品通路６に突出している時に、次期商品支持部材２０の商品保持面３１の後退方向側の凹凸形状または次期商品支持部材２０後退方向側にできる隙間に飲料商品９が引っかかって、次期商品支持部材２０が後退動作できなくなることを防止する必要がある。

そこで、次期商品支持部材２０が突出した時に下から２番目の飲料商品９を保持する面が次期商品支持部材２０の後退方向側に継ぎ足されるように、次期商品支持部材２０の先端部（上端部）に商品保持補助板３８を、商品保持補助板３８が次期商品支持部材２０の後退動作を妨げないように回動可能に取り付けている。

商品保持補助板３８は、販売待機状態では、商品保持部４０が通路規制板１８と略平行になるように商品搬出装置１７の商品通路側のフレーム１７ａ上に収納されている。

販売信号によってソレノイド２５に電流が流れると、プランジャー２８が上方に引き上げられ、それに伴いプランジャー２８に係合された連動部材２６が引き上げられ、連動部材２６に挿入されたスライドピン２７が引き上げられる。

これにより、スライドピン２７は次期商品支持部材２０に設けられた板状突起部３０に当接し、この板状突起部３０がスライドピン２７から受ける力により、次期商品支持部材２０を商品通路６内に回動突出させる。

このとき、商品保持補助板３８における回動軸から遠い方の端に形成された格納ガイド部が商品搬出装置１７のフレーム１７ａから離れると、商品保持補助板３８の回転ピン挿通円弧部４３に固定ピン４２により軸支されたねじりコイルバネ４９によって、商品保持補助板３８が次期商品支持部材２０の先端部（上端部）の商品保持面３１に重なる。

この動作によって、主商品支持部材２１上に積み上げられた下から２本目の飲料商品９が、次期商品支持部材２０の先端部（上端部）に設けられた商品保持面３１及びこの商品保持面３１に重なる商品保持補助板３８と、商品搬出装置１７に対向して配置された通路規制板１８によって一旦保持される。

一方、連動部材２６の上方への移動に連動して後退阻止部材２４が、飲料商品９から受ける力で主商品支持部材２１がフレーム１７ａの方に後退する（主商品支持部材２１における商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略平行になるように主商品支持部材２１が回動する）のを阻止できない状態になる。

その結果、主商品支持部材２１が下方に回動し、主商品支持部材２１上に積み上げられた最下部の飲料商品９を下方に払い出し、商品収容棚の下方に設けられた搬出傾斜板を経て、購入者のもとに飲料商品９がわたる。

主商品支持部材２１上に積み上げられた最下部の飲料商品９を下方に払い出すと、待機状態つまり販売前の状態に復帰する。

その後、ソレノイド２５への通電が終了すると、プランジャー２８を吸引する磁力がなくなることによりプランジャー２８が重力と連動部材２６に取り付けられたコイルバネの縮もうとする力で下方に移動することで、プランジャー２８の穴に係合した連動部材２６および連動部材２６のフランジの穴に挿入されたスライドピン２７も下方に移動し、スライドピン２７と当接することで商品通路６内に回転突出していた次期商品支持部材２０が元の位置に回転復帰する。

一方、連動部材２６の下方への移動に連動して後退阻止部材２４が、飲料商品９から受ける力で主商品支持部材２１がフレーム１７ａの方に後退する（主商品支持部材２１における商品通路６内の飲料商品９と対向する面がフレーム１７ａ（または通路規制板１８）に対して略平行になるように主商品支持部材２１が回動する）のを阻止できる状態に戻ることになる
これにより、次期商品支持部材２０上に保持されていた飲料商品９が主商品支持部材２１上に落下し、販売待機状態となる。

次期商品支持部材２０が元の位置に回転復帰する時に、次期商品支持部材２０の先端部（上端部）に取り付けられた、商品保持補助板３８は、自由端側がフレーム１７ａに当接して、ねじりコイルバネ４９の付勢方向とは逆方向に回動して、商品保持補助板３８は商品保持部４０が通路規制板１８と略平行に、商品搬出装置１７の商品通路側のフレーム１７ａ上に収納されるようになる。

以上のように本実施の形態の自動販売機の商品搬出装置１７は、突出時に商品通路６の最下流側の飲料商品９を保持できるように商品通路６に対して突出動作と後退動作を行う主商品支持部材２１と、主商品支持部材２１よりも商品通路６の上流側で回動可能に設けられ主商品支持部材２１の後退動作で最下流側の飲料商品９が払い出される時に下流側から２番目の飲料商品９を上端部の上面に形成された商品保持面３１で保持できるように商品通路６に対して突出動作と後退動作を行う次期商品支持部材２０と、次期商品支持部材２０の回動軸（ピン２３ｃ）と平行な回動軸（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３、固定ピン４２）を中心に回動可能で次期商品支持部材２０が突出した時に商品保持面３１の上に重なるように次期商品支持部材２０に取り付けられる商品保持補助板３８とを備えている。

そして、商品保持補助板３８は、次期商品支持部材２０が突出した時に下流側から２番目の飲料商品９を保持する面が次期商品支持部材２０の後退方向側に継ぎ足されるように商品保持面３１の上に重なる商品保持部４０と、商品保持補助板３８の回動軸となるように商品保持面３１を構成する上端部分の下方で次期商品支持部材２０の後退方向側の面に取り付けられる略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）と、上端部の後退方向側を経由して商品保持部４０と略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）とをつなぐ連結部４１とを有する。

上記構成において、商品保持補助板３８の商品保持部４０と略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）とをつなぐ連結部４１は、次期商品支持部材２０の商品保持面３１を構成する上端部の後退方向側を経由するので、商品保持補助板３８における商品を保持する面と次期商品支持部材２０の商品保持面３１とに、商品保持補助板３８を次期商品支持部材２０に回動可能に取り付けるための凹凸を形成する必要が無い。また、次期商品支持部材２０の商品保持面３１と商品保持補助板３８の商品保持部４０とを部分的に応力が集中することのないように面同士で接触させて重ねるようにできる。

したがって、次期商品支持部材２０の商品保持面３１を構成する上端部と商品保持補助板３８の機械的強度を向上させて変形し難くできると共に、次期商品支持部材２０の商品保持面３１を構成する上端部と商品保持補助板３８に飲料商品９が引っかかる可能性を大幅に低減できるので、高価な材料を用いることなく、簡単な構成で容易に、次期商品支持部材２０と商品保持補助板３８の信頼性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、商品保持補助板３８が、商品保持部４０が商品保持面３１の上に重なる位置から商品保持部４０における略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）に近い方の端が商品保持面３１と当接する位置まで回動可能に次期商品支持部材２０に取り付けられる。

上記構成により、次期商品支持部材２０が商品通路６から後退する時の商品保持補助板３８の回動範囲を、商品保持部４０が商品保持面３１の上に重なる位置から商品保持部４０における略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）に近い方の端が商品保持面３１と当接する位置までに制限することにより、商品保持補助板３８の回動範囲を制限するための部品を追加することなく回動範囲を制限し、商品保持補助板３８の回動動作の信頼性を高め、商品保持補助板３８が過剰に回動して商品通路６の障害物になることがないようにできる。

また、本実施の形態では、商品保持部４０が商品保持面３１の上に重なっている時に商品保持部４０における略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）に近い方の端よりも次期商品支持部材２０の後退方向側になる部分で、商品保持部４０と連結部４１がつながっている。

上記構成により、商品保持部４０と連結部４１がつながっている箇所が商品保持部４０における略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）に近い方の端よりも次期商品支持部材２０の後退方向側に離れるほど、商品保持補助板３８の回動範囲において、次期商品支持部材２０の上端部が商品保持補助板３８の回動動作の障害になり難くなり、上端部が商品保持補助板３８の回動動作の障害にならないようにするための上端部の形状の制限が少なくなり、連結部４１に近接する部分における次期商品支持部材２０の回動方向の商品保持面３１を広くできるので、商品保持面３１に商品が引っかかる可能性を更に少なくできる。

また、本実施の形態では、商品保持部４０における略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）に近い方の端は、商品保持補助板３８の回動軸（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３、固定ピン４２）と平行で先端が一直線上に揃っているので、商品保持部４０における略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）に近い方の端の部分で飲料商品９が引っかかる可能性を少なくできると共に、商品保持補助板３８の機械的強度を向上させて変形し難くできる。

また、本実施の形態では、商品保持部４０における略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）に近い端部は商品保持面３１と対向する面側に折り返され、この折り返しにより二重になった部分が商品保持面３１に重なるので、商品保持補助板３８の軽量化（材料削減）を図りながら商品保持補助板３８の機械的強度を向上させて変形し難くできる。

また、本実施の形態の商品保持補助板３８は、所定形状の金属板を折り曲げて、商品保持部４０と略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）と連結部４１を一体に構成することができる。また、金属板を折り返して商品保持部４０における飲料商品９を保持する面と次期商品支持部材２０の商品保持面３１の上に重なる面のそれぞれを適した形状に形成することができる。

また、本実施の形態は、商品保持補助板３８の回動軸となるように商品保持面３１を構成する上端部分の下方で次期商品支持部材２０の後退方向側の面に取り付けられ外周面が回転ピン挿通円弧部４３の内周面に当接する固定ピン４２を有する。

上記構成により、固定ピン４２を介して商品保持補助板３８と次期商品支持部材２０を連結でき、固定ピン４２を商品保持補助板３８の回動軸に利用することにより、商品保持補助板３８の回動動作をスムーズにでき、固定ピン４２を使わない場合に比べて、商品保持補助板３８の回動に必要な力を小さくすることができる。

また、本実施の形態は、商品保持補助板３８を、商品保持部４０が商品保持面３１に重なる方向に回動するように付勢するねじりコイルバネ４９を固定ピン４２に取り付けている。

上記構成により、商品保持補助板３８と次期商品支持部材２０を固定ピン４２で連結して、固定ピン４２を商品保持補助板３８の回動軸に利用する場合は、ねじりコイルバネ４９を固定ピン４２に取り付けることにより、商品保持補助板３８を、商品保持部４０が商品保持面３１に重なる方向に回動するように付勢することが容易に実現できる。

また、本実施の形態は、略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）のうち回転ピン挿通円弧部４３は、ねじりコイルバネ４９を収納するコイルバネ収納穴４５が形成されると共に次期商品支持部材２０の後退方向側の面に形成された爪部３２ｄと爪部３２ｆに商品保持補助板３８の回動軸に平行な方向の両側から挟まれることにより商品保持補助板３８の回動軸に平行な方向の移動が制限される。

上記構成により、ねじりコイルバネ４９を使って商品保持補助板３８を商品保持部４０が商品保持面３１に重なる方向に回動するように付勢しながら、商品保持補助板３８の回動軸に平行な方向の位置ずれ（がたつき）を小さくできる。

また、本実施の形態は、略円弧部３９（回転軸円弧部４４、回転ピン挿通円弧部４３）のうち回転軸円弧部４４は、回転軸長円弧部４６の外周面の一部が次期商品支持部材２０の後退方向側の面に形成された爪部３２ａの挿通穴３４ａに保持され、回転軸短円弧部４
７の外周面の一部が次期商品支持部材２０の後退方向側の面に形成された爪部３２ｃの挿通穴３４ｃに保持される。

上記構成により、最初に、外周面が爪部３２ａ，３２ｃに保持される方の回転軸円弧部４４については、それを爪部３２ａ，３２ｃに保持させ、コイルバネ収納穴４５が形成された回転ピン挿通円弧部４３は、その両側に所定の爪部３２ｄ，３２ｆが位置するようにし、次に、コイルバネ収納穴４５にねじりコイルバネ４９を配置し、最後に、回転ピン挿通円弧部４３とコイルバネ収納穴４５に配置されたねじりコイルバネ４９の内周に固定ピン４２を挿入するという手順で、商品保持補助板３８と次期商品支持部材２０を連結することができる。

また、本実施の形態は、爪部３２ａ，３２ｃに保持される回転軸円弧部４４と、コイルバネ収納穴４５が形成された回転ピン挿通円弧部４３とを、商品保持補助板３８の回動軸方向の寸法の半分の寸法以上離している。

上記構成により、次期商品支持部材２０の所定取付箇所に商品保持補助板３８を配置する作業を、最初に、回転軸円弧部４４を爪部３２ａ，３２ｃに形成された挿入穴３４ａ，３４ｃに挿入し、その後、挿入穴３４ａ，３４ｃへの回転軸円弧部４４の挿入量を調節しながら、回転ピン挿通円弧部４３の両側に所定の爪部３２ｄ，３２ｆが位置するようにするという手順で容易に行うことができる。

また、略円弧部３９を、互いに所定間隔あけて複数設けたので、略円弧部３９が一つだけの場合に比べて、商品保持補助板３８を回動自在に次期商品支持部材２０に取り付けるための構造を小さくして、商品保持補助板３８を回動自在に次期商品支持部材２０に取り付けるための構造による悪影響を少なくすることができると共に、次期商品支持部材２０の商品保持面３１に対する商品保持補助板３８の商品保持部４０の位置の商品保持補助板３８の回動方向でのバラツキを小さく抑えることができる。

なお、本実施の形態では、回転軸短円弧部４７は省略しても所定の効果が得られるが、回転軸短円弧部４７があることによって、回転軸円弧部４４が次期商品支持部材２０から外れにくくなるので、回転ピン挿通円弧部４３を次期商品支持部材２０に取り付ける作業中に商品保持補助板３８が次期商品支持部材２０から脱落し難くなると共に、商品保持補助板３８の次期商品支持部材２０に対する位置ずれを小さくすることができる。

以上のように、本発明の自動販売機の商品搬出装置は、次期商品支持部材の商品保持面を構成する上端部と商品保持補助板の機械的強度を向上させて変形し難くできると共に、次期商品支持部材の商品保持面を構成する上端部と商品保持補助板に商品が引っかかる可能性を大幅に低減できるので、高価な材料を用いることなく、簡単な構成で容易に、次期商品支持部材と商品保持補助板の信頼性を向上させることができるものであり、缶、瓶、ＰＥＴボトル等の容器を用いた飲料などの商品の自動販売機に適している。

１７ 商品搬出装置
２０ 次期商品支持部材
２１ 主商品支持部材
３１ 商品保持面
３２，３２ａ，３２ｃ，３２ｄ，３２ｆ 爪部
３８ 商品保持補助板
３９ 略円弧部
４０ 商品保持部
４１ 連結部
４２ 固定ピン
４３ 回転ピン挿通円弧部
４４ 回転軸円弧部
４５ コイルバネ収納穴
４６ 回転軸長円弧部
４７ 回転軸短円弧部
４９ ねじりコイルバネ

Claims (11)

1. 突出時に商品通路の最下流側の商品を保持できるように前記商品通路に対して突出動作と後退動作を行う主商品支持部材と、前記主商品支持部材よりも前記商品通路の上流側で回動可能に設けられ前記主商品支持部材の後退動作で最下流側の商品が払い出される時に下流側から２番目の商品を上端部の上面に形成された商品保持面で保持できるように前記商品通路に対して突出動作と後退動作を行う次期商品支持部材と、前記次期商品支持部材の回動軸と平行な回動軸を中心に回動可能で前記次期商品支持部材が突出した時に前記商品保持面の上に重なるように前記次期商品支持部材に取り付けられる商品保持補助板とを備えた自動販売機の商品搬出装置であって、前記商品保持補助板は、前記次期商品支持部材が突出した時に下流側から２番目の商品を保持する面が前記次期商品支持部材の後退方向側に継ぎ足されるように前記商品保持面の上に重なる商品保持部と、前記商品保持補助板の回動軸となるように前記商品保持面を構成する上端部分の下方で前記次期商品支持部材の後退方向側の面に取り付けられる略円弧部と、前記上端部の後退方向側を経由して前記商品保持部と前記略円弧部とをつなぐ連結部とを有することを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 前記商品保持補助板は、前記商品保持部が前記商品保持面の上に重なる位置から前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端が前記商品保持面と当接する位置まで回動可能に前記次期商品支持部材に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品搬出装置。
3. 前記商品保持部が前記商品保持面の上に重なっている時に前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端よりも前記次期商品支持部材の後退方向側になる部分で、前記商品保持部と前記連結部がつながっていることを特徴とする請求項１または２に記載の自動販売機の商品搬出装置。
4. 前記商品保持部における前記略円弧部に近い方の端は、前記商品保持補助板の回動軸と平行で先端が一直線上に揃っていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
5. 前記商品保持部における前記略円弧部に近い端部は前記商品保持面と対向する面側に折り返され、この折り返しにより二重になった部分が前記商品保持面に重なることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
6. 前記商品保持補助板は、金属板を折り曲げて前記商品保持部と前記略円弧部と前記連結部を構成したことを特徴とする請求項５に記載の自動販売機の商品搬出装置。
7. 前記商品保持補助板の回動軸となるように前記商品保持面を構成する上端部分の下方で前記次期商品支持部材の後退方向側の面に取り付けられ外周面が前記略円弧部の内周面に当接する固定ピンを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の自動販売機の商品搬出装置。
8. 前記商品保持補助板を、前記商品保持部が前記商品保持面に重なる方向に回動するように付勢するねじりコイルバネを前記固定ピンに取り付けたことを特徴とする請求項７に記載の自動販売機の商品搬出装置。
9. 前記略円弧部のうち少なくとも一つの前記略円弧部は、前記ねじりコイルバネを収納するコイルバネ収納穴が形成されると共に前記次期商品支持部材の後退方向側の面に形成された爪部に前記商品保持補助板の回動軸に平行な方向の両側から挟まれることにより前記商
   品保持補助板の回動軸に平行な方向の移動が制限されることを特徴とする請求項８に記載の自動販売機の商品搬出装置。
10. 前記略円弧部のうち少なくとも一つの前記略円弧部は、前記略円弧部の外周面が前記次期商品支持部材の後退方向側の面に形成された爪部に保持されることを特徴とする請求項９に記載の自動販売機の商品搬出装置。
11. 前記爪部に保持される前記略円弧部と、前記コイルバネ収納穴が形成された前記略円弧部とを、前記商品保持補助板の回動軸方向の寸法の半分の寸法以上離したことを特徴とする請求項１０に記載の自動販売機の商品搬出装置。

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