KR0132200B1 - 상품반출장치 - Google Patents

Abstract

자동판매기의 수납효율을 향상 시킬수 있음과 동시에 구조가 간단하며 또한, 상품의 도난을 방지할수가 있는 상품반출장치를 제공하는 것으로서 통상 상품수납컬럼(1)의 저면에 형성된 상품출구(1a)에 대략 수평상태로 임하는 상품반출판(15)에 의해 상품수납컬럼(1)이 최하위상품(2a)를 지지한다. 또, 판매지령에 따라 작동하는 솔레노이드(4)에 연동하는 제 1링크부재(5)의 하단부에 설치된 작동레버(10)에 의해 상품수납컬럼(1)의 측면부에 회전이 자유롭게 설치된 유지부재(11)을 상품수납컬럼(1)내에 돌출시켜서 다음판매상품(2b)를 유지한다.

다시 또, 제 1링크부재(5)에 연결하는 제 2링크부재(7)의 하단부에 설치됨과 동시에 통상 상품반출판(15)를 걸어맞추는 걸어맞춤용레버(13)에 의해 판매시 작동레버(10)에 의한 유지부재(11)의 돌출동작에 지연시켜서 상품반출판(15)의 걸어맞춤을 해제하고 상품반출판(15)를 아래쪽으로 회전시킨다.

그리고, 이 아래쪽으로 회전한 상품반출판(15)를 탄성부재(9c)에 의해 복귀회전 시킨다.

Description

상품반출장치

제1도는 본 발명의 1실시예에 관한 상품반출장치를 구비한 자동판매기의 주요부 측면단면도.

제2도는 상품반출장치가 다음의 판매상품을 유지하는 모양을 나타내는 측면단면도.

제3도는 상품반출장치의 상품을 반출하는 모양을 나타내는 측면단면도.

제4도는 상품이 매진된 상태를 나타내는 상품반출장치의 측면단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1. 상품수납컬럼 1a. 상품출구

2. 상품 2a. 최하위상품

2b. 다음판매상품 3. 상품반출장치

4. 솔레노이드 4a. 플런저

5. 제 1링크부재 6. 제 1크랭크

7. 제 2링크부재 8a. 유지판

9a,9b,9c. 제 1스프링,제 2스프링,제 3스프링(탄성부재) 10. 압출기축(작동레버)

11. 압출기(유지부재) 11a. 맞닿는 부

11b. 갈고리부 11c. 유지부

11d. 회전축 12. 누름부재

12a. 회전축 13. 잠금축(걸어맞춤용레버)

14. 제 2크랭크 14a. 회전축

15. 상품반출판(저지부재) 15a. 회전축

15b. 지지부 16. 축부

16a. 압축부 16b. 맞닿는 부

16c. 갈고리부 17. 매진스위치

본 발명은 상자형상의 상품을 겹쳐쌓아서 수납한 상품수납컬럼(COLUMN)으로부터 판매지령에 따라 순차로 상품을 반출하는 상품반출장치에 관한 것이다.

종래의 자동판매기에 있어서는 예를들면, 일본국 실개평 2-2786호 공보에 제시되어 있는 것과 같이, 상자형상의 상품을 겹쳐 쌓아서 수납한 상품수납컬럼의 아래쪽으로 이동하는 상품반출용의 압출기를 구비한 상품반출장치를 배치한 것이 있다.

그리고, 이 상품반출장치는 판매지령에 따라 압출기를 수평방향으로 이동시키므로서 상품수납컬럼의 최하위의 상품을 순차로 상품수납컬럼의 측면쪽으로 밀어내어 아래쪽에 형성한 상품 꺼내는 구멍으로 낙하시키도록 하고 있다.

그런데, 이와 같은 종래의 상품반출장치에 있어서는 상품수납컬럼의 측면쪽에 상품을 압출하기 위한 상품반출용의 공간을 확보하지 않으면 안되기 때문에 자동판매기의 수납효율이 나빠진다고 하는 문제점이 있었다.

또, 이 상품반출장치는 구동원이 기어전동이이기 때문에 상품을 순차로 반출시키기 위해서는 복잡한 구동제어수단이 필요하게 되고, 다시 또, 도난방지용의 잠금기구가 설치되어 있지 않기 때문에 상품이 도난되어 버린다고 하는 문제점도 있었다.

본 발명은 자동판매기의 수납효율을 향상시킴과 동시에 구조가 간단하며, 또한, 상품의 도난을 방지할 수가 있는 상품반출장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상자형상의 상품을 겹쳐 쌓아서 수납함과 동시에 저면을 개방해서 상품출구를 형성한 상품수납컬럼과, 통상, 상기한 상품출구에 대략 수평상태로 임해서 상기 상품수납컬럼의 최하위상품을 지지함과 동시에 판매시에 아래쪽으로 회전가능하게 되도록 단말부가 축지지되고, 판매 후에는 탄성부재에 의해 복귀회전하는 상품반출판과, 상기한 상품수납컬럼내로 출몰하도록, 그 상품수납컬럼의 측면부에 회전이 자유롭게 설치되어서 상기한 상품수납컬럼내에 돌출해서 다음판매상품을 유지하는 유지부재와, 상품수납컬럼의 측부에 설치되어 판매지령에 따라 작동하는 솔레노이드와, 이 솔레노이드로부터 아래쪽에 뻗어 솔레노이드에 연동해서 상·하방향으로 이동하는 제 1링크부재와, 제 1링크부재의 하단부에 설치되어서 상기한 유지부재를 상기한 상품수납컬럼내에 돌출시키는 작동레버와, 상기한 제 1링크부재에 연결해서 상·하방향으로 이동하는 제 2링크부재와, 이 제 2링크부재의 하단부에 설치됨과 동시에 통상 상기한 상품반출판을 걸어맞추고 판매시 상기한 작동레버에 의한 상기한 유지부재의 돌출동작에 지연시켜서 상기한 상품반출판의 걸어맞춤을 해제해서 상기한 상품반출판을 아래쪽으로 회전시키는 걸어맞춤용레버를 구비한 것을 특징으로 하는 상품반출장치인 것이다.

이 구성에 의해 통상 상품수납컬럼의 저면에 형성된 상품출구에 대략 수평상태로 임하는 상품반출판에 의해 상품수납컬럼의 최하위 상품을 지지할 수가 있다.

또, 판매지령에 의해 작동하는 솔레노이드에 연동하는 제 1링크부재의 하단부에 설치된 작동레버에 의해 상품수납컬럼의 측면부에 회전이 자유롭게 설치된 유지부재를 상품수납컬럼내에 돌출시켜서 다음판매상품을 유지할 수가 있다.

다시 또, 제 1링크부재에 연결하는 제 2링크부재의 하단부에 설치됨과 동시에 통상 상품반출판을 걸어맞추는 걸어맞춤용레버에 의해 판매시에 작동레버에 의한 유지부재의 돌출동작에 지연시켜서 상품반출판의 걸어맞춤을 해제하고, 상품반출판을 아래쪽으로 회전시킬 수가 있다.

그리고, 이 아래쪽으로 회전한 상품반출판을 탄성부재에 의해 복귀회전시킬 수가 있다.

[실시예]

이하, 본 발명의 1실시예를 도면을 참조해서 설명한다.

제 1도는 본 발명의 1실시예에 관련되는 상품반출장치를 구비한 자동판매기의 주요부 측면단면도이다.

동 도면에 있어서, 1은 상자형상의 상품(2),(2a),(2b)을 겹쳐 쌓아서 수납함과 동시에 저면을 개방해서 상품출구(1a)를 형성한 상품수납컬럼이다.

그리고, 이 상품수납컬럼(1)의 하단부의 일측면부에는 상품반출장치(3)이 설치되어 있다.

여기서, 이 상품반출장치(3)은 솔레노이드(4)가 상부에 배치되어 있고, 이 솔레노이드(4)의 플런저(PLUNGER)에 연결된 제 1링크부재(5)에는 제 1크랭크(6) 및 제 2크랭크부재(7)의 상단부에 연결되어 있다.

그리고, 이 제 1크랭크(6)은 상단부에 설치된 회전축(6a)를 상품반출장치(3)의 프레임(3a)에 부착된 유지판(8a)에 축지지 하므로서 회전이 자유롭게 유지되어 있고, 다시 또, 이 회전축(6a)에 부착된 제 1스프링(9a)에 의해 아래쪽으로 회전하도록 힘이 가해져 있다.

그런데, 제 1링크부재(5)와, 제 1크랭크(6) 및 제 2링크부재(7)과는 작동레버인 압출기축(10)에 의해 연결되어 있다.

그리고, 이 압출기축(10)은 판매지령에 따라 솔레노이드(4)가 소정시간 플런저(4a)를 흡인하므로서 위쪽으로 끌러 올려지는 제 1링크부재(5) 및 제 1크랭크(6)에 연동해서 위쪽으로 이동하도록 되어 있다.

또, 이 압출기축(10)은 상품수납컬럼(1)의 다른쪽의 측면부에 설치된 상품누름부재(12)와 함께 다음판매상품(2b)를 유지하는 유지부재인 압출기(11)에 맞닿아 있다.

그리고, 이 압출기(11)은 압출기축(10)에 맞닿는 부(11a)와, 최하위상품(2a)와, 다음판매상품(2b)를 확실히 분리시키기 위해 최하위상품(2a)를 전방으로 이동시킴과 동시에, 다음판매상품(2b)의 저면을 걸어맞추는 갈고리부(11b)와, 이 갈고리부(11b)의 위쪽에 형성되고, 다음판매상품(2b)에 압축접촉되어서 상품누름부재(12)와 함께 다음판매상품(2b)를 유지하는 유지부(11c)를 갖고 있다.

또한, 이 압출기(11)은 상단부에 설치한 회전축(11d)를 유지판(8a)에 축지지하므로서 상품수납컬럼(1)의 측면쪽으로 회전이 자유롭게 유지되어 있다.

한편, 상품누름부재(12)는 상단부에 설치한 회전축(12a)를 축받이(8b)에 축지지하므로서 회전이 자유롭게 유지되어 있고, 또 회전축(12a)에 부착된 제 2스프링(9b)에 의해 다음판매상품(2b)를 찌부러트리지 않는 힘으로 다음판매상품(2b)를 압축하고 있다.

그리고, 이 압출기(11)은 솔레노이드(4)의 흡인동작에 연동해서 이동하는 압출기축(10)에 의해 맞닿는 부(11a)가 압축되면 회전축(11d)를 지지점으로 해서 위쪽으로 회전해서 상품수납컬럼(1)내로 돌출하고 유지부(11c)를 다음판매상품(2b)에 압축접촉시켜서 이 상품(2b)를 유지하도록 되어 있다.

또한, 상품수납컬럼(1)내에 상품(2)가 다수 남아 있어서, 이들 상품(2)의 하중에 의해 유지부(11c)에서는 다음판매상품(2b)를 유지할 수 없는 경우에는 다음판매상품(2b)는 유지부(11c)를 따라 흘러내려가지만 이 경우에는 압출기(11)의 갈고리부(11b)에 의해 걸어 맞추어지도록 되어 있다.

또, 맞닿는부(11a)의 상부에는 원호상의 오목한 면이 형성되어 있고, 이것에 의해 압출기축(10)이 유지부(11c)를 다음판매상품(2b)에 압축접촉시키는 위치까지 회전한후, 다시 또, 위쪽으로 회전해도 압출기(11)은 그 이상, 상품수납컬럼(1)내에 돌출하는 일은 없고, 따라서, 다음판매상품(2b)를 찌부러트리는 일은 없다.

또, 소정시간이 경과해서 솔레노이드(4)의 흡인동작이 종료되면, 제 1스프링(9a)에 의해 제 1크랭크(6)이 아래쪽으로 회전하고, 이에 수반하여 압출기축(10)은 동 도면에 나타내는 판매대기 위치로 복귀하도록 되어 있다.

그리고, 이 압출기축(10)의 아래쪽으로의 회전에 수반하여, 압출기(11)은 상품수납컬럼(1)로부터 퇴피하고, 이것에 의해 압출기(11)에 의한 다음판매상품(2b)의 유지가 해제되게 된다.

또한, 이때, 후술하는 바와 같이 최하위상품(2a)는 아래쪽으로 낙하하고 있기 때문에 이 다음판매상품(2b)는 후술하는 저지부위에 낙하하도록 되어 있다.

그런데, 제 2링크부재(7)의 하단부에는 걸어맞춤용레버인 잠금축(13)을 거쳐서 제 2크랭크(14)가 연결되어 있다.

여기서, 이 제 2크랭크(14)는 일단부에 설치한 회전축(14a)를 축받이(8c)에 축지지하므로서 회전이 자유롭게 유지되어 있고, 솔레노이드(4)의 흡인동작에 연동해서 제 2링크부재(7)과 함께 잠금축(13)을 위쪽으로 회전시키기 위한 것이다.

또, 솔레노이드(4)의 흡인동작이 종료되면, 아래쪽으로 회전하는 제 1크랭크(6)에 수반해서 제 2링크부재(7)이 아래쪽으로 이동하고, 이에 연동해서 잠금축(13)은 동 도면에 나타내는 판매대기 위치로 복귀하도록 되어 있다.

한편, 제 2링크부재(7)의 하단부에는 잡급축(13)을 삽입관통시키기 위한 삽입관통구멍(7a)가 형성되어 있으나, 이 삽입관통구멍(7a)는 세로로 뻗은 긴구멍 형상으로 되어 있다.

그리고, 이와 같이 삽입관통구멍을 형성하므로서 솔레노이드(4)가 작동해서 제 2링크부재(7)이 위쪽으로 당겨져도 잠금촉(13)은 일정시간이 경과하기까지 회전을 개시하지 않도록 되어 있다.

이것에 의해 후술하는 바와 같이 상품반출판인 저지부재(15)가 아래쪽으로 회전하기 전에 압출기(11)가 다음판매상품(2b)를 유지할 수 있도록 하고 있다.

그런데, 상품수납컬럼(1)의 상품출고(1a)에는 저지부재(15)가 도시하지 않은 축받이에 회전축(15a)를 축지지해서 회전이 자유롭게 유지되어 있고, 이저지부재(15)는 통상상품출구(1a)에 대략 수평상태로 임해서 최하위상품(2a)를 지지하고 있다.

또한, 이 저지부재(15)는 회전축(15a)에 부착된 제 3스프링(9c)에 의해 위쪽으로 복귀회전하도록 힘이 가해져 있다.

여기서, 이 저지부재(15)는 최하위상품(2a)를 지지하는 지지부(15b)와 축부(16)으로 되어 있다.

다시 또, 축부(16)은 축부(16)의 아래쪽에 설치된 매진스위치(17)를 ON시키기 위한 압축부(16a)와 솔레노이드(4)의 흡인동작이 종료됨에 수반하여 하강하는 잠금축(13)과 맞닿는 바깥쪽으로 팽창된 맞닿는부(16b)와, 통상 잠금축(13)에 걸어맞추어져서 저지부재(15)를 동 도면에 나타내는 상품반출구(1a)를 폐색한 판매대기위치로 유지시키는 갈고리부(16c)로 되어 있다.

그리고, 이 저지부재(15)는 갈고리부(16c)를 잠금축(13)에 걸어맞추므로서 판매대기 위치에 유지되어 있을 때는 지지부(15b)에 최하위상품(2a)를 탑재하도록 되어 있다.

또, 솔레노이드(4)가 흡인동작해서 일정시간이 경과한 후, 제 2링크부재(7)과 함께 잠금축(13)이 위쪽으로 회전하므로서 잠금축(13)으로부터 갈고리부(16c)가 벗겨지면, 저지부재(15)는 최하위상품(2a)의 하중에 의해 아래쪽으로 회전해서 이 상품(2a)를 상품수납컬럼(1)의 아래쪽에 설치된 도시하지 않는 상품 꺼내는 구멍으로 낙하시키도록 되어 있다.

그리고, 최하위상품(2a)가 낙하하면 저지부재(15)는 제 3스프링(9c)에 의해 위쪽으로 복귀회전해서 판매대기 위치로 복귀하도록 되어 있다.

또한, 이 때 잠금축(13)은 축부(16)이 맞닿는 부(16b) 및 갈고리부(16c)에 의해 위쪽으로 밀러올려지게 되어 있고, 이것에 의해 축부(16)은 판매대기 위치로 복귀할 수가 있게 되어 있다.

그런데, 상품수납컬럼(1)의 상품(2)가 매진된 경우에는 저지부재(15)는 상품수납컬럼(1)내에 상품(2)가 없는 것 때문에 판매대기 위치보다도 위쪽으로 회전해서 압축부(16a)에 의해 매진스위치(17)를 ON으로 한 상태에서 정지하도록 되어 있다.

여기서, 매진스위치(17)이 ON이 되면 매진램프가 점등되고, 상품(2)가 매진된 것을 표시하도록 되어 있다.

또한, 이 매진스위치(17)은 일정시간ON이 되지 않으면 작동하지 않도록 되어 있고, 이것에 의해 저지부재(15)가 판매대기 위치로 복귀하는 때에 매진스위치(17)을 ON으로 해도 다음판매상품(2b)의 낙하에 의해 매진스위치(17)은 OFF가 되기 때문에 매진램프는 점등되지 않는다.

또, 저지부재(15)가 판매대기 위치로 복귀하려고 할 때에 예를들면, 상품을 훔치려고 해서 저지부재(15)가 눌러지므로서 저지부재(15)가 아래쪽으로 회전한 상태인채로 된 경우에는 아래쪽으로 이동해 오는 잠금축(13)에 의해 맞닿는 부(16b)가 압축되어서 저지부재(15)는 위쪽으로 강제로 회전하도록 되어 있다.

다음에, 이와 같이 구성된 상품반출장치의 상품반출동작에 대해 설명한다.

판매지령에 따라 상품반출장치(3)의 솔레노이드(4)가 소정시간의 사이에 플런저(4a)를 흡인하면 제2도에 나타내는 바와 같이 플런저(4a)에 연결된 제 1링크부재(7)가 끌어 올려지고, 이에 연동해서 제 1크랭크(6) 및 제 2링크부재(7)도 위쪽으로 끌어 올려진다.

그리고, 이에 수반하여 압출기축(10)이 압출기(11)의 맞닿는 부(11a)를 압축하고, 압출기(11)은 회전축(11d)를 지지점으로 해서 위쪽으로 회전하여 상품수납컬럼(1)내에 돌출하고, 유지부(11c)를 다음판매상품(2b)에 압축·접촉시켜서 상품누름부재(12)와 함께 다음판매상품(2b)를 유지한다.

한편, 제 2링크부재(7)이 위쪽으로 끌러올려지면, 잠금축(13)은 삽입·관통구멍(7a)를 아래쪽으로 이동시키므로서 솔레노이드(4)가 작동해서 일정시간이 경과한 후, 제 2링크부재(7)과 함께 위쪽으로 회전한다.

이것에 의해, 제3도에 나타내는 바와 같이 저지부재(15)의 갈고리부(16c)가 잠금축(13)으로부터 벗겨져서 저지부재(15)는 최하위상품(2a)의 하중에 의해 아래쪽으로 회전하고, 이 상품(2a)는 상품 꺼내는 구멍으로 낙하한다.

또한, 이때 다음판매상품(2b)는 이미 압출기(11)에 의해 유지되어 있기 때문에 최하위상품(2a)와 함께 낙하하는 일은 없다.

이후, 저지부재(15)는 제 3스프링(9c)에 의해 위쪽으로 회전해서 판매대기 위치로 복귀한다.

또, 소정시간이 경과 한 후, 솔레노이드(4)의 흡인동작이 종료되면, 제 1스프링(9a)에 의해 제 1크랭크(6)이 아래쪽으로 회전하고, 이에 수반해서 압출기축(10)은 판매대기위치로 복귀한다.

그리고, 이 압출기축(10)의 아래쪽으로의 회전에 수반하여 압출기(11)은 상품수납컬럼(1)로부터 퇴피하고, 이것에 의해 압출기(11)에 의한 다음판매상품(2b)의 유지가 해제되어서 다음판매상품(2b)는 저지부재(15)위에 낙하하고, 다음의 판매동작을 준비한다.

그런데, 상품수납컬럼(1)의 상품(2)가 매진된 경우에는 저지부재(15)는 제4도에 나타내는 바와 같이 판매대기 위치보다도 위쪽으로 회전해서 압축부(16a)에 의해 매진스위치(17)을 일정시간 ON으로 하고, 매진램프를 점등시킨다. 또한, 저지부재(15)가 판매대기위치로 복귀하려고 하는 때에 저지부재(15)가 눌려진 경우에는 아래쪽으로 이동해 오는 잠금축(13)에 맞닿는 부(16b)가 압축되어서 저지부재(15)는 위쪽으로 강제적으로 회전되어서 상품출구(1a)를 폐색시키기 때문에 상품(2)가 도난당하는 일은 없다.

이와 같이, 판매지령에 따라 솔레노이드(4)를 흡인동작시키고, 이에 연동해서 압출기축(10)에 의해 압출기(11)을 상품수납컬럼(1)내에 돌출시켜서 다음판매상품(2b)를 유지할 수가 있다.

그리고, 이후 저지부재(15)를 걸어 맞추고 있는 잠금축(13)을 위쪽으로 회전시켜서 잠금축(13)으로부터 저지부재(15)를 벗겨내고, 이 저지부재(15)를 최하위상품(2a)의 하중에 의해 아래쪽으로 회전시켜서 최하위상품(2a)를 반출시킬 수가 있다.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 상품출구에 설치한 저지부재를 상품의 하중에 의해 아래쪽으로 회전시켜서 상품을 낙하시키도록 했기 때문에 상품수납컬럼의 측면쪽에 상품반출용의 공간을 형성할 필요가 없고, 자동판매기의 수납효율을 향상시킬 수가 있다.

또, 구동장치로서 기어전동기 대신에 솔레노이드를 사용하고 있기 때문에 구조를 간단히 할 수가 있다.

다시 또, 저지부재를 강제적으로 위쪽으로 회전시키도록 했기 때문에 상품의 도난을 방지할 수가 있다.

Claims (1)

1. 상자형상의 상품(2)를 겹쳐 쌓아서 수납함과 동시에 저면을 개방해서 상품출구(1a)를 형성한 상품수납컬럼(1)과, 통상 상기한 상품출구(1a)에 대략 수평상태로 임해서 상기 상품수납컬럼(1)의 최하위상품(2a)를 지지함과 동시에 판매시에 아래쪽으로 회전가능하게 되도록 단말부가 축지지되고, 판매후에는 탄성부재(9c)에 의해 복귀회전하는 상품반출판(15)와, 상기한 상품수납컬럼(1)내로 출몰하도록 그 상품수납컬럼(1)의 측면부에 회전이 자유롭게 설치되어서 상기한 상품수납컬럼(1)내에 돌출해서 다음판매상품(2b)를 유지하는 유지부재(11)과, 상품수납컬럼의 측부에 설치되어 판매지령에 따라 작동하는 솔레노이드(4)와, 이 솔레노이드로부터 아래쪽에 뻗어 솔레노이드에 연동해서 상·하방향으로 이동하는 제 1링크부재(5)와, 제 1링크부재(5)의 하단부에 설치되어서 상기한 유지부재(11)을 상기한 상품수납컬럼(1)내에 돌출시키는 작동레버(10)와, 상기한 제 1링크부재(5)에 연결해서 상·하방향으로 이동하는 제 2링크부재(7)과, 이 제 2링크부재(7)의 하단부에 설치됨과 동시에 통상 상기한 상품반출판(15)를 걸어맞추고 판매시 상기한 작동레버(10)에 의한 상기한 유지부재(11)의 돌출동작에 지연시켜서 상기한 상품반출판(15)의 걸어맞춤을 해제해서 상기한 상품반출판(15)를 아래쪽으로 회전시키는 걸어맞춤용레버(13)을 구비한 것을 특징으로 하는 상품반출장치.