KR0133820B1 - 자동판매기의 상품 수납 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 상품 수납 효율을 높일 수 있는 자동 판매기의 상품 수납 장치를 제공한다. 상품 수납 칼럼(1)에 수납되고 상품 적치대(3)에 적치된 상자형 상품(2)의 최하위 상품(2a)를 상품 적치대(3)에 구비된 밀어 내기 부재(4)로 상품 적치대(3)과 상품 수납 칼럼(1)의 배판(1a) 사이에 형성되는 상품 반출구(7)로부터 후방으로 밀어 낸다. 그리고, 이 압출된 상품(2a)를 상품 반출구(7)로부터 마주보도록 설치된 상품 받침부(10)에서 멈춘 후, 상품 받침부(10)들 하단에 설치되어 상품(2)의 선단부를 지지하는 지지부(10a)와 상품 받침부(10)의 하방에 경사 이동 가능하게 설치한 가동 슈트(11)과의 협동으로 일단 수평으로 유지한다. 또 그 후 가동 슈트(11)을 경사 이동시켜서 가동 슈트(11)의 하방으로 경사시켜 배치한 고정 슈트(12)와 연락하고 상품(2a)를 고정 슈트(12)에 따라서 미끄럼 낙하시킨다.

Description

자동판매기의 상품 수납 장치

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 자동 판매기의 상품 수납 장치의 측면도.

제2도 밀어 내려진 상품이 상품 받침부 및 가동 슈트에 유지되는 모습을 도시한 도면.

제3도는 상기 밀어 내어진 상품이 반출되는 모습을 도시한 도면.

제4도는 종래의 자동 판매기의 상품 수납 장치의 측면도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

1 : 상품 수납 칼럼2 : 상품

3 : 상품 적치대10 : 상품 받침부

11 : 가동 슈트12 : 고정 슈트

본 발명은 상품 수납 칼럼에 수납한 상품을 밀어 내기 부재로 상품 반출구로 부터 밀어 내어 반출하는 자동 판매기의 상품 수납 장치에 관한 것이다.

종래의 자동 판매기의 상품 수납 장치에 있어서는 상자형의 상품을 상하 방향으로 적층하여 수납하는 상품 수납 칼럼과, 상품 수납 칼럼의 하방에 설치되는 동시에 밀어 내기 부재를 구비한 상품 적치대를 갖는 한편, 상품 적치대 상에 적치되어 있는 좌하위 상품을 상품 적치대의 상품 수납 칼럼 사이에 형성되는 상품 반출구로부터 밀어 내기 부재로 밀어 내는 상품 판매구까지 반출하도록 한 것이다.

또, 예를 들면 블록부를 갖는 상품을 다수 수납하기 위한 상품 수납 칼럼을 후방으로 경사시키는 한편, 상품 반출구를 상품 적치대와 상품 수납 칼럼의 배판 하단 사이에 형성하고 이 상품 반출구로부터 상품을 후방으로 밀어 내게 한 것이 있다.

그리고, 이와 같이 상품을 후방으로 밀어 내게 한 상품 수납 장치에서는 본원 출원인이 먼저 제출한 일본과 특허 출원 평5-149885호 명세서에 기재되어 있는 바와 같이 상품 반출구의 후방에 설치되는 동시에 밀어 내기 부재로 밀어 내어지는 최하위 상품을 받는 만곡된 가이드부가 상단부에 설치되고 가이드부에 따라 상품을 반전시키면서 전방으로 미끄럼 낙하시키는 상품 슈트를 구비한 것이 있다.

그러나, 이와 같은 종래의 자동 판매기의 상품 수납 장치에 있어서는 제4도에 도시한 바와 같이, 상품 수납 칼럼(1)에 수납된 상자형의 상품(2)의 최하위 상품(2a)를 상품 적치대(3)에 구비된 밀어 내기 부재(4)로 밀어 낸 때 상품 슈트(5)와 상품 적치대(3)의 간격이 좁으면 상품 슈트(5)의 가이드부(5a)에 따라서 반전한 상품(2a)가 상품 적치대(3)과 상품 슈트(5) 사이에 끼어들어 막히게 되고, 반출이 불가능해질 가능성이 있다.

이 때문에, 종래는 상품 슈트(5)를 제4도에 있어서의 가상선으로 도시한 바와 같이 적어도 상품 적치대(3)으로부터 상품(2a)의 대각선 치수 이상 떨어져서 설치하게 하고 있으나, 이렇게 하면 상품 슈트(5)의 상품 수납 칼럼(1)의 하방 공간에 점유되는 상하 방향 간격이 커지며, 자동 판매기의 상품 수납 효율이 나빠진다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상품 수납 효율을 높일 수 있는 자동 판매기의 상품 수납 장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

본 발명은 상자형의 상품을 적층하여 수납하는 상품 수납 칼럼과, 상기 상품 수납 칼럼의 하방에 설치되고 상기 상품 수납 칼럼의 최하위 상품을 적치하는 동시에 상기 좌하위 상품을 후방으로 밀어 내는 밀어 내기 부재를 구비하는 상품 적치대외, 상기 상품 적치대의 상기 상품 수납 칼럼의 배판 하단 사이에 형성되는 상품 반출구와, 상기 상품 반출구에 마주보도록 설치되고 상기 밀어 내기 부재로 밀어 내어진 상품을 받치는 동시에 상기 상품의 선단부를 지지하는 지지부를 하단에 설치한 상품 받침부와, 상기 상품 받침부의 하방에 경사 이동이 가능하게 설치되고 상기 밀어 내어진 상품을 상기 지지부와 협동하여 일단 수평으로 유지한 후 하방으로 경사져서 상기 유지된 상품을 낙하시키는 가동 슈트와, 상기 가동 슈트의 하방에 경사지게 배치되고 경사진 상기 가동 슈트와 연락하는 고정 슈트를 구비한 것이다.

이 구성에 의해 상품 수납 칼럼에 수납되고 상품 적치대에 적치된 상자형 상품 중 최하위 상품을 상품 적치대에 구비된 밀어 내기 부재로 상품 적치대와 상품 수납 칼럼의 배판 하단 사이에 형성되는 상품 반출구로부터 후방으로 밀어 낼 수 있다.

그리고, 이 압출된 상품을 상품 반출구에 마주보도록 설치된 상품 받침부로 받친 후 상품 받침부의 하단에 설치되어 상품의 선단부를 지지하는 지지부와 상품 받침부의 하방에 경사 이동 가능하게 설치된 가동 슈트와 협동하여 일단 대략 수평으로 유지할 수 있다. 또, 이 후 가동 슈트를 경사시켜서 가동 슈트 하방에 경사지게 배치한 고정 슈트와 연락하고 상품을 고정 슈트에 따라 미끄럼 낙하시킬 수 있다.

이하, 본 발명의 일실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예에 관한 판매기의 상품 수납 장치의 측면도이다. 이 도면에 있어서 제4도와 동일 부호는 동일 또는 상당 부분을 도시하고 있다. 이 도면에 있어서 1A는 자동 판매기 본체, 1B는 상품 수납 장치, 6은 상품 적치대(3)이 하방에 배치되고 도시하지 않은 선택 버튼이 눌려지면 상품 적치대(3)에 적치된 최하위 상품(2a)를 상품 적치대(3)과 상품 수납 칼먼(1)의 배판(1a)의 하단 사이에 형성되는 상품 반출구(7)로부터 후방으로 밀어 내도록 밀어내기 부재(4)를 주위 회전 운동시키는 구동 장치이다.

또, 이 상품 수납 칼럼(1)에는 크기가 다른 상품을 수납 반출할 수 있도록 상품 수납 칼럼(1)의 길이 치수 및 상품 반출구(7)의 높이 치수를 조성하기 위한 받침판(8)이 상품 수납 칼럼(1)의 배판(1a)에 장착되어 있다. 그리고, 수납하는 상품(2)의 크기에 대응하여 이 받침판(8)을 상하 이동 조작 및 상품 수납 칼럼(1) 내로의 전후 이동 조작하게 하고 있다. 또, 이 받침판(8)의 하부 후면에는 매진 검출 스위치(9)가 부착되어 있다.

한편, 상품 수납 장치(1B)에는 상품 수납부(10)이 상품 반출구(7)에 마주 보도록 설치되어 있다. 여기서, 이 상품 수납부(10)은 구동 장치(6)에서 주위 회전 운동하는 밀어 내기 부재(4)에 의해 상품 반출구(7)로부터 후방으로 밀어 내어진 최하위 상품(2a)를 받치는 동시에 이 상품(2a)의 선단부를 하단에 설치한 지지부(10a)에 의해 지지하기 위한 것이다.

또, 이 상품 받침부(10)이 하방에는 지지부(10a)의 하방에 설치된 지지축(11a)로 경사 이동 가능하게 유지된 가동 슈트(11)이 배치되어 있으며, 또 이 가동 슈트(11)의 하방에는 고정 슈트(12)가 경사지게 배치되어 있다. 여기서 이 가동 슈트(11)은 밀어 내어진 상품(2a)를 상품 받침부(10)의 지지부(10a)와 협동하여 일단 수평으로 유지한 후 하방으로 경사져서 고정 슈트(12)와 연락하고 상품(2a)를 고정 슈트(12)에 따라 미끄럼 낙하시키기 위한 것이다.

또, 이 가동 슈트(11)의 하부에는 긴 구멍(13)이 형성되어 있으며 또 이 긴 구멍(13)에는 정역 회전 가능한 기어 모터(14)로 회전하는 링크(15)에 돌출 설치된 핀(16)이 미끄럼 가능하게 끼워져 있다.

한편, 자동 판매기의 소정 위치에는 구동 장치(6) 및 기어 모터(14)의 구동을 제어하는 도시하지 않은 판매 제어 장치가 설치되어 있다. 그리고, 이 판매 제어 장치는 선택 버튼이 눌러지면, 우선 구동 장치(6)을 구동하여 밀어 내기 부재(4)를 주위 회전 운동시켜서 최하위 상품(2a)를 밀어 내어서 상품 받침부(10)의 지지부(10a)와 가동 슈트(11)에 의해 이 상품(2a)을 일단 수평으로 유지시키도록 하고 있다.

또 판매 제어 장치는 이 후 기어 모터(14)를 정회전시키도록 하고 있다. 그래서 기어 모터(14)가 정회전하면 링크 아암(15)가 반시계 방향으로 회전하고 이로써 링크 아암(15)의 핀(16)이 긴 구멍(13)내를 하방으로 미끄럼 이동하고, 이에 수반하여 가동 슈트(11)이 하방 경사 이동하도록 되어 있다.

그리고, 이 후 가동 슈트(11)이 소정 위치까지 경사지게 되면 기어 모터(14)를 일정 시간 정지시키게 하고 있다. 또, 가동 슈트(11)이 소정 위치까지 하방 경사 이동하면 가동 슈트(11)과 고정 슈트(12)가 연락되고 상품 받침부(10)과 가동 슈트(11)에 의해 유지되어 있던 상품(2a)는 가동 슈트(11) 및 고정 슈트(12)에 따라서 미끄럼 낙하하여 도시하지 않은 상품 판매구로 반출되도록 되어 있다.

또, 상품 받침부(10)의 지지부(10a)는 가동 슈트(11)이 하방으로 경사진 때 그 선단이 후술하는 제3도에 도시한 바와 같이 가동 슈트(11) 및 고정 슈트(12)로 형성되는 미끄럼 낙하면 보다도 전방으로 돌출하도록 형성되어 있다. 그리고, 이와 같이 상품 받침부(10)을 형성함으로써 상기 도면에 도시한 바와 같이 상품(2a)의 후단이 지지부(10a)의 선단에 닿아서 들어 올려지도록 되어 있다.

이로써 상품(2a)의 미끄럼 각도가 커져서 상품(2a)가 미끄럼 낙하하기 쉬워지며, 고정 슈트(12)의 경사 각도가 작은 경우에도 상품(2a)를 반출할 수 있고 또 예를 들면 표면에 액적 등이 부착된 상품이라도 가동 슈트(11)에 부착하는 일 없이 반출 할 수 있도록 되어 있다.

한편, 판매 제어 장치는 일정 시간이 경과하면 기어 모터(14)를 역회전시키도록 되어 있다. 그래서 기어 모터(14)가 역회전하면 링크 아암(15)가 시계 방향으로 회전하고, 이로써 링크 아암(15)의 핀(16)이 긴 구멍(13) 내를 상방으로 미끄럼 이동하고, 이에 수반하여 가동 슈트(11)이 상방으로 경사 이동하고 제1도에 도시한 반출 대기 위치로 복귀하도록 되어 있다.

또 가동 슈트(11)의 경사 이동 궤도 내에는 가동 슈트(11)이 하방으로 경사 이동하여 소정 위치에 도달한 것을 검출하는 도시하지 않은 하부 스위치와, 가동 슈트(11)이 상방으로 경사 이동하여 반출 대기 위치로 복귀란 것을 검출하는 도시하지 않은 상부 스위치가 성치되어 있다. 그리고, 판매 제어 장치는 기어 모터(14)를 정회전시킨 후 하부 스위치가 온이 되면 기어 모터(14)를 일정 시간 정지시킨 후 역회전시키고 상부 스위치가 온이 되면 기어 모터(14)를 정지시키도록 하고 있다.

다음에 이와 같이 구성된 자동 판매기 상품 수납 장치의 상품 반출 동작에 대해 설명한다.

선택 버튼이 눌러지면 우선 판매 제어 장치는 고동 장치(6)을 구동하여 밀어 내기 부재(4)를 주위 회전 운동시키고 상품 적치대(3)에 적치되어 있는 최하의 상품(2a)를 상품 반출구(7)로부터 후방으로 밀어 내고 이 상품(2a)을 제2도에 도시한 바와 같이 상품 받침부(10)의 지지부(10a)와 가동 스튜(11)에 의해 일단 대략 수평으로 유지된다.

이후, 기어 모터(14)를 정회전시켜서 링크 아암(15)를 반시계 방향으로 회전시켜서 가동 슈트(11)를 하방으로 정사 이동시키고 가동 슈트(11)과 고정 슈트(12)를 연락시킨다. 그리고, 이와 같이 가동 슈트(11)이 소정 위치까지 하방 경사 이동하면 제3도에 도시한 바와 같이 상품(2a)는 상품 받침부(10)의 지지부(10a)의 선단에 닿아서 들어 올려지고, 큰 미끄럼 각도로 가동 슈트(11) 및 고정 슈트(12)에 따라 미끄럼 낙하하여 상품 판매구로 반출된다.

이와 같이 상품 반출구(7)에 마주 보도록 상품 받침부(10)을 설치함으로써 밀어 내어진 상품(2a)를 받친 후 상품 받침부(10)의 하단에 설치된 지지부(10a)와 상품 받침부(10)의 하방에 경사 이동 가능하게 설치된 가동 슈트(11)에 의해 일단 수평으로 유지할 수 있다. 그리고, 이 후 가동 슈트(11)을 경사 이동하여 가동 슈트(11)의 하방으로 경사져서 배치된 고정 슈트(12)와 연락하고, 상품(2a)를 이 고정 슈트(12)에 따라 미끄럼 낙하시킬 수 있다.

또, 이제 까지의 설명에서는 상품 수납 장치로서 상품 수납 칼럼(1)을 후방으로 경사시키고 상품을 후방으로 밀어 내는 것에 대해 기술하여 왔으나, 본 발명은 이에 한하지 않고 상품 수납 장치로서 상품 수납 칼럼을 수직으로 설치하는 한편, 상품을 전후 방향으로 교대로 밀어 내는 것에도 적용할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따르면 압출된 상품을 상품 받침부로 받친 후 가동 슈트에 의해 일단 수평으로 유지하고 이 후 가동 슈트를 경사시켜 상품을 미끄럼 낙하시키게 하였으므로 상품을 반전시키지 않고 상품을 반출할 수 있다. 이로써 상품 슈트를 상품 적치대로부터 상품의 대각선 치수 이상으로 떨어져 설치될 필요가 없어지며, 상품 슈트의 상품 수납 칼럼의 하방 공간에 함유하는 상하 방향의 공간을 작게 할 수 있고, 자동 판매기의 상품 수납 효율을 높일 수 있다.

Claims (1)

1. 상자형의 상품을 적층하여 수납하는 상품 수납 칼럼과, 상기 상품 수납 칼럼의 하방에 설치되고 상기 상품 수납 칼럼의 최하위 상품을 적치하는 동시에 상기 최하의 상품을 밀어 내는 밀어 내기 부재를 구비하는 상품 적치대와, 상기 상품 적치대와 상기 상품 수납 칼람의 배판 하단의 사이에 형성되는 상품 반출구와, 상기 상품 반출구에 마주 보도록 설치되고 상기 밀어 내기 부재로 밀어 내어진 상품을 받치는 동시에 상기 상품의 선단부를 지지하는 지지부를 하단에 설치한 상품 받침부와, 상기 상품 받침부의 하방에 경사져서 설치되고 상기 밀어 내어진 상품을 상기 지지부와 협동하여 일단 수평으로 유지한 후, 하방으로 경사져서 상기 유지된 상품을 낙하시키는 가동 슈트와, 상기 가동 슈트의 하방에 경사져서 배치되고 경사진 상기 가동 슈트와 연락하고 고정 슈트를 구비한 것을 특징으로 하는 자동 판매기의 상품 수납 장치.