JP4492020B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、何らかの理由により下ペダルが待機位置に戻らず、下ペダルに通常のロックがかからないような事態が生じても、簡易な構造にて商品の多本出を防止できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要がある。
【０００６】
そして、この突出量の増えたペダルにかかる商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきであるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしまうため設けることができず、駆動力が不足してしまうという課題があった。
【０００７】
また、何らかの理由により下ペダルが待機位置に戻らず、下ペダルに通常のロックがかからないような事態が生じても、簡易な構造にて商品の多本出を防止できる手段の提供が望まれていた。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動装置を大型化することなく上ペダルの駆動力を十分に確保でき、商品通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供するとともに、特に、何らかの理由により下ペダルが待機位置に戻らず、下ペダルに通常のロックがかからないような事態が生じても、簡易な構造にて商品の多本出を防止できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、を備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルの回動をストッパピンを介して制御するように形成され、かつ、販売待機状態に下降した前記リンク手段に設けたリンクピンと係合することにより自身の回動がロックされ、前記下ペダルの回動を前記ストッパピンで規制して当該下ペダルの最大開度状態を保持できるように形成した回動ストッパを備え、前記下ペダルは、前記リンク手段に設けたリンクピンが販売待機状態に復帰した場合であって、前記回動ストッパ自身の回動がロックされていない状態で当該下ペダルが商品によって押圧され閉じようとするときに、前記販売待機状態に復帰したリンクピンに当接して当該下ペダルの回動を防止する補助ストッパを備えたことを特徴とする。
【００１０】
したがって、何らかの理由で下ペダルが最大開度状態に復帰できず、しかも駆動装置（ソレノイド）の通電が切れ、下ペダルが商品によって押圧され閉じようとする場合でも、補助ストッパにより下ペダルの回動が防止され、下ペダルが開いたままの状態で商品が多本出してしまう事態を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す背面斜視図、図２は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図３は、上ペダルを示す正面斜視図、図４は、上ペダルを示す背面斜視図、図５は、下ペダルを示す正面斜視図、図６は、回動ストッパを示す正面斜視図である。
【００１３】
また、図７は、販売待機状態を示す要部断面図、図８は、下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図、図９は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図、図１０は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図、図１１は、下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図、図１２は、下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【００１４】
また、図１３は、販売待機状態において商品投入時に商品立ちが起こった様子を示す要部断面図、図１４は、下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図、図１５は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図である。
【００１５】
また、図１６は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図、図１７は、下から２番目の商品を上ペダルで保持するとともに、立った状態の商品が下ペダル前方から搬出されるのに時間を要している様子を示す要部断面図、図１８は、下ペダルが復帰し始めているものの、正常の場合よりも復帰が遅れている様子を示す要部断面図、図１９は、下ペダルが復帰する前にソレノイドの通電が切れ、商品の多本出が始まる状態を示す要部断面図である。
【００１６】
まず、商品搬出装置１の全体構成について説明する。図１に示すように、基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および軸受部材１２，１３に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている。
【００１７】
上ペダル４は、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものであり、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形されている。この上ペダル４は、ピン６に装着されたねじりコイルばね８によって閉じる方向に付勢されている。
【００１８】
また、図１〜図４に示すように、上ペダル４のピン穴４ａは、ピン６を挿通するためのものである。ストッパ片４ｂのストッパ面４ｅは、上ペダル４の最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロックするものである。ガイド片４ｃは、ストッパ片４ｂから所定の間隔で立設され、リンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が摺動する摺動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成している。
【００１９】
また、逃げ溝４ｆは、上ペダル４の閉状態時にピン２２が上ペダル４に当たって閉動作を妨げないように形成したものである。爪部４ｇは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに互いに噛み合うように形成され、かつ、他方の上ペダル４の上縁部を乗り上げるように形成されている。
【００２０】
逃げ穴４ｈは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに、ストッパ片４ｂの先端部を逃がし、設置時における装置全体の厚みが増加しないように形成したものである。また、突起部４ｋは、上ペダル４が最大開度の状態になるときに、軸受部材１２，１３の一部に当接して回動範囲を規制するためのものである。係止穴４ｍは、ねじりコイルばね８の一端を係止するためのものである。
【００２１】
つぎに、下ペダル５について説明する。下ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、図５に示すように、金属板の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成されている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじりコイルばね９によって、開く方向（図７に示す商品通路１０側に突出する方向）に付勢されている。
【００２２】
下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のストッパピン２５（以下、単にピン２５ともいう）端部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部１４ｂとから形成されている。
【００２３】
軸受台１１に設けた一対のガイド突起部１５は、リンク部材１９の両側を挟むように形成され、リンク部材１９の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。
【００２４】
軸受台１１には、一対の補助ストッパ６０を備え、この補助ストッパ６０には、リンクピン２４（以下、単にピン２４ともいう）に当接する当接面６０ａが設けられている。このような補助ストッパ６０を設けたのは、つぎの理由による。すなわち、図１３〜図１６に示すように、販売待機状態において商品Ｇが立った状態で投入されることがあり、この立った商品Ｇは、図１７に示すように、横積みされた通常の場合と比べて搬出に時間を要する。したがって、図１８に示すように、商品落下後に下ペダル５は商品保持可能状態に復帰し始めるものの、通常よりは時間を要してしまう。一方、ソレノイド１７の通電時間は横積みされた通常の商品搬出に要する一定時間に定められ、この一定時間は立った状態の商品が搬出される時間よりも短い時間である。このため、立った商品Ｇが落下して下ペダル５が最大開度でほぼ水平となって回動ストッパ２０のピン２５によりロックされる状態に復帰する以前にソレノイド１７の通電が切れてしまう。
【００２５】
前述したように、下ペダル５が復帰する前にソレノイド１７の通電が切れると、下ペダル５は回動フリー状態のままとなり、かつ、上ペダル４も閉じる過程にあるため、商品保持力を有していない。このため、下ペダル５の回動フリー状態を抑制しない場合には多数の商品がつぎつぎと搬出されてしまう、いわゆる多本出が起こってしまう。
【００２６】
このような場合に、補助ストッパ６０が設けられていると、上ペダル５が商品荷重により開口部３側に押し戻される際、前記ストッパ面６０ａが、ソレノイド１７の通電が切られることによってばね３０の付勢力により販売待機状態に下降したリンク部材１９先端のピン２４に当接して下ペダル５の回動フリー状態を抑制、すなわち、下ペダル５が開口部３内に押し戻されるのを阻止する。これにより、下ペダル５が落下する商品を保持して、多本出を防止できる。
【００２７】
なお、図７において、商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御するために設けたものである。
【００２８】
つぎに回動ストッパ２０について説明する。回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にスライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助するためのものである。
【００２９】
また、この回動ストッパ２０は、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平となるように支持できるように形成してある。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００３０】
この回動ストッパ２０は、基板２および軸受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着されたねじりコイルばね４０によって開く方向に付勢されている。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロックするためのピン２５を備えている。
【００３１】
このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。
【００３２】
また、図６に示すように、回動ストッパ２０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通するためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設けたものである。下ペダル５のロック状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合しているときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合している。
【００３３】
また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動するように形成したものである。すなわち、商品販売時にソレノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リンク部材１９を上方に移動させるようになっている。
【００３４】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００３５】
つぎに動作について図７〜図１２に基づいて説明する。図７に示した販売待機状態において、ソレノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引く。すると、図８に示すように、リンク部材１９先端のピン２４が、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。
【００３６】
このロックが外れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由に回動できるようになる。
【００３７】
そして、図９〜図１１に順次示すように、商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に沿って移動する。
【００３８】
このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４を開かせるので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補助することができる。これにより、上ペダル４に商品が当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやすくなり、商品Ｇを確実に保持できる。
【００３９】
そして、図１１〜図１２に示すように、商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によって開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力により閉じられて販売待機状態に戻る（図７参照）。
【００４０】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、ソレノイド１７を大型化することなく上ペダル４の駆動力を十分に確保できるので、装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【００４１】
特に、下ペダル５に補助ストッパ６０を備えたので、何らかの理由で下ペダル５が最大開度状態に復帰できず、しかもソレノイド１７の通電が切れ、下ペダル５が商品によって押圧され閉じようとする場合でも、補助ストッパ６０がピン２５に当接し、下ペダル５の回動フリーの状態が防止される。したがって、下ペダル５が開いたままの状態で商品が多本出してしまう事態を防止できる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルの回動をストッパピンを介して制御するように形成され、かつ、前記リンク手段に設けたリンクピンと係合することにより自身の回動がロックされ、前記下ペダルの回動を前記ストッパピンで規制して当該下ペダルの最大開度状態を保持できるように形成した回動ストッパを備え、前記下ペダルは、前記回動ストッパ自身の回動がロックされていない状態で当該下ペダルが商品によって押圧され閉じようとするときに、前記ストッパピンの位置を規制し、当該下ペダルの回動を防止する補助ストッパを備えたので、何らかの理由で下ペダルが最大開度状態に復帰できず、しかも駆動装置（ソレノイド）の通電が切れ、下ペダルが商品によって押圧され閉じようとする場合でも、補助ストッパにより下ペダルの回動が防止され、下ペダルが開いたままの状態で商品が多本出してしまう事態を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図２】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図３】上ペダルを示す正面斜視図である。
【図４】上ペダルを示す背面斜視図である。
【図５】下ペダルを示す正面斜視図である。
【図６】回動ストッパを示す正面斜視図である。
【図７】販売待機状態を示す要部断面図である。
【図８】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図である。
【図９】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図である。
【図１０】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図である。
【図１１】下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図である。
【図１２】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【図１３】販売待機状態において商品投入時に商品立ちが起こった様子を示す要部断面図である。
【図１４】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図である。
【図１５】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図である。
【図１６】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図である。
【図１７】下から２番目の商品を上ペダルで保持するとともに、立った状態の商品が下ペダル前方から搬出されるのに時間を要している様子を示す要部断面図である。
【図１８】下ペダルが復帰し始めているものの、正常の場合よりも復帰が遅れている様子を示す要部断面図である。
【図１９】下ペダルが復帰する前にソレノイドの通電が切れ、商品の多本出が始まる状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 商品搬出装置
２ 基板
２ａ ガイド突部
３ 開口部
４ 上ペダル
４ａ ピン穴
４ｂ ストッパ片
４ｃ ガイド片
４ｄ 摺動溝
４ｅ ストッパ面
４ｆ 逃げ溝
４ｇ 爪部
４ｈ 逃げ穴
４ｋ 突起部
４ｍ 係止穴
５ 下ペダル
５ａ ピン穴
５ｂ 係止爪
６、７ ピン
８、９ ねじりコイルばね
Ｇ 商品
１０ 商品通路
１１ 軸受台
１１ａ ピン穴
１２、１３ 軸受部材
１２ａ、１２ｂ 長穴
１４ 異形溝
１４ａ 小径溝部
１４ｂ 大径溝部
１５ ガイド突起部
１７ ソレノイド
１８ プランジャ
１９ リンク部材
２０ 回動ストッパ
２０ａ、２０ｂ ピン穴
２０ｃ ロック溝
２０ｄ 傾斜摺動面
２２、２３、２４、２５ ピン
３０ ばね
４０ ねじりコイルばね
５０ 売り切れスイッチ
６０ 補助ストッパ
６０ａ ストッパ面
１００ 商品出口通路板
１０１ 突起部
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、何らかの理由により下ペダルが待機位置に戻らず、下ペダルに通常のロックがかからないような事態が生じても、簡易な構造にて商品の多本出を防止できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要がある。
【０００６】
そして、この突出量の増えたペダルにかかる商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきであるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしまうため設けることができず、駆動力が不足してしまうという課題があった。
【０００７】
また、何らかの理由により下ペダルが待機位置に戻らず、下ペダルに通常のロックがかからないような事態が生じても、簡易な構造にて商品の多本出を防止できる手段の提供が望まれていた。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動装置を大型化することなく上ペダルの駆動力を十分に確保でき、商品通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供するとともに、特に、何らかの理由により下ペダルが待機位置に戻らず、下ペダルに通常のロックがかからないような事態が生じても、簡易な構造にて商品の多本出を防止できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、を備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルの回動をストッパピンを介して制御するように形成され、かつ、販売待機状態に下降した前記リンク手段に設けたリンクピンと係合することにより自身の回動がロックされ、前記下ペダルの回動を前記ストッパピンで規制して当該下ペダルの最大開度状態を保持できるように形成した回動ストッパを備え、前記下ペダルは、前記リンク手段に設けたリンクピンが販売待機状態に復帰した場合であって、前記回動ストッパ自身の回動がロックされていない状態で当該下ペダルが商品によって押圧され閉じようとするときに、前記販売待機状態に復帰したリンクピンに当接して当該下ペダルの回動を防止する補助ストッパを備えたことを特徴とする。
【００１０】
したがって、何らかの理由で下ペダルが最大開度状態に復帰できず、しかも駆動装置（ソレノイド）の通電が切れ、下ペダルが商品によって押圧され閉じようとする場合でも、補助ストッパにより下ペダルの回動が防止され、下ペダルが開いたままの状態で商品が多本出してしまう事態を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す背面斜視図、図２は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図３は、上ペダルを示す正面斜視図、図４は、上ペダルを示す背面斜視図、図５は、下ペダルを示す正面斜視図、図６は、回動ストッパを示す正面斜視図である。
【００１３】
また、図７は、販売待機状態を示す要部断面図、図８は、下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図、図９は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図、図１０は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図、図１１は、下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図、図１２は、下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【００１４】
また、図１３は、販売待機状態において商品投入時に商品立ちが起こった様子を示す要部断面図、図１４は、下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図、図１５は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図である。
【００１５】
また、図１６は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図、図１７は、下から２番目の商品を上ペダルで保持するとともに、立った状態の商品が下ペダル前方から搬出されるのに時間を要している様子を示す要部断面図、図１８は、下ペダルが復帰し始めているものの、正常の場合よりも復帰が遅れている様子を示す要部断面図、図１９は、下ペダルが復帰する前にソレノイドの通電が切れ、商品の多本出が始まる状態を示す要部断面図である。
【００１６】
まず、商品搬出装置１の全体構成について説明する。図１に示すように、基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および軸受部材１２，１３に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている。
【００１７】
上ペダル４は、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものであり、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形されている。この上ペダル４は、ピン６に装着されたねじりコイルばね８によって閉じる方向に付勢されている。
【００１８】
また、図１〜図４に示すように、上ペダル４のピン穴４ａは、ピン６を挿通するためのものである。ストッパ片４ｂのストッパ面４ｅは、上ペダル４の最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロックするものである。ガイド片４ｃは、ストッパ片４ｂから所定の間隔で立設され、リンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が摺動する摺動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成している。
【００１９】
また、逃げ溝４ｆは、上ペダル４の閉状態時にピン２２が上ペダル４に当たって閉動作を妨げないように形成したものである。爪部４ｇは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに互いに噛み合うように形成され、かつ、他方の上ペダル４の上縁部を乗り上げるように形成されている。
【００２０】
逃げ穴４ｈは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに、ストッパ片４ｂの先端部を逃がし、設置時における装置全体の厚みが増加しないように形成したものである。また、突起部４ｋは、上ペダル４が最大開度の状態になるときに、軸受部材１２，１３の一部に当接して回動範囲を規制するためのものである。係止穴４ｍは、ねじりコイルばね８の一端を係止するためのものである。
【００２１】
つぎに、下ペダル５について説明する。下ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、図５に示すように、金属板の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成されている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじりコイルばね９によって、開く方向（図７に示す商品通路１０側に突出する方向）に付勢されている。
【００２２】
下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のストッパピン２５（以下、単にピン２５ともいう）端部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部１４ｂとから形成されている。
【００２３】
軸受台１１に設けた一対のガイド突起部１５は、リンク部材１９の両側を挟むように形成され、リンク部材１９の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。
【００２４】
軸受台１１には、一対の補助ストッパ６０を備え、この補助ストッパ６０には、リンクピン２４（以下、単にピン２４ともいう）に当接する当接面６０ａが設けられている。このような補助ストッパ６０を設けたのは、つぎの理由による。すなわち、図１３〜図１６に示すように、販売待機状態において商品Ｇが立った状態で投入されることがあり、この立った商品Ｇは、図１７に示すように、横積みされた通常の場合と比べて搬出に時間を要する。したがって、図１８に示すように、商品落下後に下ペダル５は商品保持可能状態に復帰し始めるものの、通常よりは時間を要してしまう。一方、ソレノイド１７の通電時間は横積みされた通常の商品搬出に要する一定時間に定められ、この一定時間は立った状態の商品が搬出される時間よりも短い時間である。このため、立った商品Ｇが落下して下ペダル５が最大開度でほぼ水平となって回動ストッパ２０のピン２５によりロックされる状態に復帰する以前にソレノイド１７の通電が切れてしまう。
【００２５】
前述したように、下ペダル５が復帰する前にソレノイド１７の通電が切れると、下ペダル５は回動フリー状態のままとなり、かつ、上ペダル４も閉じる過程にあるため、商品保持力を有していない。このため、下ペダル５の回動フリー状態を抑制しない場合には多数の商品がつぎつぎと搬出されてしまう、いわゆる多本出が起こってしまう。
【００２６】
このような場合に、補助ストッパ６０が設けられていると、上ペダル５が商品荷重により開口部３側に押し戻される際、前記ストッパ面６０ａが、ソレノイド１７の通電が切られることによってばね３０の付勢力により販売待機状態に下降したリンク部材１９先端のピン２４に当接して下ペダル５の回動フリー状態を抑制、すなわち、下ペダル５が開口部３内に押し戻されるのを阻止する。これにより、下ペダル５が落下する商品を保持して、多本出を防止できる。
【００２７】
なお、図７において、商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御するために設けたものである。
【００２８】
つぎに回動ストッパ２０について説明する。回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にスライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助するためのものである。
【００２９】
また、この回動ストッパ２０は、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平となるように支持できるように形成してある。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００３０】
この回動ストッパ２０は、基板２および軸受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着されたねじりコイルばね４０によって開く方向に付勢されている。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロックするためのピン２５を備えている。
【００３１】
このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。
【００３２】
また、図６に示すように、回動ストッパ２０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通するためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設けたものである。下ペダル５のロック状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合しているときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合している。
【００３３】
また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動するように形成したものである。すなわち、商品販売時にソレノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リンク部材１９を上方に移動させるようになっている。
【００３４】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００３５】
つぎに動作について図７〜図１２に基づいて説明する。図７に示した販売待機状態において、ソレノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引く。すると、図８に示すように、リンク部材１９先端のピン２４が、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。
【００３６】
このロックが外れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由に回動できるようになる。
【００３７】
そして、図９〜図１１に順次示すように、商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に沿って移動する。
【００３８】
このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４を開かせるので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補助することができる。これにより、上ペダル４に商品が当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやすくなり、商品Ｇを確実に保持できる。
【００３９】
そして、図１１〜図１２に示すように、商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によって開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力により閉じられて販売待機状態に戻る（図７参照）。
【００４０】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、ソレノイド１７を大型化することなく上ペダル４の駆動力を十分に確保できるので、装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【００４１】
特に、下ペダル５に補助ストッパ６０を備えたので、何らかの理由で下ペダル５が最大開度状態に復帰できず、しかもソレノイド１７の通電が切れ、下ペダル５が商品によって押圧され閉じようとする場合でも、補助ストッパ６０がピン２５に当接し、下ペダル５の回動フリーの状態が防止される。したがって、下ペダル５が開いたままの状態で商品が多本出してしまう事態を防止できる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記下ペダルの回動をストッパピンを介して制御するように形成され、かつ、前記リンク手段に設けたリンクピンと係合することにより自身の回動がロックされ、前記下ペダルの回動を前記ストッパピンで規制して当該下ペダルの最大開度状態を保持できるように形成した回動ストッパを備え、前記下ペダルは、前記回動ストッパ自身の回動がロックされていない状態で当該下ペダルが商品によって押圧され閉じようとするときに、前記ストッパピンの位置を規制し、当該下ペダルの回動を防止する補助ストッパを備えたので、何らかの理由で下ペダルが最大開度状態に復帰できず、しかも駆動装置（ソレノイド）の通電が切れ、下ペダルが商品によって押圧され閉じようとする場合でも、補助ストッパにより下ペダルの回動が防止され、下ペダルが開いたままの状態で商品が多本出してしまう事態を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図２】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図３】上ペダルを示す正面斜視図である。
【図４】上ペダルを示す背面斜視図である。
【図５】下ペダルを示す正面斜視図である。
【図６】回動ストッパを示す正面斜視図である。
【図７】販売待機状態を示す要部断面図である。
【図８】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図である。
【図９】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図である。
【図１０】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図である。
【図１１】下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図である。
【図１２】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【図１３】販売待機状態において商品投入時に商品立ちが起こった様子を示す要部断面図である。
【図１４】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面図である。
【図１５】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面図である。
【図１６】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図である。
【図１７】下から２番目の商品を上ペダルで保持するとともに、立った状態の商品が下ペダル前方から搬出されるのに時間を要している様子を示す要部断面図である。
【図１８】下ペダルが復帰し始めているものの、正常の場合よりも復帰が遅れている様子を示す要部断面図である。
【図１９】下ペダルが復帰する前にソレノイドの通電が切れ、商品の多本出が始まる状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 商品搬出装置
２ 基板
２ａ ガイド突部
３ 開口部
４ 上ペダル
４ａ ピン穴
４ｂ ストッパ片
４ｃ ガイド片
４ｄ 摺動溝
４ｅ ストッパ面
４ｆ 逃げ溝
４ｇ 爪部
４ｈ 逃げ穴
４ｋ 突起部
４ｍ 係止穴
５ 下ペダル
５ａ ピン穴
５ｂ 係止爪
６、７ ピン
８、９ ねじりコイルばね
Ｇ 商品
１０ 商品通路
１１ 軸受台
１１ａ ピン穴
１２、１３ 軸受部材
１２ａ、１２ｂ 長穴
１４ 異形溝
１４ａ 小径溝部
１４ｂ 大径溝部
１５ ガイド突起部
１７ ソレノイド
１８ プランジャ
１９ リンク部材
２０ 回動ストッパ
２０ａ、２０ｂ ピン穴
２０ｃ ロック溝
２０ｄ 傾斜摺動面
２２、２３、２４、２５ ピン
３０ ばね
４０ ねじりコイルばね
５０ 売り切れスイッチ
６０ 補助ストッパ
６０ａ ストッパ面
１００ 商品出口通路板
１０１ 突起部
Claims (1)
- 基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、
前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、
前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、
を備え、
径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
前記下ペダルの回動をストッパピンを介して制御するように形成され、かつ、販売待機状態に下降した前記リンク手段に設けたリンクピンと係合することにより自身の回動がロックされ、前記下ペダルの回動を前記ストッパピンで規制して当該下ペダルの最大開度状態を保持できるように形成した回動ストッパを備え、
前記下ペダルは、前記リンク手段に設けたリンクピンが販売待機状態に復帰した場合であって、前記回動ストッパ自身の回動がロックされていない状態で当該下ペダルが商品によって押圧され閉じようとするときに、前記販売待機状態に復帰したリンクピンに当接して当該下ペダルの回動を防止する補助ストッパを備えたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
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