JP4457544B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents
自動販売機の商品搬出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4457544B2 JP4457544B2 JP2001304627A JP2001304627A JP4457544B2 JP 4457544 B2 JP4457544 B2 JP 4457544B2 JP 2001304627 A JP2001304627 A JP 2001304627A JP 2001304627 A JP2001304627 A JP 2001304627A JP 4457544 B2 JP4457544 B2 JP 4457544B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- pedal
- pin
- opening
- upper pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 11
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 2
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、駆動装置を大型化することなく上ペダルの駆動力を十分に確保でき、商品通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置に関し、特に、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらし、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要がある。
【０００６】
そして、この突出量の増えたペダルにかかる商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきであるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしまうため設けることができず、駆動力が不足してしまうという課題があった。
【０００７】
また、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらし、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる手段の提供が望まれていた。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動装置を大型化することなく上ペダルの駆動力を十分に確保でき、商品通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とし、特に、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらし、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記リンク手段は、前記上ペダルの裏面に形成された摺動溝を摺動することによって当該上ペダルを開閉制御するピンと付勢手段を介して連結されたものである。
【００１０】
上ペダルは、リンク手段と付勢手段を介して連結されているピンによって回動されるので、上ペダルは突出する方向に付勢される。これにより、下ペダルと上ペダルとのなす角が商品径に合わせて形成され、当該下ペダルと上ペダルとで商品を挟み込むようにして搬出することとなる。また、上ペダルは、下から１番目の商品が搬出される際に、当該商品と次販売商品との間に迅速に入り込むことができ、確実に次販売商品を保持することができる。したがって、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す要部断面図であり、ばねの付勢によって上ペダルが商品径に合わせて突出している様子を示している。また、図２は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す背面斜視図、図４は、上ペダルを示す正面斜視図、図５は、上ペダルを示す背面斜視図、図６は、下ペダルを示す正面斜視図、図７は、回動ストッパを示す正面斜視図、図８は、リンク部材を示す斜視図である。
【００１３】
また、図９は、販売待機状態を示す要部断面図、図１０は、下ペダルのロック状態が解除されるとともに、ソレノイドの引き始めにより上ペダルが商品に当接するまで突出する様子を示す要部断面図、図１１は、ばねに引かれ商品径に追従して突出する上ペダルの様子を示す要部断面図、図１２は、下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図、図１３は、下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【００１４】
商品搬出装置１の基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および軸受部材１２，１３に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている。
【００１５】
上ペダル４は、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものであり、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形されている。この上ペダル４は、ピン６に装着されたねじりコイルばね８によって閉じる方向に付勢されている。
【００１６】
また、上ペダル４のピン穴４ａは、ピン６を挿通するためのものである。ストッパ片４ｂのストッパ面４ｅは、上ペダル４の最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロックするものである。ガイド片４ｃは、ストッパ片４ｂから所定の間隔で立設され、リンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が摺動する摺動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成している。
【００１７】
また、逃げ溝４ｆは、上ペダル４の閉状態時にピン２２が上ペダル４に当たって閉動作を妨げないように形成したものである。爪部４ｇは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに互いに噛み合うように形成され、かつ、他方の上ペダル４の上縁部を乗り上げるように形成されている。
【００１８】
逃げ穴４ｈは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに、ストッパ片４ｂの先端部を逃がし、設置時における装置全体の厚みが増加しないように形成したものである。また、突起部４ｋは、上ペダル４が最大開度の状態になるときに、軸受部材１２，１３の一部に当接して回動範囲を規制するためのものである。係止穴４ｍは、ねじりコイルばね８の一端を係止するためのものである。
【００１９】
また、リンク部材１９は、図８に示すように、ソレノイド１７のプランジャ１８に連結される係止部１９ｂと、ピン２２を係止する係止片１９ｄ、ピン２２と自身を連結するばね６４の一端を係止する係止部１９ｃと、ピン２４を挿通保持する係止穴１９ｅを備えている。
【００２０】
つぎに、下ペダル５について説明する。下ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、図５に示すように、金属板の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成されている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじりコイルばね９によって、開く方向に付勢されている。
【００２１】
下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部１４ｂとから形成されている。
【００２２】
軸受台１１に設けた一対のガイド突起部１５は、リンク部材１９の両側を挟むように形成され、リンク部材１９の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。
【００２３】
なお、図７において、商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御するために設けたものである。
【００２４】
つぎに回動ストッパ２０について説明する。回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にスライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助するためのものである。
【００２５】
また、この回動ストッパ２０は、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平となるように支持できるように形成してある。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００２６】
この回動ストッパ２０は、基板２および軸受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着されたねじりコイルばね４０によって開く方向に付勢されている。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロックするためのピン２５を備えている。
【００２７】
このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。
【００２８】
また、図６に示すように、回動ストッパ２０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通するためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設けたものである。下ペダル５のロック状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合しているときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合している。
【００２９】
また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動するように形成したものである。すなわち、商品販売時にソレノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リンク部材１９を上方に移動させるようになっている。
【００３０】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００３１】
つぎに動作について図１および図９〜図１３に基づいて説明する。図９に示した販売待機状態において、ソレノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引く。このとき、ばね６４は、初期の設定長さであり、張力は働いていない。
【００３２】
続いて、図１０に示すように、ソレノイド１７が引き始めると、上ペダル４は、商品に当たるまで突出する。この突出量は、ばね６４が伸びることによって調整され、大径商品の場合ほどばね６４は伸びることとなる。
【００３３】
また、リンク部材１９先端のピン２４が、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。このロックが外れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由に回動できるようになる。
【００３４】
また、図１および図１１に示すように、上ペダル４は、ばね６４に引っ張られている状態であるので、上ペダル４の前方の商品の落下動作に常に追従するように突出する。そして、商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に沿って移動する。
【００３５】
このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４を開かせるので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補助することができる。これにより、上ペダル４に商品が当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやすくなり、商品Ｇを確実に保持できる。
【００３６】
そして、図１２〜図１３に示すように、商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によって開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力により閉じられて販売待機状態に戻る（図９参照）。
【００３７】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、ソレノイド１７を大型化することなく上ペダル４の駆動力を十分に確保できるので、装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【００３８】
特に、リンク部材１９は、上ペダル４の摺動溝４ｄを摺動することによって当該上ペダル４を開閉制御するピン２２とばね６４を介して連結されたものであるので、商品径に合わせて上ペダル４の突出タイミングをずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記リンク手段は、前記上ペダルの裏面に形成された摺動溝を摺動することによって当該上ペダルを開閉制御するピンと付勢手段を介して連結されたものであるので、下ペダルと上ペダルとのなす角が商品径に合わせて形成され、当該下ペダルと上ペダルとで商品を挟み込むようにして搬出することとなる。
【００４０】
また、上ペダルは、下から１番目の商品が搬出される際に、当該商品と次販売商品との間に迅速に入り込むことができ、確実に次販売商品を保持することができる。したがって、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す要部断面図である。
【図２】商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図３】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図４】上ペダルを示す正面斜視図である。
【図５】上ペダルを示す背面斜視図である。
【図６】下ペダルを示す正面斜視図である。
【図７】回動ストッパを示す正面斜視図である。
【図８】リンク部材を示す斜視図である。
【図９】販売待機状態を示す要部断面図である。
【図１０】下ペダルのロック状態が解除されるとともに、ソレノイドの引き始めにより上ペダルが商品に当接するまで突出する様子を示す要部断面図である。
【図１１】ばねに引かれ商品径に追従して突出する上ペダルの様子を示す要部断面図である。
【図１２】下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図である。
【図１３】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 商品搬出装置
２ 基板
２ａ ガイド突部
３ 開口部
４ 上ペダル
４ａ ピン穴
４ｂ ストッパ片
４ｃ ガイド片
４ｄ 摺動溝
４ｅ ストッパ面
４ｆ 逃げ溝
４ｇ 爪部
４ｈ 逃げ穴
４ｋ 突起部
４ｍ 係止穴
５ 下ペダル
５ａ ピン穴
５ｂ 係止爪
６、７ ピン
８、９ ねじりコイルばね
Ｇ 商品
１０ 商品通路
１１ 軸受台
１１ａ ピン穴
１２、１３ 軸受部材
１２ａ、１２ｂ 長穴
１４ 異形溝
１４ａ 小径溝部
１４ｂ 大径溝部
１５ ガイド突起部
１７ ソレノイド
１８ プランジャ
１９ リンク部材
１９ｂ、１９ｃ 係止部
１９ｄ 係止片
１９ｅ 係止穴
２０ 回動ストッパ
２０ａ、２０ｂ ピン穴
２０ｃ ロック溝
２０ｄ 傾斜摺動面
２２、２３、２４、２５ ピン
３０ ばね
４０ ねじりコイルばね
５０ 売り切れスイッチ
６４ ばね
１００ 商品出口通路板
１０１ 突起部
【発明の属する技術分野】
この発明は、自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、駆動装置を大型化することなく上ペダルの駆動力を十分に確保でき、商品通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置に関し、特に、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらし、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、種々の自動販売機の商品搬出装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商品の搬出を制御するものが知られている。
【０００３】
すなわち、これらの商品搬出装置は、上記ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路にその通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設けるなどして対処していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、周知の通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課題があった。
【０００５】
一方、商品通路幅を調整することなく、形状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらかじめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用のペダルの突出量を増やす必要がある。
【０００６】
そして、この突出量の増えたペダルにかかる商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきであるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしまうため設けることができず、駆動力が不足してしまうという課題があった。
【０００７】
また、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらし、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる手段の提供が望まれていた。
【０００８】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駆動装置を大型化することなく上ペダルの駆動力を十分に確保でき、商品通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とし、特に、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらし、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記リンク手段は、前記上ペダルの裏面に形成された摺動溝を摺動することによって当該上ペダルを開閉制御するピンと付勢手段を介して連結されたものである。
【００１０】
上ペダルは、リンク手段と付勢手段を介して連結されているピンによって回動されるので、上ペダルは突出する方向に付勢される。これにより、下ペダルと上ペダルとのなす角が商品径に合わせて形成され、当該下ペダルと上ペダルとで商品を挟み込むようにして搬出することとなる。また、上ペダルは、下から１番目の商品が搬出される際に、当該商品と次販売商品との間に迅速に入り込むことができ、確実に次販売商品を保持することができる。したがって、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
図１は、この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す要部断面図であり、ばねの付勢によって上ペダルが商品径に合わせて突出している様子を示している。また、図２は、商品搬出装置を示す正面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す背面斜視図、図４は、上ペダルを示す正面斜視図、図５は、上ペダルを示す背面斜視図、図６は、下ペダルを示す正面斜視図、図７は、回動ストッパを示す正面斜視図、図８は、リンク部材を示す斜視図である。
【００１３】
また、図９は、販売待機状態を示す要部断面図、図１０は、下ペダルのロック状態が解除されるとともに、ソレノイドの引き始めにより上ペダルが商品に当接するまで突出する様子を示す要部断面図、図１１は、ばねに引かれ商品径に追従して突出する上ペダルの様子を示す要部断面図、図１２は、下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図、図１３は、下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【００１４】
商品搬出装置１の基板２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２および軸受部材１２，１３に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられている。
【００１５】
上ペダル４は、下ペダル５が閉状態になり、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下から２番目の商品Ｇを支持するものであり、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形されている。この上ペダル４は、ピン６に装着されたねじりコイルばね８によって閉じる方向に付勢されている。
【００１６】
また、上ペダル４のピン穴４ａは、ピン６を挿通するためのものである。ストッパ片４ｂのストッパ面４ｅは、上ペダル４の最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロックするものである。ガイド片４ｃは、ストッパ片４ｂから所定の間隔で立設され、リンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が摺動する摺動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成している。
【００１７】
また、逃げ溝４ｆは、上ペダル４の閉状態時にピン２２が上ペダル４に当たって閉動作を妨げないように形成したものである。爪部４ｇは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに互いに噛み合うように形成され、かつ、他方の上ペダル４の上縁部を乗り上げるように形成されている。
【００１８】
逃げ穴４ｈは、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに、ストッパ片４ｂの先端部を逃がし、設置時における装置全体の厚みが増加しないように形成したものである。また、突起部４ｋは、上ペダル４が最大開度の状態になるときに、軸受部材１２，１３の一部に当接して回動範囲を規制するためのものである。係止穴４ｍは、ねじりコイルばね８の一端を係止するためのものである。
【００１９】
また、リンク部材１９は、図８に示すように、ソレノイド１７のプランジャ１８に連結される係止部１９ｂと、ピン２２を係止する係止片１９ｄ、ピン２２と自身を連結するばね６４の一端を係止する係止部１９ｃと、ピン２４を挿通保持する係止穴１９ｅを備えている。
【００２０】
つぎに、下ペダル５について説明する。下ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下から１番目の商品Ｇを保持するものであり、図５に示すように、金属板の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成されている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじりコイルばね９によって、開く方向に付勢されている。
【００２１】
下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲を規制するために形成したものである。すなわち、この異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部１４ｂとから形成されている。
【００２２】
軸受台１１に設けた一対のガイド突起部１５は、リンク部材１９の両側を挟むように形成され、リンク部材１９の上下方向の動作が左右方向にずれないように案内するためのものである。
【００２３】
なお、図７において、商品出口通路板１００は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御するために設けたものである。
【００２４】
つぎに回動ストッパ２０について説明する。回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にスライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助するためのものである。
【００２５】
また、この回動ストッパ２０は、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平となるように支持できるように形成してある。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるので、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確実にするためである。
【００２６】
この回動ストッパ２０は、基板２および軸受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着されたねじりコイルばね４０によって開く方向に付勢されている。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロックするためのピン２５を備えている。
【００２７】
このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。
【００２８】
また、図６に示すように、回動ストッパ２０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通するためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設けたものである。下ペダル５のロック状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合しているときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合している。
【００２９】
また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動するように形成したものである。すなわち、商品販売時にソレノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リンク部材１９を上方に移動させるようになっている。
【００３０】
なお、上述した各部材は、同一構成の商品搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材と干渉しないように形成され、配設されている。
【００３１】
つぎに動作について図１および図９〜図１３に基づいて説明する。図９に示した販売待機状態において、ソレノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を引く。このとき、ばね６４は、初期の設定長さであり、張力は働いていない。
【００３２】
続いて、図１０に示すように、ソレノイド１７が引き始めると、上ペダル４は、商品に当たるまで突出する。この突出量は、ばね６４が伸びることによって調整され、大径商品の場合ほどばね６４は伸びることとなる。
【００３３】
また、リンク部材１９先端のピン２４が、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。このロックが外れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由に回動できるようになる。
【００３４】
また、図１および図１１に示すように、上ペダル４は、ばね６４に引っ張られている状態であるので、上ペダル４の前方の商品の落下動作に常に追従するように突出する。そして、商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に沿って移動する。
【００３５】
このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４を開かせるので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補助することができる。これにより、上ペダル４に商品が当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやすくなり、商品Ｇを確実に保持できる。
【００３６】
そして、図１２〜図１３に示すように、商品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によって開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力により閉じられて販売待機状態に戻る（図９参照）。
【００３７】
以上のように、この実施の形態にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、ソレノイド１７を大型化することなく上ペダル４の駆動力を十分に確保できるので、装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を販売できる。
【００３８】
特に、リンク部材１９は、上ペダル４の摺動溝４ｄを摺動することによって当該上ペダル４を開閉制御するピン２２とばね６４を介して連結されたものであるので、商品径に合わせて上ペダル４の突出タイミングをずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、前記リンク手段は、前記上ペダルの裏面に形成された摺動溝を摺動することによって当該上ペダルを開閉制御するピンと付勢手段を介して連結されたものであるので、下ペダルと上ペダルとのなす角が商品径に合わせて形成され、当該下ペダルと上ペダルとで商品を挟み込むようにして搬出することとなる。
【００４０】
また、上ペダルは、下から１番目の商品が搬出される際に、当該商品と次販売商品との間に迅速に入り込むことができ、確実に次販売商品を保持することができる。したがって、商品径に合わせて上ペダルの突出タイミングをずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広く円滑に販売できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を示す要部断面図である。
【図２】商品搬出装置を示す正面斜視図である。
【図３】商品搬出装置を示す背面斜視図である。
【図４】上ペダルを示す正面斜視図である。
【図５】上ペダルを示す背面斜視図である。
【図６】下ペダルを示す正面斜視図である。
【図７】回動ストッパを示す正面斜視図である。
【図８】リンク部材を示す斜視図である。
【図９】販売待機状態を示す要部断面図である。
【図１０】下ペダルのロック状態が解除されるとともに、ソレノイドの引き始めにより上ペダルが商品に当接するまで突出する様子を示す要部断面図である。
【図１１】ばねに引かれ商品径に追従して突出する上ペダルの様子を示す要部断面図である。
【図１２】下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図である。
【図１３】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
１ 商品搬出装置
２ 基板
２ａ ガイド突部
３ 開口部
４ 上ペダル
４ａ ピン穴
４ｂ ストッパ片
４ｃ ガイド片
４ｄ 摺動溝
４ｅ ストッパ面
４ｆ 逃げ溝
４ｇ 爪部
４ｈ 逃げ穴
４ｋ 突起部
４ｍ 係止穴
５ 下ペダル
５ａ ピン穴
５ｂ 係止爪
６、７ ピン
８、９ ねじりコイルばね
Ｇ 商品
１０ 商品通路
１１ 軸受台
１１ａ ピン穴
１２、１３ 軸受部材
１２ａ、１２ｂ 長穴
１４ 異形溝
１４ａ 小径溝部
１４ｂ 大径溝部
１５ ガイド突起部
１７ ソレノイド
１８ プランジャ
１９ リンク部材
１９ｂ、１９ｃ 係止部
１９ｄ 係止片
１９ｅ 係止穴
２０ 回動ストッパ
２０ａ、２０ｂ ピン穴
２０ｃ ロック溝
２０ｄ 傾斜摺動面
２２、２３、２４、２５ ピン
３０ ばね
４０ ねじりコイルばね
５０ 売り切れスイッチ
６４ ばね
１００ 商品出口通路板
１０１ 突起部
Claims (1)
- 基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保持する下ペダルと、
前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出することにより下から２番目の商品を保持する上ペダルと、
前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動するリンク手段と、
を備え、
径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装置において、
前記リンク手段は、前記上ペダルの裏面に形成された摺動溝を摺動することによって当該上ペダルを開閉制御するピンと付勢手段を介して連結されたことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001304627A JP4457544B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001304627A JP4457544B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003109098A JP2003109098A (ja) | 2003-04-11 |
| JP4457544B2 true JP4457544B2 (ja) | 2010-04-28 |
Family
ID=19124521
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001304627A Expired - Lifetime JP4457544B2 (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 自動販売機の商品搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4457544B2 (ja) |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001304627A patent/JP4457544B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2003109098A (ja) | 2003-04-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102568100B (zh) | 自动售货机 | |
| JP5672045B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4457544B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4492020B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4492010B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4457543B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4396073B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4507478B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4407086B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4442073B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4403680B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP3791413B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4933010B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP2003077052A (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP2003109095A (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4357210B2 (ja) | 自動販売機の商品払出装置 | |
| JP2003196727A (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP2003077049A (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4186412B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4288864B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4010106B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP4360820B2 (ja) | 自動販売機の商品払出装置 | |
| JP3952653B2 (ja) | 自動販売機の商品搬出装置 | |
| JP2002049964A (ja) | 自動販売機の商品払出装置 | |
| JP3489959B2 (ja) | 自動販売機の商品払出装置のばね取付構造 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080812 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100108 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100119 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100201 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4457544 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130219 Year of fee payment: 3 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |