JP2003109098A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品径に合わせて上ペダルの突出タイミング
をずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広く
円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置を提供する
こと。 【解決手段】 下から１番目の商品を保持する下ペダル
５と、２番目の商品を保持する上ペダル４と、各ペダル
４，５を開閉制御するためにソレノイド１７により往復
動するリンク部材１９とを備え、径の異なる商品を商品
通路１０の幅を変更することなく搬出でき、各ペダル
４，５を商品通路１０側に交互に突出させて商品搬出を
制御する商品搬出装置１であり、リンク部材１９は、上
ペダル４の摺動溝４ｄを摺動することによって当該上ペ
ダル４を開閉制御するピン２２とばね６４を介して連結
した。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の商
品搬出装置に関し、さらに詳しくは、駆動装置を大型化
することなく上ペダルの駆動力を十分に確保でき、商品
通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる自
動販売機の商品搬出装置に関し、特に、商品径に合わせ
て上ペダルの突出タイミングをずらし、大径商品から小
径商品まで幅広く円滑に販売できる自動販売機の商品搬
出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、種々の自動販売機の商品搬出
装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出
装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方
に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダ
ルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダ
ルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商
品の搬出を制御するものが知られている。 【０００３】すなわち、これらの商品搬出装置は、上記
ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品
通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が
異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路に
その通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、
当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設ける
などして対処していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径
寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径
の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商
品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間
がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置
の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課
題があった。 【０００５】一方、商品通路幅を調整することなく、形
状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらか
じめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要
があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において
小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用の
ペダルの突出量を増やす必要がある。 【０００６】そして、この突出量の増えたペダルにかか
る商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、
駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきで
あるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしま
うため設けることができず、駆動力が不足してしまうと
いう課題があった。 【０００７】また、商品径に合わせて上ペダルの突出タ
イミングをずらし、大径商品から小径商品まで幅広く円
滑に販売できる手段の提供が望まれていた。 【０００８】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、駆動装置を大型化することなく上ペダルの駆動
力を十分に確保でき、商品通路幅を調整しなくても種々
の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置を提
供することを目的とし、特に、商品径に合わせて上ペダ
ルの突出タイミングをずらし、大径商品から小径商品ま
で幅広く円滑に販売できる自動販売機の商品搬出装置を
提供することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、
基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商
品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保
持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支
され、当該開口部から商品通路側に突出することにより
下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダ
ルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置に
より往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を
前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形
成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出さ
せて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売
機の商品搬出装置において、前記リンク手段は、前記上
ペダルの裏面に形成された摺動溝を摺動することによっ
て当該上ペダルを開閉制御するピンと付勢手段を介して
連結されたものである。 【００１０】上ペダルは、リンク手段と付勢手段を介し
て連結されているピンによって回動されるので、上ペダ
ルは突出する方向に付勢される。これにより、下ペダル
と上ペダルとのなす角が商品径に合わせて形成され、当
該下ペダルと上ペダルとで商品を挟み込むようにして搬
出することとなる。また、上ペダルは、下から１番目の
商品が搬出される際に、当該商品と次販売商品との間に
迅速に入り込むことができ、確実に次販売商品を保持す
ることができる。したがって、商品径に合わせて上ペダ
ルの突出タイミングをずらすことができ、大径商品から
小径商品まで幅広く円滑に販売できる。 【００１１】 【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明
が限定されるものではない。 【００１２】図１は、この発明の実施の形態にかかる商
品搬出装置を示す要部断面図であり、ばねの付勢によっ
て上ペダルが商品径に合わせて突出している様子を示し
ている。また、図２は、商品搬出装置を示す正面斜視
図、図３は、商品搬出装置を示す背面斜視図、図４は、
上ペダルを示す正面斜視図、図５は、上ペダルを示す背
面斜視図、図６は、下ペダルを示す正面斜視図、図７
は、回動ストッパを示す正面斜視図、図８は、リンク部
材を示す斜視図である。 【００１３】また、図９は、販売待機状態を示す要部断
面図、図１０は、下ペダルのロック状態が解除されると
ともに、ソレノイドの引き始めにより上ペダルが商品に
当接するまで突出する様子を示す要部断面図、図１１
は、ばねに引かれ商品径に追従して突出する上ペダルの
様子を示す要部断面図、図１２は、下から２番目の商品
を上ペダルで保持した状態を示す要部断面図、図１３
は、下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図である。 【００１４】商品搬出装置１の基板２には、開口部３が
設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペ
ダル４と下ペダル５とが、基板２および軸受部材１２，
１３に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けら
れている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後
述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するた
めのガイド突部２ａが設けられている。 【００１５】上ペダル４は、下ペダル５が閉状態にな
り、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下か
ら２番目の商品Ｇを支持するものであり、樹脂（たとえ
ば、ポリアセタール）にて一体成形されている。この上
ペダル４は、ピン６に装着されたねじりコイルばね８に
よって閉じる方向に付勢されている。 【００１６】また、上ペダル４のピン穴４ａは、ピン６
を挿通するためのものである。ストッパ片４ｂのストッ
パ面４ｅは、上ペダル４の最大開度時にピン２２と当接
して上ペダル４にかかる商品荷重を受け、当該上ペダル
４の位置を最大開度でロックするものである。ガイド片
４ｃは、ストッパ片４ｂから所定の間隔で立設され、リ
ンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が摺動する摺
動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成している。 【００１７】また、逃げ溝４ｆは、上ペダル４の閉状態
時にピン２２が上ペダル４に当たって閉動作を妨げない
ように形成したものである。爪部４ｇは、同一構成の商
品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する
当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに互い
に噛み合うように形成され、かつ、他方の上ペダル４の
上縁部を乗り上げるように形成されている。 【００１８】逃げ穴４ｈは、同一構成の商品搬出装置１
を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出
装置１の上ペダル４が閉状態のときに、ストッパ片４ｂ
の先端部を逃がし、設置時における装置全体の厚みが増
加しないように形成したものである。また、突起部４ｋ
は、上ペダル４が最大開度の状態になるときに、軸受部
材１２，１３の一部に当接して回動範囲を規制するため
のものである。係止穴４ｍは、ねじりコイルばね８の一
端を係止するためのものである。 【００１９】また、リンク部材１９は、図８に示すよう
に、ソレノイド１７のプランジャ１８に連結される係止
部１９ｂと、ピン２２を係止する係止片１９ｄ、ピン２
２と自身を連結するばね６４の一端を係止する係止部１
９ｃと、ピン２４を挿通保持する係止穴１９ｅを備えて
いる。 【００２０】つぎに、下ペダル５について説明する。下
ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下
から１番目の商品Ｇを保持するものであり、図５に示す
ように、金属板の裏面に樹脂（たとえば、ポリアセター
ル）製の軸受台１１を備えて構成されている。この下ペ
ダル５は、ピン７に装着されたねじりコイルばね９によ
って、開く方向に付勢されている。 【００２１】下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン
７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台
１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた
異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端
部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動
ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲
を規制するために形成したものである。すなわち、この
異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部
１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定め
る大径溝部１４ｂとから形成されている。 【００２２】軸受台１１に設けた一対のガイド突起部１
５は、リンク部材１９の両側を挟むように形成され、リ
ンク部材１９の上下方向の動作が左右方向にずれないよ
うに案内するためのものである。 【００２３】なお、図７において、商品出口通路板１０
０は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商
品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１
００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商
品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペ
ダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御す
るために設けたものである。 【００２４】つぎに回動ストッパ２０について説明す
る。回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受け
られるように下ペダル５を最大開度でロックするととも
に、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によ
って下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を
利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にス
ライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材
１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助
するためのものである。 【００２５】また、この回動ストッパ２０は、軸受台１
１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平となるよ
うに支持できるように形成してある。これは、下から２
番目の商品Ｇの高さ方向の位置は、積み上げられる商品
Ｇの径によって差が生じるので、この差を、径の異なる
商品Ｇを販売するときであっても、できるだけ小さくし
て、上ペダル４での保持を確実にするためである。 【００２６】この回動ストッパ２０は、基板２および軸
受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって
下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着され
たねじりコイルばね４０によって開く方向に付勢されて
いる。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダル
５を最大開度でロックするためのピン２５を備えてい
る。 【００２７】このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸
受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大
開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の
小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１
４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。 【００２８】また、図６に示すように、回動ストッパ２
０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通す
るためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係
合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設
けたものである。下ペダル５のロック状態、すなわち、
ピン２４がロック溝２０ｃに係合しているときには、ピ
ン２５は小径溝部１４ａに係合している。 【００２９】また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０
ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動する
ように形成したものである。すなわち、商品販売時にソ
レノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４
がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロック
が解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内
に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２
３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピ
ン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リン
ク部材１９を上方に移動させるようになっている。 【００３０】なお、上述した各部材は、同一構成の商品
搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材
と干渉しないように形成され、配設されている。 【００３１】つぎに動作について図１および図９〜図１
３に基づいて説明する。図９に示した販売待機状態にお
いて、ソレノイド１７に通電すると、ソレノイド１７が
プランジャ１８を介してリンク部材１９を引く。このと
き、ばね６４は、初期の設定長さであり、張力は働いて
いない。 【００３２】続いて、図１０に示すように、ソレノイド
１７が引き始めると、上ペダル４は、商品に当たるまで
突出する。この突出量は、ばね６４が伸びることによっ
て調整され、大径商品の場合ほどばね６４は伸びること
となる。 【００３３】また、リンク部材１９先端のピン２４が、
回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。このロ
ックが外れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も
異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開
状態のロックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度
まで自由に回動できるようになる。 【００３４】また、図１および図１１に示すように、上
ペダル４は、ばね６４に引っ張られている状態であるの
で、上ペダル４の前方の商品の落下動作に常に追従する
ように突出する。そして、商品Ｇの荷重によって下ペダ
ル５が開口部３内に押し戻されると、回動ストッパ２０
もピン２３を回動中心にして開口部３内に押し戻される
ので、ピン２４が傾斜摺動面２０ｄ上を上方に摺動して
リンク部材１９を上方に移動させるとともに、ピン２５
が大径溝部１４ｂの内面に沿って移動する。 【００３５】このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合
しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４を開かせ
るので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補
助することができる。これにより、上ペダル４に商品が
当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く
方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやす
くなり、商品Ｇを確実に保持できる。 【００３６】そして、図１２〜図１３に示すように、商
品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくな
ると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によ
って開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電
を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引
き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除
され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力によ
り閉じられて販売待機状態に戻る（図９参照）。 【００３７】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の商品搬出装置によれば、ソレノイド１７を大
型化することなく上ペダル４の駆動力を十分に確保でき
るので、装置の薄型化を実現しつつ、種々の径の商品を
販売できる。 【００３８】特に、リンク部材１９は、上ペダル４の摺
動溝４ｄを摺動することによって当該上ペダル４を開閉
制御するピン２２とばね６４を介して連結されたもので
あるので、商品径に合わせて上ペダル４の突出タイミン
グをずらすことができ、大径商品から小径商品まで幅広
く円滑に販売できる。 【００３９】 【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回
動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出す
ることにより下から１番目の商品を保持する下ペダル
と、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口
部から商品通路側に突出することにより下から２番目の
商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下
ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動する
リンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅
を変更することなく搬出できるように形成され、前記各
ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の
搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装
置において、前記リンク手段は、前記上ペダルの裏面に
形成された摺動溝を摺動することによって当該上ペダル
を開閉制御するピンと付勢手段を介して連結されたもの
であるので、下ペダルと上ペダルとのなす角が商品径に
合わせて形成され、当該下ペダルと上ペダルとで商品を
挟み込むようにして搬出することとなる。 【００４０】また、上ペダルは、下から１番目の商品が
搬出される際に、当該商品と次販売商品との間に迅速に
入り込むことができ、確実に次販売商品を保持すること
ができる。したがって、商品径に合わせて上ペダルの突
出タイミングをずらすことができ、大径商品から小径商
品まで幅広く円滑に販売できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を
示す要部断面図である。 【図２】商品搬出装置を示す正面斜視図である。 【図３】商品搬出装置を示す背面斜視図である。 【図４】上ペダルを示す正面斜視図である。 【図５】上ペダルを示す背面斜視図である。 【図６】下ペダルを示す正面斜視図である。 【図７】回動ストッパを示す正面斜視図である。 【図８】リンク部材を示す斜視図である。 【図９】販売待機状態を示す要部断面図である。 【図１０】下ペダルのロック状態が解除されるととも
に、ソレノイドの引き始めにより上ペダルが商品に当接
するまで突出する様子を示す要部断面図である。 【図１１】ばねに引かれ商品径に追従して突出する上ペ
ダルの様子を示す要部断面図である。 【図１２】下から２番目の商品を上ペダルで保持した状
態を示す要部断面図である。 【図１３】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図で
ある。 【符号の説明】 １ 商品搬出装置 ２ 基板 ２ａ ガイド突部 ３ 開口部 ４ 上ペダル ４ａ ピン穴 ４ｂ ストッパ片 ４ｃ ガイド片 ４ｄ 摺動溝 ４ｅ ストッパ面 ４ｆ 逃げ溝 ４ｇ 爪部 ４ｈ 逃げ穴 ４ｋ 突起部 ４ｍ 係止穴 ５ 下ペダル ５ａ ピン穴 ５ｂ 係止爪 ６、７ ピン ８、９ ねじりコイルばね Ｇ 商品 １０ 商品通路 １１ 軸受台 １１ａ ピン穴 １２、１３ 軸受部材 １２ａ、１２ｂ 長穴 １４ 異形溝 １４ａ 小径溝部 １４ｂ 大径溝部 １５ ガイド突起部 １７ ソレノイド １８ プランジャ １９ リンク部材 １９ｂ、１９ｃ 係止部 １９ｄ 係止片 １９ｅ 係止穴 ２０ 回動ストッパ ２０ａ、２０ｂ ピン穴 ２０ｃ ロック溝 ２０ｄ 傾斜摺動面 ２２、２３、２４、２５ ピン ３０ ばね ４０ ねじりコイルばね ５０ 売り切れスイッチ ６４ ばね １００ 商品出口通路板 １０１ 突起部

フロントページの続き (72)発明者 福田 勝彦 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 津崎 直之 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 萩野 憲三 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 CA11 DA01 EA09 EB02

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基板の開口部に回動自在に軸支され、当
   該開口部から商品通路側に突出することにより下から１
   番目の商品を保持する下ペダルと、 前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部か
   ら商品通路側に突出することにより下から２番目の商品
   を保持する上ペダルと、 前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために
   駆動装置により往復動するリンク手段と、 を備え、 径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬
   出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路
   側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように
   形成した自動販売機の商品搬出装置において、 前記リンク手段は、前記上ペダルの裏面に形成された摺
   動溝を摺動することによって当該上ペダルを開閉制御す
   るピンと付勢手段を介して連結されたことを特徴とする
   自動販売機の商品搬出装置。