JP2003109097A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 下ペダルのロック時に慣性モーメントによる
バウンドが発生した場合であっても、そのロック状態を
確実に維持できる自動販売機の商品搬出装置を提供する
こと。 【解決手段】 下ペダル５と、上ペダル４と、各ペダル
４，５を開閉制御するためにソレノイド１７により往復
動するリンク部材１９とを備え、径の異なる商品を通路
１０幅を変更することなく搬出でき、各ペダル４，５を
通路１０側に交互に突出させる商品搬出装置１であり、
下ペダル５と連動して回動する回動ストッパ２０は、下
ペダル５が最大開度となったときに軸受台１１の異形溝
１４に配さるピン２５によりロックされる。小径溝部１
４ａには、ピン２５によるロック時に、ピン２５が突発
的な位置ずれによって抜けるのを防止する遊び部１４ｃ
を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の商
品搬出装置に関し、さらに詳しくは、駆動装置を大型化
することなく、下ペダルの開閉とロックを簡易な構造に
て確実に行うことができ、商品通路幅を調整しなくても
種々の径の商品を販売できる自動販売機の商品搬出装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、種々の自動販売機の商品搬出
装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出
装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方
に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダ
ルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダ
ルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商
品の搬出を制御するものが知られている。 【０００３】すなわち、これらの商品搬出装置は、上記
ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品
通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が
異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路に
その通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、
当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設ける
などして対処していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径
寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径
の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商
品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間
がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置
の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課
題があった。 【０００５】一方、商品通路幅を調整することなく、形
状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらか
じめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要
があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において
小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用の
ペダルの突出量を増やす必要がある。 【０００６】そして、この突出量の増えたペダルにかか
る商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、
駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきで
あるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしま
うため設けることができず、特に大きな商品荷重がかか
る下ペダルについて、駆動装置を大型化することなく、
ペダルのロックと解除動作を簡易な構造にて確実に行え
る手段の提供に苦慮していた。特に、下ペダルのロック
時に慣性モーメントによるバウンドが発生した場合であ
っても、そのロック状態を確実に維持できるロック手段
の提供が望まれていた。 【０００７】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、駆動装置を大型化することなく、下ペダルの開
閉とロックを簡易な構造にて確実に行うことができ、商
品通路幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる
自動販売機の商品搬出装置を提供することを目的とし、
特に、下ペダルのロック時に慣性モーメントによるバウ
ンドが発生した場合であっても、そのロック状態を確実
に維持できる自動販売機の商品搬出装置を提供すること
を目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、
基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商
品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保
持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支
され、当該開口部から商品通路側に突出することにより
下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダ
ルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置に
より往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を
前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形
成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出さ
せて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売
機の商品搬出装置において、前記下ペダルと連動して回
動する回動ストッパを備え、前記回動ストッパは、前記
下ペダルが最大開度となったときに当該下ペダルの軸受
台に設けた異形溝の所定位置に配置されるピン手段を備
えるとともに、前記リンク手段に設けたピン手段と係合
することにより自身の回動をロックされ、前記下ペダル
を最大開度でロックするロック溝を備え、前記異形溝に
は、前記回動ストッパの前記ピン手段によるロック時
に、当該ピン手段が突発的な位置ずれによってロック解
除方向に移動するのを防止する遊び部を設けたものであ
る。 【０００９】したがって、特に下ペダルのロックおよび
解除動作を簡易な構造にて確実に行うことができ、駆動
装置を大型化することなく、種々の径の商品を販売でき
る。特に、下ペダルのロック時に慣性モーメントによる
バウンドが発生し、ロック用のピン手段に突発的な位置
ずれが生じた場合であっても、この位置ずれが異形溝の
遊び部によって吸収され、当該ピン手段がロック解除方
向に移動するのを防止できるため、ロック状態を確実に
維持できる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明
が限定されるものではない。 【００１１】図１は、この発明の実施の形態にかかる異
形溝の遊び部を示す説明図、図２は、商品搬出装置を示
す正面斜視図、図３は、商品搬出装置を示す背面斜視
図、図４は、上ペダルを示す正面斜視図、図５は、上ペ
ダルを示す背面斜視図、図６は、下ペダルを示す正面斜
視図、図７は、回動ストッパを示す正面斜視図である。 【００１２】また、図８は、販売待機状態を示す要部断
面図、図９は、下ペダルのロック状態が解除された状態
を示す要部断面図、図１０は、下ペダルにかかる商品荷
重を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面
図、図１１は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上
ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図、図１２
は、商品搬出後に下から２番目の商品を上ペダルで保持
する状態を示す要部断面図、図１３は、異形溝の遊び部
によりピンの抜けが防止されている状態を示す要部断面
図、図１４は、異形溝に遊び部がなかった場合にピン抜
けが生じた状態を示す要部断面図である。 【００１３】まず、全体構成について説明する。図２に
示すように、商品搬出装置１の基板２には、開口部３が
設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペ
ダル４と下ペダル５とが、基板２および軸受部材１２，
１３に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けら
れている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後
述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するた
めのガイド突部２ａが設けられている（図８等参照）。 【００１４】上ペダル４は、下ペダル５が閉状態にな
り、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下か
ら２番目の商品Ｇを支持するものであり（図１２参
照）、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形
されている。この上ペダル４は、ピン６に装着されたね
じりコイルばね８によって閉じる方向に付勢されてい
る。 【００１５】また、図２〜図５に示すように、上ペダル
４のピン穴４ａは、ピン６を挿通するためのものであ
る。ストッパ片４ｂのストッパ面４ｅは、上ペダル４の
最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商
品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロッ
クするものである。ガイド片４ｃは、ストッパ片４ｂか
ら所定の間隔（ピン２２の直径よりも大きな間隔）で立
設され、リンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が
摺動する摺動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成して
いる。 【００１６】また、逃げ溝４ｆは、上ペダル４の閉状態
時にピン２２が上ペダル４に当たって閉動作を妨げない
ように形成したものである。爪部４ｇは、同一構成の商
品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する
当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに互い
に噛み合うように形成され、かつ、他方の上ペダル４の
上縁部を乗り上げるように形成されている。 【００１７】逃げ穴４ｈは、同一構成の商品搬出装置１
を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出
装置１の上ペダル４が閉状態のときに、ストッパ片４ｂ
の先端部を逃がし、設置時における装置全体の厚みが増
加しないように形成したものである。また、突起部４ｋ
は、上ペダル４が最大開度の状態になるときに、軸受部
材１２，１３の一部に当接して回動範囲を規制するため
のものである。係止穴４ｍは、ねじりコイルばね８の一
端を係止するためのものである。 【００１８】つぎに、下ペダル５について説明する。下
ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下
から１番目の商品Ｇ（図８参照）を保持するものであ
り、図５に示すように、金属板の裏面に樹脂（たとえ
ば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成され
ている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじり
コイルばね９によって、開く方向（図８に示す商品通路
１０側に突出する方向）に付勢されている。なお、図１
および図２では、上ペダル４が閉じ、下ペダル５が開い
た状態を示している。 【００１９】下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン
７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台
１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた
異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端
部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動
ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲
を規制するために形成したものである。 【００２０】この異形溝１４は、図１に示すように、ピ
ン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａと、ピン２
５のロック位置以外の動作範囲を定める大径溝部１４ｂ
とから形成されている。小径溝部１４ａには、遊び部１
４ｃが設けてある。これは、ピン２５によるロック時
に、下ペダル５に慣性モーメントによるバウンドが発生
した場合であっても、この位置ずれが遊び部１４ｃによ
って吸収され、ピン２５が小径溝部１４ａから抜けるの
を防止するために設けたものである。 【００２１】また、小径溝部１４ａの内壁面のうち、下
ペダル５のロック状態時にピン２５が当接する部分は平
面状に形成される一方、遊び部１４ｃ部分は若干湾曲状
に形成され、ロック解除が必要な時には抜けやすくなる
ように形成されている。 【００２２】軸受台１１に設けた一対のガイド突起部１
５は、リンク部材１９の両側を挟むように形成され、リ
ンク部材１９の上下方向の動作が左右方向にずれないよ
うに案内するためのものである（図２、図３も併せて参
照）。 【００２３】なお、図８において、商品出口通路板１０
０は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商
品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１
００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商
品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペ
ダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御す
るために設けたものである。 【００２４】つぎに回動ストッパ２０について説明す
る。図２、図３、図７に示すように、回動ストッパ２０
は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル
５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にその
ロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口
部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を
介してリンク部材１９を上方にスライドさせることによ
り、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル
４を開ける際にその駆動力を補助するためのものであ
る。 【００２５】また、この回動ストッパ２０は、図８等に
示すように、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開
度でほぼ水平となるように支持できるように形成してあ
る。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置
は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるの
で、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっ
ても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確
実にするためである。 【００２６】この回動ストッパ２０は、基板２および軸
受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって
下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着され
たねじりコイルばね４０によって開く方向（商品通路１
０側に突出する方向）に付勢されている。また、回動ス
トッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロッ
クするためのピン２５を備えている。 【００２７】このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸
受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大
開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の
小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１
４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。 【００２８】また、図７に示すように、回動ストッパ２
０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通す
るためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係
合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設
けたものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４が上方に
移動することにより、係合状態から容易に解放される形
状にて形成されているので、小さな駆動力で下ペダル５
のロック状態を解除でき、ソレノイド１７の負担が少な
くなるように構成してある。なお、下ペダル５のロック
状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合して
いるときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合してい
る。 【００２９】また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０
ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動する
ように形成したものである。すなわち、商品販売時にソ
レノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４
がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロック
が解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内
に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２
３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピ
ン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リン
ク部材１９を上方に移動させるようになっている。 【００３０】このように、回動ストッパ２０は、商品荷
重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるとき
の力を利用してピン２４を介してリンク部材１９を上方
にスライドさせ、ソレノイド１７がリンク部材１９を引
いて上ペダル４を開ける際の補助力を付与できるように
構成されている。 【００３１】なお、上述した各部材は、同一構成の商品
搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材
と干渉しないように形成され、配設されている。 【００３２】つぎに動作について図８〜図１４に基づい
て説明する。図８に示した販売待機状態において、ソレ
ノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ
１８を介してリンク部材１９を引く。すると、図９に示
すように、リンク部材１９先端のピン２４が、回動スト
ッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。このロックが外
れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１
４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロ
ックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由
に回動できるようになる。 【００３３】そして、図１０〜図１２に順次示すよう
に、商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押
し戻されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心
にして開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜
摺動面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方
に移動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内
面に沿って移動する。 【００３４】このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合
しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４を開かせ
るので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補
助することができる。これにより、上ペダル４に商品が
当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く
方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやす
くなり、商品Ｇを確実に保持できる。 【００３５】このように、回動ストッパ２０は、商品荷
重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるとき
の力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上
方にスライドさせ、ソレノイド１７がリンク部材１９を
引いて上ペダル４を開ける際の補助力を付与できる。し
たがって、ソレノイド１７を大型化しなくても、上ペダ
ル４を十分に駆動できる。 【００３６】そして、図１２〜図１３に示すように、商
品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくな
ると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によ
って開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電
を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引
き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除
され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力によ
り閉じられて販売待機状態に戻る（図８参照）。 【００３７】なお、図１４では、異形溝１４に遊び部１
４ｃを形成しない場合には、ピン２５が小径溝部１４ａ
から抜け、下ペダル５のロックが解除されてしまう様子
を示してある。 【００３８】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の商品搬出装置によれば、ソレノイド１７を大
型化することなく、特に下ペダル５のロックと解除動作
を簡易な構造にて確実に行うことができ、商品通路１０
の幅を調整しなくても種々の径の商品を販売できる。 【００３９】特に、下ペダル５のロック時に、慣性モー
メントによるバウンドが発生し、ピン２５に突発的な位
置ずれが生じた場合であっても、この位置ずれが異形溝
１４の遊び部１４ｃによって吸収され、ピン２５がロッ
ク解除方向に移動するのを防止できるので、ロック状態
を確実に維持できる。 【００４０】 【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回
動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出す
ることにより下から１番目の商品を保持する下ペダル
と、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口
部から商品通路側に突出することにより下から２番目の
商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下
ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動する
リンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅
を変更することなく搬出できるように形成され、前記各
ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の
搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装
置において、前記下ペダルと連動して回動する回動スト
ッパを備え、前記回動ストッパは、前記下ペダルが最大
開度となったときに当該下ペダルの軸受台に設けた異形
溝の所定位置に配置されるピン手段を備えるとともに、
前記リンク手段に設けたピン手段と係合することにより
自身の回動をロックされ、前記下ペダルを最大開度でロ
ックするロック溝を備え、前記異形溝には、前記回動ス
トッパの前記ピン手段によるロック時に、当該ピン手段
が突発的な位置ずれによってロック解除方向に移動する
のを防止する遊び部を設けたので、下ペダルのロックお
よび解除動作を簡易な構造にて確実に行うことができ、
駆動装置を大型化することなく、種々の径の商品を販売
できる。 【００４１】特に、下ペダルのロック時に、慣性モーメ
ントによるバウンドが発生し、ロック用のピン手段に突
発的な位置ずれが生じた場合であっても、この位置ずれ
が異形溝の遊び部によって吸収され、当該ピン手段がロ
ック解除方向に移動するのを防止できるため、ロック状
態を確実に維持できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態にかかる異形溝の遊び部
を示す説明図である。 【図２】商品搬出装置を示す正面斜視図である。 【図３】商品搬出装置を示す背面斜視図である。 【図４】上ペダルを示す正面斜視図である。 【図５】上ペダルを示す背面斜視図である。 【図６】下ペダルを示す正面斜視図である。 【図７】回動ストッパを示す正面斜視図である。 【図８】販売待機状態を示す要部断面図である。 【図９】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す
要部断面図である。 【図１０】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダ
ルが開き始めた状態を示す要部断面図である。 【図１１】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダ
ルがさらに開いた状態を示す要部断面図である。 【図１２】商品搬出後に下から２番目の商品を上ペダル
で保持する状態を示す要部断面図である。 【図１３】異形溝の遊び部によりピンの抜けが防止され
ている状態を示す要部断面図である。 【図１４】異形溝に遊び部がなかった場合にピン抜けが
生じた状態を示す要部断面図である。 【符号の説明】 １ 商品搬出装置 ２ 基板 ２ａ ガイド突部 ３ 開口部 ４ 上ペダル ４ａ ピン穴 ４ｂ ストッパ片 ４ｃ ガイド片 ４ｄ 摺動溝 ４ｅ ストッパ面 ４ｆ 逃げ溝 ４ｇ 爪部 ４ｈ 逃げ穴 ４ｋ 突起部 ４ｍ 係止穴 ５ 下ペダル ５ａ ピン穴 ５ｂ 係止爪 ６、７ ピン ８、９ ねじりコイルばね Ｇ 商品 １０ 商品通路 １１ 軸受台 １１ａ ピン穴 １２、１３ 軸受部材 １２ａ、１２ｂ 長穴 １４ 異形溝 １４ａ 小径溝部 １４ｂ 大径溝部 １４ｃ 遊び部 １５ ガイド突起部 １７ ソレノイド １８ プランジャ １９ リンク部材 ２０ 回動ストッパ ２０ａ、２０ｂ ピン穴 ２０ｃ ロック溝 ２０ｄ 傾斜摺動面 ２２、２３、２４、２５ ピン ３０ ばね ４０ ねじりコイルばね ５０ 売り切れスイッチ １００ 商品出口通路板 １０１ 突起部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 勝彦 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 津崎 直之 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 萩野 憲三 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 BB03 CA11 DA01 EA09 EB02

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基板の開口部に回動自在に軸支され、当
   該開口部から商品通路側に突出することにより下から１
   番目の商品を保持する下ペダルと、 前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部か
   ら商品通路側に突出することにより下から２番目の商品
   を保持する上ペダルと、 前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために
   駆動装置により往復動するリンク手段と、 を備え、 径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬
   出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路
   側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように
   形成した自動販売機の商品搬出装置において、 前記下ペダルと連動して回動する回動ストッパを備え、 前記回動ストッパは、前記下ペダルが最大開度となった
   ときに当該下ペダルの軸受台に設けた異形溝の所定位置
   に配置されるピン手段を備えるとともに、前記リンク手
   段に設けたピン手段と係合することにより自身の回動を
   ロックされ、前記下ペダルを最大開度でロックするロッ
   ク溝を備え、 前記異形溝には、前記回動ストッパの前記ピン手段によ
   るロック時に、当該ピン手段が突発的な位置ずれによっ
   てロック解除方向に移動するのを防止する遊び部を設け
   たことを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。