JP2003077053A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リンク部材がその動作中に左右あるいは斜め
方向に遊ぶのを防止でき、安定した動作により円滑な商
品販売ができるできる自動販売機の商品搬出装置を提供
すること。 【解決手段】 下から１番目の商品を保持する下ペダル
５と、２番目の商品を保持する上ペダル４と、各ペダル
４，５を開閉制御するためにソレノイド１７により往復
動するリンク部材１９とを備え、径の異なる商品を商品
通路１０の幅を変更することなく搬出でき、各ペダル
４，５を商品通路１０側に交互に突出させて商品搬出を
制御する商品搬出装置１であり、下ペダル５の軸受台１
１に、リンク部材１９を摺動自在に挟む一対のガイド突
起部１５を設けたので、リンク部材１９が、その動作中
に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、自動販売機の商
品搬出装置に関し、さらに詳しくは、リンク手段がその
動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止でき、安
定した動作により円滑な商品販売ができる自動販売機の
商品搬出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、種々の自動販売機の商品搬出
装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出
装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方
に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダ
ルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダ
ルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商
品の搬出を制御するものが知られている。 【０００３】すなわち、これらの商品搬出装置は、上記
ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品
通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が
異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路に
その通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、
当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設ける
などして対処していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径
寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径
の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商
品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間
がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置
の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課
題があった。 【０００５】一方、商品通路幅を調整することなく、形
状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらか
じめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要
があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において
小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用の
ペダルの突出量を増やす必要がある。 【０００６】そして、この突出量の増えたペダルにかか
る商品荷重に対抗して当該ペダルを安定して駆動するた
めには、ソレノイド等の駆動装置からの駆動力を過不足
なく伝達し、ペダルの開閉を制御するためのリンク手段
を安定して動作させる必要があり、装置の薄型化に伴
い、限られたスペースでこれを実現できる手段の提供が
望まれていた。 【０００７】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、リンク手段がその動作中に左右あるいは斜め方
向に遊ぶのを防止でき、安定した動作により円滑な商品
販売ができる自動販売機の商品搬出装置を提供すること
を目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、
基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商
品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保
持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支
され、当該開口部から商品通路側に突出することにより
下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダ
ルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置に
より往復動するリンク手段とを備え、前記各ペダルを当
該商品通路側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御
するように形成した自動販売機の商品搬出装置におい
て、前記リンク手段と近接する前記上ペダルの一部また
は前記リンク手段と近接する前記下ペダルの一部のう
ち、少なくとも一方に、当該リンク手段をその動作方向
に案内するガイド突起部を設けたものである。 【０００９】したがって、リンク手段が、その動作中に
左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止でき、安定した動
作により円滑な商品販売が可能となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明
が限定されるものではない。 【００１１】図１は、この発明の実施の形態にかかる商
品搬出装置を示す正面斜視図、図２は、商品搬出装置を
示す背面斜視図、図３は、上ペダルを示す正面斜視図、
図４は、上ペダルを示す背面斜視図、図５は、下ペダル
を示す正面斜視図、図６は、回動ストッパを示す正面斜
視図である。 【００１２】また、図７は、販売待機状態を示す要部断
面図、図８は、下ペダルのロック状態が解除された状態
を示す要部断面図、図９は、下ペダルにかかる商品荷重
を利用して上ペダルが開き始めた状態を示す要部断面
図、図１０は、下ペダルにかかる商品荷重を利用して上
ペダルがさらに開いた状態を示す要部断面図、図１１
は、下から２番目の商品を上ペダルで保持した状態を示
す要部断面図、図１２は、下ペダルが復帰した状態を示
す要部断面図である。 【００１３】図１に示すように、商品搬出装置１の基板
２には、開口部３が設けられており、この開口部３に商
品搬出制御用の上ペダル４と下ペダル５とが、基板２お
よび軸受部材１２，１３に軸支されたピン６，７によっ
て回動自在に設けられている。基板２の開口部３の上縁
部には、商品Ｇを後述する商品出口通路板１００側に寄
せて姿勢制御するためのガイド突部２ａが設けられてい
る（図７等参照）。 【００１４】上ペダル４は、下ペダル５が閉状態にな
り、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下か
ら２番目の商品Ｇを支持するものであり（図１１参
照）、樹脂（たとえば、ポリアセタール）にて一体成形
されている。この上ペダル４は、ピン６に装着されたね
じりコイルばね８によって閉じる方向に付勢されてい
る。 【００１５】また、図１〜図４に示すように、上ペダル
４のピン穴４ａは、ピン６を挿通するためのものであ
る。ストッパ片４ｂのストッパ面４ｅは、上ペダル４の
最大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商
品荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロッ
クするものである。ガイド片４ｃは、ストッパ片４ｂか
ら所定の間隔（ピン２２の直径よりも大きな間隔）で立
設され、リンク部材１９が往復動する際に、ピン２２が
摺動する摺動溝４ｄをストッパ片４ｂとともに形成して
いる。 【００１６】このように、ガイド片４ｃとストッパ片４
ｂとを所定の間隔で立設したのは、つぎの理由による。
すなわち、上ペダル４の開状態のロックを解除するとき
にソレノイド１７の通電を切ると、伸びた状態のばね３
０の付勢力により、リンク部材１９が下方に引き戻され
る。このとき、上ペダル４のストッパ面４ｅに位置して
いるピン２２は、ガイド片４ｃに衝突した後、摺動溝４
ｄに捕捉されるが、ストッパ面４ｅからガイド片４ｃま
で所定の間隔が形成されているため、ピン２２は、当該
間隔が形成されていない場合よりも大きな衝撃力でガイ
ド片４ｃに衝突することとなる。 【００１７】この衝撃力は、上ペダル４を閉じる方向に
働くので、この衝撃力を利用することにより、ねじりコ
イルばね８の付勢力と相俟って上ペダル４をより迅速か
つ確実に閉じることができる。特に、偏荷重等により商
品が上ペダル４に食い込んでいる場合には、上ペダル４
が待機状態に戻る動作の障害となるが、上記衝撃力が付
与されることによって上ペダル４の戻り動作に弾みがつ
くので、上記食い込みから外れ、待機状態に確実に戻れ
るようになる。 【００１８】また、逃げ溝４ｆは、上ペダル４の閉状態
時にピン２２が上ペダル４に当たって閉動作を妨げない
ように形成したものである。爪部４ｇは、同一構成の商
品搬出装置１を抱き合わせて設置したときに、対向する
当該商品搬出装置１の上ペダル４が閉状態のときに互い
に噛み合うように形成され、かつ、他方の上ペダル４の
上縁部を乗り上げるように形成されている。爪部４ｇを
このように形成したのは、装置を薄型化した場合であっ
ても、上ペダル４の突出量を十分に確保し、商品保持を
確実にするためである。 【００１９】逃げ穴４ｈは、同一構成の商品搬出装置１
を抱き合わせて設置したときに、対向する当該商品搬出
装置１の上ペダル４が閉状態のときに、ストッパ片４ｂ
の先端部を逃がし、設置時における装置全体の厚みが増
加しないように形成したものである。また、突起部４ｋ
は、上ペダル４が最大開度の状態になるときに、軸受部
材１２，１３の一部に当接して回動範囲を規制するため
のものである。係止穴４ｍは、ねじりコイルばね８の一
端を係止するためのものである。 【００２０】つぎに、下ペダル５について説明する。下
ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下
から１番目の商品Ｇ（図７参照）を保持するものであ
り、図５に示すように、金属板の裏面に樹脂（たとえ
ば、ポリアセタール）製の軸受台１１を備えて構成され
ている。この下ペダル５は、ピン７に装着されたねじり
コイルばね９によって、開く方向（図７に示す商品通路
１０側に突出する方向）に付勢されている。なお、図１
および図２では、上ペダル４が閉じ、下ペダル５が開い
た状態を示している。 【００２１】下ペダル５のピン穴５ａ，１１ａは、ピン
７を挿通するためのものである。係止爪５ｂは、軸受台
１１を係止するためのものである。軸受台１１に設けた
異形溝１４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端
部を摺動させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動
ストッパ２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲
を規制するために形成したものである。すなわち、この
異形溝１４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部
１４ａと、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定め
る大径溝部１４ｂとから形成されている。 【００２２】つぎに、本発明の要部であるガイド突起部
１５について説明する。軸受台１１に設けた一対のガイ
ド突起部１５は、リンク部材１９の両側を挟むように形
成され、リンク部材１９の上下方向の動作が左右方向に
ずれないように案内するためのものである（図１、図２
も併せて参照）。したがって、リンク部材１９が、その
動作中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止でき、安
定した動作により、円滑な商品販売が可能となる。な
お、ここでは、ガイド突起部１５を軸受台１１のみに設
けたが、上ペダル４の相当部分（上ペダル４の軸部側の
部分）に設けてもよく、また軸受台１１と上ペダル４の
両者に設けてもよい。 【００２３】なお、図７において、商品出口通路板１０
０は、大径の商品Ｇが収納できる通路幅となるように商
品搬出装置１と対向配置されている。商品出口通路板１
００の突起部１０１は、いわゆるドリンク剤入りの瓶商
品等の小径商品（図示せず）を、商品搬出装置１の上ペ
ダル４側に寄せて当該商品を保持しやすい姿勢に制御す
るために設けたものである。 【００２４】つぎに回動ストッパ２０について説明す
る。図１、図２、図６に示すように、回動ストッパ２０
は、下ペダル５が商品荷重を受けられるように下ペダル
５を最大開度でロックするとともに、商品販売時にその
ロックが解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口
部３内に押し戻されるときの力を利用して、ピン２４を
介してリンク部材１９を上方にスライドさせることによ
り、ソレノイド１７がリンク部材１９を引いて上ペダル
４を開ける際にその駆動力を補助するためのものであ
る。 【００２５】また、この回動ストッパ２０は、図７等に
示すように、軸受台１１とともに、下ペダル５を最大開
度でほぼ水平となるように支持できるように形成してあ
る。これは、下から２番目の商品Ｇの高さ方向の位置
は、積み上げられる商品Ｇの径によって差が生じるの
で、この差を、径の異なる商品Ｇを販売するときであっ
ても、できるだけ小さくして、上ペダル４での保持を確
実にするためである。 【００２６】この回動ストッパ２０は、基板２および軸
受部材１２，１３によって保持されたピン２３によって
下端部を回動自在に軸支され、このピン２３に装着され
たねじりコイルばね４０によって開く方向（商品通路１
０側に突出する方向）に付勢されている。また、回動ス
トッパ２０の上端部には、下ペダル５を最大開度でロッ
クするためのピン２５を備えている。 【００２７】このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸
受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大
開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の
小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１
４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。 【００２８】また、図６に示すように、回動ストッパ２
０のピン穴２０ａ，２０ｂは、ピン２３，２５を挿通す
るためのものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４を係
合させて回動ストッパ２０の回動をロックするために設
けたものである。ロック溝２０ｃは、ピン２４が上方に
移動することにより、係合状態から容易に解放される形
状にて形成されているので、小さな駆動力で下ペダル５
のロック状態を解除でき、ソレノイド１７の負担が少な
くなるように構成してある。なお、下ペダル５のロック
状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合して
いるときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合してい
る。 【００２９】また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０
ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動する
ように形成したものである。すなわち、商品販売時にソ
レノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４
がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロック
が解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内
に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２
３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピ
ン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リン
ク部材１９を上方に移動させるようになっている。 【００３０】このように、回動ストッパ２０は、商品荷
重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるとき
の力を利用してピン２４を介してリンク部材１９を上方
にスライドさせ、ソレノイド１７がリンク部材１９を引
いて上ペダル４を開ける際の補助力を付与できるように
構成されている。 【００３１】なお、上述した各部材は、同一構成の商品
搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材
と干渉しないように形成され、配設されている。 【００３２】つぎに動作について図７〜図１２に基づい
て説明する。図７に示した販売待機状態において、ソレ
ノイド１７に通電すると、ソレノイド１７がプランジャ
１８を介してリンク部材１９を引く。すると、図８に示
すように、リンク部材１９先端のピン２４が、回動スト
ッパ２０のロック溝２０ｃから外れる。このロックが外
れると、回動ストッパ２０上端部のピン２５も異形溝１
４の小径溝部１４ａから外れて下ペダル５の開状態のロ
ックが解除され、下ペダル５は所定の回動角度まで自由
に回動できるようになる。 【００３３】そして、図９〜図１１に順次示すように、
商品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻
されると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にし
て開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動
面２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移
動させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に
沿って移動する。 【００３４】このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係合
しているピン２２も押し上げられ、上ペダル４を開かせ
るので、ソレノイド１７がリンク部材１９を引く力を補
助することができる。これにより、上ペダル４に商品が
当接して開きにくい場合であっても、上ペダル４が開く
方向に回動力を付与できるから、上ペダル４が開きやす
くなり、商品Ｇを確実に保持できる。 【００３５】このように、回動ストッパ２０は、商品荷
重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻されるとき
の力を利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上
方にスライドさせ、ソレノイド１７がリンク部材１９を
引いて上ペダル４を開ける際の補助力を付与できる。し
たがって、ソレノイド１７を大型化しなくても、上ペダ
ル４を十分に駆動できる。 【００３６】そして、図１１〜図１２に示すように、商
品Ｇが落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくな
ると、下ペダル５は、ねじりコイルばね９の付勢力によ
って開状態に復帰する。さらに、ソレノイド１７の通電
を切ると、リンク部材１９がばね３０の付勢力により引
き下げられてピン２２による上ペダル４のロックが解除
され、上ペダル４は、ねじりコイルばね８の付勢力によ
り閉じられて販売待機状態に戻る（図７参照）。 【００３７】このとき、上ペダル４のストッパ面４ｅに
位置しているピン２２は、ガイド片４ｃに衝突した後、
摺動溝４ｄに捕捉されるが、ストッパ面４ｅからガイド
片４ｃまで所定の間隔が形成されているため、ピン２２
は、当該間隔が形成されていない場合よりも大きな衝撃
力でガイド片４ｃに衝突することとなる。 【００３８】このように、上述したリンク部材１９の各
動作過程においては、ガイド突起部１５の案内によっ
て、リンク部材１９が、その動作中に左右あるいは斜め
方向に遊ぶことがない。 【００３９】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の商品搬出装置によれば、下ペダル５の軸受台
１１に、リンク部材１９を摺動自在に挟む一対のガイド
突起部１５を設けたので、リンク部材１９が、その動作
中に左右あるいは斜め方向に遊ぶのを防止でき、安定し
た動作により円滑な商品販売が可能となる。 【００４０】 【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回
動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出す
ることにより下から１番目の商品を保持する下ペダル
と、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口
部から商品通路側に突出することにより下から２番目の
商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下
ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動する
リンク手段とを備え、前記各ペダルを当該商品通路側に
交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように形成
した自動販売機の商品搬出装置において、前記リンク手
段と近接する前記上ペダルの一部または前記リンク手段
と近接する前記下ペダルの一部のうち、少なくとも一方
に、当該リンク手段をその動作方向に案内するガイド突
起部を設けたので、リンク手段が、その動作中に左右あ
るいは斜め方向に遊ぶのを防止でき、安定した動作によ
り円滑な商品販売が可能となる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置を
示す正面斜視図である。 【図２】商品搬出装置を示す背面斜視図である。 【図３】上ペダルを示す正面斜視図である。 【図４】上ペダルを示す背面斜視図である。 【図５】下ペダルを示す正面斜視図である。 【図６】回動ストッパを示す正面斜視図である。 【図７】販売待機状態を示す要部断面図である。 【図８】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す
要部断面図である。 【図９】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダル
が開き始めた状態を示す要部断面図である。 【図１０】下ペダルにかかる商品荷重を利用して上ペダ
ルがさらに開いた状態を示す要部断面図である。 【図１１】下から２番目の商品を上ペダルで保持した状
態を示す要部断面図である。 【図１２】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図で
ある。 【符号の説明】 １ 商品搬出装置 ２ 基板 ２ａ ガイド突部 ３ 開口部 ４ 上ペダル ４ａ ピン穴 ４ｂ ストッパ片 ４ｃ ガイド片 ４ｄ 摺動溝 ４ｅ ストッパ面 ４ｆ 逃げ溝 ４ｇ 爪部 ４ｈ 逃げ穴 ４ｋ 突起部 ４ｍ 係止穴 ５ 下ペダル ５ａ ピン穴 ５ｂ 係止爪 ６、７ ピン ８、９ ねじりコイルばね Ｇ 商品 １０ 商品通路 １１ 軸受台 １１ａ ピン穴 １２、１３ 軸受部材 １２ａ、１２ｂ 長穴 １４ 異形溝 １４ａ 小径溝部 １４ｂ 大径溝部 １５ ガイド突起部 １７ ソレノイド １８ プランジャ １９ リンク部材 ２０ 回動ストッパ ２０ａ、２０ｂ ピン穴 ２０ｃ ロック溝 ２０ｄ 傾斜摺動面 ２２、２３、２４、２５ ピン ３０ ばね ４０ ねじりコイルばね ５０ 売り切れスイッチ １００ 商品出口通路板 １０１ 突起部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 勝彦 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 津崎 直之 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 萩野 憲三 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BB03 DA01 EA08 3F030 AA01 AB01 EA02 EB03 FA02

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基板の開口部に回動自在に軸支され、当
   該開口部から商品通路側に突出することにより下から１
   番目の商品を保持する下ペダルと、 前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部か
   ら商品通路側に突出することにより下から２番目の商品
   を保持する上ペダルと、 前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために
   駆動装置により往復動するリンク手段と、 を備え、 前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該
   商品の搬出を制御するように形成した自動販売機の商品
   搬出装置において、 前記リンク手段と近接する前記上ペダルの一部または前
   記リンク手段と近接する前記下ペダルの一部のうち、少
   なくとも一方に、当該リンク手段をその動作方向に案内
   するガイド突起部を設けたことを特徴とする自動販売機
   の商品搬出装置。