JP2002251656A - 自動販売機の商品収納払出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品のローディング時に、商品を満杯に収納
することができるとともに、商品の売り切れを迅速かつ
簡単に検出することができる自動販売機の商品収納払出
し装置を提供する。 【解決手段】販売商品Ｓ１を支持するとともに、販売時
に、販売商品Ｓ１の支持を解除することにより、販売商
品Ｓ１を払い出すストッパ４と、次販商品Ｓ２の下方へ
の移動を許容する許容位置と、その移動を阻止する阻止
位置との間で移動自在のエジェクタ６と、エジェクタ６
を駆動する駆動装置７と、エジェクタ６よりも上方の所
定位置における商品Ｓの有無を検出する商品検出手段
と、商品検出手段によって商品Ｓが無いと検出されてい
るときに、エジェクタ６を阻止位置に保持するととも
に、商品検出手段の検出結果が、商品Ｓが無い状態から
有る状態に変化したときに、エジェクタ６を阻止位置か
ら許容位置に駆動するように、駆動装置７を制御する制
御手段と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上方からローディ
ングされた複数の商品を横倒しで上下方向に積み重なっ
た状態で商品通路に収納するとともに、販売時に、前記
商品通路に収納された商品のうちの最下位の販売商品を
下方へ払い出す自動販売機の商品収納払出し装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、この種の商品収納払出し装
置を、例えば特願平１１−３３６５９３号において既に
提案している。図５に示すように、この商品収納払出し
装置５１は、上下方向に延びる商品通路５２と、この商
品通路５２の下端部に設けられた商品払出し装置５３と
を備えている。この商品払出し装置５３は、販売すべき
商品Ｓのサイズや形状にかかわらず、無調整で販売商品
Ｓを払い出すことができるタイプのものであり、商品通
路５２の下端部を開閉することにより、販売商品Ｓの支
持および払い出しを行うストッパ５４と、くの字状のガ
イド溝５５に沿ってスライド自在に構成され、販売商品
Ｓのすぐ上に位置する次販商品を支持するエジェクタ５
６と、このエジェクタ５６をスライド駆動するための駆
動モータ（図示せず）と、ストッパ５４が販売商品Ｓを
支持しているか否かを検出するためのスイッチ５７など
備えている。ストッパ５４は、基端部を中心に回動自在
に構成されており、前上がりに若干傾斜した待機位置
（図５の実線で示す位置）と、前下がりに若干傾斜した
閉鎖位置（同図の２点鎖線で示す位置）と、前下がりに
大きく傾斜した開放位置（同図の２点鎖線で示す位置）
とで回動する。なお、このストッパ５４は、図示しない
ばねによって、待機位置に付勢されている。

【０００３】このような商品収納払出し装置５１は、自
動販売機内に複数内蔵されており、各商品収納払出し装
置５１では、通常、自動販売機の工場出荷時に、エジェ
クタ５６がガイド溝５５の下限位置までスライドした状
態（図５に示す状態）に設定されている。自動販売機を
設置場所に設置後、商品をローディングする場合、ま
ず、自動販売機の正面のメインドアを開放し、収納すべ
き多数の商品を、品目ごとに、各商品収納払出し装置５
１の商品通路５２に投入する。最初に投入された商品
（以下、本明細書において「第１商品」という）は、エ
ジェクタ５６とこれに対向する通路壁５２ａとによっ
て、下側から支持される。また、第１商品以外の商品
は、下側の商品に支持され、上下方向に順に積み重なっ
た状態で、商品通路５２に収納される。そして、すべて
の商品収納払出し装置５１への商品のローディングが完
了した後、メインドアを閉鎖すると、各商品収納払出し
装置５１の駆動モータが順に作動し、エジェクタ５６が
図５に示す矢印方向にスライドする。エジェクタ５６
が、商品Ｓの下方への移動を許容する位置、すなわち、
通路壁５２ａとエジェクタ５６の下端との距離が第１商
品Ｓの直径よりも大きい位置（以下「許容位置」とい
う）までスライドすると、第１商品Ｓは、ストッパ５４
上に落下し、待機位置のストッパ５４が第１商品Ｓの自
重で閉鎖位置に回動駆動される。この場合、閉鎖位置に
回動したストッパ５４によって、スイッチ５７がＯＮ状
態となり、これにより、ストッパ５４が商品Ｓを支持し
ていると判別される。

【０００４】また、この商品収納払出し装置５１には、
商品通路５２内の商品Ｓの交換時に、収納されている商
品Ｓを商品通路５２から一気に払い出すための一気払出
し機構（図示せず）が設けられている。この一気払出し
機構は、エジェクタ５６が矢印方向にスライドし、更に
所定位置を超えてスライドするのに連動して、ストッパ
５４を閉鎖位置に強制的に回動駆動するとともに、ロッ
クシャフト５４ａによる閉鎖位置でのストッパ５４のロ
ックを解除するように構成されている。

【０００５】さらに、商品収納払出し装置５１における
商品の売り切れ検出は、上記スイッチ５７のＯＮ／ＯＦ
Ｆ切り替えを利用して、次のように行われる。まず、販
売時に、販売商品Ｓが払い出された後、駆動モータを作
動させることで、エジェクタ５６を矢印方向にスライド
させ、スイッチ５７がＯＮ状態になったときに、駆動モ
ータを停止させる。この場合、スイッチ５７のＯＦＦか
らＯＮへの切り替えが、ストッパ５４上に商品Ｓが落下
することで、ストッパ５４が閉鎖位置に回動したことに
よるものであるのか、あるいは上記の一気払出し機構に
よるストッパ５４の強制回動によるものであるのか不明
であるため、駆動モータを再度作動させ、エジェクタ５
６を矢印と反対方向に若干スライドさせている。そし
て、このようにエジェクタ５６をスライドさせても、ス
イッチ５７がＯＮ状態に維持されているときには、商品
Ｓがストッパ５４上に落下したことで、ストッパ５４が
閉鎖位置に保持されているとして、商品が売り切れでな
いと判別される。逆に、スイッチ５７がＯＦＦ状態に切
り替わったときには、一気払出し機構によるストッパ５
４の強制回動が解除されることで、ストッパ５４がばね
によって待機位置に回動駆動されたとして、商品が売り
切れであると判別される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このような商品収納払
出し装置５１を内蔵した自動販売機に、商品を初めて収
納する場合には、すべての商品収納払出し装置５１にお
ける第１商品が、下限位置のエジェクタ５６と通路壁５
２ａとで支持された状態となる。このため、ストッパ５
４とエジェクタ５６との間がデッドスペースとなり、自
動販売機への商品のローディング完了時には、すべての
商品収納払出し装置５１の各々に収納された商品が、本
来の最大収納可能数に比べて１個分少なくなってしま
う。つまり、自動販売機内に実際に収納した商品数が、
商品収納払出し装置５１の数分、本来の最大収納可能数
よりも少なくなってしまう。また、上記商品収納払出し
装置５１では、販売時ごとに、商品の販売後、上記のよ
うな売り切れ検出動作を実行しているため、その間は、
商品を販売することができない。しかも、そのような売
り切れ検出動作のために、本来の商品販売以外に駆動モ
ータを作動させなければならないため、駆動モータの耐
久性が低下してしまうという問題もある。したがって、
以上のような点において、この商品収納払出し装置には
改善の余地がある。

【０００７】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたものであり、商品のローディング時に、商
品を満杯に収納することができるとともに、商品の売り
切れを迅速かつ簡単に検出することができる自動販売機
の商品収納払出し装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る自動販売機
の商品収納払出し装置は、上方からローディングされた
複数の商品を横倒しで上下方向に積み重なった状態で商
品通路に収納するとともに、販売時に、商品通路に収納
された商品のうちの最下位の販売商品を下方へ払い出す
自動販売機の商品収納払出し装置であって、販売商品を
支持するとともに、販売時に、販売商品の支持を解除す
ることにより、販売商品を払い出す第１ストッパと、こ
の第１ストッパの上方に配置され、販売商品のすぐ上に
位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置
と、その移動を阻止する阻止位置との間で移動自在の第
２ストッパと、この第２ストッパを許容位置と阻止位置
との間で駆動する駆動手段と、第２ストッパよりも上方
の所定位置における商品の有無を検出する商品検出手段
と、この商品検出手段によって商品が無いと検出されて
いるときに、第２ストッパを阻止位置に保持するととも
に、商品検出手段の検出結果が、商品が無い状態から有
る状態に変化したときに、第２ストッパを阻止位置から
許容位置に駆動するように、駆動手段を制御する制御手
段と、を備えていることを特徴とする。

【０００９】この構成によれば、商品が全く収納されて
いない状態では、そのことが、商品検出手段によって検
出されることで、第２ストッパが上記阻止位置に保持さ
れる。この状態から、商品がローディングされると、そ
れらの商品は、阻止位置の第２ストッパで下方への移動
が阻止されるとともに、上下方向に積み重なった状態で
商品通路に収納される。それにより、商品検出手段の検
出結果が、上記所定位置に商品が無い状態から有る状態
に変化するのに応じて、駆動手段により、阻止位置の第
２ストッパが許容位置に駆動される。そうすると、最初
にローディングされた商品（第１商品）は、下方へ移動
することで、第１ストッパに受け渡され、これに支持さ
れる。このように、商品のローディング中に、第１商品
が第１ストッパに受け渡され、第１ストッパと第２スト
ッパとの間のスペースに、第１商品を収納することがで
きるので、商品のローディング完了時には、商品収納払
出し装置に商品を満杯に収納することができる。また、
商品検出手段によって、上記所定位置以上に商品が無く
なったことを検出することができるので、その所定位置
を第２ストッパの付近に設定することにより、商品がも
うすぐ売り切れになるとの情報を得ることができる。

【００１０】この場合、販売商品の有無を検出する販売
商品検出手段を、更に備えていることが好ましい。

【００１１】この構成によれば、上記商品検出手段で所
定位置における商品の有無を検出するのに加えて、販売
商品検出手段により、販売商品の有無を検出するので、
従来と異なり、販売時ごとの売り切れ検出動作が不要と
なる。具体的には、商品検出手段の検出結果が、商品が
有る状態から無い状態に変化するまでの間は、商品がま
だ残っており、売り切れでないことが容易に判別できる
ため、売り切れ検出動作は全く不要である。また、商品
検出手段によって、所定位置の商品が無いと検出され、
かつ、販売商品検出手段によって、販売商品が有ると検
出されたときには、販売商品がまだ残っており、上記と
同様に、売り切れ検出動作は不要である。さらに、商品
検出手段によって、所定位置の商品が無いと検出され、
かつ、販売商品検出手段によって、販売商品が無いと検
出されたときには、商品通路内には商品が全く無く、そ
の商品通路の商品が売り切れであることが容易に判別で
きるため、この場合も、売り切れ検出動作は不要であ
る。したがって、販売時ごとの売り切れ検出動作を行わ
ない分、商品を連続して販売する際の時間を短縮できる
とともに、駆動手段の作動頻度を少なくできることで、
駆動手段の耐久性を向上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発
明の一実施形態による自動販売機の商品収納払出し装置
を、商品払出し装置を中心に示している。この商品収納
払出し装置１は、例えば缶飲料商品やペットボトル商品
などを販売する自動販売機に複数組み込まれ、多数の商
品を横倒しで上下方向に積み重なった状態で収納すると
ともに、収納された商品のうちの最下位の販売商品を、
販売時に下方へ払い出すものである。

【００１３】図１に示すように、商品収納払出し装置１
は、上下方向に延びる前後（図１では左右）２つの商品
通路２、２と、各商品通路２の下端部に設けられた商品
払出し装置３（図１では１つのみ図示）と、商品払出し
装置３を含め自動販売機内の各種の制御を行う、マイク
ロコンピュータを有する制御回路（図示せず）とを備え
ている。この商品払出し装置３は、販売すべき商品のサ
イズや形状にかかわらず、無調整で販売商品を払い出す
ことができるフレキシブルタイプのものである。また、
商品払出し装置３は、通常、互いに背中合わせにした状
態で、前後２つの商品通路２、２の図示しない仕切壁の
下端部に配置され（図１では前側の商品払出し装置のみ
図示）、販売時に、各商品払出し装置３が独立して作動
し、各商品通路２の販売商品Ｓを払い出す。なお、以下
の説明では、商品通路２に収納された商品Ｓのうち、販
売商品およびそのすぐ上に位置する次販商品にそれぞ
れ、適宜、「Ｓ１」および「Ｓ２」の符号を付する。

【００１４】商品払出し装置３は、販売時に商品通路２
の下端部を開閉することにより、商品通路２に収納され
ている販売商品Ｓ１を落下させて下方へ払い出すストッ
パ４（第１ストッパ）と、くの字状の左右（図１では表
裏）１対のエジェクタガイド溝５、５に沿ってスライド
自在に構成され、商品通路２内に突出し、商品通路２の
対向する通路壁２ａと協働して次販商品Ｓ２を支持する
エジェクタ６（第２ストッパ）と、販売時に、エジェク
タ６を駆動する駆動装置７（駆動手段）などを備えてい
る。なお、ストッパ４およびエジェクタ６は、互いに左
右方向（図１の表裏方向）に間隔を存して対向するよう
に配置された左右１対の側板（図示せず）に組み付けら
れている。

【００１５】ストッパ４は、平面形状がほぼ矩形状に形
成された厚板からなり、基端部（図１の右端部）を中心
に回動自在のストッパ本体１１と、このストッパ本体１
１を、後述する閉鎖位置にロックするためのロックシャ
フト１２を有するロック機構とを備えている。ストッパ
本体１１は、図２に示すように、基端部に遊挿された回
動軸１３を介して、左右１対の側板間に取り付けられて
いる。そして、このストッパ本体１１は、回動軸１３を
中心に、前上がりに若干傾斜し、販売商品Ｓ１を支持し
ていない状態の待機位置（図１の２点鎖線および図４
（ｃ）に示す位置）と、前下がりに若干傾斜し、販売商
品Ｓ１を支持した状態で商品通路２を閉鎖する閉鎖位置
（図１の実線および図３（ａ）に示す位置）と、前下が
りに大きく傾斜し、販売商品Ｓ１を払い出すために商品
通路２を開放する開放位置（図１の２点鎖線および図４
（ｂ）に示す位置）とで回動できるようになっている。

【００１６】また、ストッパ本体１１の先端部寄りに
は、回動軸１３の軸線と平行に延びかつ断面が長孔状の
貫通孔１４が形成されている。この貫通孔１４には、ス
トッパ本体１１を閉鎖位置にロックするための上記ロッ
クシャフト１２が遊挿されている。このロックシャフト
１２は、貫通孔１４の長孔方向にスライドできるように
なっており、貫通孔１４から外方に突出したロックシャ
フト１２の両端部が、上記左右１対の側板の各々に形成
された１／４円弧状のガイド溝１５にそれぞれ遊挿され
ている。ガイド溝１５の上端部には、ロックシャフト１
２を案内しながら、これをストッパ本体１１の基端部側
にスライドさせて係止するためのシャフト係止溝１６が
形成されている。したがって、ストッパ本体１１は、ロ
ックシャフト１２を介して、両ガイド溝１５、１５に案
内されながら、待機位置、閉鎖位置および開放位置の間
で円滑に回動し、ロックシャフト１２が各ガイド溝１５
のシャフト係止溝１６に係止されることにより、閉鎖位
置にロックされる。

【００１７】また、ストッパ本体１１の上面の基端部寄
りには、左右方向に延び、ストッパ本体１１から突出し
た突起１７が設けられている。この突起１７は、側断面
が三角形状に形成されるとともに、その突出高さが、例
えば角型ペットボトル商品などを、その回転を防止しつ
つ払い出すことのできる適切な値に設定されている。な
お、この突起１７の形状については、図２（ａ）に示す
ような単一的なものだけではなく、左右方向に延びる直
線上に、互いに適宜間隔を存して配置された複数のもの
や、側断面形状が半円や多角形などのものであってもよ
い。

【００１８】さらに、ストッパ本体１１は、その基端部
付近に設けられた引張ばね１８によって、図１の時計方
向に回動するように付勢されている。これにより、スト
ッパ本体１１は、販売商品Ｓ１を支持しない状態では、
待機位置に保持され、逆に販売商品Ｓ１を支持した状態
では、引張ばね１８に抗して、販売商品Ｓ１の自重で押
し下げられることにより、閉鎖位置に保持される。

【００１９】また、ストッパ本体１１の基端部付近に
は、ストッパ本体１１に販売商品Ｓ１が支持されている
か否かを検出する販売商品検出スイッチ１９（販売商品
検出手段）が設けられている。この販売商品検出スイッ
チ１９は、待機位置のストッパ本体１１が閉鎖位置に回
動するのに連動して、ＯＮ／ＯＦＦ切り替えされるよう
になっている。

【００２０】一方、エジェクタ６は、上記エジェクタガ
イド溝５、５に沿って、上下方向および斜め前下がりに
スライド自在に構成され、通路壁２ａと協働して次販商
品Ｓ２を支持するエジェクタ本体２１と、上下方向に移
動自在に構成され、エジェクタ本体２１を駆動装置７に
連結するジョイント２２とを備えている。

【００２１】エジェクタ本体２１は、左右方向に延びる
横長矩形状の４枚のエジェクタプレート２３を互いに回
動自在に連結して構成されており、エジェクタプレート
２３を互いに連結する連結軸などの両端部が、エジェク
タガイド溝５、５にそれぞれ遊挿されている。また、ジ
ョイント２２は、エジェクタ本体２１の上端部に取り付
けられるとともに、駆動装置７の後述する駆動軸３２に
螺合している。したがって、駆動軸３２の回転に伴い、
ジョイント２２が上下動し、これにより、エジェクタ本
体２１がエジェクタガイド溝５、５に沿ってスライドす
る。具体的には、次販商品Ｓ２の下方への移動を許容す
る許容位置と、エジェクタ本体２１が販売商品Ｓ１に当
接することにより定められ、次販商品Ｓ２を通路壁２ａ
と協働して支持することにより、次販商品Ｓ２の下方へ
の移動を阻止する阻止位置との間でスライドする。な
お、このエジェクタ本体２１の最大可動範囲は、エジェ
クタガイド溝５、５の上下端間である。

【００２２】駆動装置７は、駆動モータ３１と、上下方
向に延びるように配置されるとともに上下方向に移動自
在に構成され、駆動モータ３１によって軸線回りに回転
駆動される駆動軸３２と、この駆動軸３２と平行に配置
されるとともに、商品通路２内の商品Ｓの交換時に、収
納されている商品Ｓを商品通路２から一気に払い出すた
めの払出し軸（図示せず）と、駆動モータ３１の動力を
駆動軸３２に伝達するためのギヤボックス３３とを備え
ており、これらは、上記左右１対の側板を連結するよう
に設けられた連結板３４の背面側に配置されている。

【００２３】駆動軸３２には、ギヤボックス３３よりも
上方の部分に、おねじが形成されており、このおねじが
上記ジョイント２２に螺合している。これにより、エジ
ェクタ本体２１が販売商品Ｓ１に当接し、ジョイント２
２の下方への移動が停止た後も、駆動軸３２が回転駆動
されると、この駆動軸３２は回転しながら上方に移動す
る。また、駆動軸３２の下端部は、ストッパ本体１１を
閉鎖位置にロックする図示しないロック機構に連結され
ており、駆動軸３２が上記のように上方に移動すること
で、そのロックを解除するようになっている。さらに、
駆動軸３２の上端部の軸受け３５内には、駆動軸３２を
下方に付勢する圧縮ばね（図示せず）が挿入されてい
る。したがって、駆動軸３２が上方に駆動されることに
より、圧縮ばねを圧縮を圧縮し、駆動軸３２の上方への
駆動が解除されると、圧縮ばねの復元力によって、駆動
軸３２が下方に駆動される。

【００２４】一方、図示しない払出し軸は、上記駆動軸
３２に対し、表面におねじが形成されていないこと以外
は、駆動軸３２とほぼ同様に構成されている。ただし、
払出し軸の上部には、エジェクタ本体２１が許容位置を
超えて更に上方に移動したときに、ジョイント２２に下
側から押圧される被押圧部が設けられている。したがっ
て、その被押圧部がジョイント２２で押圧されることに
よって、払出し軸が上方に駆動され、これにより、スト
ッパ本体１１を閉鎖位置に強制的に回動駆動するととも
に、ロックシャフト１２による閉鎖位置でのストッパ本
体１１のロックを解除するようになっている。

【００２５】また、上記左右１対の側板間の連結板３４
には、エジェクタ６よりも上方の所定位置、具体的に
は、商品払出し装置３の上部付近に、商品Ｓが有るか否
かを検出する商品検出手段４０が設けられている。この
商品検出手段４０は、商品検出スイッチ４１と、この商
品検出スイッチ４１をＯＮ／ＯＦＦ切り替えするための
スイッチ切替レバー４２とを有している。スイッチ切替
レバー４２は、左右方向にある程度の幅を有し、平面形
状が縦長の矩形板で構成されている。また、スイッチ切
替レバー４２は、その上端部が連結板３４の上部に回動
自在に取り付けられており、商品通路２内に前下がりに
傾斜して突出する突出位置（図１の実線で示す位置）
と、商品通路２から退避する退避位置（図１の２点鎖線
で示す位置）との間で回動する。また、スイッチ切替レ
バー４２の上端部には、図示しないねじりコイルばねが
取り付けられており、このねじりコイルばねによって、
スイッチ切替レバー４２が突出位置に付勢されている。

【００２６】このように構成された商品検出手段では、
突出位置のスイッチ切替レバー４２が、ねじりコイルば
ねに抗して、商品通路２内の商品Ｓで退避位置に押圧さ
れることにより、商品検出スイッチ４１がＯＮ／ＯＦＦ
切り替えされる。

【００２７】次に、上記のように構成された商品収納払
出し装置１において、商品が全く収納されていない状
態の商品収納払出し装置への商品のローディング、販
売時における商品の払い出し、および商品の売り切れ
検出について、順に説明する。

【００２８】商品収納払出し装置への商品のローディ
ング 複数の商品収納払出し装置１を内蔵した自動販売機で
は、通常、工場出荷時に、すべての商品収納払出し装置
１のエジェクタ６が最下位置に位置した状態、すなわち
エジェクタ本体２１の下端が、エジェクタガイド溝５、
５の下端に当接、あるいはその付近に位置した状態に保
持されている。これは、自動販売機の工場出荷時点で
は、各商品収納払出し装置１の商品通路２にどのような
商品が収納されるかが不明であるので、自動販売機の設
置後における各商品収納払出し装置１のエジェクタ６の
初期位置の設定を、収納された商品に応じて適切に行う
ためなどの理由によるものである。したがって、商品通
路２に商品が収納されていない状態の商品収納払出し装
置１では、エジェクタ本体２１は、いかなる商品をも下
方への移動を阻止し得る位置に保持されている。またこ
の場合、ストッパ本体１１は、引張ばね１８で付勢され
ることで、図１の２点鎖線で示す待機位置に位置する一
方、スイッチ切替レバー４２は、図示しないねじりコイ
ルばねで付勢されることで、同図の実線で示す突出位置
に位置している。

【００２９】このような状態において、商品通路２の上
部に設けられた商品投入口（図示せず）から商品Ｓが投
入されると、最初に投入された商品Ｓ（第１商品）は、
商品通路２内を転動しながら落下し、エジェクタ本体２
１および通路壁２ａで支持される。その後、更に商品Ｓ
を続けて投入すると、第１商品Ｓを最下位として、その
上に商品Ｓが順に積み重なるように、商品通路２に収納
されてゆく。この場合、第１商品Ｓのすぐ上の商品Ｓや
更にそのすぐ上の商品Ｓなどによって、突出位置のスイ
ッチ切替レバー４２が退避位置に押圧され、これによ
り、商品検出スイッチ４１がＯＮ／ＯＦＦ切り替えされ
る。そして、この商品検出スイッチ４１の状態に基づ
き、制御回路により、商品収納払出し装置１への商品Ｓ
のローディング開始が検出される。

【００３０】このようにして、商品Ｓのローディング開
始が検出されると、エジェクタ本体２１を許容位置に駆
動するように、駆動モータ３１が制御回路によって作動
制御される。そして、エジェクタ本体２１が許容位置に
到達すると、エジェクタ本体２１および通路壁２ａで支
持されていた第１商品は、ストッパ本体１１上に落下
し、これに支持される。またこれと同時に、商品通路２
に既にローディングされていた商品Ｓも、商品１個分、
下方に移動する。

【００３１】このように、商品が収納されていない状態
の商品収納払出し装置１への商品Ｓのローディング中
に、エジェクタ本体２１が許容位置にスライドすること
で、第１商品Ｓがストッパ本体１１上に落下し、これに
より、ストッパ本体１１とエジェクタ本体２１の間のス
ペースに第１商品Ｓを収納することができる。したがっ
て、商品収納払出し装置１への商品Ｓのローディング完
了時には、商品通路２に商品Ｓを満杯に収納することが
できる。

【００３２】販売時における商品の払い出し 図３および図４は、特に、断面が矩形状の角型ペットボ
トル商品の払い出しを順に示している。図１に示すよう
な販売待機状態から販売状態に移行すると、まず、駆動
モータ３１が正回転するように作動し、これにより、駆
動軸３２が所定方向に回転する。そうすると、ジョイン
ト２２が下方に移動し、これに伴いエジェクタ本体２１
も阻止位置に向かって下方にスライドする。そして、図
３（ａ）に示すように、エジェクタ本体２１が販売商品
Ｓ１の上部に当接し、阻止位置に到達すると、下方へ移
動していたジョイント２２が停止する。エジェクタ本体
２１が阻止位置に到達した後も、駆動モータ３１は作動
し続け、これにより、駆動軸３２が停止したジョイント
２２に対し上方に移動する。そうすると、閉鎖位置での
ストッパ本体１１のロックが解除され、このストッパ本
体１１は、図３（ｂ）に示すように、販売商品Ｓ１の自
重によって、開放位置に向かって反時計方向に回動す
る。

【００３３】この場合、販売商品Ｓ１は、ストッパ本体
１１に支持されているときの姿勢やストッパ本体１１の
開放の仕方などによって、反時計方向に回転しがちにな
るものの、図３（ｂ）、（ｃ）に示すように、ストッパ
本体１１上の突起１７が販売商品Ｓ１の後ろ側の下部に
当接することで、販売商品Ｓ１の回転が阻止される。そ
して、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ストッパ本体
１１が開放位置に到達すると、販売商品Ｓ１は、落下し
ながら商品通路２から下方へ払い出される。

【００３４】この場合、次販商品Ｓ２は、エジェクタ本
体２１と通路壁２ａとの協働により支持され、下方への
移動が阻止される。またこの場合、販売商品Ｓ１がエジ
ェクタ本体２１から離れ、販売商品Ｓ１へのエジェクタ
本体２１の当接が解除されると、上方に移動していた駆
動軸３２は、図示しない圧縮ばねの復元力によって下方
に付勢され、上昇していた分、下方に移動して元の位置
に戻る。そして、図４（ｃ）に示すように、ストッパ本
体１１が待機位置に戻ったことが、検出されると、駆動
モータ３１の作動が停止する。

【００３５】その後、駆動モータ３１が逆回転するよう
に作動すると、駆動軸３２が上記と逆方向に回転し、こ
れに伴い、ジョイント２２が上方に移動するとともに、
エジェクタ本体２１が許容位置に向かってスライドす
る。エジェクタ本体２１が許容位置に到達すると、次販
商品Ｓ２は下方に移動し、ストッパ本体１１上に落下す
る。これにより、ストッパ本体１１は、次販商品Ｓ２の
自重により、反時計方向に若干回動駆動され、図１や図
３（ａ）に示すように、閉鎖位置にロックされる。次販
商品Ｓ２がストッパ本体１１に受け渡されたことが、販
売商品検出スイッチ１９で検出されると、駆動モータ３
１の作動が停止する。そして、ストッパ本体１１上の次
販商品Ｓ２は、次回の販売における販売商品として準備
される。

【００３６】このように、上記商品収納払い出し装置１
では、販売時にエジェクタ本体２１で次販商品Ｓ２を支
持する阻止位置が、商品のサイズや形状に応じて自動的
にかつ無段階に適切に設定されるため、販売すべき商品
のサイズや形状にかかわらず、販売商品Ｓ１のみを確実
に払い出すことができる。また、販売すべき商品が角型
ペットボトルなど、断面が矩形状のものであっても、払
出し時における販売商品Ｓ１の回転を阻止することがで
きる。これにより、角型ペットボトル商品などが回転す
ることによる商品通路２内での商品詰まりを確実に防止
することができる。加えて、商品払出し装置３と通路壁
２ａの間の距離を、角型ペットボトル商品の対角距離よ
りも短くすることが可能であり、そうすることにより、
商品収納払出し装置１を前後方向にコンパクトに構成す
ることができる。

【００３７】商品の売り切れ検出 商品の売り切れ検出は、販売商品検出スイッチ１９およ
び商品検出スイッチ４１のＯＮ／ＯＦＦ状態などによっ
て検出される。なお、以下の説明では、ストッパ本体１
１が閉鎖位置（図１の実線で示す位置）および待機状態
（同図の２点鎖線で示す位置）に位置した状態では、販
売商品検出スイッチ１９がそれぞれＯＮ状態およびＯＦ
Ｆ状態であるとし、また、スイッチ切替レバー４２が退
避位置（同図の２点鎖線で示す位置）および突出位置
（同図の実線で示す位置）に位置した状態では、商品検
出スイッチ４２がそれぞれＯＮ状態およびＯＦＦ状態で
あるとする。

【００３８】商品通路２に多数の商品Ｓが残っている場
合には（例えば、３個以上）、図１に示すように、販売
商品Ｓ１がストッパ本体１１に支持されることで、スト
ッパ本体１１が閉鎖位置に位置し、これにより、販売商
品検出スイッチ１９がＯＮ状態となる。一方、次販商品
Ｓ２のすぐ上の商品Ｓなどが、スイッチ切替レバー４２
を退避位置に押圧することで、商品検出スイッチ４１が
ＯＮ状態となる。このように、販売商品検出スイッチ１
９がＯＮ状態となることに加えて、商品検出スイッチ４
１もＯＮ状態となることにより、これらのスイッチ１
９、４１の状態に基づき、制御回路によって、商品が売
り切れでないと判別する。

【００３９】また、商品通路２に数個の商品が残ってい
る場合には（例えば、１個あるいは２個）、販売商品Ｓ
１がストッパ本体１１に支持されることで、販売商品検
出スイッチ１９がＯＮ状態となる一方、スイッチ切替レ
バー４２が、商品Ｓで押圧されないことでＯＦＦ状態と
なる。この場合には、ＯＮ状態の販売商品検出スイッチ
１９が、ストッパ本体１１で販売商品Ｓ１を支持するこ
とによるものであるのか、あるいは、図示しない払出し
軸がエジェクタ本体２１の許容位置へのスライドに伴っ
て上方に駆動したことによるものであるのかが不明であ
るので、次のような売り切れ検出動作を実行する。すな
わち、駆動モータ３１を作動させ、エジェクタ本体２１
を阻止位置に向かって、若干スライドさせる。

【００４０】商品が数個残っている本例の場合には、ス
トッパ本体１１が販売商品Ｓ１を支持することで、閉鎖
位置に保たれるので、販売商品検出スイッチ１９がＯＮ
状態に継続され、これにより、商品が売り切れでないと
判別する。逆に、上記の売り切れ検出動作を実行した場
合に、販売商品検出スイッチ１９がＯＦＦ状態となった
ときには、払出し軸の上方への移動によって閉鎖位置に
強制的に駆動されたストッパ本体１１が、引張ばね１８
で待機位置に自動復帰したとして、商品が売り切れであ
ると判別する。

【００４１】このように、商品通路２に残っている商品
Ｓが非常に少ない場合にのみ、売り切れ検出動作を実行
すればよいので、従来と異なり、販売時ごとの売り切れ
検出動作を行わない分、商品を連続して販売する際の時
間を短縮できるとともに、駆動モータ３１の作動頻度を
少なくできることで、その耐久性を向上させることがで
きる。しかも、本実施形態の商品収納払出し装置１で
は、商品通路２内の商品Ｓの交換時における一気払い出
しの機能を維持することができる。

【００４２】なお、本発明は、説明した上記実施形態に
限定されることなく、種々の態様で実施することができ
る。実施形態では、スイッチ切替レバー４２が次販商品
Ｓ２のすぐ上の商品などで押圧されるような位置に配置
したが、これに限定されるものではなく、エジェクタ本
体２１で支持し得る商品Ｓがあることを検出できる位置
であればよい。また、スイッチ切替レバー４２の寸法に
ついても、その上下寸法をより長くし、次販商品Ｓ１で
押圧されるようにしてもよい。この場合には、販売商品
検出スイッチ１９および商品検出スイッチ４１がいずれ
もＯＦＦ状態となることで、商品Ｓが売り切れであると
判別できるので、売り切れ検出動作を全く実行する必要
がない。

【００４３】さらに、実施形態では、商品通路２に残っ
ている商品Ｓが少なくなると、スイッチ切替レバー４２
が、商品Ｓで押圧されないことで、ＯＮからＯＦＦに切
り替えられるので、商品Ｓがもうすぐ売り切れになるこ
とを判別することができる。この場合例えば、自動販売
機内の商品数を、電話線や無線などを介して遠隔管理す
る場合には、商品がもうすぐ売り切れになることを、遠
隔管理者側に報知することが可能となる。また、商品検
出スイッチ４１およびスイッチ切替レバー４２の代わり
に、光センサなどを利用して商品検出手段を構成しても
よい。

【００４４】また、実施形態で示した商品収納払出し装
置１の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明
の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の自動販売
機の商品収納払出し装置は、商品のローディング時に、
商品を満杯に収納することができるとともに、商品の売
り切れを迅速かつ簡単に検出することができるなどの効
果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態による自動販売機の商品収
納払出し装置を、商品払出し装置を中心に示す側断面図
である。

【図２】（ａ）はストッパを示す斜視図であり、（ｂ）
はその側面図である。

【図３】角型ペットボトル商品の払い出しを順に説明す
るための説明図である。

【図４】図３に続く、角型ペットボトル商品の払い出し
を順に説明するための説明図である。

【図５】従来の自動販売機の商品収納払出し装置を、商
品払出し装置を中心に示す側断面図である。

【符号の説明】

１ 商品収納払出し装置 ２ 商品通路 ２ａ 通路壁 ３ 商品払出し装置 ４ ストッパ（第１ストッパ） ６ エジェクタ（第２ストッパ） ７ 駆動装置（駆動手段） １１ ストッパ本体 １９ 販売商品検出スイッチ（販売商品検出手段） ２１ エジェクタ本体 ３１ 駆動モータ ４０ 商品検出手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤本 秀輝 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E044 AA01 CC03 FB07

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上方からローディングされた複数の商品
   を横倒しで上下方向に積み重なった状態で商品通路に収
   納するとともに、販売時に、前記商品通路に収納された
   商品のうちの最下位の販売商品を下方へ払い出す自動販
   売機の商品収納払出し装置であって、 前記販売商品を支持するとともに、販売時に、当該販売
   商品の支持を解除することにより、当該販売商品を払い
   出す第１ストッパと、 この第１ストッパの上方に配置され、前記販売商品のす
   ぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容
   位置と、その移動を阻止する阻止位置との間で移動自在
   の第２ストッパと、 この第２ストッパを前記許容位置と前記阻止位置との間
   で駆動する駆動手段と、 前記第２ストッパよりも上方の所定位置における商品の
   有無を検出する商品検出手段と、 この商品検出手段によって商品が無いと検出されている
   ときに、前記第２ストッパを前記阻止位置に保持すると
   ともに、当該商品検出手段の検出結果が、商品が無い状
   態から有る状態に変化したときに、前記第２ストッパを
   前記阻止位置から前記許容位置に駆動するように、前記
   駆動手段を制御する制御手段と、 を備えていることを特徴とする自動販売機の商品収納払
   出し装置。
2. 【請求項２】 前記販売商品の有無を検出する販売商品
   検出手段を、更に備えていることを特徴とする請求項１
   に記載の自動販売機の商品収納払出し装置。