JP2003196726A - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品通路幅を調整しなくても小さな駆動力で
種々の径の商品を販売でき、商品を安定的かつ確実に保
持し、商品の詰まりや多本出を防止できる自動販売機の
商品搬出装置を提供すること。 【解決手段】 下から１番目の商品Ｇを保持する下ペダ
ル５と、２番目の商品を保持する上ペダル４と、各ペダ
ル４，５を開閉制御するためにソレノイド１７、リンク
部材１９とを備え、径の異なる商品を商品通路１０の幅
を変更することなく搬出でき、各ペダル４，５を商品通
路１０側に交互に突出させて商品搬出を制御する商品搬
出装置１であり、下ペダル５には、販売待機時に当該下
ペダル５によって保持されている商品Ｇの位置を上げる
とともに、下から２番目の商品の姿勢を販売時に上ペダ
ル４によって保持され易くなるように制御する突起部５
ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、商品通路幅を調
整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品を販売でき
る自動販売機の商品搬出装置に関し、さらに詳しくは、
商品を安定かつ確実に保持でき、商品の詰まりや多本出
を防止できる自動販売機の商品搬出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、種々の自動販売機の商品搬出
装置が提供されており、これらの自動販売機の商品搬出
装置は、最下端の商品を保持する下ペダルと、その上方
に位置し搬出時に下から２番目の商品を保持する上ペダ
ルとを備えて商品通路の下部に配設され、これらのペダ
ルを商品通路側に交互に回動突出させることによって商
品の搬出を制御するものが知られている。 【０００３】すなわち、これらの商品搬出装置は、上記
ペダルの突出の有無（突出量が常に一定）によって商品
通路寸法を規制するものであるから、形状や外径寸法が
異なる商品を販売する場合には、あらかじめ商品通路に
その通路幅を規制する部材を別途設けたり、あるいは、
当該商品寸法等に適合する専用の商品搬出装置を設ける
などして対処していた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、周知の
通り、缶飲料やペットボトル飲料の容器は、形状や外径
寸法が異なる種々の物が流通しているため、種々の外径
の商品を同じ位置の商品通路で販売しようとすると、商
品径に応じて商品通路幅を調整しなければならず、手間
がかかるとともに、容器の形状によっては商品搬出装置
の機構に適さず、販売できない場合も生じ得るという課
題があった。 【０００５】一方、商品通路幅を調整することなく、形
状や外径寸法が異なる商品を販売するためには、あらか
じめ最大径の商品に合わせて商品通路幅を設定する必要
があり、この最大径の商品に合わせた商品通路において
小径の商品を販売するためには、上述した商品保持用の
ペダルの突出量を増やす必要がある。 【０００６】そして、この突出量の増えたペダルにかか
る商品荷重に対抗して当該ペダルを駆動するためには、
駆動力の大きなソレノイド等の駆動装置を設けるべきで
あるが、近年における装置の薄型化の要請に反してしま
うため設けることができず、駆動力が不足してしまうと
いう課題があった。 【０００７】また、商品は、サーペンタイン式の商品収
納ラックに横倒し姿勢で順次上積みして収納されている
ので、たとえば容器強度の低いペットボトル商品（容器
肉厚の薄い商品）が収納されている場合には、販売待機
状態において下方に位置する商品ほど大きな商品荷重を
受け、下ペダルに保持されている下から１番目の商品等
がつぶれ易くなる。 【０００８】その結果、下から２番目の商品の高さ方向
の待機位置が、本来の位置よりも下がるため、販売時に
下ペダルのロックが解除されて当該下ペダルが開き、下
から１番目の商品が落下すると、下から２番目の商品
（次販売商品）は、上ペダルが保持可能な状態となる前
（最大突出位置でロックされる前）に落下してしまう。
このとき、下ペダルもロック前の状態であるので、商品
立ち等が起こると、商品の多本出につながってしまうと
いう課題があった。 【０００９】特に、断面が四角形のペットボトル商品に
あっては、対角方向の径が最大径となっており、最小径
部分との寸法差が大きいため、常に適切な商品姿勢（商
品の長手方向を中心軸とした姿勢）にて収納するのが難
しく、販売タイミングのずれ等によって適切な商品姿勢
がとれなくなると、ペダルで商品を通路内に挟み込んで
しまって商品詰まりを起こす可能性があるという課題も
あった。 【００１０】この発明は、上記に鑑みてなされたもので
あって、商品通路幅を調整しなくても小さな駆動力で種
々の径の商品を販売でき、商品を安定的かつ確実に保持
し、商品の詰まりや多本出を防止できる自動販売機の商
品搬出装置を提供することを目的とする。 【００１１】 【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明にかかる自動販売機の商品搬出装置は、
基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部から商
品通路側に突出することにより下から１番目の商品を保
持する下ペダルと、前記基板の開口部に回動自在に軸支
され、当該開口部から商品通路側に突出することにより
下から２番目の商品を保持する上ペダルと、前記上ペダ
ルおよび前記下ペダルを開閉制御するために駆動装置に
より往復動するリンク手段とを備え、径の異なる商品を
前記商品通路幅を変更することなく搬出できるように形
成され、前記各ペダルを当該商品通路側に交互に突出さ
せて当該商品の搬出を制御するように形成した自動販売
機の商品搬出装置において、前記下ペダルの上面であっ
て前記回動軸側には、販売待機時に当該下ペダルによっ
て保持されている前記商品の位置を上げるとともに、前
記下から２番目の商品の姿勢を販売時に前記上ペダルに
よって保持され易くなるように制御する突起部を設けた
ものである。 【００１２】この下ペダルの突起部により、下から１番
目の商品の回動軸側の部分が若干持ち上がる。これによ
り、この下から１番目の商品の上に載置される下から２
番目の商品の高さ位置が、若干上方に位置することとな
るので、販売時に当該下から２番目の商品が落下し、上
ペダルに到達するまでの時間を、前記突起部を設けない
場合に比べて長くすることができる。 【００１３】これにより、上ペダルは、下から２番目の
商品が当接する前に余裕を持って突出でき、商品を確実
に保持することができる。また、突起部は、下ペダルの
リブとしても機能しており、下ペダルの強度向上にも寄
与している。 【００１４】また、突起部を下ペダルの上面であって回
動軸側に設けたことにより、下ペダル上の商品の姿勢が
反開口部側に遠ざかるように傾斜するので、上ペダルの
突出空間を確保し易くでき、下から２番目の商品（次販
売商品）を確実に保持できるようになる。 【００１５】したがって、商品通路幅を調整しなくても
小さな駆動力で種々の径の商品を販売でき、商品を安定
的かつ確実に保持し、商品の詰まりや多本出を効果的に
防止できる。 【００１６】 【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる自動販売
機の商品搬出装置の実施の形態につき図面を参照しつつ
詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明
が限定されるものではない。 【００１７】図１は、この発明の実施の形態にかかる商
品搬出装置の販売待機状態を示す要部断面図、図２は、
下ペダルのロック状態が解除された状態を示す要部断面
図、図３および図４は、上ペダルが商品の位置に追従し
て突出する様子を示す要部断面図、図５は、下から１番
目の商品が搬出され下から２番目の商品が保持されてい
る状態を示す要部断面図、図６は、下ペダルが復帰した
状態を示す要部断面図である。 【００１８】商品搬出装置１の基板２には、開口部３が
設けられており、この開口部３に商品搬出制御用の上ペ
ダル４と下ペダル５とが、基板２および１対の軸受部材
１２に軸支されたピン６，７によって回動自在に設けら
れている。基板２の開口部３の上縁部には、商品Ｇを後
述する商品出口通路板１００側に寄せて姿勢制御するた
めのガイド突部２ａが設けられている。 【００１９】この商品出口通路板１００は、大径の商品
Ｇが収納できる通路幅となるように商品搬出装置１と対
向配置されている。商品出口通路板１００の突起部１０
１は、商品Ｇを上ペダル４側に寄せて保持され易い姿勢
に制御するために設けたものである。 【００２０】上ペダル４は、下ペダル５が閉状態にな
り、下から１番目の商品Ｇが落下搬出される際に、下か
ら２番目の商品Ｇを支持するものであり、樹脂（たとえ
ば、ポリアセタール）にて一体成形されている。 【００２１】リンク部材１９は、上ペダル４および下ペ
ダル５を開閉制御するために、基板２に往復動自在に設
けられ、上端はプランジャ１８を介してソレノイド１７
に連結され、下端は図示しないばねによって基板２に連
結されて下方に付勢されている。リンク部材１９には、
長穴１９ａと穴１９ｂが設けられ、それぞれ上ペダル４
開閉用のピン２２と下ペダル５開閉用のピン２４が挿通
されている。これらのピン２２，２４の両端部は、軸受
部材１２の長穴１２ａ，１２ｂに摺動自在に支持されて
いる。 【００２２】上ペダル４は、ピン６に装着されたねじり
コイルばね８によって通路側に開くように付勢されてい
る。このねじりコイルばね８の下端部はピン７に巻装さ
れ、上端部は上ペダル４に当接させてある。また、販売
待機状態において上ペダル４は、このねじりコイルばね
８によって、下から１番目の商品Ｇに当たる位置（所定
角度）まで押し出されている（図１参照）。これは、当
該商品Ｇを商品出口通路板１００側に押しつけ過ぎて、
商品詰まりを起こさない程度の角度と付勢力に設定して
ある。 【００２３】上ペダル４にこのようなねじりコイルばね
８を設けたのは、上ペダル４の突出速度を速め、当該上
ペダル４の突出空間を確保（下から１番目の商品Ｇの販
売時に次販売商品Ｇが上ペダル４の突出に先行して落下
し、上ペダル４の突出空間をふさいでしまうことのない
ようにする）し、次販売商品Ｇを確実に保持させるため
である。また、販売待機時に、上述のように上ペダル４
が所定角度押し出された状態とすることで、上ペダル４
を突出させるときのソレノイド１７の駆動力を低減でき
ることが確認されている。 【００２４】また、上ペダル４の裏面に設けたストッパ
片４ｂの摺動溝４ｄは、リンク部材１９が上下に往復動
する際にピン２２が上下に摺動し、このピン２２と摺動
溝４ｄとの当接によって、上ペダル４を開閉するように
設けたものである。ストッパ面４ｅは、上ペダル４の最
大開度時にピン２２と当接して上ペダル４にかかる商品
荷重を受け、当該上ペダル４の位置を最大開度でロック
するものである。 【００２５】カバー３０は、基板２に上端部を回動中心
として回動自在に設けられるとともに、下端部は上ペダ
ル４に当接しており、上ペダル４の動作に追従して回動
するようになっている。すなわち、下から２番目の商品
Ｇの上ペダル４への当接姿勢を制御し、上ペダル４によ
る安定した商品保持を確保するためのものである。 【００２６】つぎに、下ペダル５について説明する。下
ペダル５は、開状態において、商品通路１０における下
から１番目の商品Ｇを保持するものであり、金属板の裏
面に樹脂（たとえば、ポリアセタール）製の軸受台１１
を備えて構成されている。この下ペダル５は、ピン７に
装着されたねじりコイルばね（図示せず）によって、開
く方向に付勢されている。 【００２７】下ペダル５の軸受台１１に設けた異形溝１
４は、後述する回動ストッパ２０のピン２５端部を摺動
させ、このピン２５を介して下ペダル５と回動ストッパ
２０とが連動するように、ピン２５の動作範囲を規制す
るために形成したものである。すなわち、この異形溝１
４は、ピン２５のロック位置を定める小径溝部１４ａ
と、ピン２５のロック位置以外の動作範囲を定める大径
溝部１４ｂとから形成されている。 【００２８】また、下ペダル５の上面であってピン７側
には、販売待機時に当該下ペダル５によって保持されて
いる商品Ｇの位置を上げるとともに、下から２番目の商
品Ｇの姿勢を販売時に上ペダル４によって保持され易く
なるように制御する突起部５ａを設けてある。 【００２９】すなわち、突起部５ａを設けることによ
り、下から１番目の商品Ｇの基板２側の部分が若干持ち
上がる。これにより、この下から１番目の商品Ｇの上に
載置される下から２番目の商品Ｇの高さ位置が、若干上
方に位置することとなるので、販売時に当該下から２番
目の商品Ｇが落下し、上ペダル４に到達するまでの時間
を、突起部５ａを設けない場合に比べて長くすることが
できる。 【００３０】したがって、上ペダル４は、下から２番目
の商品Ｇが当接する前に余裕を持って突出でき、商品を
確実に保持することができる。また、突起部５ａは、下
ペダル５のリブとしても機能しており、下ペダル５の強
度向上にも寄与している。 【００３１】突起部５ａを下ペダル５の上面であってピ
ン７側に設けたのは、下ペダル５上の商品Ｇの姿勢が商
品出口通路板１００側に傾斜するようにすることで、上
ペダル４の突出空間を確保し易くし、次販売商品Ｇを確
実に保持させるためである。また、突起部５ａの頂部は
平面状に形成してあり、商品Ｇが商品荷重により突起部
５ａに食い込まないようにしてある。 【００３２】つぎに回動ストッパ２０について説明す
る。回動ストッパ２０は、下ペダル５が商品荷重を受け
られるように下ペダル５を最大開度でロックするととも
に、商品販売時にそのロックが解除され、商品荷重によ
って下ペダル５が開口部３内に押し戻されるときの力を
利用して、ピン２４を介してリンク部材１９を上方にス
ライドさせることにより、ソレノイド１７がリンク部材
１９を引いて上ペダル４を開ける際にその駆動力を補助
するためのものである。 【００３３】また、この回動ストッパ２０は、軸受台１
１とともに、下ペダル５を最大開度でほぼ水平（下ペダ
ル５の先端部が若干下方に傾斜している）に支持できる
ように形成してある。これは、下から２番目の商品Ｇの
高さ方向の位置は、積み上げられる商品Ｇの径によって
差が生じるので、この差を、径の異なる商品Ｇを販売す
るときであっても、できるだけ小さくして、上ペダル４
での保持を確実にするためである。 【００３４】この回動ストッパ２０は、基板２および軸
受部材１２によって保持されたピン２３によって下端部
を回動自在に軸支され、このピン２３に装着されたねじ
りコイルばね（図示せず）によって開く方向に付勢され
ている。また、回動ストッパ２０の上端部には、下ペダ
ル５を最大開度でロックするためのピン２５を備えてい
る。 【００３５】このピン２５の両端部は、下ペダル５の軸
受台１１の異形溝１４内に配置され、下ペダル５が最大
開度でロックされるときには、ピン２５が異形溝１４の
小径溝部１４ａに位置し、それ以外のときには異形溝１
４の大径溝部１４ｂに位置するようになっている。 【００３６】また、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃ
は、ピン２４を係合させて回動ストッパ２０の回動をロ
ックするために設けたものである。下ペダル５のロック
状態、すなわち、ピン２４がロック溝２０ｃに係合して
いるときには、ピン２５は小径溝部１４ａに係合してい
る。 【００３７】また、回動ストッパ２０の傾斜摺動面２０
ｄは、回動ストッパ２０の回動時にピン２４が摺動する
ように形成したものである。すなわち、商品販売時にソ
レノイド１７によりリンク部材１９が引かれ、ピン２４
がロック溝２０ｃから外されると、下ペダル５のロック
が解除され、商品荷重によって下ペダル５が開口部３内
に押し戻される。このとき、回動ストッパ２０もピン２
３を回動中心にして開口部３内に押し戻されるので、ピ
ン２４が傾斜摺動面２０ｄによって上方に摺動し、リン
ク部材１９を上方に移動させるようになっている。 【００３８】なお、上述した各部材は、同一構成の商品
搬出装置１を抱き合わせて設置する際に、相手方の部材
と干渉しないように形成され、配設されている。 【００３９】つぎに動作について図１〜図１１に基づい
て説明する。ここで、図７〜図１１は、図１〜図６に示
す本発明の動作と比較するために、下ペダル５に突起部
５ａを設けず、さらに上ペダル４を商品通路１０側に押
し出すためのねじりコイルばね８を設けていない商品搬
出装置１の動作例について示してある。 【００４０】すなわち、図７は、販売待機状態を示す要
部断面図、図８は、下ペダルのロック解除状態を示す要
部断面図、図９および図１０は、下から２番目の商品の
落下タイミングが速く当該商品によって上ペダルが開口
部側に押し戻される状態を示す要部断面図、図１１は、
上ペダルおよび下ペダルともにロックがかからず販売異
常となった状態を示す要部断面図である。以下、動作例
を比較しながら説明する。 【００４１】図１に示した販売待機状態では、上ペダル
４は、ねじりコイルばね８により下から１番目の商品Ｇ
に当接する位置まで押し出されている。また、下ペダル
５の上面であってピン７側に突起部５ａを設けたので、
下ペダル５上の商品Ｇの姿勢が商品出口通路板１００側
に傾斜するようになり、上ペダル４の突出空間が確保さ
れ易くなっている。さらに、下から２番目の商品Ｇの角
部に上ペダル４が当接し易くなり、安定した保持が可能
となる（図３参照）。 【００４２】つぎにソレノイド１７に通電すると、ソレ
ノイド１７がプランジャ１８を介してリンク部材１９を
引く。すると、図２に示すように、リンク部材１９先端
のピン２４が、回動ストッパ２０のロック溝２０ｃから
外れる。このロックが外れると、回動ストッパ２０上端
部のピン２５も異形溝１４の小径溝部１４ａから外れて
下ペダル５の開状態のロックが解除され、下ペダル５は
所定の回動角度まで自由に回動できるようになる。 【００４３】そして、図３〜図５に順次示すように、商
品Ｇの荷重によって下ペダル５が開口部３内に押し戻さ
れると、回動ストッパ２０もピン２３を回動中心にして
開口部３内に押し戻されるので、ピン２４が傾斜摺動面
２０ｄ上を上方に摺動してリンク部材１９を上方に移動
させるとともに、ピン２５が大径溝部１４ｂの内面に沿
って移動する。このとき、上ペダル４の摺動溝４ｄと係
合しているピン２２も押し上げられ、リンク部材１９と
協働して上ペダル４を開かせる。 【００４４】また、下ペダル５に突起部５ａを設けたこ
とにより、この上に載置される下から１番目の商品Ｇお
よび２番目の商品Ｇの高さ位置が（図１および図２参
照）、この突起部５ａを設けない場合（図７および図８
参照）よりも若干上方に位置することとなる。 【００４５】したがって、下ペダル５のロックが解除さ
れた時（図２〜図３参照）に、当該下から２番目の商品
Ｇが落下し、上ペダル４に到達するまでの時間が、突起
部５ａを設けない場合（図８〜図９参照）に比べて長く
なる。すなわち、下から２番目の商品Ｇは、上ペダル４
による商品保持の準備が整ってから余裕を持って当該保
持位置に到達するので、確実に保持されることとなる。 【００４６】また、図２〜図４に示すように、上ペダル
４をねじりコイルばね８により商品通路１０側に押し出
し、突出速度を速めているので、下から２番目の商品Ｇ
は、図８〜図１０に示す場合（上ペダル４押し出し用の
ねじりコイルばね８がない場合）よりも時間的余裕を持
って確実に保持される。 【００４７】すなわち、図８〜図１０に示す場合では、
容器の強度が低くつぶれ易い商品にあっては、当該つぶ
れにより販売待機時における下から２番目の商品の高さ
位置が低くなり、また容器の角部が大きい商品や容器表
面が滑り易い商品にあっては、姿勢制御が困難となるた
め、上ペダル４の突出動作が当該商品Ｇに妨げられるな
どして、上ペダル４の突出タイミングが遅くなる場合が
ある。 【００４８】このような場合、下ペダル５のロック解除
時に、上ペダル４がピン２２によりロックされる前に、
下から２番目の商品Ｇが上ペダル４に到達してしまい、
上ペダル４が開口部３側に押し戻され、商品詰まりや多
本出が起こり易かったが、本発明によれば、これを確実
に防止できることとなる。 【００４９】そして、図５〜図６に示すように、商品Ｇ
が落下し、下ペダル５への商品荷重がかからなくなる
と、下ペダル５は、図示しないねじりコイルばねの付勢
力によって復帰する。 【００５０】さらに、図６に示す状態でソレノイド１７
の通電が切られると、リンク部材１９がばね（図示せ
ず）の付勢力により引き下げられてピン２２による上ペ
ダル４のロックが解除され、上ペダル４は、商品荷重に
より閉じられて販売待機状態に戻る（図１参照）。な
お、上述の図示例においては、四角形状のペットボトル
商品を例にして説明したが、他の形状の商品であっても
上記動作例と同様に販売できる。 【００５１】以上のように、この実施の形態にかかる自
動販売機の商品搬出装置１によれば、商品通路１０の幅
を調整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品Ｇを販
売でき、商品Ｇを安定的かつ確実に保持し、商品の詰ま
りや多本出を防止できる。 【００５２】 【発明の効果】以上説明したように、この発明にかかる
自動販売機の商品搬出装置によれば、基板の開口部に回
動自在に軸支され、当該開口部から商品通路側に突出す
ることにより下から１番目の商品を保持する下ペダル
と、前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口
部から商品通路側に突出することにより下から２番目の
商品を保持する上ペダルと、前記上ペダルおよび前記下
ペダルを開閉制御するために駆動装置により往復動する
リンク手段とを備え、径の異なる商品を前記商品通路幅
を変更することなく搬出できるように形成され、前記各
ペダルを当該商品通路側に交互に突出させて当該商品の
搬出を制御するように形成した自動販売機の商品搬出装
置において、前記下ペダルの上面であって前記回動軸側
には、販売待機時に当該下ペダルによって保持されてい
る前記商品の位置を上げるとともに、前記下から２番目
の商品の姿勢を販売時に前記上ペダルによって保持され
易くなるように制御する突起部を設けたので、商品通路
幅を調整しなくても小さな駆動力で種々の径の商品を販
売でき、商品を安定的かつ確実に保持し、商品の詰まり
や多本出を効果的に防止できる。

【図面の簡単な説明】 【図１】この発明の実施の形態にかかる商品搬出装置の
販売待機状態を示す要部断面図である。 【図２】下ペダルのロック状態が解除された状態を示す
要部断面図である。 【図３】上ペダルが商品の位置に追従して突出する様子
を示す要部断面図である。 【図４】上ペダルが商品の位置に追従して突出する様子
を示す要部断面図である。 【図５】下から１番目の商品が搬出され下から２番目の
商品が保持されている状態を示す要部断面図である。 【図６】下ペダルが復帰した状態を示す要部断面図であ
る。 【図７】販売待機状態を示す要部断面図である。 【図８】下ペダルのロック解除状態を示す要部断面図で
ある。 【図９】下から２番目の商品の落下タイミングが速く当
該商品によって上ペダルが開口部側に押し戻される状態
を示す要部断面図である。 【図１０】下から２番目の商品の落下タイミングが速く
当該商品によって上ペダルが開口部側に押し戻される状
態を示す要部断面図である。 【図１１】上ペダルおよび下ペダルともにロックがかか
らず販売異常となった状態を示す要部断面図である。 【符号の説明】 １ 商品搬出装置 ２ 基板 ２ａ ガイド突部 ３ 開口部 ４ 上ペダル ４ｂ ストッパ片 ４ｄ 摺動溝 ４ｅ ストッパ面 ５ 下ペダル ５ａ 突起部 ６、７ ピン ８ ねじりコイルばね Ｇ 商品 １０ 商品通路 １１ 軸受台 １２ 軸受部材 １２ａ、１２ｂ 長穴 １４ 異形溝 １４ａ 小径溝部 １４ｂ 大径溝部 １７ ソレノイド １８ プランジャ １９ リンク部材 １９ａ 長穴 １９ｂ 穴 ２０ 回動ストッパ ２０ｃ ロック溝 ２０ｄ 傾斜摺動面 ２２、２３、２４、２５ ピン ３０ カバー １００ 商品出口通路板 １０１ 突起部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福田 勝彦 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 津崎 直之 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 萩野 憲三 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 Ｆターム(参考） 3E046 BA03 CA11 DA01 EA08 EB02

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 基板の開口部に回動自在に軸支され、当
   該開口部から商品通路側に突出することにより下から１
   番目の商品を保持する下ペダルと、 前記基板の開口部に回動自在に軸支され、当該開口部か
   ら商品通路側に突出することにより下から２番目の商品
   を保持する上ペダルと、 前記上ペダルおよび前記下ペダルを開閉制御するために
   駆動装置により往復動するリンク手段と、 を備え、 径の異なる商品を前記商品通路幅を変更することなく搬
   出できるように形成され、前記各ペダルを当該商品通路
   側に交互に突出させて当該商品の搬出を制御するように
   形成した自動販売機の商品搬出装置において、 前記下ペダルの上面であって前記回動軸側には、販売待
   機時に当該下ペダルによって保持されている前記商品の
   位置を上げるとともに、前記下から２番目の商品の姿勢
   を販売時に前記上ペダルによって保持され易くなるよう
   に制御する突起部を設けたことを特徴とする自動販売機
   の商品搬出装置。