JP2007079775A - 自動販売機の商品払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙パックを含め缶，ビン等の商品を安定して販売できるようにする。
【解決手段】積上げ収納した商品を最下位から順に払出すようにした払出装置で、販売待機状態で最下位の商品を載置保持し商品払出し時に下方へ回動して商品通路を開放するフラッパ３１と、該フラッパと連動して商品払出し時に商品通路へ突出して２番目以降の商品を一時的に下支えする補助ストッパ３２とからなり、通路幅調整板には前記補助ストッパに対向して２番目の商品を担持する保持突起６を備えたものにおいて、払出機構３のハウジング前面に、補助ストッパ３２の上方位置から商品通路２に突き出して上位から落下して来る紙パック商品８を前記保持突起６の上方位置に寄せる幅寄せガイドとしてテーパーガイド板９を設け、該ガイド板で幅寄せした２番目の商品を、商品払出し動作の前半工程で保持突起６と反対側から商品通路２に突き出た補助ストッパ３２とで保持させるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は、缶，ビン，ペットボトル，紙パックなどの各種商品を販売する自動販売機に搭載した商品収納ラックの商品払出装置に関する。

周知のように、頭記した缶，ビン，ペットボトル，紙パック商品の自動販売機では、機内に例えばサーペンタイン式商品収納ラックを搭載して商品販売を行うようにしており、ここでサーペンタイン式商品収納ラックの構成概要を図１５に示す。図において、１はラックケース、１ａはラックケース１の上部前面に開口した商品投入口、１ｂはラックケース１の下端に開口した商品払出口、２は前記した商品投入口１ａと商品払出口１ｂとの間を連ねてラックケース１の内部に画成した蛇行形状の商品通路、２ａはラックケース１の左右側壁間に架設して蛇行状の商品通路２を画成する円弧状のレールセグメント、３は商品通路２の下端側に配置した商品払出機構（ベンドメック）、４は商品通路２を挟んで商品払出機構３と向かい合わせに配置した商品通路幅調整板であり、商品５（図示例は缶商品）は前記の商品通路２に沿って上下一列に積み上げ収納されている。なお、図示してないが、商品収納ラック１の下方には自動販売機の商品取出口に通じるシュータが敷設されており、商品収納ラックから払出した商品はシュータを経て商品取出口に送出される。

ここで、前記の商品払出機構を、販売待機状態で商品通路の払出口を閉塞して最下位に並ぶ商品を販売待機位置に載置保持し、商品払出し時に下方へ回動して商品通路を開放するフラッパと、該フラッパと連動して商品払出し時に退避位置から商品通路に突き出して最下位商品の上に積載した２番目以降の商品を一時的に下支えする補助ストッパと、常時はフラッパを販売待機位置にロックし、指令によりフラッパのロックを釈放するソレノイド式の操作機構とで構成したものが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。
次に、前記した商品払出機構３の詳細構造、および缶商品（円形容器），角形ペットボトル商品（角形容器の四隅コーナーが面取りされた形状）の払出し動作を図１６（ａ），（ｂ）と図１７（ａ），（ｂ）により説明する。なお、図中で商品通路２に積み上げ収納した商品のうち、最下位に並ぶ商品を＃１，最下位から２番目，３番目に並ぶ商品をそれぞれ＃２，＃３で表示する。

図１６（ａ）において、商品払出機構３は、販売待機時にラックの商品払出口１ｂ（図１５参照）を閉塞して商品通路２に収納した商品５を積載保持し、商品払出し時に下方へ垂下回動して商品通路を開放するフラッパ３１と、該フラッパ３１と連動して商品払出し時に後退位置から商品通路２に突き出して最下位から２番目以降の商品を一時的に下支えする回動式の補助ストッパ３２と、常時はフラッパ３１を閉塞位置にロックし、販売指令により作動してフラッパ３１のロックを釈放する操作機構からなり、この操作機構はるプランジャ形ソレノイド（駆動部）３３と、該ソレノイド３３のプランジャに連結して下方に延在する上下動式の操作ロッド３４と、前記フラッパ３１，補助ストッパ３２に対向して操作ロッド３４の軸上に配した制御カム３５，３６と、ソレノイド３３の非励磁状態で操作ロッド３４を下方に引き下げる付勢ばね３７からなる。また、前記フラッパ３１は、その裏面側に設けた軸受台３１ａの傾斜長穴にフラッパの支え棒として機能するリンク３８の上端をピン結合し、かつリンク３８は下端を固定枠に枢支して該リンクを反時計方向に付勢する復帰バネ（トーションコイルバネ）３９を配しており、図１６（ａ）に示す販売待機状態では、リンク３８の背面に形成した係合溝に前記制御カム３５の先端を掛止してフラッパ３１を閉塞位置（水平姿勢）に拘束保持し、このフラッパ３１の上に積載した収納商品５を保持している。なお、補助ストッパ３２はその枢軸に配した復帰バネ（トーションコイルバネ）の付勢で図示位置に退避している。

また、前記の補助ストッパ３２と略同じ高さ位置に対向して商品通路幅調整板４の内面（商品通路側）には、商品払出し時に最下位から２番目に並ぶ商品＃２に当ててその自由落下を一時的に遅延させるように突き出た台形形状の商品保持突起６を備えている。
上記の構成で、販売待機の状態では図１６（ａ），図１７（ａ）で表すようにフラッパ３１が水平姿勢にロックされてその上に缶商品５，角形ペットボトル商品７を積載保持している。ここで、販売指令を受けて商品払出機構３のソレノイド３３が吸引動作すると、図１６（ｂ），図１７（ｂ）で示すように操作ロッド３４とともに制御カム３５，３６が上昇移動する。これにより、制御カム３５とリンク３８との係合が外れ、フラッパ３１は最下位の商品＃１を載せたまま下方に回動して商品払出口１２を開き、商品＃１を払出す。同時に制御カム３６が補助ストッパ３２を後退位置から商品通路２に突き出し、補助ストッパ３２は最下位の商品＃１と２番目の商品＃２との間のコーナースペースＰ（缶商品５の周面間のスペース，角形ペットボトル商品７の面取り部間のスペース）進入する。これにより、２番目の商品＃２は先記の保持突起６と補助ストッパ３２との間にまたがって下支えされ、２番目の商品＃２およびその上位に並ぶ収納商品が図示の収納位置に一時的に保持される。

そして、最下位の商品＃１が下方に払出されると空（無荷重）になったフラッパ３１は後復帰バネ３９の付勢により水平姿勢に戻り、ここで商品払出機構３のソレノイド３３がリセットされると、フラッパ３１は再び制御カム３５，リンク３８を介して閉塞位置にロックされると同時に補助ストッパ３２が商品通路２より後退する。これにより、いままで、補助ストッパ３２と保持突起６とで保持していた２番目以降の商品がフラッパ３１の上に落下して販売待機状態に復帰する。
特許第３４２２７７８号公報

上記した従来構造の商品払出装置は、商品払出し動作の前半工程で２番目の商品＃２およびその上位に積載した収納商品を最下位の商品＃１から切り離して保持突起６と商品払出機構３の補助ストッパ３２とにより一時的に下支え保持し、フラッパのロック解除により最下位の商品＃１を下方に払出すようにしている。
このことから、商品収納ラック１に収納する商品が図１６に示した缶商品５などの円柱形の商品，あるいは図１７に示した角形ペットボトル商品７であれば、商品払出機構３から商品通路２に突き出した補助ストッパ３２の先端が上下に並ぶ収納商品の間のコーナースペースＰに進入して２番目の商品＃２を一時的に下支え保持できるものの、販売商品が図１８（ａ），（ｂ）に示した紙パック商品８のように、容器の四隅コーナー部分が面取りされてない箱形形状の商品をフラッパ３１の上に積載した場合には、最下位の商品＃１と２番目の商品＃２との間には前記したコーナースペースＰが形成されず、商品の払出し動作で商品通路２に突き出した補助ストッパ３２が２番目の商品＃２の下側に潜り込めない。

このために、２番目の商品＃２を最下位の商品＃１と切り離して補助ストッパ３２と保持突起６とで下支えすることができず、その結果として図１８（ｂ）のようにフラッパ３１が開いて最下位の商品＃１が下方に払出される際に、２番目の商品＃２が補助ストッパ３２と保持突起６との間を擦り抜けて下降し、商品＃１と一緒に払出されてしまう２個出しの販売トラブルが発生するおそれがある。なお、３番目の商品＃３は補助ストッパ３２に押されて商品通路幅調整板４の方に片寄りしてそのまま商品の左側端部が保持突起６の上に担持されるので、保持突起６と補助ストッパ３２との間を擦り抜けることなない。
つまり、従来構造の商品払出装置は、缶，ビン，円形のペットボトル，四隅コーナーを面取りした角形ペットボトルなどの商品の販売には適正に対応できるものの、紙パック商品のような箱形容器の商品の販売にはそのままでは対応できない。

なお、紙パック商品の販売に適用する自動販売機の商品ラックとして、縦積式の商品ラックが知られている（例えば、特開２００２−１８３８２２号公報の図３〜図６参照）が、この縦積式商品ラックでは、商品払出し動作時に商品通路に突き出す商品払出機構の補助ストッパで最下位から２番目の商品をラック側壁へ押し付けて保持するようにしているために、軟質な紙パック容器が押し潰されて変形し、商品価値が低下するといった問題がある。
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、その目的は販売対象となる商品の種類，容器の形状に制約されることなく、紙パック商品を含めて缶，ビン，ペットボトルの各種商品をトラブルなしに安定した動作で販売できるように改良した信頼性の高い自動販売機の商品払出装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明によれば、ラックケース内に画成した商品通路の下端側に該商品通路を挟んで商品払出機構と商品通路幅調整板とを向かい合わせに配備し、前記商品通路に沿って積み上げ収納し商品を商品払出機構の動作により最下位から順に払出すようにした自動販売機の商品払出装置であり、
前記商品払出機構が、販売待機状態で商品通路の払出口を閉塞して最下位に並ぶ商品を販売待機位置に載置保持し、商品払出し時に下方へ回動して商品通路を開放するフラッパと、該フラッパと連動して商品払出し時に退避位置から商品通路に突き出して最下位商品の上に積載した２番目以降の商品を一時的に下支えする補助ストッパと、常時はフラッパを販売待機位置にロックし、販売指令により作動してフラッパのロックを釈放する操作機構とからなり、
一方、商品通路幅調整板には前記商品払出機構の補助ストッパに対向して最下位から２番目に並ぶ商品の端部を担持するよう商品通路に突き出す商品保持突起を備えたものにおいて、
前記の商品払出機構には、補助ストッパの上方位置から商品通路に突き出して上位から落下して来る収納商品を前記商品通路幅調整板に設けた商品保持突起の上方位置に寄せる幅寄せガイドを備え、該ガイドで幅寄せした最下位から２番目の商品を、商品払出し動作の前半工程で前記の商品保持突起と商品通路に突き出た補助ストッパとの間に保持させるようにするものとし（請求項１）、その幅寄せガイドは具体的に次記のような態様で構成する。
（１）前記の幅寄せガイドとして、商品払出機構のハウジング前面に凸状のテーパーガイド板を架設する（請求項２）。
（２）商品払出機構に設けた前記の幅寄せガイド，ないし商品通路幅調整板に設けた商品保持突起の設置位置を、収納商品の外形サイズに合わせて調整可能にする（請求項３）。
（３）前記の幅寄せガイドを、商品払出機構のフラッパ，補助ストッパと連動して商品通路に向けて前進，後退するプッシャ機構で構成する（請求項４）。
（４）商品通路幅調整板に設けた商品保持突起の上方側に、前記の幅寄せガイドと段違いに対峙して上位に並ぶ収納商品を商品払出機構側に幅寄せする第２の幅寄せガイドを備える（請求項５）。

上記構成によれば、商品収納ラックの商品通路に積み上げ収納した商品が販売動作の進行に連れて商品通路内を順に下降移動する際に、最下位から２番目の商品以降に並ぶ上位の商品は商品払出機構側に設けた幅寄せガイドに案内されて商品通路幅調整板側に片寄り移行し、該板の内面に設けた商品保持突起の上方に位置するようになる。これにより、次回の商品払出し動作で販売位置に待機している最下位の商品が払出されると、２番目の商品はその端部が前記保持突起の上に当たって自由落下が一時的に抑止されるとともに、この間に商品払出機構から商品通路に突き出た補助ストッパが保持突起と反対側から商品を支えて該商品をこの位置に保持する。
したがって、缶， ビン，ペットボトル商品は勿論のこと、販売商品が紙パック商品であっても、商品払出し動作の前半工程では商品保持突起と補助ストッパとが協働して最下位から２番目の商品を最下位の商品から切り離して確実に保持させることかできる。これにより、図１８（ｂ）で述べたような最下位から２番目に並ぶ紙パック商品の擦り抜けを回避して商品払出し動作を安定よく遂行できる。

ここで、前記の幅寄せガイドとして商品払出機構のハウジング前面に凸状のテーパーガイド板を架設することにより、上方から落下して来る商品をガイド板のテーパー面に沿って商品通路幅調整板の方に幅寄せでき、また、このガイド板もしくは通路幅調整板に設けた商品保持突起の設置位置を収納商品のサイズに応じて上下に調整するようにすることで、商品通路に突き出た幅寄せガイドが最下位から２番目に並ぶ商品と不要に干渉するのを避けることができる。
また、前記幅寄せガイドを、商品払出機構のフラッパ，補助ストッパと連動して商品通路に向けて前進，後退するプッシャ機構で構成することで、収納商品のサイズに関係なく、しかも商品の幅寄せを円滑に行うことができ、かつ後退位置では商品との不要な干渉を避けることができる。

さらに、前記の幅寄せガイドに加えて、商品通路幅調整板に設けた商品保持突起の上方側に、前記幅寄せガイドと段違いに対峙して上位に並ぶ収納商品を商品払出機構側に幅寄せする第２の幅寄せガイドを備え、商品通路の上位に並ぶ商品を商品払出機構側に幅寄せすることにより、商品払出し動作時に前記の保持突起と補助ストッパとで保持した２番目の商品に対して、その上位に積載した収納商品の荷重が２番目の商品の重心位置に立てた垂線によりも補助ストッパ側に偏って作用するようになる。これにより、２番目の商品が保持突起と補助ストッパとの間を擦り抜けて下方に脱落するのを防止して商品払出し動作の安定，信頼性向上が図れる。

以下、本発明の実施の形態を図１〜図１４に示す実施例に基づいて説明する。なお、実施例の図中で図１６〜図１８に対応する部材には同じ符号を付してその説明は省略する。

まず、本発明の請求項１〜３に対応する商品払出装置の構成を図１〜図３示し、また販売商品として紙パック商品８を商品通路２に積み上げ収納した場合を例に、その商品払出し動作を図４（ａ）〜（ｃ）で説明する。
すなわち、図示実施例の商品払出装置は、図１８〜図２０に示した従来構造と基本的に同様であるが、この従来構成に加えて図示実施例では幅寄せガイドとして、商品通路幅調整板４に設けた商品保持突起６と段違いに対峙して商品払出機構３のハウジング３ａから商品通路２に向けて突出する凸状のテーパーガイド９が補助ストッパ３２の上方位置に新しく追加装備されている。この幅寄せ用のガイド板９は、図２，図３で示すように断面Ｌ字形の板で、その頂部に形成した掛止フック９ａをハウジング３ａの前面に開口した上下段に並ぶ調整用掛け穴３ａ−１，穴３ａ−２を選択して吊り下げ支持している。

上記の構成により、図１５の商品収納ラックにローディングした商品は、商品通路２を落下する過程で、商品払出機構３に設けた前記ガイド板９のテーパー面に沿って商品が点線矢印Ａのように商品通路幅調整板４の方に幅寄せされる。したがって、図１に示す販売待機状態で商品払出機構３のフラッパ３１の上に積み上げ収納された商品８（紙パック商品）について見ると、最下位から２番目の商品＃２はその上位の商品＃３とともにその左側端部が商品通路２に突き出した台形状の商品保持突起６の上方に位置するようになる。
したがって、この販売待機状態から販売指令を受けた商品払出機構３が動作して図４（ａ）で示すようにフラッパ３１が開放すると、２番目の商品＃２はその左側端部が保持突起６の上に乗って自由落下が一時的に遅延され、その間に商品通路２に突き出した補助ストッパ３２が商品＃２の右側面に当たって該商品＃２を左側に押す。これにより、２番目の商品＃２は保持突起６を擦り抜けて下方へ脱落することなく、図４（ｂ）の位置に確実に保持されて最下位の商品＃１のみが払出される。続いて、図４（ｃ）のように商品払出機構３がリセットされてフラッパ３１が販売待機位置に復帰し、同時に補助ストッパ３２が商品通路２から後退すると、２番目の商品＃２は保持突起６の先端を擦り抜けてその上位に並ぶ商品とともに落下してフラッパ３１の上に着地し、これで再び販売待機状態に戻る。

一方、図５において、点線で表す小形サイズの収納商品（紙パック商品８）に合わせて幅寄せ用のガイド板９を点線位置にセットした状態で、収納商品を実線で表す大形サイズの紙パック商品８に変更すると、このままでは商品８の右側上端部がガイド板９と干渉して商品が通路途中でブリッジするなど、商品の払出し動作が阻害されるおそれがある。かかる点、図２，図３で述べたように商品払出機構３のハウジング３aに高さ位置を変えて上下段に並ぶ調整用掛け穴３ａ−１，穴３ａ−２を開口しておき、ここでガイド板９を上段の掛け穴を選択して図５の実線位置に移動することで、２番目の商品＃２とガイド板９との不要な干渉を防止できる。
また、収納商品の変更による幅寄せガイドとの不要な干渉を避ける手段として、図５のようにガイド板９の取付位置を上下に調整する代わりに、図６のように商品通路幅調整板４に設けた商品保持突起６を点線位置から実線位置に移動調整することでも、前記と同様に２番目の商品＃２とガイド板９との不要な干渉を回避できる。

そのほか、図７（ａ），（ｂ）で示すように、前記の商品通路幅調整板４を固定基板として、商品通路側に可動調整板４ａを追加して該板に商品保持突起６を設けた上で、この可動調整板４ａを固定基板に平行リンク機構４ｂを介して連結し、収納商品のサイズ（横幅寸法）に合わせて平行リンク機構４ｂの操作端４ｃを上下に移動調節することで、商品通路２の通路幅を商品サイズに合わせて適正に調整し、図５で述べたような商品＃２と幅寄せ用ガイド板９との不要な干渉を回避できる。
なお、図８（ａ），（ｂ）は、図１の構成で収納商品を缶商品５，角形ペットボトル商品７に変更した場合の商品払出し動作を表した図であり、この場合は商品払出し動作の前半工程で、先記の幅寄せ用ガイド板９により商品保持突起６の上方に幅寄せした２番目の商品＃２の右側端部を商品通路２に突き出した補助ストッパ３２が下支えして保持させることができる。

次に本発明の請求項４に係わる実施例を図９（ａ）〜（ｄ）で説明する。この実施例においては、収納商品の幅寄せガイドとして、先記実施例１のテーパーガイド板９の代わりに商品通路２に向けて出没するプッシャ機構１０を商品払出機構３に設け、商品払出し動作時にプッシャ機構１０の押し出し操作で２番目の商品＃２を商品通路幅調整板４に向けて幅寄せし、実施例１のガイド板９と同様な機能を果たすようにしている。
すなわち、プッシャ機構１０は商品払出機構３のハウジングから商品通路２に向けて出没可能に案内支持し、そのプッシャ本体の後部に傾斜カム１０ａを形成した上で復帰バネ（引っ張りバネ）１０ｂを介して後退方向に付勢されており、商品払出機構３のプッシャ３１，補助ストッパ３２に対応する制御カム３５，３６と連動するよう操作ロッド３４の軸上に設けた制御カム１１を前記傾斜カム１０ａに対向させて出没操作するようにしている。

上記の構成で、図９（ａ）に示す販売待機状態では、プッシャ機構１０のプッシャ本体が商品通路２に突き出して最下位から２番目に並ぶ商品＃２を押し、該商品＃２を商品通路幅調整板４に幅寄せしてその左側端部を商品保持突起６の上に待機位置させている。この状態から販売指令を受けて商品払出機構３が作動すると、その前半工程では図９（ｂ），（ｃ）で示すようにフラッパ３１のロック釈放と連動してプッシャ機構１０が商品通路２から後退し、これに入れ代わって補助ストッパ３２が突き出して商品＃２を保持突起６と補助ストッパ３２とで図示位置に保持する。そして、最下位の商品＃１を払出して商品払出機構３がリセットされると、図９（ｄ）のようにフラッパ３１が水平姿勢に復帰するとともに補助ストッパ３２が後退し、これに入れ代わってプッシャ機構１０が商品通路２に突き出す。これにより、２番目の商品＃２は保持突起６を擦り抜けてフラッパ３１の上に着地するとともに、３番目の商品＃３はプッシャ機構１０の突き押し操作により商品通路幅調整板４の方に幅寄せされ、商品保持突起６の上方に位置して販売待機の状態に復帰する。

上記構成により、商品払出し動作の前半工程ではプッシャ機構１０が先記実施例１の幅寄せ用のテーパーガイド板９と同様に収納商品を商品通路幅調整板４の方に幅寄せする。これにより、収納商品が紙パック商品であっても２番目に並ぶ商品＃２を最下位の商品＃１から切り離して商品保持突起６と補助ストッパ３２との間に確実に保持させることができる。しかも、商品払出機構３のハウジングに固定設置した実施例１のガイド板９とは異なり、商品の幅寄せ後はプッシャ機構１０が商品通路２から自動的に後退するので、図５で述べたような収納商品と不要に干渉するおそれはない。

次に本発明の請求項５に係わる実施例を図１０〜図１４で説明する。すなわち、先記実施例１で述べた幅寄せガイドとしてテーパーガイド板９を商品払出機構３の前面に設けた構成では、ガイド板９の突き出し高さ分だけ商品通路２の通路幅は収納商品のサイズ（横幅）よりも大きくなる。そのために、図１０（ａ）で示すように商品＃２，＃３（紙パック商品８）を商品通路幅調整板４側に幅寄せした状態では、その上位に並ぶ商品が商品通路２の左側に片寄りして積載された場合がある。この積み上げ状態では、商品保持突起６と補助ストッパ３２とで保持した商品＃２の重心位置に立てた垂線Ｏに対して、上位に並ぶ商品の重量Ｗが垂線Ｏの左側に寄って商品＃２の上に荷重されるようになる。
しかもこのような状態になると、商品保持突起６と補助ストッパ３２との間に保持されている商品＃２に対して前記荷重が重心の回りに反時計方向のモーメント荷重Ｆとして作用し、このモーメント荷重Ｆを受けた商品＃２は図１０（ｂ）の拡大図で表すように姿勢が左方向に傾いて左端の角部が商品保持突起６の斜面を滑り、補助ストッパ３２との間を擦り抜けて下方に脱落し、その結果として商品払出し動作時に図１８（ｂ）で述べたような商品の払出トラブルを引き起こすことがある。しかも、このような商品の払出しトラブルは、商品ラックの部品，組立，調整にバラツキがあると発生確率も大きくなって信頼性が低下する。

そこで、この実施例では図１１で示すように、商品払出機構３の内面に設けた幅寄せガイド９と段違いに対峙させて商品通路幅調整板４の内面には、商品通路２の上位に並ぶ収納商品を商品払出機構３側に向けて幅寄せする第２の幅寄せガイド１２を商品通路２に向けて突き出すように追加装備している。なお、この第２の幅よけガイド１２は、図２に示したテーパーガイド板９とは逆に下向きのテーパー面を形成した形状になり、商品通路幅調整板４の内面に固定する。
上記の構成により、商品通路２に収納商品（紙パック商品８）を積み上げ収納し、２番目の商品＃２を保持突起６と補助ストッパ３２との間に保持した状態では、図１２（ａ）で表すように商品＃３より上位に並ぶ商品が第２の幅寄せガイド１２により商品払出機構３の方に幅寄せされてその商品の重量Ｗが商品＃２の重心位置に立てた垂線Ｏに対して垂線の右側に偏るようになる。したがって、商品＃２に対しては、図１０の場合とは逆に時計方向のモーメント荷重Ｆが加わり、このモーメント荷重Ｆを受けた商品＃２は右側に傾いて図示点線の姿勢に変わろうとするが、商品８の右端面には補助ストッパ３２が当接して左方向へ押圧しており、しかも商品保持突起６と補助ストッパ３２との間の間隔は商品８の対角線よりも短小であることから、商品＃２は図１０（ｂ）のように保持位置から下方に擦り抜けるおそれはない。これにより、商品の払出し動作が安定して商品収納ラックの信頼性が向上する。

また、図１２（ｂ）は前記した第２の幅寄せガイド１２の商品通路２への突き出し高さを図１２（ａ）よりも大きく設定した実施例であり、このように幅寄せガイド１２の突き出し高さを大きく設定すると、前記垂線Ｏに対する上位に並ぶ商品の荷重偏りが増して商品＃２に作用する時計方向のモーメント荷重Ｆが大きくなって商品＃２の保持が一層安定する。
なお、図１３，図１４は、図１１の構成で商品収納商品を缶商品５，角形ペットボトル商品７に変更した場合での商品払出し動作を表す図であり、収納商品を紙パック商品８から缶商品５，角形ペットボトル商品７に変更しても、前記した第２の幅寄せガイド１２の機能により、図１２で述べたと同様に商品払出し動作の前半工程で保持突起６と補助ストッパ３２とで保持した２番目の商品＃２ａを安定した姿勢に保持することができる。

なお、以上述べた実施例の構成で、商品払出機構３に設けたフラッパ３１，商品通路幅調整板４に設けた商品保持突起６，およびその上方に追加装備して収納商品を幅寄せするテーパーガイド板９，第２の幅寄せガイド１２の各部品については、部品の表面にフッ素樹脂などの摩擦係数の低い材料をコーティングして商品の滑動性を高めるようにおくのがよい。

本発明の実施例１に係わる商品払出装置の構成図で、販売商品として紙パック商品を積み上げ収納した販売待機の状態を表す図 図１における幅寄せガイドとして商品払出機構に付設したテーパーガイド板の取付構造を表す斜視図 図２の要部拡大断面図 図１の実施例による紙パック商品の払出し動作の説明図で、（ａ），（ｂ），（ｃ）はそれぞれ商品払出し動作の工程推移を表す図 図１における幅寄せ用テーパーガイド板の位置調整に関する補足説明図 図１における商品保持突起の位置調整に関する補足説明図 商品通路幅の調整機構に関する補足説明図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ通路幅を拡大，縮小した状態を表す図 実施例１の構成で収納商品を紙パック商品から別な種類の商品を変更した商品払出し動作の説明図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ収納商品が缶商品，角形ペットボトル商品である場合の商品払出し動作を表す図 本発明の実施例２に係わる商品払出装置の構成ならびに商品払出し動作の説明図で、（ａ）〜（ｄ）は販売商品として紙パック商品を収納した販売動作の工程推移を表す図 図４（ｂ）に示す商品保持状態で上位に並ぶ商品が商品通路幅調整板側に片寄りした場合おける商品挙動の補足説明図で、（ａ）は２番目の商品に作用する上位の商品荷重の分布を表す図、（ｂ）は（ａ）の要部拡大図 本発明の実施例３に係わる商品払出装置の構成図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ販売待機，商品払出し動作の前半工程での状態を表す図 図１１の構成による商品払出し動作の補足説明図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ第２の幅寄せガイドを異なる突き出し高さに設定した場合で２番目の商品に作用する上位の商品荷重の分布を表す図 実施例２の構成で缶商品を収納した場合での商品払出し動作を表す図 実施例２の構成で角形ペットボトル商品を収納した場合での商品払出し動作を表す図 本発明の実施対象となるサーペンタイン式商品収納ラックの略示構成図 図１５の商品収納ラックに装備した商品払出装置の従来構成，および缶商品を収納した場合での商品払出し動作の説明図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ販売待機，商品払出し動作時の状態を表す図 図１６の従来構成に角形ペットボトル商品を収納した場合での商品払出し動作の説明図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ販売待機，商品払出し動作時の状態を表す図 図１６の従来構成に紙パック商品を収納した場合での商品払出し動作の説明図で、（ａ），（ｂ）はそれぞれ販売待機，商品払出し動作時の状態を表す図

符号の説明

１ ラックケース
２ 商品通路
３ 商品払出機構
３１ フラッパ
３２ 補助ストッパ
３３ ソレノイド
３５，３６ 制御カム
４ 商品通路幅調整板
５ 缶商品
６ 商品保持突起
７ 角形ペットボトル商品
８ 紙パック商品
９ テーパーガイド板（幅寄せガイド）
１０ プッシャ機構（幅寄せガイド）
１２ 第２の幅寄せガイド
＃１ 最下位の商品
＃２ 最下位から２番目の商品
＃３ ３番目の商品

Claims (5)

1. ラックケース内に画成した商品通路の下端側に該商品通路を挟んで商品払出機構と商品通路幅調整板とを向かい合わせに配備し、前記商品通路に沿って積み上げ収納し商品を商品払出機構の動作により最下位から順に払出すようにした自動販売機の商品払出装置であり、
   前記商品払出機構が、販売待機状態で商品通路の払出口を閉塞して最下位に並ぶ商品を販売待機位置に載置保持し、商品払出し時に下方へ回動して商品通路を開放するフラッパと、該フラッパと連動して商品払出し時に退避位置から商品通路に突き出して最下位商品の上に積載した２番目以降の商品を一時的に下支えする補助ストッパと、常時はフラッパを販売待機位置にロックし、販売指令により作動してフラッパのロックを釈放する操作機構とからなり、
   一方、商品通路幅調整板には前記商品払出機構の補助ストッパに対向して最下位から２番目に並ぶ商品の端部を担持するよう商品通路に突き出す商品保持突起を備えたものにおいて、
   前記の商品払出機構には、補助ストッパの上方位置から商品通路に突き出して上位から落下して来る収納商品を前記商品通路幅調整板に設けた商品保持突起の上方位置に寄せる幅寄せガイドを備え、該ガイドで幅寄せした最下位から２番目の商品を、商品払出し動作の前半工程で商品保持突起と商品通路に突き出た補助ストッパとの間に保持させるようにしたことを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
2. 請求項１記載の商品払出装置において、幅寄せガイドとして、商品払出機構のハウジング前面に凸状のテーパーガイド板を架設したことを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
3. 請求項１または２記載の商品払出装置において、商品払出機構に設けた前記の幅寄せガイド，ないしは商品通路幅調整板に設けた商品保持突起の設置位置を、収納商品の外形サイズに合わせて調整可能に設置したことを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
4. 請求項１記載の商品払出装置において、幅寄せガイドを、商品払出機構のフラッパ，補助ストッパと連動して商品通路に向けて前進，後退するプッシャ機構で構成したことを特徴とする自動販売機の商品払出装置。
5. 請求項１ないし４記載の商品払出装置において、商品通路幅調整板に設けた商品保持突起の上方側に、前記の幅寄せガイドと段違いに対峙して上位に並ぶ収納商品を商品払出機構側に幅寄せする第２の幅寄せガイドを備えたことを特徴とする自動販売機の商品払出装置。

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