JP4312161B2 - 自動販売機 - Google Patents

Description

本発明は、複数の商品を下方に払い出し可能な状態で積み重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す払出ユニットが、前記収納搬送通路の下部開口を通して脱着自在に装着されているとともに、前記収納搬送通路内に差し入れられた払出ユニットの上側部を所定装着位置で脱着自在に係合保持する係合保持手段と、払出ユニットの下側部を所定装着位置で抜止め保持する抜止め保持手段が設けられている自動販売機に関する。

従来の自動販売機では、図１５に示すように、前記係合保持手段Ｃが、収納搬送通路Ｓを形成する壁部７の構成部材のうち、収納商品３の長手方向（通路長手方向）で相対向する左右の側板７Ａ間に架設される上側支持軸２０と、この上側支持軸２０に対して下方から係脱自在に係合する状態で払出ユニットＵの上側部に形成される上向き開口の係合凹部２１とから構成されているとともに、前記抜止め保持手段Ｄが、左右の側板７Ａ間に架設される下側支持軸２２と、払出ユニットＵの係合凹部２１と上側支持軸２０との係合箇所を略揺動支点する下側支持軸２２側への近接揺動操作によって横方向から係脱自在に係合する状態で払出ユニットＵの下側部に形成される横向き開口の係合凹部２３とから構成されている。

この種の自動販売機では、通常、収納搬送通路Ｓの下部に装着されている払出ユニットＵを取り外すことにより、払出ユニットＵや収納搬送通路Ｓ内のメンテナンス、修理、清掃等が実施されている。
そして、払出ユニットＵを取り外す場合には、収納搬送通路Ｓの下部開口５から手を差し入れ、上側支持軸２０と係合凹部２１との係合箇所を略揺動支点として払出ユニットＵを下側支点軸２２から離れる収納搬送通路Ｓ側に揺動操作して、払出ユニットＵの下側部に形成されている係合凹部２３と下側支持軸２２との係合を解除したのち、そのまま払出ユニットＵを下方に抜き出し移動させるだけで済むから、払出ユニットＵの取外し作業を迅速、容易に行うことができる。

しかし、払出ユニットＵを装着する場合には、収納搬送通路Ｓの下部開口５とそれの直下に位置する商品払出シュートとの間の狭い空間を通して収納搬送通路Ｓの下部開口５から手を差し入れる必要があり、しかも、収納搬送通路Ｓの下部開口５から覗き込んでも暗く、壁部７側の上側支持軸２０と払出ユニットＵの上側部に形成された係合凹部２１との位置関係を目視確認することができないため、上側支持軸２０に対する係合凹部２１の係合操作は実質的に手探り状態で行う他無く、払出ユニットＵの組立て作業に多くの手間を要していた。

本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、払出ユニットの取外し作業、組立て作業を迅速、容易に行うことができるようにして、払出ユニットや収納搬送通路内のメンテナンス、修理、清掃等の運用管理作業での取り扱い性の向上と能率化を図ることのできる自動販売機を提供する点にある。

本発明による第１の特徴構成は、複数の商品を下方に払い出し可能な状態で積み重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す払出ユニットが、前記収納搬送通路の下部開口を通して脱着自在に装着されているとともに、前記収納搬送通路内に差し入れられた前記払出ユニットの上側部を所定装着位置で脱着自在に係合保持する係合保持手段と、前記払出ユニットの下側部を所定装着位置で抜止め保持する抜止め保持手段が設けられている自動販売機であって、
前記収納搬送通路の下部開口を通して差し入れられた前記払出ユニットの上側部と摺接して、該払出ユニットの上側部を所定装着位置に誘導案内するガイド手段が設けられ、
前記ガイド手段が、前記収納搬送通路を形成する壁部の一部を構成する状態で設けられた装着案内板の背面に形成されたガイド面と前記払出ユニットの上端部側部に形成された被ガイド部との摺接により、前記収納搬送通路の下部開口を通して差し入れられた前記払出ユニットの上端部側部を所定装着位置に誘導案内するように構成され、前記装着案内板が、その上端側を揺動支点部として前記払出ユニットの上端部側部から離間する収納搬送通路側に揺動自在で、かつ、前記払出ユニット側に近接する位置に復帰付勢され、前記係合保持手段が、前記収納搬送通路を形成する壁部のうち、通路長手方向で相対向する側板に設けられた係合部と、これに対して下方から係脱可能な状態で前記払出ユニットの上端部に設けられた係合凹部とから構成され、前記係合保持手段の係合部が、前記装着案内板の揺動支点部よりも下側でかつ前記装着案内板の背部に設けられ、前記装着案内板の通路幅方向での揺動範囲を一定範囲内に規制する回動範囲規制手段が設けられ、前記装着案内板が収納搬送通路側に揺動し前記回動範囲規制手段によりその回動が規制された状態において、前記係合部と前記装着案内板との間に形成される隙間が、前記払出ユニットの上端部の通路幅方向での外幅よりも狭くなるように、前記回動範囲規制手段により規制する前記装着案内板の揺動範囲が設定されている点にある。

上記特徴構成によれば、収納搬送通路の下部に装着されている払出ユニットを取り外す場合、払出ユニットの上側部は係合保持手段によって所定装着位置で脱着自在に係合されているだけであるから、払出ユニットの下側部を所定装着位置で抜止め保持している抜止め保持手段を抜止め解除操作するだけで、この払出ユニットを収納搬送通路の下部開口を通して抜き出すことができるから、払出ユニットの取外し作業を迅速、容易に行うことができる。
また、払出ユニットを収納搬送通路の下部に装着する場合には、収納搬送通路の下部開口を通して払出ユニットを差し入れると、払出ユニットの上端部側部がガイド手段と摺接して所定装着位置に誘導案内され、払出ユニットの上端部側部が所定装着位置で確実に係合保持手段に係合されるから、払出ユニットを幾度となく位置を替えて持ち上げる必要がなく、また、払出ユニットの上端部と係合する係合保持手段の係合状態を目視確認する必要も無く、払出ユニットの下側部を抜止め保持手段で抜止め保持させるだけで済む。

従って、払出ユニットの取外し作業及び組付け作業を迅速・容易に行うことができ、払出ユニットや収納搬送通路内のメンテナンス、修理、清掃等の運用管理作業での取り扱い性の向上と能率化を図ることができる。

上記特徴構成によれば、収納搬送通路の下部開口を通して差し入れられた払出ユニットの上端部側部を所定装着位置に誘導案内するにあたって、壁部の一部を構成する装着案内板の背面を利用して、払出ユニットの上端部側部に形成された被ガイド部と摺接するガイド面に兼用構成してあるから、専用のガイド部材を別途設ける場合に比して構造の簡素化と製造コストの低廉化を図ることができる。

上記特徴構成によれば、払出ユニットの上端部側部に形成された被ガイド部を装着案内板のガイド面に摺接させながら所定装着位置に誘導案内する際、装着案内板が払出ユニットの上側部から離間する収納搬送通路側に一定範囲内で揺動することができるから、払出ユニットの上側部の差し入れ位置が収納搬送通路側に少しずれても、この払出ユニットの上側部を装着案内板のガイド面で確実に摺動案内することができ、払出ユニットの組付け作業の迅速化・容易化を促進することができる。

上記特徴構成によれば、収納搬送通路の下部に装着されている払出ユニットを取り外す場合、払出ユニットの上端部に設けられた係合保持手段の係合凹部が、側板に設けられた係合保持手段の係合部に対して所定装着位置で下方から脱着自在に係合されているだけであるから、払出ユニットの下側部を所定装着位置で抜止め保持している抜止め保持手段を抜止め解除操作するだけで、この払出ユニットを収納搬送通路の下部開口を通して抜き出すことができる。

また、払出ユニットを収納搬送通路の下部に装着する場合には、収納搬送通路の下部開口を通して払出ユニットを差し入れると、払出ユニットの上側部がガイド手段と摺接して所定装着位置に誘導案内され、払出ユニットの上端部に設けられた係合保持手段の係合凹部が、側板に設けられた係合保持手段の係合部に対して所定装着位置で下方から確実、スムーズに係合されるから、払出ユニットの取外し作業及び組付け作業の迅速化・容易化を促進することができる。

本発明による第２の特徴構成は、前記装着案内板には、収納搬送通路内を落下移動する商品との当接に連れて該商品が通過可能な位置にまで弾性変形することにより、商品の落下姿勢を矯正する姿勢矯正板が設けられ、前記姿勢矯正板が、前記装着案内板の揺動支点部に外嵌装着される筒軸部と、この筒軸部から下方に延出された矯正板部と、姿勢矯正板の上半側を前記装着案内板の表面側に密着状態で押付固定するバネ支持脚とを備えて構成されている点にある。

上記特徴構成によれば、壁部の一部を構成する装着案内板の背面が、払出ユニットの上側部を所定装着位置に誘導案内するためのガイド手段のガイド面に構成されていると同時に、商品の落下姿勢を矯正する姿勢矯正板の取付けブラケットにも構成されているから、構造の簡素化と製造コストの低廉化を促進することができる。

〔第１実施形態〕
図１に示す自動販売機の商品収納装置では、断熱壁材１で囲繞されるキャビネットＡの商品収納庫２内に、飲料缶や飲料瓶、ペットボトル等の複数の商品３を下方に払い出し可能な状態でほぼ上下方向に沿って水平姿勢で積重ね収納するための収納搬送通路Ｓを備えた商品収納コラムを前後方向で複数列形成してある商品収納コラムユニットＢの二つが、前後方向から吊下げ状態で脱着可能に組み付けられているとともに、各商品収納コラムの前面には、収納搬送通路Ｓの上部に商品３を投入するための商品投入口４が形成され、各収納搬送通路Ｓの下部には、商品払出指令信号（販売指令信号）に基づいて最下端から二番目に位置する商品３を受止めながら最下端に位置する商品３を一つずつ払い出す払出ユニットＵが、収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して脱着自在に装着されている。

また、各商品収納コラムの収納搬送通路Ｓのうち、前から二列目以降に位置する収納搬送通路Ｓの上部とそれに対応する商品投入口４との間には、それらを接続するための傾斜導入通路Ｓ１を形成する商品導入ガイド６が設けられ、各商品導入ガイド６は、収納搬送通路Ｓを形成する壁部７のうち、収納商品３の長手方向（通路長手方向）で相対向する左右一対の側板７Ａ間にわたって奥側ほど少し下方に位置する傾斜姿勢で架設されていて、商品投入口４から投入された商品３は、商品導入ガイド６の傾斜底板上を転動又は滑降しながら収納搬送通路Ｓの上部に移入し、収納搬送通路Ｓ内を蛇行しながら払出ユニットＵ側へ搬送されるように構成されている。

更に、各商品収納コラムの収納搬送通路Ｓのうち、前から二列目以降に位置する各収納搬送通路Ｓの入口部には、図１に示すように、傾斜導入通路Ｓ１に沿って転動又は滑降供給される商品３と当接してそれの投入姿勢を矯正する側面視略への字状の姿勢矯正板８が、商品３の通過移動に連れて横軸芯周りでシーソー揺動自在で、かつ、それの上側端部が傾斜導入通路Ｓ１内の矯正作用位置に突出付勢された状態で設けられているとともに、各収納搬送通路Ｓに臨む払出ユニットＵの上側部の近傍箇所には、収納搬送通路Ｓ内を落下移動する商品３との当接に連れて該商品３が通過可能な位置にまで弾性変形することにより、商品３の落下姿勢を矯正する板バネ製の姿勢矯正板９が設けられている。

そして、前記収納搬送通路Ｓ内に差し入れられた払出ユニットＵの上側部を所定装着位置で脱着自在に係合保持する係合保持手段Ｃと、払出ユニットＵの下側部を所定装着位置で抜止め保持する抜止め保持手段Ｄが設けられているとともに、前記収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して差し入れられた払出ユニットＵの上側部と摺接して、該払出ユニットＵの上側部を所定装着位置に誘導案内するガイド手段Ｅが設けられている。

前記払出ユニットＵは、図２〜図４に示すように、一対の側板７Ａに取付けられる板金製の払出フレーム１１に、下部支持手段Ｆと上部支持手段Ｇとが組付けられているとともに、収納搬送通路Ｓが隣接する場合には背中合わせ状態で組付け可能に構成されている。

前記下部支持手段Ｆには、最下端の商品３の受止め位置に対応する高さ位置又はその近くに位置する通路長手方向に沿った第１横軸芯(揺動軸芯)Ｘ１周りでの上下揺動により、収納搬送通路Ｓに前下がりの緩傾斜姿勢で突出して最下端の商品３を受止め支持する商品受止め位置と商品３を自重で落下放出する放出位置とに切換え自在な下部ストッパー１２と、この下部ストッパー１２を商品受止め位置に復帰付勢する弾性付勢体の一例である捻じりコイルバネ１３とが備えられているとともに、下部ストッパー１２を商品受止め位置でロックするロック機構１４が設けられている。

前記上部支持手段Ｇには、商品３を受止め支持する突出支持位置と収納搬送通路Ｓから後退した待機位置とに揺動切換え自在な上部ストッパー１５が突出支持するに際し、商品搬送通路Ｓ側に深く突出して径の小さな商品３を受け止め支持する第１突出部１５Ａと、それよりも商品搬送通路Ｓ側に浅く突出して径の大きな商品１を受け止め支持する第２突出部１５Ｂとに分離して突出するように構成されている。

つまり、前記上部支持手段Ｇには、商品搬送通路Ｓ側に浅く突出して径の大きな商品３を受止め支持する第２突出支持位置と収納搬送通路Ｓから後退した待機位置とに第２横軸芯(揺動軸芯)Ｘ２周りで揺動切換え自在な板金製の第２突出部１５Ｂと、該第２突出部１５Ｂと同軸芯Ｘ２周りでの揺動により、商品搬送通路Ｓ側に深く突出して径の小さな商品１を受止め支持する第１突出支持位置と収納搬送通路Ｓから後退した待機位置とに切換え自在な合成樹脂製の第１突出部１５Ａと、両突出部１５Ａ，１５Ｂを突出支持位置と待機位置とに切換え作動させる一つの駆動機構１６とが備えられているとともに、両突出部１５Ａ，１５Ｂが待機位置から突出支持位置に切換えられたとき、第１突出部１５Ａが第２突出部１５Ｂの商品受止め部位の直近の下側を通してそれよりも前方に突出し、径の小さな商品３を受止め支持するように構成されている。

前記払出フレーム１１の収納搬送通路Ｓに臨む正面上半部には、収納搬送通路Ｓの一部を構成する壁面板部１１Ａが形成され、正面下半部には、格納位置に切換えられる上部ストッパー１５の両突出部１５Ａ，１５Ｂ及び、下部ストッパー１２を商品受止め位置と放出位置に切換え自在に支持するリンク機構１７とが入り込む矩形状の開口１１Ｂが形成されているとともに、払出フレーム１１の背面における上半側の左右一側部には、駆動機構１６の構成部材で、ロック機構１４をロック解除作動及び待機位置にある両突出部１５Ａ，１５Ｂの突出支持位置への切換え作動を司るソレノイド１６Ａが、それのプランジャー１６Ｂを下方に向けた縦向き姿勢で組み付けられている。

前記係合保持手段Ｃは、図２、図３（イ）、（ロ）に示すように、左右一対の側板７Ａ間にわたって架設された係合部の一例である上側支持軸２０と、上側支持軸２０に対して下方から係脱操作自在に係合する状態で払出ユニットＵに形成された上方開口の係合凹部２１から構成されているとともに、前記係合凹部２１が、払出フレーム１１の左右両側辺から背面側に折り曲げ形成されたフランジ部１１Ｃ，１１Ｄのうち、一方のフランジ部１１Ｃの上端部の背面側に切欠き形成された略半Ｕの字状の第１受け部２１ａと、他方のフランジ部１１Ｄの上端部に切欠き形成された上方に向かって略Ｕの字状に開口する第２受け部２１ｂと、第１受け部２１ａとで上側支持軸２０に対する払出フレーム１１の通路幅方向（収納商品３の水平な径方向）での相対移動を規制するべく、払出フレーム１１の上側辺の左右一側部から背面側に向かってＬ字状に折り曲げ形成された第３受け部２１ｃとから構成されている。

そして、払出フレーム１１の係合凹部２１が上側支持軸２０に対して下方から係合操作された状態では、上側支持軸２０に対する一方のフランジ部１１Ｃ側の第１受け部２１ａとＬ字状の第３受け部２１ｃとによる通路幅方向での当接規制作用（係合作用）と、上側支持軸２０に対する他方のフランジ部１１Ｄ側の第２受け部２１ｂによる通路幅方向での当接規制作用（係合作用）とにより、払出ユニットＵの上側部が所定装着位置で下方にのみ抜き取り操作可能な状態で係合保持されている。

前記抜止め保持手段Ｄは、図２、図３（イ）、（ロ）に示すように、左右一対の側板７Ａ間にわたって架設された係合部の一例である下側支持軸２２と、払出ユニットＵの係合凹部２１と上側支持軸２０との係合箇所を略揺動支点とする下側支持軸２２側への近接揺動操作によって横方向から係脱自在で、かつ、その係脱位置よりも少し上方に偏倚した位置で係合保持するべく、払出ユニットＵの下側部に形成される横向き開口の係合凹部２３とから構成されている。

更に、前記係合凹部２３を構成するに、払出フレーム１１の両フランジ部１１Ｃ，１１Ｄの下端部には、下方に向かって略しの字に開口する受け部２３ａが切欠き形成されているとともに、払出フレーム１１の下側辺から背面側に向かって折り曲げ形成された下側フランジ部１１Ｅの左右中央位置には、受け部２３ａの下端開口側に突出位置して該受け部２３ａ内の所定装着位置に係合保持されている下側支持軸２２の下方及び背面側への相対離脱移動を当接阻止するロック状態と、受け部２３ａの下端開口を背面側に開放する状態にまで弾性変形させることにより下側支持軸２２の背面側への相対離脱移動を許容するロック解除状態に切換え操作可能な縦断面形状が略Ｕ字状の合成樹脂製の入口操作片２４が設けられている。

前記ガイド手段Ｅを構成するに、図２、図４〜図７に示すように、左右一対の側板７Ａの上側支持軸２０よりも少し上方に偏倚した部位に形成された軸支孔７ａに、壁部７の一部を構成する通路構成部材を兼用するべく、払出ユニットＵの上側部の収納搬送通路Ｓ側を覆う大きさの板金製の装着案内板２５を、それの上端側を支点として払出ユニットＵの上側部から離間する収納搬送通路Ｓ側に一定範囲内で揺動自在で、かつ、払出ユニットＵ側に近接する位置に自重で復帰付勢した状態で取付け、この装着案内板２５の背面に形成されたガイド面２５ａと払出ユニットＵの払出フレーム１１の正面上側角部をもって構成される第１被ガイド部１１Ｇ及び払出フレーム１１の両フランジ部１１Ｃ，１１Ｄの上端部に突出形成された第２被ガイド部１１Ｆとの摺接により、収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して差し入れられた払出ユニットＵの上側部を所定装着位置に誘導案内する、換言すれば、上側支持軸２０に対して係合保持手段Ｃの係合凹部２１が下方から係合する所定装着位置に誘導案内するにように構成されている。

前記装着案内板２５は、図４〜図６に示すように、両側板７Ａの軸支孔７ａに対して相対回転自在に挿通支持される上端側のカール曲げされた回動支軸２５Ａと、これから払出ユニットＵの上側部の収納搬送通路Ｓ側に向かって下方に延びる傾斜案内板部２５Ｂと、これから払出ユニットＵの壁面板部１１Ａに沿って下方に延びる垂下案内板部２５Ｃとから構成されている。

また、図４〜図６に示すように、前記装着案内板２５の左右両側縁のうち、傾斜案内板部２５Ｂと垂下案内板部２５Ｃとに跨る境界部位には、両側板７Ａに形成された矩形状の揺動規制孔７ｂに係入する係止片２５Ｄが一体的に突出形成されているとともに、揺動規制孔７ｂが係止片２５Ｄの通路幅方向での相対移動を一定範囲内で許容する長孔に形成されていて、この装着案内板２５の係止片２５Ｄと両側板７Ａの揺動規制孔７ｂとをもって、上端側の回動支軸２５Ａを中心とする装着案内板２５の通路幅方向での揺動範囲を一定範囲内に規制する回動範囲規制手段２６が構成されている。

前記姿勢矯正板９は、図４〜図６に示すように、装着案内板２５の回動支軸２５Ａに外嵌装着可能な筒状にカール曲げされた筒軸部９Ｂと、この筒軸部９Ｂから収納搬送通路Ｓ側に向かって略しの字状に湾曲する状態で下方に延出される矯正板部９Ａから構成されているとともに、前記矯正板部９Ａの筒軸部９Ｂ側の左右中央位置には、装着案内板２５の傾斜案内板部２５Ｂに形成された貫通孔２５ｂを通してそれの裏面側に弾性変形状態で当接する側面視略Ｖ字状のバネ支持脚９Ｃを切り越し形成して、このバネ支持脚９Ｃの先端９ａを装着案内板２５の貫通孔２５ｂを通してそれの裏面側に弾性変形状態で当接させることにより、このバネ支持脚９Ｃの弾性復元力を利用して、姿勢矯正板９の上半側を装着案内板２５の傾斜案内板部２５Ｂの表面側に密着状態で押付固定するように構成されている。

また、前記装着案内板２５は、図４に示すように、収納搬送通路Ｓの通路幅の略全長に亘る長さに形成されているとともに、これに付設された姿勢矯正板９は、収納搬送通路Ｓの通路幅を収納商品の種類に応じて調整する通路幅調整板２７の非調整作動領域よりも若干小なる長さに形成され、商品３の長さが短いものから長いものまで対応可能な最小必要限の大きさに構成されている。

そして、前記払出ユニットＵを収納搬送通路Ｓの下部に装着する場合には、図７、図８又は図１２に示すように、収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して払出ユニットＵを差し入れると、払出ユニットＵの払出フレーム１１の正面上側角部をもって構成される第１被ガイド部１１Ｇ又は払出フレーム１１の両フランジ部１１Ｃ，１１Ｄの上端部に突出形成された第２被ガイド部１１Ｆが、通路構成部材を兼用構成する装着案内板２５の背面に形成されたガイド面２５ａに接触する。

この状態で払出ユニットＵの第１被ガイド部１１Ｇを装着案内板２５のガイド面２５ａに摺接させながら上方に持ち上げ操作すると、図９、図１０又は図１３に示すように、払出ユニットＵの上側部が所定装着位置にまで誘導案内される、換言すれば、係合保持手段Ｃの係合凹部２１が上側支持軸２０に対して下方から係合する所定装着位置にまで誘導案内される。

また、払出ユニットＵの上側部に形成された第１被ガイド部１１Ｇを装着案内板２５のガイド面２５ａに摺接させながら所定装着位置に誘導案内する際、装着案内板２５が払出ユニットＵの上側部から離間する収納搬送通路Ｓ側に一定範囲内で揺動することができるので、払出ユニットＵの上側部の差し入れ位置が収納搬送通路Ｓ側に少しずれても、この払出ユニットＵの上側部を装着案内板２５のガイド面２５ａで確実に摺動案内することができる。

次に、図１０、図１１又は図１３、図１４に示すように、払出ユニットＵの下側フランジ部１１Ｅの左右中央位置に設けられた入口操作片２４を、係合凹部２３の入り口を開放するロック解除状態に切換え操作し、払出ユニットＵの係合凹部２１と上側支持軸２０との係合箇所を略揺動支点として、払出ユニットＵの下側部に形成されている横向き開口の係合凹部２３を下側支持軸２２側に近接揺動操作すると、この係合凹部２３が下側支持軸２２に横方向から係合して、払出ユニットＵの下側部が所定装着位置で確実に抜止め保持される。

その後、入口操作片２４に加えられていた操作力を解除して、この入口操作片２４を、係合凹部２３の入り口側に突出位置して係合凹部２３内の所定装着位置に係合保持されている下側支持軸２２の背面側への相対離脱移動を当接阻止するロック状態に切換える。

それ故に、収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して差し入れられた払出ユニットＵを持ち上げ操作するだけで、払出ユニットＵの上側部が装着案内板２５のガイド面２５ａと摺接して所定装着位置にスムーズに誘導案内され、かつ、払出ユニットＵの上側部に設けられた係合保持手段Ｃの係合凹部２１が、壁部７に設けられた係合保持手段Ｃの上側支持軸２０に対して所定装着位置で下方から確実に係合されるから、払出ユニットＵを幾度となく位置を替えて持ち上げる必要がなく、また、係合保持手段Ｃの係合状態を目視確認する必要も無く、払出ユニットＵの組付け作業の迅速化・容易化を図ることができる。

また、収納搬送通路Ｓの下部に装着されている払出ユニットＵを取り外す場合には、上述の組付け作業工程とは逆に、入口操作片２４をロック解除状態に切換え操作し、払出ユニットＵの係合凹部２１と上側支持軸２０との係合箇所を略揺動支点として、払出ユニットＵの下側部に形成されている横向き開口の係合凹部２３を下側支持軸２２から離脱する収納搬送通路Ｓ側に揺動操作することにより、払出ユニットＵの下側部を所定装着位置で抜止め保持している抜止め保持手段Ｄを抜止め解除することができるから、この払出ユニットＵを収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して抜き出すだけで済み、払出ユニットＵの取外し作業も迅速、容易に行うことができる。

〔その他の実施形態〕
（１）上述の各実施形態では、前記ガイド手段Ｅを構成する装着案内板２５を、商品３の落下姿勢を矯正する姿勢矯正板９の取付けブラケットに兼用構成したが、この装着案内板２５を、収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して差し入れられた払出ユニットＵの上側部と摺接して、該払出ユニットＵの上側部を所定装着位置に誘導案内するガイド専用に構成して実施してもよい。

（２）上述の各実施形態では、前記ガイド手段Ｅを、上側支持軸２０よりも少し上方に偏倚した部位から払出ユニットＵの上側部の収納搬送通路Ｓ側までの領域を覆う大きさの装着案内板２５から構成したが、格子状又は環状の装着案内部材から構成してもよい。
要するに、前記ガイド手段Ｅとしては、収納搬送通路Ｓの下部開口５を通して差し入れられた払出ユニットＵの上側部と摺接して、該払出ユニットＵの上側部を所定装着位置に誘導案内することのできるものであれば、如何なる構造のものを採用してもよい。

（３）前記抜止め保持手段Ｄとしても、払出ユニットＵの下側部を所定装着位置で抜止め保持することのできるものであれば、如何なる構造のものを採用してもよい。

（４）上述の各実施形態では、係合部の一例である上側支持軸２０及び下側支持軸２２の各々を左右一対の側板７Ａ間に架設したが、係合部としては、左右一対の側板７Ａに片持ち状態で突設されるピン状のものであってもよい。

本発明の第１実施形態を示す自動販売機の全体側断面図 払出ユニットの組付け構造を示す要部断面図 （イ）は払出ユニットを背面側から示す斜視図（ロ）は払出ユニットを正面側から示す斜視図 通路幅調整板を備えた収納搬送通路と装着案内板と姿勢矯正板の取付け関係を示す説明図 収納搬送通路と装着案内板と姿勢矯正板の取付け関係を示す説明図 装着案内板と姿勢矯正板と回動規制手段の関係を示す説明図 払出ユニットを取外した状態を示す要部断面図 一方の払出ユニットを収納搬送通路の下部開口から挿入した状態を示す要部断面図 払出ユニットの上側部の誘導案内作用の初期を示す要部断面図 払出ユニットの上側部の誘導案内作用の後期を示す要部断面図 払出ユニットを所定装着位置に組付けたときの要部断面図 背中合わせとなる他方の払出ユニットの上側部の誘導案内作用の初期を示す要部断面図 他方の払出ユニットの上側部の誘導案内作用の後期を示す要部断面図 他方の払出ユニットを所定装着位置に組付けたときの要部断面図 従来の自動販売機における払出ユニットの組付け構造を示す要部断面図

Ｃ 係合保持手段
Ｄ 抜止め保持手段
Ｅ ガイド手段
Ｓ 収納搬送通
Ｕ 払出ユニット
３ 商品
５ 下部開口
７ 壁部
９ 姿勢矯正板
９Ａ 矯正板部
９Ｂ 筒軸部
９Ｃ バネ支持脚
１１Ｆ 第２被ガイド部
１１Ｇ 第１被ガイド部
２０ 係合部（上側支持軸）
２１ 係合凹部
２５ 装着案内板
２５ａ ガイド面
２６ 回動範囲規制手段

Claims (2)

1. 複数の商品を下方に払い出し可能な状態で積み重ね収納する収納搬送通路の下部に、最下端から二番目に位置する商品を受止めながら最下端に位置する商品を一つずつ払い出す払出ユニットが、前記収納搬送通路の下部開口を通して脱着自在に装着されているとともに、前記収納搬送通路内に差し入れられた前記払出ユニットの上側部を所定装着位置で脱着自在に係合保持する係合保持手段と、前記払出ユニットの下側部を所定装着位置で抜止め保持する抜止め保持手段が設けられている自動販売機であって、
   前記収納搬送通路の下部開口を通して差し入れられた前記払出ユニットの上側部と摺接して、該払出ユニットの上側部を所定装着位置に誘導案内するガイド手段が設けられ、
   前記ガイド手段が、前記収納搬送通路を形成する壁部の一部を構成する状態で設けられた装着案内板の背面に形成されたガイド面と前記払出ユニットの上端部側部に形成された被ガイド部との摺接により、前記収納搬送通路の下部開口を通して差し入れられた前記払出ユニットの上端部側部を所定装着位置に誘導案内するように構成され、
   前記装着案内板が、その上端側を揺動支点部として前記払出ユニットの上端部側部から離間する収納搬送通路側に揺動自在で、かつ、前記払出ユニット側に近接する位置に復帰付勢され、
   前記係合保持手段が、前記収納搬送通路を形成する壁部のうち、通路長手方向で相対向する側板に設けられた係合部と、これに対して下方から係脱可能な状態で前記払出ユニットの上端部に設けられた係合凹部とから構成され、
   前記係合保持手段の係合部が、前記装着案内板の揺動支点部よりも下側でかつ前記装着案内板の背部に設けられ、
   前記装着案内板の通路幅方向での揺動範囲を一定範囲内に規制する回動範囲規制手段が設けられ、
   前記装着案内板が収納搬送通路側に揺動し前記回動範囲規制手段によりその回動が規制された状態において、前記係合部と前記装着案内板との間に形成される隙間が、前記払出ユニットの上端部の通路幅方向での外幅よりも狭くなるように、前記回動範囲規制手段により規制する前記装着案内板の揺動範囲が設定されている自動販売機。
2. 前記装着案内板には、収納搬送通路内を落下移動する商品との当接に連れて該商品が通過可能な位置にまで弾性変形することにより、商品の落下姿勢を矯正する姿勢矯正板が設けられ、
   前記姿勢矯正板が、前記装着案内板の揺動支点部に外嵌装着される筒軸部と、この筒軸部から下方に延出された矯正板部と、姿勢矯正板の上半側を前記装着案内板の表面側に密着状態で押付固定するバネ支持脚とを備えて構成されている請求項１記載の自動販売機。

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