JP2005208929A

JP2005208929A - 自動販売機の収納搬送通路幅変更装置

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Publication number: JP2005208929A
Application number: JP2004014674A
Authority: JP
Inventors: Kotaro Nishio; 光太郎西尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-01-22
Filing date: 2004-01-22
Publication date: 2005-08-04
Anticipated expiration: 2024-01-22
Also published as: JP4408711B2

Abstract

【課題】幅調整板の良好なスライド操作性を維持しながら、幅調整板の商品保持力の向上を図った自動販売機の収納搬送通路変更装置を提供する点にある。
【解決手段】収納搬送通路Ｓを形成する側板２との間に平行リンク機構Ｋを介して幅調整板５が配設され、平行リンク機構Ｋを構成する揺動リンク６と幅調整板５との連結部には、側板２と幅調整板５が最も近接する操作位置では連結軸６Ｆが幅調整板５の長孔５０の一端５０Ａに位置して、側板２と揺動リンク６とのなす角度が最小となり、側板２と幅調整板５が最も離隔する操作位置では連結軸６Ｆが幅調整板５の長孔５０の他端５０Ｂに位置して、側板２と揺動リンク６とのなす角度が最大となるように構成され、長孔５０の他端側が、側板側に近接する傾きを有した傾斜又は円弧の孔形状に形成されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、上部から搬入され下部から払出しされる商品の複数が在庫される収納搬送通路の通路幅を幅調整板の移動によって変更可能にする自動販売機の収納搬送通路幅変更装置に関する。

従来、この種の自動販売機の商品搬送通路幅変更装置は、複数の商品を積重ね収納する商品収納コラムの収納搬送通路内に、収納搬送通路を形成する側板に基端が回動自在に連結され、先端が側板と平行な連動部材に回動自在に連結された複数の揺動リンクが上下方向に沿って配設された平行リンク機構を介して、通路幅を商品の長さに応じて変更可能であるとともに、通路幅方向に配設されたガイド部材に沿ってスライド可能な幅調整板が配設され、平行リンク機構の各揺動リンクと幅調整板とは、揺動リンクの連結軸が幅調整板に設けた上下方向に沿う直線状の長孔を介して相対移動自在に軸支されて構成されている。
このように構成された商品搬送通路幅変更装置においては、側板に対して最も近接する通路幅最大操作位置では、揺動リンクの連結軸が長孔の下端に位置し、側板に対して最も離隔する通路幅最小操作位置では、揺動リンクの連結軸が長孔の上端に位置して、幅調整板を通路幅最大操作位置から通路幅最小操作位置にスライド操作によって位置変更が可能になっている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２３３８６５号公報（第１１−１５頁、図１２〜図１７）

ところが、このような構造の商品搬送通路幅変更装置では、幅調整板を通路幅最小操作位置に移動させる程（側板と揺動リンクとがなす角度が直角に近づく程）、収納搬送通路側からの通路を押し広げようとする力への抵抗力つまり幅調整板の突っ張り力が増して、収納搬送通路内に搬入される商品の衝突や積み重ね姿勢の悪さによって生じる側圧に対向する商品保持力が強くなる反面、側板と揺動リンクとがなす角度が４５度を超えると、幅調整板を幅方向に沿って平行移動するときの操作性が大きく低下することがわかっている。
そのため、現状においては、幅調整板の商品保持力とスライド操作性を維持する観点から、側板に対して揺動リンクがなす角度が上限で４５度程度を超えない状態に設定されている。
また、側板に対して揺動リンクがなす角度が４５度よりも小さくなるにつれて商品保持力が小さくなることがわかっている。
従って、この種の商品搬送通路幅変更装置において、側板に対して揺動リンクがなす角度が４５度を超えても、幅調整板のスライドの良好な操作性の維持を図るとともに、角度が４５度よりも小さい幅調整板位置においても、商品保持力の向上を図りたい技術的課題を有している。
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その第１の目的とするところは、側板と揺動リンクとのなす角度が、４５度を超える程度に幅調整板を移動させる場合に、側板と揺動リンクとのなす角度が、４５度程度における場合の商品保持力を維持しながら、幅調整板におけるスライド操作性の向上を図った自動販売機の収納搬送通路変更装置を提供する点にある。

また、第２の目的とするところは、側板に対して揺動リンクがなす角度が４５度を超えても、幅調整板のスライドの良好な操作性の維持を図るとともに、角度が４５度よりも小さい幅調整板位置においても、商品保持力の改善を図った自動販売機の収納搬送通路変更装置を提供する点にある。

本発明の第１番目の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置の特徴構成は、複数の商品を積重ね収納する商品収納コラムの収納搬送通路内に、収納搬送通路を形成する側板に基端が回動自在に連結され、先端が側板と平行な連動部材に回動自在に連結された複数の揺動リンクが上下方向に沿って配設された平行リンク機構を介して、通路幅を商品の長さに応じて変更可能であるとともに、通路幅方向に配設されたガイド部材に沿ってスライド可能な幅調整板が配設され、前記平行リンク機構の各揺動リンクと幅調整板との連結部には、側板に対して幅調整板が最も近接する通路幅最大操作位置では、揺動リンクの連結軸が幅調整板に設けた上下方向の長孔の一端側に位置して、側板と揺動リンクとのなす角度が最小角度となり、側板に対して幅調整板が最も離隔する通路幅最小操作位置では、揺動リンクの連結軸が幅調整板の長孔の他端側に位置して、側板と揺動リンクとのなす角度が最大角度となるように構成され、前記長孔の他端側が、幅調整板が通路幅最小操作位置に向かうに従って側板側に近接する傾きを有した傾斜又は円弧の孔形状に形成されている点にある。

上記特徴構成によれば、幅調整板を通路幅最大操作位置側から通路幅最小操作位置まで位置変更する場合、揺動リンクの連結軸が幅調整板の長孔の一端側から傾斜又は円弧に孔形成された他端側に移行する過程において、側板と揺動リンクとのなす角度が４５度を超えても、幅調整板を揺動リンクの基端を支点とする連結軸が長孔の他端部分である側板側の傾斜又は円弧の孔部分が沿うことになり、角度を広げようとする力を発生させることになるので、揺動リンクの連結軸と長孔との相対移動がスムーズとなり、ガイド部材に沿って幅調整板を無理なくスライド操作することができる。
また、従来におけるように単なる直線状に形成された長孔に比べて、幅調整板の通路幅最大操作位置における側板と揺動リンクとのなす角度が４５度を超えて拡大しても、従来構成のように長孔が直線状である場合よりも傾斜した分、抵抗力は小さくなるが、少なくとも４５度程度の抵抗力を維持することができる。

従って、側板と揺動リンクとのなす角度が４５度程度である、従来構成における幅調整板の商品保持力は維持しながら、幅調整板におけるスライド操作性の向上を図ることができ、収納搬送通路幅変更装置の品質の向上を図ることができる。

本発明の第２番目の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置の特徴構成として、前記長孔の他端部には、幅調整板側に凹設して連結軸を受止め可能な落込み受け部が形成されている点にある。

上記特徴構成によれば、側板と揺動リンクとがなす角度が最大になる通路幅最小操作位置において、揺動リンクの連結軸が長孔の落込み受け部に受止められるので、通路幅
を押し広げようとする力への抵抗力を直接に受止める状態にすることができるので、強い保持力を形成することができる。

従って、通路幅最小操作位置における収納搬送通路における幅調整板の保持力を補強することができ、より収納搬送通路幅変更装置の品質の向上を図ることができる。

本発明の第３番目の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置の特徴構成は、前記長孔の一端側が、幅調整板が通路幅最大操作位置に向かうに従って側板側に近接する傾きを有した傾斜又は円弧の孔形状に形成されている点にある。

上記特徴構成によれば、幅調整板を通路幅の中間に位置する通路幅中間操作位置に設定した場合に、揺動リンクの連結軸が幅調整板の長孔の一端側の傾斜途中に受止め角度状態に位置することになるから、側板と揺動リンクとのなす角度が４５度以下の角度において、収納搬送通路側からの通路を押し広げようとする力への抵抗力が長孔の側板側に傾いた傾斜分だけこの場合は増すことになり、収納搬送通路内に搬入される商品の衝突や積み重ね姿勢の悪さによって生じる側圧に強固に対向することができる。

従って、側板に対して揺動リンクがなす角度が４５度を超えても、幅調整板のスライドの良好な操作性の維持を図るとともに、角度が４５度よりも小さい幅調整板位置においても、商品保持力の保持力の改善がなされて、より収納搬送通路幅変更装置の品質の向上を図ることができる。

以下、本発明を適用した自動販売機の商品投入案内装置を図面に基づいて説明する。

〔第１実施形態〕
図１〜図１２は自動販売機の商品投入案内装置の一例を示し、断熱壁で囲繞されるキャビネットの庫内に、飲料缶や飲料瓶、ペットボトル等の複数の商品Ｇを下方に払出し可能な状態でほぼ上下方向に沿って積重ね収納するための収納搬送通路Ｓを備えた商品収納コラムを前後方向で二列形成してあるコラムユニットＵ１の三つが、前後方向から吊下げ状態で脱着可能に組付けられているとともに、各商品収納コラムの収納搬送通路Ｓの上部には、商品Ｇを投入する商品投入口１が前方に向かって開口され、各収納搬送通路Ｓの下部には、商品払出指令信号（販売指令信号）に基づいて最下端から二番目に位置する商品Ｇを受止めながら最下端に位置する商品Ｇを一つずつ払い出す商品払出機構Ａが設けられている。

また、前記各商品収納コラムの収納搬送通路Ｓのうち、前から二列目以降に位置する収納搬送通路Ｓの上部と商品投入口１とを斜めに接続するための傾斜導入通路Ｓ１を形成する商品導入ガイド４が設けられているとともに、各商品導入ガイド４は、奥側ほど少し下方に位置する傾斜姿勢の傾斜底板４Ａが形成されている。この傾斜底板４Ａは、左右の側板２、２間に跨って架設されている。

前記商品投入口１から投入された商品Ｇは、商品導入ガイド４の傾斜底板４Ａ上を転動しながら収納搬送通路Ｓの上部に移入し、収納搬送通路Ｓ内に上下方向に沿って配設された多数の湾曲ガイド板３を介して蛇行しながら商品払出機構Ａ側へ搬送される。

また、二列目以降に位置する傾斜導入通路Ｓ１には、商品導入ガイド４と平行に収納搬送通路Ｓの入口を覗く長さに亘るガイド面を形成するとともに、後述する収納搬送通路Ｓ内に配備された幅調整板５と連係され、傾斜導入通路Ｓ１の通路幅を変更可能な可動側板４Ｂが配備されている。

図２、図３に示すように、複数の商品を積重ね収納する商品収納コラムの収納搬送通路Ｓ内に、収納搬送通路Ｓを形成する側板２に基端が回動自在に連結され、先端が側板２と平行な連動部材７に回動自在に連結された二本の揺動リンク６によって、収納搬送通路Ｓに臨む一方の側板２と連動部材７との上下二箇所に亘って配設された平行リンク機構Ｋを介して、通路幅を商品Ｇの長さに応じて変更するべく、収納搬送通路Ｓの上端近くから下端部にまで及ぶ長さを有するとともに、通路幅方向に配設された後述するガイド部材２６に沿ってスライド可能な幅調整板５が配設されている。

前記幅調整板５の幅方向両側縁には、図２〜図５に示すように、側板２側に向って突出するフランジ部５Ａが折り曲げ形成され、幅調整板５の上下二箇所には、角形Ｕ字状対向状態に折り曲げ形成された揺動リンク６の幅よりも少し大なる間隔を隔ててフランジ部５Ａよりも側板２側に向って突出する取付けフランジ部５Ｅが切り起こし形成されている。

前記取付けフランジ部５Ｅには、揺動リンク６の先端側を外方に折り曲げ形成された連結軸６Ｆが第１揺動軸芯Ｘ１周りで相対回動自在に係合保持する長孔５０が貫通形成され、長孔５０を、揺動リンク６の揺動に伴う上下方向の変位代に相当する寸法又はそれよりも少し大きな寸法に形成することにより、揺動リンク６と幅調整板５との相対上下移動を一定範囲内で許容する融通を構成している。

前記各揺動リンク６の幅調整板５側の第１揺動軸芯Ｘ１が、通路幅Ｗを広げる側に幅調整板５を移動操作したとき、一方の側板２側の第２揺動軸芯Ｘ２を中心として各揺動リンク６が下向きに揺動し、かつ、通路幅Ｗを狭める側に幅調整板５を移動操作したとき、側板２側の第２揺動軸芯Ｘ２を中心として各揺動リンク６が上向きに揺動する位置に設けられている。
換言すれば、前記各揺動リンク６の幅調整板５側の第１揺動軸芯Ｘ１が、通路幅変更操作範囲内では側板２側の第２揺動軸芯Ｘ２よりも常に下方に位置するように構成されている。

また、前記揺動リンク６と一方の側板２とを連結する基端連結部は、図２〜図４に示すように、一方の側板２には、幅調整板５に枢支状態に連結された揺動リンク６の中間軸部６Ｇを下方から装着可能な軸受け片２Ｅが、幅調整板５側に打ち出し形成され、この軸受け片２Ｅ内に装着された揺動リンク６の中間軸部６Ｇが下方に抜け出さないように、揺動リンク６の中間軸部６Ｇを装着した状態で軸受け片２Ｅの一対の打ち出し先端部分である遊端部２ｅが一方の側板２側に直角に折り曲げ加工されているとともに、幅調整板５には、軸受け片２Ｅを収納搬送通路Ｓ側から折り曲げ操作する為の縦長矩形状の一対の操作窓３６が貫通形成されている。

前記連結部材７は、揺動リンク６よりも少し広い幅で幅調整板５の長手方向に沿う帯状体に形成され、それの左右両側に折り曲げ形成されたフランジ部７Ｂの上下両端部には、各揺動リンク６先端軸部からなる連結軸６Ｆが第１揺動軸芯Ｘ１方向から相対揺動自在に嵌入され軸受け部７Ｃが形成されている。

そして、図４（イ）、（ロ），図５、図６に示すように、前記平行リンク機構Ｋの各揺動リンク６と幅調整板５との連結部には、一方の側板２に対して幅調整板が最も近接して、他方の側板２と幅調整板５との距離が最大となる通路幅最大操作位置では、揺動リンク６の連結軸６Ｆが幅調整板５に設けた上下方向の長孔５０の一端側である下端側５０Ａに位置して、側板２と揺動リンク６とのなす角度が最小角度となり、側板２に対して幅調整板５が最も離隔して、他方の側板２と幅調整板５との距離が最小となる通路幅最小操作位置では、揺動リンク６の連結軸６Ｆが幅調整板５の長孔５０の他端側である上端側５０Ｂに位置して、側板２と揺動リンク６とのなす角度が最大角度βとなるように構成され、前記長孔５０の上端５０Ｂ側が、幅調整板５が通路幅最小操作位置に向かうに従って長孔５０が一方の側板２側に近接する傾きを有した傾斜（図示）又は円弧に形成されて、側板と揺動リンクとのなす角度を拡大するように構成されている。この実施形態では、幅調整板５と一方の側板２とがなす最大角度βは、４５度を超える、例えば、５３．５度に設定されている。

図７、図８に示すように、最前列の商品収納コラム内に配設される幅調整板５の上部には、これを上下方向及び通路幅方向に移動操作するための円形の指掛け操作孔８が形成されている。

また、二列目の商品収納コラム内に配設される可動側板４Ｂには、これと幅調整板５とを上下方向及び通路幅方向に移動操作するための円形の指掛け操作孔２５が形成され、更に、各指掛け操作孔８，２５の周縁がバーリング加工によって折り曲げ形成されている。

二列目の商品収納コラム内に配設される幅調整板５の上部には、幅調整板５と同じ側に位置する側板２に並列配置された可動側板４Ｂに切り起こし形成された第１係止片２０と係合する第１取付け孔２１と、可動側板４Ｂの先端に折り曲げ形成された第２係止片２２と係合するスリット状の第２取付け孔２３とを貫通形成するとともに、可動側板４Ｂには、幅調整板５の前側縁の上方二箇所に係合して、第１係止片２０及び第２係止片２２との協働により、幅調整板５と可動側板４Ｂとを上下方向及び通路幅方向に一体的に移動可能な状態で固定連結するための一対の第３係止片２４が切り起こし形成されている。

図１１，図１２に示すように、三列目以降の商品収納コラム内に配設される各幅調整板５の上部には、商品導入ガイド４に配備された可動側板４Ｂの奥端部分が、上下方向に相対移動可能な弾性挟持状態で嵌合保持されていて、幅調整板５と可動側板４Ｂとを一体的に通路幅方向に移動操作できるように構成されている。

加えて、最前列の商品収納コラムの商品搬送通路Ｓ内に配置される幅調整板５の上部には、図７、図８に示すように、横断面形状が略し字状の第３ガイド部材２６が水平方向から挿入される略し字状の第２ガイド孔２８が貫通形成されている。

図９、図１０に示すように、二列目の商品収納コラムの商品搬送通路Ｓ内に配置される幅調整板５の上部には、丸パイプ状の第４ガイド部材２７が水平方向から挿入される第２ガイド孔２８と同一形状の第３ガイド孔２９が貫通形成され、更に、三列目以降の各商品収納コラムの商品搬送通路Ｓ内に配置される幅調整板５の上部には、丸パイプ状の第４ガイド部材２７が水平方向から挿入される第４ガイド孔３０が貫通形成されている。

また、二列目の幅調整板５に形成される第３ガイド孔２９には、丸パイプ状の第４ガイド部材２７が挿入されるだけであるが、幅調整板５を所望の通路幅変更操作位置Ｐ１〜Ｐ４に変更する場合、後述する第４係止手段Ｈが係止解除される位置にまで幅調整板５を持ち上げ操作する必要があり、かつ、金型の共通化を図るべく、最前列の幅調整板５の第２ガイド孔２８と同一形状の略しの字状に形成して、幅調整板５を持ち上げ操作するための作動ストロークを確保してある。

前記両側板２の上部に亘って、図７、図８に示すように、最前列の商品収納コラムの商品搬送通路Ｓ内に配設される幅調整板５を吊下げ支持状態で通路幅方向に沿って水平に移動案内する板金製の第３ガイド部材２６と、図９〜図１２に示すように、前から二列目以降の商品収納コラムの商品搬送通路Ｓ内に配置される幅調整板５を吊下げ支持状態で通路幅方向に沿って水平に移動案内するパイプ状の第４ガイド部材２７とが架設されている。

そのうち、最前列の商品搬送通路Ｓに位置する第３ガイド部材２６と幅調整板５との間には、幅調整板５を複数の通路幅変更操作位置（当該実施形態では、通路幅Ｗが最大となる通路幅最大操作位置である第１通路幅変更操作位置Ｐ１と、通路幅Ｗが中間となる第２、第３通路幅変更操作位置Ｐ２，Ｐ３、及び、通路幅Ｗが最小となる通路幅最小操作位置である第４通路幅変更操作位置Ｐ４との四位置）で選択的に係止保持可能で、かつ、幅調整板５の長孔５０下部の融通５０Ａａの範囲内での持ち上げ操作によって係止解除される第３係止手段Ｆが設けられている。前記第３係止手段Ｆは、第３ガイド部材２６の複数の通路幅変更操作位置Ｐ１〜Ｐ４に対応する箇所に形成された係止孔２６ａ〜２６ｄと、該係止孔２６ａ〜２６ｄに対して上から選択的に落し込み係合可能な状態でガイド孔２８の内周縁の一部に形成された係止片３１とから構成されている。

また、前から二列目以降の商品搬送通路Ｓに対応する商品導入ガイド４の傾斜底板４Ａと可動側板４Ｂとの間には、可動側板４Ｂに固定又は嵌合されている幅調整板５の各通路幅変更操作位置Ｐ１，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４において係止保持することができるように、可動側板４Ｂを複数の通路幅変更操作位置Ｐ１，Ｐ１，Ｐ３，Ｐ４で選択的に係止保持可能で、かつ、可動側板４Ｂを上方に移動操作することにより係止解除される第４係止手段Ｈが設けられている。前記第４係止手段Ｈは、図９〜図１２に示すように、商品導入ガイド４の傾斜底板４Ａのうち、複数の通路幅変更操作位置Ｐ１〜Ｐ４に対応する部位に貫通形成されたスリット状の係止孔３４と、係止孔３４に対して上方から選択的に落し込み係合可能な状態で可動側板４Ｂに形成された係止片３５とから構成されている。

そのため、最前列の商品収納コラムの場合では、幅調整板５を直接に上方に持ち上げると第３係止手段Ｆが係止解除され、幅調整板５がスライド操作可能であるとともに、複数の通路幅変更操作位置Ｐ１〜Ｐ３に対応する箇所に形成された係止孔２６ａ〜２６ｄの何れかに係止片３１を落し込み係合可能になっている。

また、二列目の商品収納コラムの場合では、商品導入ガイド４の可動側板４Ｂをそれの前端部上方に揺動操作すると、傾斜底板４Ａと可動側板４Ｂとの間に設けられた第４係止手段Ｈが係止解除されるが、可動側板４Ｂと幅調整板５との固定又は嵌合は維持されているため、係止解除操作位置にある可動側板４Ｂを通路幅方向にスライド操作すると、それに固定又は嵌合保持された幅調整板５も第４ガイド部材２７に沿って通路幅方向に一体的にスライド移動することが可能になっている。

さらに、三列目以降の商品収納コラムの場合では、商品導入ガイド４の可動側板４Ｂをそれの前端部を支点として上方に揺動操作すると、傾斜底板４Ａと可動側板４Ｂとの間に設けられた第４係止手段Ｈが係止解除されるが、可動側板４Ｂと幅調整板５との固定又は嵌合は維持されているため、係止解除操作位置にある可動側板４Ｂを通路幅方向にスライド操作すると、それに固定又は嵌合保持された幅調整板５も第４ガイド部材２７に沿って通路幅方向に一体的にスライド移動することが可能になっている。

前記側板２には、図２〜図４に示すように、各幅調整板２に最も近接する第１通路幅変更操作位置Ｐ１に移動操作したとき、該幅調整板５と側板２との間隔を小さくするために、平行リンク機構Ｋの一部と幅調整板５の一部が通路幅方向から入り込むスリット状の第３貫通孔２Ｆからなる近接移動許容手段Ｅが設けられている。

このような構成にすることによって、最前列の商品収納コラム内に配設される幅調整板５においては、第３係止手段Ｆに対する係合解除と係合操作、及び、第３ガイド部材２６に対するスライドを手動操作で行なって通路幅変更することができ、二列目の商品収納コラム内に配設される幅調整板５においては、第４係止手段Ｈに対する係合解除と係合操作と、第４ガイド部材２７に対するスライドを手動操作で行なって通路幅変更することができ、三列目以降の商品収納コラム内に配設される各幅調整板５においては、第４係止手段Ｈに対する係合解除と係合操作、及び、第４ガイド部材２７に対するスライドを手動操作で行なって通路幅変更することができる。

そして、このような幅調整板５の通路幅変更操作において、幅調整板５を通路幅最大操作位置（第１通路幅変更操作位置Ｐ１）側から通路幅最小操作位置（第４通路幅変更操作位置Ｐ４）まで位置変更する場合、揺動リンク６の連結軸６Ｆが幅調整板５の長孔５０の下端側から傾斜又は円弧に形成された上端側に移行する過程において、幅調整板５を揺動リンク６の基端を支点とする先端側である連結軸６Ｆの揺動軌跡に対して、長孔５０の上端部分である側板２側のゆるい傾斜又は円弧の孔部分５０ｂに沿うことになり、無理なくスライド操作することができる。

反対に、幅調整板５の通路幅変更操作において、通路幅最小操作位置（第４通路幅変更操作位置Ｐ４）側から幅調整板５を通路幅最大操作位置側（第１〜第３通路幅変更操作位置Ｐ１〜Ｐ３）の何れかに位置変更する場合には、揺動リンク６の自重及び連結部材７の自重とによる通路幅Ｗを広げる方向の回転モーメントによって無理なくスライド操作することができる。

また、図４（ロ）に示すように、側板２と揺動リンク６とのなす角度が、４５度よりも超える場合には、長孔が直線状である場合よりも傾斜した分、抵抗力は小さくなるが、少なくとも４５度程度の抵抗力を維持することができる。

〔第２実施形態〕
図１３（イ）、（ロ）は第２実施形態の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置を示し、この実施形態においては上記第１実施形態と構成が異なる点について説明し、同様構成に対応する部分には同符号を付してその説明は省略する。

すなわち、この実施形態の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置は、前記長孔５０の他端側である上端側５０Ｂが、上方に向う程、一方の側板２側に近接する傾きを有した傾斜又は円弧に形成されていることに加えて、前記長孔５０の一端側である下端側５０Ｄが、下方に向う程、一方の側板２側に近接する傾きを有した傾斜又は円弧に形成されて、長孔５０の下端側５０Ｄと上端側５０Ｂの両端の長孔部分が傾斜又は円弧に形成されている。

また、長孔５０の上端側５０Ｂ部には、幅調整板５側に凹設して連結軸６Ｆを受止め可能な落込み受け部５０Ｃが形成されている。

このような構成であれば、幅調整板を通路幅の中間位置（例えば、第２通路幅変更操作位置Ｐ２位置）に設定した場合において、揺動リンク６の連結軸６Ｆが、幅調整板５の長孔５０の下端側５０Ｄの傾斜途中に受止め角度状態に位置することになるから、この場合に収納搬送通路Ｓ側からの通路を押し広げようとする力への抵抗力が傾斜分だけ増すことになり保持力が向上する。しかも、この状態における側板２と揺動リンク６とのなす角度は４５度以内であり、このような角度においても、抵抗力の補強がなされて収納搬送通路Ｓ内に搬入される商品Ｇの衝突や積み重ね姿勢の悪さによる側圧に強固に対向することができる。

また、落し込み受け部１０Ｃを設けることにより、幅調整板５を通路幅最小操作位置である第４通路幅変更操作位置Ｐ４で揺動軸６Ｆが落し込み受け部１０Ｃに係止保持され、通路幅Ｗを押し広げようとする力への抵抗力を直接に受止める状態にすることができるので、強い保持力を形成することができる。

尚、この係止状態を解除する場合、収納搬送通路Ｓの通路幅Ｗを僅かに狭まめる方向へ幅調整板５を動かすことで、揺動リンク６の自重及び連結部材７の自重による通路幅Ｗを広げる方向の回転モーメントを受けて、落し込み受け部１０Ｃに対する揺動軸６Ｆの係止解除がなされ、これに連続して、無理なく幅調整板５のスライド操作に移行することができる。

〔第３実施形態〕
図１４（イ）、（ロ）は第３実施形態の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置を示し、この実施形態においては上記第１実施形態と構成が異なる点について説明し、同様構成に対応する部分には同符号を付してその説明は省略する。

この実施形態の自動販売機の商品投入案内装置は、各揺動リンク６の幅調整板５側の第１揺動軸芯Ｘ１が、通路幅Ｗを広げる側に幅調整板５を移動操作したとき、一方の側板２側の第２揺動軸芯Ｘ２を中心として各揺動リンク６が上向きに揺動し、かつ、通路幅Ｗを狭める側に幅調整板５を移動操作したとき、側板２側の第２揺動軸芯Ｘ２を中心として各揺動リンク６が下向きに揺動する位置に設けられている。

そして、前記平行リンク機構Ｋの各揺動リンク６と幅調整板５との連結部には、一方の側板２に対して幅調整板が最も近接して、他方の側板２と幅調整板５との距離が最大となる通路幅最大操作位置では、揺動リンク６の連結軸６Ｆが幅調整板５に設けた上下方向の長孔５０の一端である上端５０Ｅに位置して、側板２と揺動リンク６とのなす角度が最小角度となり、側板２に対して幅調整板５が最も離隔して、他方の側板２と幅調整板５との距離が最小となる通路幅最小操作位置では、揺動リンク６の連結軸６Ｆが幅調整板５の長孔５０の他端である下端５０Ｆに位置して、側板２と揺動リンク６とのなす角度が最大角度βとなるように構成され、前記長孔５０の上端５０Ｂ側が、幅調整板５が通路幅最小操作位置に向かうに従って長孔５０が一方の側板２側に近接する傾きを有した傾斜（図示）又は円弧に形成されて、側板と揺動リンクとのなす角度を拡大するように構成されている。この実施形態では、幅調整板５と一方の側板２とがなす最大角度βは、４５度を超える、例えば、５３．５度に設定されている。

このような構成にすることによって、図１４に示すように、幅調整板５の通路幅変更操作において、幅調整板５を通路幅最大操作位置側（第１〜第３通路幅変更操作位置Ｐ１〜Ｐ３）から通路幅最小操作位置（第４通路幅変更操作位置Ｐ４）まで位置変更する場合、揺動リンク６が側板２側の第２揺動軸芯Ｘ２を中心として、幅調整板５側の第１揺動軸芯Ｘ１が、通路幅Ｗを広げる側に幅調整板５を移動操作したとき、側板２と揺動リンク６とのなす角度が増加すればする程、連結部材７の荷重による回転モーメントが増加するので、操作性に優れた構造を形成することができる。

また、幅調整板５が通路幅最大操作位置側（第４通路幅変更操作位置Ｐ４）に位置する状態で、側板２と揺動リンク６とのなす角度が、４５度を超えた場合において、揺動リンク６の連結軸６Ｆが、幅調整板５の長孔５０の下端側５０Ｆの傾斜孔部分に位置する逃げ角度状態になるから、この場合に収納搬送通路Ｓ側からの通路を押し広げようとする力への抵抗力が、側板２側の傾斜又は円弧の孔部分で支持することで減少するが、その減少後は少なくとも側板２と揺動リンク６とのなす角度が４５度と同程度の、収納搬送通路側からの通路を押し広げようとする力への抵抗力を保持することができる。

従って、収納搬送通路内に搬入される商品の衝突や積み重ね姿勢の悪さによる側圧に十分に対向することができる。

そして、図１４（ロ）の状態から図１４（イ）の状態にしようとする場合（通路幅Ｗを広げようとする場合）に、長孔５０の下端側が傾斜しているので、その分だけ、直線状の場合と比較してよりスムーズに操作することができる。

〔別実施形態〕
１）上記各実施形態では、平行リンク機構Ｋの揺動リンク６を収納搬送通路Ｓの一方の側板２と幅調整板５との上下二箇所に亘って枢支状態に連結したものについて説明したが、本発明はこれに限らず、揺動リンクを、一方の側板２と幅調整板５との上下三箇所以上に設けて実施してもよい。

２）上記実施形態では、揺動リンク６の基端の第１揺動軸芯Ｘ１が側板２に回動自在に配備され、揺動リンク６の先端つまり連結軸６Ｆの第２揺動軸芯Ｘ２が、幅調整板５に設けた長孔５０に相対移動自在に配備されたものについて説明したが、この他の構成のものとしては、揺動リンク６の基端の第１揺動軸芯Ｘ１が幅調整板５に回動自在に配備され、揺動リンク６の先端つまり連結軸６Ｆの第２揺動軸芯Ｘ２が、側板２に設けた長孔５０に相対移動自在に配備されたものであっても、同様の作用効果を生じることができる。

３）上記各実施形態では，操作容易性の基準となる，側板２と揺動リンク６とのなす角度を４５度としたが、使用する部品の、材質，摩擦係数,部品相互間の剛性、或いは、作業者の体力等によって角度変更してもよいものである。

本発明による自動販売機の商品収納払出装置の第１実施形態を示す商品収納装置全体の断面図側板と平行リンク機構及び幅調整板の要部の分解斜視図幅調整板が第３通路幅変更操作位置Ｐ４にあるときの要部の拡大図（イ）幅調整板が第１通路幅変更操作位置Ｐ１にあるときの要部の拡大正断面図（ロ）幅調整板が第３通路幅変更操作位置Ｐ４にあるときの要部の拡大正断面図幅調整板が第１通路幅変更操作位置Ｐ１にあるときの要部の正断面図幅調整板が第４通路幅変更操作位置Ｐ４にあるときの要部の正断面図最前列の幅調整板が係合状態にあるときの側面図最前列の幅調整板が係合解除操作されたときの側面図二列目の幅調整板が係合状態にあるときの側面図二列目の幅調整板が係合解除操作されたときの側面図三列目以降の幅調整いたが係合状態にあるときの側面図三列目以降の幅調整いたが係合解除操作されたときの側面図本発明による自動販売機の商品収納払出装置の第２実施形態を示す商品収納装置における要部の拡大正断面図（イ）幅調整板が第１通路幅変更操作位置Ｐ１にあるときの要部の拡大正断面図（ロ）幅調整板が第３通路幅変更操作位置Ｐ４にあるときの要部の拡大正断面図本発明による自動販売機の商品収納払出装置の第３実施形態を示す商品収納装置における要部の拡大正断面図（イ）幅調整板が第１通路幅変更操作位置Ｐ１にあるときの要部の拡大正断面図（ロ）幅調整板が第３通路幅変更操作位置Ｐ４にあるときの要部の拡大正断面図

符号の説明

Ｓ収納搬送通路
Ｋ平行リンク機構
Ｇ商品
Ｗ通路幅
２側板
５幅調整板
６揺動リンク
６Ｆ連結軸
７連動部材
２６，２７ガイド部材
５０長孔
５０Ａ（５０Ｄ，５０Ｅ）長孔の一端
５０Ｂ（５０Ｆ）長孔の他端
５０Ｃ落込み受け部

Claims

複数の商品を積重ね収納する商品収納コラムの収納搬送通路内に、収納搬送通路を形成する側板に基端が回動自在に連結され、先端が側板と平行な連動部材に回動自在に連結された複数の揺動リンクが上下方向に沿って配設された平行リンク機構を介して、
通路幅を商品の長さに応じて変更可能であるとともに、通路幅方向に配設されたガイド部材に沿ってスライド可能な幅調整板が配設され、前記平行リンク機構の各揺動リンクと幅調整板との連結部には、側板に対して幅調整板が最も近接する通路幅最大操作位置では、揺動リンクの連結軸が幅調整板に設けた上下方向の長孔の一端側に位置して、側板と揺動リンクとのなす角度が最小角度となり、側板に対して幅調整板が最も離隔する通路幅最小操作位置では、揺動リンクの連結軸が幅調整板の長孔の他端側に位置して、側板と揺動リンクとのなす角度が最大角度となるように構成され、前記長孔の他端側が、幅調整板が通路幅最小操作位置に向かうに従って側板側に近接する傾きを有した傾斜又は円弧の孔形状に形成されている自動販売機の収納搬送通路幅変更装置。
前記長孔の一端部には、幅調整板側に凹設して連結軸を受止め可能な落込み受け部が形成されている請求項１記載の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置。
前記長孔の他端側が、幅調整板が通路幅最大操作位置に向かうに従って側板側に近接する傾きを有した傾斜又は円弧の孔形状に形成されている請求項１又は請求項２記載の自動販売機の収納搬送通路幅変更装置。