JPH0684056A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 商品が排出用通路から無くなったことを確実
に検出することができて、商品を完売することが可能で
あり、また、商品の種類の変更も容易になし得る自動販
売機を提供する。 【構成】 第２のラッチ３３の上方に回動可能に設けら
れた売切れ検出レバー３６は、先端が第１のラッチ３２
付近まで延びる延設部３９を有していて、延設部３９が
排出用通路２８の最下位に存する商品２７により押圧さ
れて後退位置に回動される構成となっている。最後の商
品２７が排出されると、売切れ検出レバー３６は、ばね
３７の付勢力により二点鎖線で示す突出位置に回動す
る。売切れ検出スイッチ３８は、売切れ検出レバー３６
の回動に応じて動作する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品の売切れ状態を検
出する売切れ検出機構を備えた自動販売機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば缶入り或いは瓶入り飲
料を販売する自動販売機においては、商品を収容する商
品収容部の下部に商品を下方の商品取出口へ案内するた
めの排出用通路が設けられていて、その排出用通路に、
商品を１個ずつ排出させるための排出機構が設けられて
いる。

【０００３】而して、図５には、従来の自動販売機にお
ける商品収容部１の下部の排出用通路２部分を示してい
る。この図５では、２つの排出用通路２，２が並設され
た状態が示されており、各排出用通路２，２について排
出機構３と売切れ検出機構４とが設けられている。

【０００４】排出機構３は、ケース状の取付体５の下部
に軸６ａを介して回動可能に設けられた第１のラッチ６
と、これの上方に位置されて該第１のラッチ６と連動す
るように軸７ａを介して回動可能に設けられた第２のラ
ッチ７と、これら第１及び第２のラッチ６，７を実線で
示す位置に付勢するばね８と、販売動作に伴う制御信号
に基づき第１及び第２のラッチ６，７を回動させるソレ
ノイド（図示せず）とから構成されている。

【０００５】このうち第１のラッチ６は、排出用通路２
に対して実線で示す突出位置と、二点鎖線で示す後退位
置との間で動作するものであり、突出時に排出用通路２
に存する最下位の商品９を係止してその商品９の排出を
阻止し、後退時にその係止を解除して商品９の排出を許
容するようになっている。

【０００６】第２のラッチ７は、第１のラッチ６の突出
及び後退に連動して、第１のラッチ６とは逆に後退（実
線参照）及び突出（二点鎖線参照）するようになってい
て、第１のラッチ６の商品９に対する係止解除時に最下
位より２番目の商品９ａを係止するようになっている。

【０００７】売切れ検出機構４は、上記取付体５におい
て第２のラッチ７の上方に位置して基端部が軸１０ａを
介して回動可能に設けられた売切れ検出レバー１０と、
これを矢印Ａ方向に付勢するばね１１と、売切れ検出レ
バー１０の回動に基づき操作子１２ａが操作されてオ
ン，オフ動作するマイクロスイッチから成る売切れ検出
スイッチ１２とから構成されている。

【０００８】売切れ検出レバー１０は第２のラッチ７付
近まで延びていて、排出用通路２に２個以上の商品９が
存する場合には、売切れ検出レバー１０が最下位より２
番目の商品９ａにより押圧されて二点鎖線で示す後退位
置に回動され、これに伴い売切れ検出スイッチ１２はオ
ン状態にある。そして、排出用通路２に存する商品９が
最下位の１個のみとなると、売切れ検出レバー１０は商
品９ａによる押圧が解除されてばね１１の付勢力で実線
で示す突出位置に回動し、これに伴い売切れ検出スイッ
チ１２はオフ状態となり、これに基づき商品９が売切れ
たことが検出されて売切れランプ（図示せず）が点灯さ
れる。売切れランプが点灯した状態では、対応する商品
９の選択スイッチが操作されても販売動作は行われな
い。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来構成では、売切れ検出レバー１０が排出用通路２にお
ける最下位から２番目の商品９ａの有無に応じて回動
し、その回動に伴って動作する売切れ検出スイッチ１２
により商品９の売切れ状態を検出するようになってい
る。

【００１０】このため、排出用通路２に商品９が１個残
った状態で売切れ状態となってしまい、商品９を完売す
ることができないという問題点がある。また、販売する
商品９の種類を変更する場合に、売切れ状態となってい
ても１個の商品９が残っているため、その残った１個の
商品９を排出させる必要があり、その排出操作を忘れる
と、購入者が購入したい商品とは違った商品９が排出さ
れてしまうおそれがあった。

【００１１】そこで、本発明の目的は、商品が排出用通
路から無くなったことを確実に検出することができて、
商品を完売することが可能であり、また、商品の種類の
変更も容易になし得る自動販売機を提供するにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、商品収容部に
収容された商品を下方の商品取出口に案内するように設
けられた排出用通路と、この排出用通路に対して突出及
び後退可能に設けられ、突出時に前記排出用通路に存す
る最下位の商品を係止して該商品の排出を阻止し、後退
時に係止を解除して該商品の排出を許容する第１のラッ
チと、この第１のラッチの上方に該第１のラッチの突出
及び後退に連動して前記排出用通路に対して後退及び突
出するように設けられ、前記第１のラッチの最下位の商
品に対する係止解除時に最下位より２番目の商品を係止
して該商品の排出を阻止する第２のラッチと、この第２
のラッチの上方に前記排出用通路に対して回動により突
出及び後退可能で付勢手段により突出方向に付勢して設
けられ、排出用通路に存する商品により押圧されること
により後退位置に回動し、商品による押圧が解除される
ことにより突出位置に回動する売切れ検出レバーと、こ
の売切れ検出レバーの回動に基づき商品の有無を検出す
る売切れ検出スイッチとを備え、前記売切れ検出レバー
に前記第１のラッチ付近まで延びる延出部を設け、その
売切れ検出レバーを、延出部が排出用通路の最下位の商
品により押圧されて後退位置に回動される構成としたこ
とを特徴とするものである。

【００１３】そして、前記第１及び第２のラッチを駆動
するソレノイドコイルを備え、このソレノイドコイルと
売切れ検出スイッチとを直列に接続する構成とすること
が好ましい。

【００１４】

【作用】上記した手段によれば、売切れ検出レバーは排
出用通路の最下位の商品の有無に応じて回動するように
なるので、その回動に伴って動作する売切れ検出スイッ
チにより、排出用通路に商品が無くなって初めて売切れ
を検出することができるようになる。

【００１５】従って、排出用通路に商品が残った状態で
売切れを検出するということがなく、商品を完売するこ
とが可能である。また、販売する商品の種類を変更する
場合において、売切れ状態となっていれば排出用通路に
商品は残っていないから、残った商品を排出させる必要
はない。

【００１６】第１及び第２のラッチを駆動するソレノイ
ドコイルと売切れ検出スイッチとを備えた構成のものの
場合、従来では、ソレノイドコイルと売切れ検出スイッ
チとは別回路になっていたが、それらソレノイドコイル
と売切れ検出スイッチとを直列に接続することで、配線
を簡素化することができる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
４を参照して説明する。まず、図３において、箱状をな
す本体２１の前面部にはメイン扉２２が回動可能に設け
られており、このメイン扉２２には、販売する商品の見
本を展示した展示部２３、選択スイッチ２４、コイン投
入口（図示せず）等が設けられていると共に、下部に商
品取出口２５が設けられている。

【００１８】上記本体２１の内部には、上下方向に延び
る複数の商品収容部２６が設けられており、各商品収容
部２６の内部には、缶入り若しくは瓶入り飲料の商品２
７（図１参照）が多数個収容されるようになっている。
また、各商品収容部２６の下部には、商品２７を下方の
商品取出口２５に案内する排出用通路２８が設けられて
おり、各排出用通路２８に、図１及び図２にも示すよう
に、排出機構２９及び売切れ検出機構３０が設けられて
いる。

【００１９】排出機構２９は、ケース状の取付体３１の
下部に軸３２ａを介して回動可能に設けられた第１のラ
ッチ３２と、これの上方に位置されて該第１のラッチ３
２と連動するように軸３３ａを介して回動可能に設けら
れた第２のラッチ３３と、これら第１及び第２のラッチ
３２，３３を実線で示す位置に付勢するばね３４と、販
売動作に伴う制御信号に基づき第１及び第２のラッチ３
２，３３を回動させるソレノイド（図示せず）とから構
成されている。

【００２０】このうち第１のラッチ３２は、排出用通路
２８に対して実線で示す突出位置と、二点鎖線で示す後
退位置との間で動作するものであり、突出時に排出用通
路２８に存する最下位の商品２７を係止してその商品２
７の排出を阻止し、後退時にその係止を解除して商品２
７の排出を許容するようになっている。

【００２１】第２のラッチ３３は、第１のラッチ３２の
突出及び後退に連動して、第１のラッチ３２とは逆に後
退（実線参照）及び突出（二点鎖線参照）するようにな
っていて、第１のラッチ３２の商品２７に対する係止解
除時に最下位より２番目の商品２７ａを係止するように
なっている。

【００２２】売切れ検出機構３０は、上記取付体３１に
おいて第２のラッチ３３の上方に位置して基端部が軸３
５を介して回動可能に設けられた売切れ検出レバー３６
と、これを矢印Ｐ方向に付勢するばね３７と、売切れ検
出レバー３６の回動に基づき操作子３８ａが操作されて
オン，オフ動作するマイクロスイッチから成る売切れ検
出スイッチ３８とから構成されている。

【００２３】売切れ検出レバー３６は、左右両側部に先
端部が下側の第１のラッチ３２付近まで延びる延設部３
９を有しており、その延設部３９が排出用通路２８の最
下位の商品２７により押圧されることで図１に実線で示
す後退位置に回動され、排出用通路２８内に商品が無く
なり延設部３９に対する押圧が解除されることに伴い、
図１に二点鎖線で示す突出位置に回動するようになって
いる。

【００２４】一方、図４は本発明の要旨に関係する電気
的構成を示している。同図において、常開形のメインリ
レースイッチ４０は、前記選択スイッチ２４に応動する
もので、交流電源４１の一方の電源線４１ａに接続され
ている。

【００２５】このメインリレースイッチ４０と交流電源
４１の他方の電源線４１ｂとの間には、各選択スイッチ
２４に対応する常開形のリレースイッチ４２と、前記排
出機構２９の第１及び第２のラッチ３２，３３を駆動す
るためのソレノイドのソレノイドコイル４３と、売切れ
検出スイッチ３８との直列回路が、選択スイッチ２４の
個数に対応して多数個並列に接続されている。

【００２６】また、上記メインリレースイッチ４０と並
列に、発光ダイオード４４，４４と抵抗４５の直列回路
と、抵抗４６とコンデンサ４７の直列回路から成るスナ
バ４８とが接続されている。

【００２７】上記発光ダイオード４４，４４とフォトカ
プラ４９を構成するフォトトランジスタ５０はマイクロ
コンピュータ５１に接続されている。マイクロコンピュ
ータ５１は、フォトトランジスタ５０の信号に基づき売
切れランプ（図示せず）を含む売切れ回路５２を制御す
るようになっている。

【００２８】次に上記構成の作用を説明する。いま、各
商品収容部２６に商品２７が多数個収容されているとす
る。この状態では、排出機構２９における第１のラッチ
３２が図１の実線で示す突出位置に位置して、排出用通
路２８の最下位の商品２７を係止している。また、売切
れ検出機構３０における売切れ検出レバー３６は、延設
部３９が最下位の商品２７及び最下位から２番目の商品
２７ａにより押圧されて図１に実線で示す後退位置に回
動されており、これに伴い売切れ検出スイッチ３８はオ
ン状態を呈している。

【００２９】このとき、選択スイッチ２４が操作されて
いない状態では、メインリレースイッチ４０及び各リレ
ースイッチ４２はオフ状態であり、これに伴いフォトカ
プラ４９の発光ダイオード４４は断電状態にある。

【００３０】而して、このような状態で一つの選択スイ
ッチ２４が押圧操作されると、メインリレースイッチ４
０及びリレースイッチ４２が次のように動作する。

【００３１】（１）まず、選択スイッチ２４に対応する
リレースイッチ４２がオン状態となる。 （２）そのリレースイッチ４２より少し遅れてメインリ
レースイッチ４０がオン状態となる。 （３）メインリレースイッチ４０がオフ状態となる。 （４）そのメインリレースイッチ４０より少し遅れてリ
レースイッチ４２がオフ状態となる。

【００３２】ここで、リレースイッチ４２がオン状態と
なることに伴い（１）、発光ダイオード４４が通電され
て発光し、そしてメインリレースイッチ４０がオン状態
となることに伴い（２）、発光ダイオード４４は消灯状
態となり、また、メインリレースイッチ４０がオフ状態
となることに伴い（３）、発光ダイオード４４は再び点
灯状態となり、そしてリレースイッチ４２がオフ状態と
なることに伴い（４）、発光ダイオード４４は消灯状態
となる。その発光ダイオード４４の点灯，消灯に基づ
き、フォトカプラ４９のフォトトランジスタ５０からマ
イクロコンピュータ５１へ信号が出力される。

【００３３】このとき、（２）の状態でソレノイドコイ
ル４３の通電により、第１のラッチ３２が二点鎖線で示
す後退位置に回動されると共に、第２のラッチ３３が二
点鎖線で示す突出位置に回動される。このうち、第１の
ラッチ３２が後退位置に回動されることにより、最下位
の商品２７に対する係止が解除されて商品２７が排出用
通路２８から排出され、第２のラッチ３３が突出位置に
回動されることに伴い最下位から２番目の商品２７ａが
係止されるようになる。

【００３４】そして、（３）の状態で第１及び第２のラ
ッチ３２，３３が実線で示す位置に戻され、これに伴い
第１のラッチ３２により最下位の商品２７が係止されて
排出が阻止されるようになる。

【００３５】このような販売動作が繰り返し行われるこ
とに伴い、排出用通路２８に存する商品２７が次第に少
なくなる。そして商品２７が最下位の１個のみとなった
とする。この場合、売切れ検出レバー３６は、延設部３
９が第１のラッチ３２付近まで延びていて、その最下位
の商品２７により押圧されることにより後退位置に回動
されたままである。従って、売切れ検出スイッチ３８は
オンのままである。

【００３６】このような状態で、選択スイッチ２４の操
作に基づいて上述した販売動作が行われると、第１のラ
ッチ３２が後退位置へ回動されることに伴い最後の商品
２７が排出用通路２８から排出される。すると、売切れ
検出レバー３６は、商品による押圧が解除されることに
伴い、ばね３７の付勢力により図１の二点鎖線で示す突
出位置に回動され、これに伴い売切れ検出スイッチ３８
がオフ状態となる。

【００３７】ここで、排出用通路２８に商品２７が残っ
ている場合には、上述したように販売動作の上記（３）
においてメインリレースイッチ４０がオフ状態となった
ところで、発光ダイオード４４が点灯するが、排出用通
路２８に商品２７が残っていない場合には、売切れ検出
スイッチ３８がオフ状態となることで、発光ダイオード
４４の通電路が遮断されるから、発光ダイオード４４は
点灯しない。

【００３８】マイクロコンピュータ５１は、このときの
フォトトランジスタ５０の状態を検出することにより商
品２７が売切れたことを検出し、これに基づき売切れ回
路５２を介して対応する売切れランプを点灯させ、売切
れ状態を表示する。

【００３９】上記した実施例によれば、売切れ検出レバ
ー３６は、排出用通路２８の最下位の商品２７の有無に
応じて回動するようになるので、その回動に伴って動作
する売切れ検出スイッチ３８により、排出用通路２８に
商品２７が無くなって初めて売切れを検出することがで
きるようになる。

【００４０】従って、排出用通路２８に商品２７が残っ
た状態で売切れを検出するということがなく、商品２７
が排出用通路２８から無くなったことを確実に検出する
ことができて、商品２７を完売することが可能となる。
また、販売する商品２７の種類を変更する場合におい
て、売切れ状態となっていれば排出用通路２８に商品は
残っていないから、残った商品を排出させる必要がな
く、作業が容易となる。

【００４１】また、上記した実施例によれば、第１及び
第２のラッチ３２，３３を駆動するソレノイドコイル４
３と売切れ検出スイッチ３８とを直列に接続する構成と
したので、それらソレノイドコイル４３と売切れ検出ス
イッチ３８とが別回路となっていたものに比べて、配線
を簡素化することができる利点がある。

【００４２】

【発明の効果】請求項１に記載の自動販売機によれば、
売切れ検出レバーは排出用通路の最下位の商品の有無に
応じて回動するようになるので、商品が排出用通路から
無くなったことを確実に検出することができて、商品を
完売することが可能であり、また、商品の種類の変更も
容易にできるようになるという優れた効果を奏する。

【００４３】請求項２に記載の自動販売機によれば、第
１及び第２のラッチを駆動するソレノイドコイルと売切
れ検出スイッチとを直列に接続する構成としたことによ
り、配線を簡素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す要部の縦断側面図

【図２】要部の斜視図

【図３】全体の縦断側面図

【図４】電気的構成図

【図５】従来構成を示す図１相当図

【符号の説明】

２１は本体、２５は商品取出口、２６は商品収容部、２
７は商品、２８は排出用通路、２９は排出機構、３０は
売切れ検出機構、３２は第１のラッチ、３３は第２のラ
ッチ、３６は売切れ検出レバー、３７はばね（付勢手
段）、３８は売切れ検出スイッチ、３９は延設部、４３
はソレノイドコイルである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収容部に収容された商品を下方の商
   品取出口に案内するように設けられた排出用通路と、 この排出用通路に対して突出及び後退可能に設けられ、
   突出時に前記排出用通路に存する最下位の商品を係止し
   て該商品の排出を阻止し、後退時に係止を解除して該商
   品の排出を許容する第１のラッチと、 この第１のラッチの上方に該第１のラッチの突出及び後
   退に連動して前記排出用通路に対して後退及び突出する
   ように設けられ、前記第１のラッチの最下位の商品に対
   する係止解除時に最下位より２番目の商品を係止して該
   商品の排出を阻止する第２のラッチと、 この第２のラッチの上方に前記排出用通路に対して回動
   により突出及び後退可能で付勢手段により突出方向に付
   勢して設けられ、排出用通路に存する商品により押圧さ
   れることにより後退位置に回動し、商品による押圧が解
   除されることにより突出位置に回動する売切れ検出レバ
   ーと、 この売切れ検出レバーの回動に基づき商品の有無を検出
   する売切れ検出スイッチとを備え、 前記売切れ検出レバーは、前記第１のラッチ付近まで延
   びる延出部を有し、その延出部が排出用通路の最下位の
   商品により押圧されて後退位置に回動される構成である
   ことを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 第１及び第２のラッチを駆動するソレノ
   イドコイルを備え、このソレノイドコイルと売切れ検出
   スイッチとを直列に接続したことを特徴とする請求項１
   に記載の自動販売機。