JP3515714B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品棚に載置され
た商品を最前部の商品から順次搬出する自動販売機の商
品搬出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として、特開
平９−１０６４７６号公報に記載された自動販売機の商
品搬出装置が知られている。

【０００３】この自動販売機は、上下に商品棚を複数段
に配置したもので、これらの商品棚は前側下方に向かっ
て傾斜しており、この傾斜面に沿って商品を滑走させ、
商品を搬出している。また、この商品搬出する際、最前
部の商品から１個ずつ搬出するため、各商品棚の先端に
は商品搬出装置が設置されている。

【０００４】この商品搬出装置は、最前部の商品を押さ
える第１ストッパ板（ゲートレバー）と最前部から２番
目の商品を押さえる第２ストッパ板（ロックレバー）と
を有し、この各ストッパ板をシーソー式揺動機構により
交互に商品棚の上面に出没させる構造となっている。

【０００５】ここで、最前部の商品を搬出するときは、
ソレノイドを稼働して揺動機構を駆動させ、各レバーを
交互に上下動させる。これにより、最前部の商品が搬出
されるとともに、２番目の商品がロックレバーで搬出規
制される。しかる後、再度ゲートレバーが商品棚の上面
に突出する一方、ロックレバーが商品棚の下側に戻り、
待機状態に戻る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この商品搬
出装置が最前部の商品を搬出する際は、最前部の前方へ
の移動（搬出移動）に伴って、これに続く２番目の商品
も時間をおくことなく連なって前方に移動する。従っ
て、この２番目の商品を確実にロックレバーで保持する
ためには、ゲートレバーが商品棚の上面から下方に没す
る前（最前部の商品が前方に移動する前）にロックレバ
ーを商品棚の上面から上方に突出させる必要がある。ま
た、待機時→商品搬出時→待機時という一連の商品搬出
動作は、通常０．７秒程度で行われ、このロックレバー
の上方突出時間も僅かな時間で行われる。

【０００７】このような事情から、ロックレバーが上方
に突出する際は、その上方に最前部の商品が未だ待機し
ており、また、ロックレバーの上方への突出速度が非常
に速いため、上方に回転突出するロックレバーが最前部
の商品の後部側に激しく当たり、最前部の商品を跳ね上
げるようにして搬出してしまい、この結果、傷つき商品
が販売されるという不具合を有していた。

【０００８】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、商
品の跳ね上げ搬出を防止できる自動販売機の商品搬出装
置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、前後方向に複数の商品を
載置し商品を前方に向かって移動させる前下傾斜の商品
棚を有するとともに、商品棚の先端側に最前部の商品を
押さえる回動自在のゲートレバーと、最前部から２番目
の商品を押さえる回動自在のロックレバーとを前後に配
置し、ゲートレバーとロックレバーを商品棚の上面に交
互に出没させ、最前部の商品から順次搬出する自動販売
機の商品搬出装置において、ゲートレバー及びロックレ
バーから突出したゲートレバー案内部及びロックレバー
案内部と、ゲートレバー案内部が挿入されるゲートレバ
ー用カム溝とロックレバー案内部が挿入されるロックレ
バー用カム溝とを有するカム部材と、カム部材にバネ手
段を介して連結しカム部材を前後方向に往復動させる駆
動源とを備え、ゲートレバー用カム溝は、後側が上位で
前側が下位となるよう前後に傾斜し、商品搬出時の往路
では駆動源によりカム部材がバネ手段を介して後方に移
動してゲートレバー案内部を上位から下位へ案内し、ま
た、復路では駆動源によりカム部材が前方に移動してゲ
ートレバー案内部を下位から上位へ案内し、ロックレバ
ー用カム溝は、後側が下位で前側が上位となるよう前後
に傾斜し、商品搬出時の往路では駆動源によりカム部材
がバネ手段を介して後方に移動してロックレバー案内部
を下位から上位へ案内し、また、復路では駆動源により
カム部材が前方に移動してゲートレバー案内部を上位か
ら下位へ案内する構造となっている。

【００１０】本発明によれば、商品を搬出するときは駆
動源を稼動し、カム部材をまず後方に向かって移動させ
る。これにより、ゲートレバー案内部はゲートレバー用
カム溝に沿って上位から下位に向かって移動するため、
ゲートレバーが下方に向かって回転し、商品棚の上面か
ら下方に没する。一方、ロックレバー案内部はロックレ
バー用カム溝に沿って下位から上位に向かって移動する
ため、ロックレバーが上方に向かって回転し、商品棚の
上面から上方に突出する。この各レバーの回転により最
前部の商品は前方に搬出され、一方、２番目の商品がロ
ックレバーで保持される。

【００１１】この商品搬出が終了した後、駆動源はカム
部材を前方に向かって移動させる。これにより、ゲート
レバーは上方に回転して商品棚の上面から突出する一
方、ロックレバーは商品棚の上面から下方に没し、ロッ
クレバーで保持されていた２番目の商品の移動規制が解
除される。そして、２番目以降の商品が前方に滑走しゲ
ートレバーで保持される。

【００１２】以上のような商品搬出操作において、カム
部材と駆動源がバネ部材で連結されているため、ロック
レバーが商品棚の上面から上方に突出する際、最前部の
商品の後部に当たるが、この衝突がバネ部材の弾性によ
り緩和されるし、また、ロックレバー用カム溝の傾斜を
緩くすることにより、ロックレバーの上方への回転速度
を多少落とすことができ、最前部の商品の跳ね上げを防
止できる。

【００１３】また、前述の如く、最前部の商品の搬出し
た後、２番目の商品がゲートレバーに向かって滑走して
ゲートレバーに衝突し、ゲートレバーに下方への回転力
を付加する。ここで、請求項２の発明の如く、ゲートレ
バー用カム溝の上位部分を商品棚の上面に沿って平行に
形成（直線部）するときは、この衝突時にゲートレバー
案内部が直線部に直ちに当たって回転規制されるため、
ゲートレバーはこの滑走商品を確実に保持できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１乃至図１３は本発明に係る自
動販売機の商品搬出装置の一実施形態を示すもので、図
１は自動販売機の概略構成図、図２は各商品搬出装置の
設置状態を示す平面断面図、図３は商品搬出装置の平面
図、図４は商品搬出装置の側面図、図５はレバー制御装
置を示す平面図、図６はレバー制御装置を示す側面断面
図、図７はソレノイド及び各レバーの動作を示すタイム
チャート、図８は各レバーの待機状態を示す側面断面
図、図９は各レバーの第１搬出工程を示す側面断面図、
図１０は各レバーの第２搬出工程を示す側面断面図、図
１１は各レバーの第３搬出工程を示す側面断面図、図１
２は各レバーの第４搬出工程を示す側面断面図、図１３
は最前部から２番目の商品がゲートレバーに滑走する状
態を示す側面断面図である。

【００１５】まず、この自動販売機の構造を図１を参照
して説明する。この自動販売機１はその販売機本体２内
の上部に吊り下げ式の商品搬出装置３を配置する一方、
中央から下部には傾斜滑走式の商品搬出装置４を配置
し、各商品搬出装置３，４の最前部の商品を順次商品取
出口５に搬出するようになっている。

【００１６】次に、この傾斜滑走式の商品搬出装置４の
構造を図２乃至図６を参照して説明する。この商品搬出
装置４は、販売機本体２の前後方向に延在されており、
販売機本体２の上下複数段に亘って配置されている。ま
た、商品搬出装置４の構造を説明するに、この商品搬出
装置４は商品Ａを載置する商品棚４１と、商品棚４１の
最前部から２番目の商品Ａ２を押圧する商品押圧部材４
２と、この商品棚４１の商品Ａの搬出制御を行うレバー
制御装置４３とを有する。

【００１７】この商品棚４１は販売機本体２の前後方向
に延在されたもので、販売機本体２内に上下複数段に配
置されている。また、この商品棚４１は前下傾斜に配置
され、載置商品Ａを前方に向かって滑走搬出できるよう
にしている。また、販売機本体２の内部でその前端側に
は横方向に延びる支持板６を架設し、その後側には同じ
く横方向に支持棒７が架設され、この前後の支持板６及
び支持棒７に商品棚４１が摺動自在に支持されている。
これにより、商品Ａの横方向長さ（図１に向かって左右
方向長さ）に対応して、例えば、図２の２点鎖線に示す
ように横方向に摺動して、各商品搬出装置４を適切な間
隔で配置できるようになっている。なお、商品棚４１の
上面前寄りには前後方向に延びるレバー出没穴４１１を
設け、後述するゲートレバー４３７及びロックレバー４
３８が出没するようになっている。また、この商品棚４
１の上には押し部材４１２が前後に移動自在に設置され
ており、この押し部材４１２により最後部の商品Ａ３を
前方に押し、全ての商品Ａに対して前方への移動力を付
与している。

【００１８】商品押圧部材４２は、図３及び図４に示す
ように、商品棚４１の上面に載置された商品Ａのうち最
前部から２番目の商品Ａ２を上から押さえるもので、図
４の破線に示すように、後端が商品棚４１の支持枠４２
１に回動自在に支持され、その先端を商品Ａ２の上に載
せ、その自重により商品Ａ２を押さえている。なお、４
２２はこの商品押圧部材４２の上方への飛び上がりを規
制する規制棒で、図３の実線で示すように商品棚４１に
直交させるときは、商品押圧部材４２の上方への回転を
規制し、一方、商品押圧部材４２を破線で示すように商
品棚４１に平行に回動させるときはこの規制を解除する
ことができる。

【００１９】レバー制御装置４３は、図４の破線で示す
ように、商品棚４１の裏側に設置されたもので、商品棚
４１の前後方向中央から前端側に亘って配置されてい
る。このレバー制御装置４３の構造を図５及び図６を参
照して説明する。

【００２０】即ち、このレバー制御装置４３は、上面開
口の箱状を呈した機器設置プレート４３１を有し、機器
設置プレート４３１の後側にはソレノイド４３２を設置
する一方、機器設置プレート４３１の前側には復帰用バ
ネ４３３を設置している。また、このソレノイド４３２
と復帰用バネ４３３は、ソレノイド４３２のプランジャ
４３２ａ及びこのプランジャ４３２ａに連結する連結プ
レート４３４を介して接続している。これにより、ソレ
ノイド４３２を励磁するとき連結プレート４３４が後方
に吸引される一方、この励磁が終了すると連結プレート
４３４が復帰用バネ４３３の弾発力により前方に移動し
て待機状態に戻る。従って、ソレノイド４３２、復帰用
バネ４３３及び連結プレート４３４はレバー制御装置４
３の駆動源となっている。なお、この連結プレート４３
４の前後方向への往復動を円滑にするため、機器設置プ
レート４３１の両側壁４３１ａには水平溝４３１ｂを形
成する一方、この水平溝４３１ｂに摺動自在に連結する
スライド軸４３４ａを貫通させている。

【００２１】このように構成された駆動源（復帰用バネ
４３３及び連結プレート４３４）の上方にはカム部材４
３５が設置されている。このカム部材４３５の後端は連
結プレート４３４と左右２個の連結バネ４３６で連結さ
れ、連結プレート４３４の前後方向への移動に追従して
カム部材４３５も前後方向に移動する。

【００２２】このカム部材４３５は上面及び前面を開口
した箱状を呈しており、その内部には前方に断面略
「く」字状に形成されたゲートレバー４３７を設置し、
後方には断面略「Ｌ」字状に形成されたロックレバー４
３８を設置している。

【００２３】ここで、ゲートレバー４３７の下端にはカ
ム部材４３５の側壁４３５ａを貫通して機器設置プレー
ト４３１の側壁４３１ａに軸固定された軸ピン４３７ａ
を有しており、この軸ピン４３７ａを中心に回動自在と
なっている。また、ゲートレバー４３７の屈曲部にはカ
ム部材４３５の側壁４３５ａを貫通した軸ピン（ゲート
レバー案内部）４３７ｂを有している。一方、ロックレ
バー４３８の後端にはカム部材４３５の側壁４３５ａを
貫通して機器設置プレート４３１の側壁４３１ａに軸固
定された軸ピン４３８ａを有しており、この軸ピン４３
８ａを中心に回動自在となっている。また、ロックレバ
ー４３８の屈曲部近傍にはカム部材４３５の側壁４３５
ａを貫通した軸ピン（ロックレバー案内部）４３８ｂを
有している。

【００２４】このように、ゲートレバー４３７及びロッ
クレバー４３８の各軸ピン４３７ａ，４３７ｂ，４３８
ａ，４３８ｂはカム部材４３５を貫通しており、この各
軸ピン４３７ａ，４３７ｂ，４３８ａ，４３８ｂを案内
するカム溝がカム部材４３５の側壁４３５ａに形成され
ている。即ち、ゲートレバー４３７の軸ピン４３７ａを
案内するカム溝として、側壁４３５ａの下部寄りに商品
棚４１の上面に沿って平行に延びる直線溝４３９ａを形
成している。また、ゲートレバー４３７の軸ピン４３７
ｂを案内するカム溝として、後側が上位で前側が下位と
なるよう前後に傾斜したゲートレバー用カム溝４３９ｂ
を形成している。一方、ロックレバー４３８の軸ピン４
３８ａを案内するカム溝として、側壁４３５ａの上部寄
りに商品棚４１の上面に沿って平行に延びる直線溝４３
９ｃを形成している。また、ロックレバー４３８の軸ピ
ン４３８ｂを案内するカム溝として、後側が下位で前側
が上位となるよう前後に傾斜したロックレバー用カム溝
４３９ｄを形成している。

【００２５】このようにカム部材４３５を構成するとき
は、カム部材４３５を後方に移動させる際、図８〜図１
２に示すように、ゲートレバー４３７の軸ピン４３７ｂ
はゲートレバー用カム溝４３９ｂに沿って上位から下位
に移動し、これに伴い、ゲートレバー４３７は軸ピン４
３７ａを中心に下方に向かって反時計回りに回転する。
また、ロックレバー４３８の軸ピン４３８ｂはロックレ
バー用カム溝４３９ｄに沿って下位から上位に移動し、
これに伴い、ロックレバー４３８は軸ピン４３８ａを中
心に上方に向かって時計回り回転する。

【００２６】一方、これとは逆に、カム部材４３５を前
方に移動させる際は、前述とは逆に動作する。即ち、ゲ
ートレバー４３７は上方に向かって時計回りに回転し、
ロックレバー４３８は下方に向かって反時計回りに回転
する。

【００２７】このように構成されたゲートレバー用カム
溝４３９ｂにおいて、図６に示すように、その上位の部
分及び下位の部分がそれぞれ商品棚４１の上面に沿って
平行に前後方向に延びて、直線部４３９ｅ，４３９ｆを
形成している。また、ロックレバー用カム溝４３９ｄに
おいても、図６に示すように、上位の部分が商品棚４１
の上面に沿って平行に前後方向に延びて、直線部４３９
ｇを形成している。

【００２８】次に、商品搬出装置４の搬出動作を、図７
のタイムチャート及び図８〜図１２の待機状態及び商品
搬出工程を参照して説明する。

【００２９】まず、待機状態にあるときは、図８に示す
ように、ゲートレバー４３７の軸ピン４３７ｂがゲート
レバー用カム溝４３９ｂの上位に位置し、ゲートレバー
４３７が上方に向かって突出して最前部の商品Ａ１を保
持している。

【００３０】ここで、自動販売機の図示しない商品選択
ボタンが押され、商品搬出信号が入力されたときは、ソ
レノイド４３２が励磁され、プランジャ４３２ａが後方
に吸引される。これにより、連結プレート４３４が後方
に引かれ、連結バネ４３６がカム部材４３５を後方に引
く。この結果、ゲートレバー４３７に反時計方向の回転
力が付与され、かつ、ロックレバー４３８に時計方向の
回転力が付与される。ここで、図８に示すように、ロッ
クレバー４３８の上端直上に商品Ａ１が載置されている
ため、連結バネ４３６の付勢力が商品Ａ１の商品荷重よ
りも大きくなるとき、ロックレバー４３８が上方に回転
し図９に示すように最前部の商品Ａ１を上方に持ち上げ
る。従って、ゲートレバー４３７及びロックレバー４３
８の回転動作は図７に示すように、ソレノイド４３２の
励磁開始から△Ｔ１だけ遅れることとなる。

【００３１】その後、図９に示すように、ロックレバー
４３８が上方に向かって回転して商品棚４１の上面から
その先端が突出する。これにより、最前部の商品Ａ１の
後側を押し上げる。一方、ゲートレバー４３７も回転す
るが、軸ピン４３７ｂがゲートレバー用カム溝４３９ｂ
の直線部４３９ｅを移動するため、ゲートレバー４３７
は下方に向かって回転することなく、待機状態と同様の
位置で最前部の商品Ａ１を保持する（図７の△Ｔ２）。

【００３２】更にその後、図１０に示すように、ロック
レバー４３８が更に上方に突出する一方、軸ピン４３７
ｂがゲートレバー用カム溝４３９ｂに沿って下降し、ゲ
ートレバー４３７が下方に向かって回転する。これによ
り、図１０に示すように、最前部の商品Ａ１が前方に向
かって斜めに傾く。

【００３３】更にその後、図１１に示すように、ロック
レバー４３８の軸ピン４３８ｂがロックレバー用カム溝
４３９ｄの直線部４３９ｇに達し水平移動する。ここ
で、最前部の商品Ａ１が前方に滑走するため、最前部か
ら２番目の商品Ａ２がロックレバー４３８に保持され
る。

【００３４】更にその後、図１２に示すように、ゲート
レバー４３７もゲートレバー用カム溝４３９ｂの直線部
４３９ｆに達し、ゲートレバー４３７が商品棚４１の上
面から下方に完全に没し、最前部の商品Ａ１を搬出す
る。

【００３５】以上のような商品搬出動作が終了し、ソレ
ノイド４３２の吸着状態が解除（励磁が終了）したとき
は、前述の商品搬出動作とは全く逆の工程で図８の待機
状態に戻る。

【００３６】本実施形態によれば、ソレノイド４３２の
吸引力が連結バネ４３６を介してカム部材４３５に伝達
されるため、ロックレバー４３８が商品棚４１の上面か
ら上方に突出する際、最前部の商品Ａ１の後部に当たる
が、この衝突が連結バネ４３６の弾性により緩和される
し、また、ロックレバー用カム溝４３９ｂの傾斜を緩く
することにより、ロックレバー４３８の上方への回転速
度を多少落とすことができ、最前部の商品Ａ１の跳ね上
げを防止できる。

【００３７】また、ゲートレバー用カム溝４３９ｂの下
端及びロックレバー用カム溝４３９ｄの上端にそれぞれ
直線部４３９ｆ，４３９ｇを形成しているため、復帰用
バネ４３３で各レバー４３７，４３８を待機状態に戻す
際、各レバー４３７，４３８と復帰用バネ４３３の付勢
方向と一致するため、各軸ピン４３７ｂ，４３８ｂが円
滑に後方に向かって移動する。

【００３８】また、図７に示すように、図８の待機時→
図１２の商品搬出時→図８の待機時という一連の商品搬
出工程が全体で０．６〜０．７秒と僅かな時間となって
いる。従って、商品Ａの前後方向の寸法が大きいとき
は、図１３に示すように、ロックレバー４３８が既に商
品棚４１の上面から下方に没した後に２番目の商品Ａ２
が滑走してゲートレバー４３７に衝突することがある。
この商品Ａ２の衝突力がゲートレバー４３７に下方への
回転力を付加することとなるが、ゲートレバー用カム溝
４３９ｂの上位部分が直線部４３９ｅとなっているた
め、この衝突時にゲートレバー４３７の軸ピン４３７ｂ
が直線部４３９ｅの下辺に直ちに当たって回転規制さ
れ、ゲートレバー４３７はこの滑走商品Ａ２を確実に保
持する。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カム部材と駆動源がバネ部材で連結されているため、ロ
ックレバーが商品棚の上面から上方に突出する際、最前
部の商品の後部に当たるが、この衝突がバネ部材の弾性
により緩和されるし、また、ロックレバー用カム溝の傾
斜を緩くすることにより、ロックレバーの上方への回転
速度を多少落とすことができ、最前部の商品の跳ね上げ
を防止できる。従って、最前部の商品の跳ね上げに伴う
商品の傷つきを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の概略構成図

【図２】各商品搬出装置の設置状態を示す平面断面図

【図３】商品搬出装置の平面図

【図４】商品搬出装置の側面図

【図５】レバー制御装置を示す平面図

【図６】レバー制御装置を示す側面断面図

【図７】ソレノイド及び各レバーの動作を示すタイムチ
ャート

【図８】各レバーの待機状態を示す側面断面図

【図９】各レバーの第１搬出工程を示す側面断面図

【図１０】各レバーの第２搬出工程を示す側面断面図

【図１１】各レバーの第３搬出工程を示す側面断面図

【図１２】各レバーの第４搬出工程を示す側面断面図

【図１３】最前部から２番目の商品がゲートレバーに滑
走する状態を示す側面断面図

【符号の説明】

１…自動販売機、４…商品搬出装置、４１…商品棚、４
３…レバー制御装置、４３２…ソレノイド、４３３…復
帰用バネ、４３５…カム部材、４３６…連結バネ、４３
７…ゲートレバー、４３８…ロックレバー、４３９ｂ…
ゲートレバー用カム溝、４３９ｄ…ロックレバー用カム
溝、４３９ｅ…直線部、Ａ…商品、Ａ１…最前部の商
品、Ａ２…最前部から２番目の商品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−273042（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−147895（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−59899（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/30 G07F 11/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後方向に複数の商品を載置し商品を前
   方に向かって移動させる前下傾斜の商品棚を有するとと
   もに、該商品棚の先端側に最前部の商品を押さえる回動
   自在のゲートレバーと、最前部から２番目の商品を押さ
   える回動自在のロックレバーとを前後に配置し、該ゲー
   トレバーとロックレバーを該商品棚の上面に交互に出没
   させ、最前部の商品から順次搬出する自動販売機の商品
   搬出装置において、 前記ゲートレバー及び前記ロックレバーから突出したゲ
   ートレバー案内部及びロックレバー案内部と、 前記ゲートレバー案内部が挿入されるゲートレバー用カ
   ム溝と前記ロックレバー案内部が挿入されるロックレバ
   ー用カム溝とを有するカム部材と、 前記カム部材にバネ手段を介して連結し該カム部材を前
   後方向に往復動させる駆動源とを備え、 前記ゲートレバー用カム溝は、後側が上位で前側が下位
   となるよう前後に傾斜し、商品搬出時の往路では前記駆
   動源により前記カム部材が前記バネ手段を介して後方に
   移動して前記ゲートレバー案内部を上位から下位へ案内
   し、また、復路では該駆動源により該カム部材が前方に
   移動して該ゲートレバー案内部を下位から上位へ案内
   し、 前記ロックレバー用カム溝は、後側が下位で前側が上位
   となるよう前後に傾斜し、商品搬出時の往路では前記駆
   動源により前記カム部材が前記バネ手段を介して後方に
   移動して前記ロックレバー案内部を下位から上位へ案内
   し、また、復路では該駆動源により該カム部材が前方に
   移動して該ゲートレバー案内部を上位から下位へ案内す
   ることを特徴とする自動販売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記ゲートレバー用カム溝の上位部分を
   商品棚の上面に沿って平行に形成したことを特徴とする
   請求項１記載の自動販売機の商品搬出装置。