CN111640240B - 出货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能售货设备技术领域，具体而言，涉及出货装置及自动售货机；该出货装置包括壳体，壳体的取货口与壳体的货仓连通；活动地设置于壳体的闸门，闸门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的封闭位置；活动地设置于货仓的支撑件，支撑件具有抬起位置和下压位置；连接于闸门和支撑件之间的锁紧组件；当支撑件位于抬起位置时，锁紧组件将闸门锁定于封闭位置；当支撑件从抬起位置向下压位置运动时，支撑件带动锁紧组件运动，以解除对闸门的位置锁定，使得闸门能从封闭位置运动至打开位置；该出货装置能够通过简单的结果实现闸门的自动解锁，以降低出货装置和设置该出货装置的自动售货机的成本。

Description

出货装置及自动售货机

技术领域

本发明涉及智能售货设备技术领域，具体而言，涉及出货装置及自动售货机。

背景技术

相关技术提供的自动售货机可24小时营业，操作简单，而得到越来越多消费者的青睐，相关技术的自动售货机包括出货装置，出货装置具有取货口，取货口处设置闸门，闸门连接驱动组件，驱动组件多采用电机驱动方式，利用电机带动闸门关闭或打开取货口，另外出货装置还设置电子锁，在闸门关闭取货口后，利用电子锁对闸门进行锁定，相关技术的自动售货机的出货装置需要电机等驱动组件、电子锁等结构，因此造成了相关技术的出货装置结构较复杂，成本较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出货装置，其能够在支撑件向下压位置运动时，利用锁紧组件自动解除闸门的位置锁定，使得闸门能够运动至打开位置，且该出货装置结构简单，成本较低。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，其设置有本发明提供的出货装置，以便在出货装置的支撑件向下压位置运动时自动解除闸门的位置锁定；该自动售货机的结构较简单，成本较低。

本发明的实施例是这样实现的：

一种出货装置，其包括壳体，壳体具有货仓和取货口，取货口与货仓连通；闸门，闸门活动地设置于壳体，闸门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的封闭位置；支撑件，支撑件活动地设置于货仓，支撑件具有抬起位置和下压位置；锁紧组件，锁紧组件连接于闸门和支撑件之间；当支撑件位于抬起位置时，锁紧组件将闸门锁定于封闭位置；当支撑件由抬起位置向下压位置运动时，支撑件带动锁紧组件运动，以解除对闸门的位置锁定，使得闸门能从封闭位置运动至打开位置。

优选地，锁紧组件包括连杆和锁杆，连杆与壳体活动连接，连杆的第一端与支撑件连接，连杆的第二端与锁杆连接；锁杆具有第一位置和第二位置，当支撑件位于抬起位置，且闸门位于封闭位置时，锁杆位于第一位置，将闸门锁定于封闭位置；当支撑件由抬起位置向下压位置运动时，支撑件驱动连杆带动锁杆向第二位置运动，以解除对闸门的位置锁定。

优选地，出货装置还包括第一活动件，闸门枢接于壳体，第一活动件设置于闸门，且闸门能带动第一活动件转动，锁杆能与第一活动件配合，以将闸门锁定于封闭位置；当支撑件位于抬起位置，且闸门位于封闭位置时，锁杆位于第一位置，并与第一活动件配合，以将闸门锁定于封闭位置；当支撑件向下压位置运动时，锁杆向第二位置运动，锁杆与第一活动件解除配合，从而解除对闸门的位置锁定。

优选地，第一活动件上开设有锁孔，锁杆的第一端与连杆连接，锁杆的第二端可插接于锁孔，当支撑件位于抬起位置，且闸门位于封闭位置时，锁杆位于第一位置，锁杆的第二端插接于锁孔，以将闸门的位置锁定；锁杆位于第二位置时，锁杆的第二端与锁孔脱离，解除对闸门的位置锁定。

优选地，第一活动件上还开设有滑槽，滑槽沿第一活动件的转动方向延伸，且锁孔位于滑槽内，在锁杆的第二端与锁孔分离后，闸门能带动第一活动件转动，且使锁杆的第二端抵接于滑槽内。

优选地，出货装置还包括第二活动件，连杆和支撑件均枢接于壳体，第二活动件与支撑件连接，且支撑件能带动第二活动件运动；其中，连杆的第一端开设有条形槽，壳体还开设有活动槽，活动槽的长度沿第二活动件的运动方向延伸，第二活动件依次穿过条形槽和活动槽与支撑件连接，以使支撑件通过第二活动件与连杆的第一端连接；当支撑件在抬起位置和下压位置之间运动时，支撑件通过第二活动件带动连杆运动，使连杆带动锁杆在第一位置和第二位置之间运动。

优选地，连杆包括依次连接的第一段、第二段和第三段，第一段开设有条形槽，第二段与壳体枢接，锁杆连接于第三段；第一段与第二段的夹角，以及第二段与第三段的夹角均呈钝角设置。

优选地，出货装置还包括第一弹性件，第一弹性件连接于闸门和壳体之间，第一弹性件被配置为使闸门具有向封闭位置运动的趋势。

优选地，出货装置还包括第二弹性件，第二弹性件连接于支撑件和壳体之间，第二弹性件被配置为使支撑件具有向抬起位置运动的趋势。

一种自动售货机，其包括机柜和上述出货装置，出货装置设置于机柜的表面。

本发明实施例的出货装置的有益效果是：本发明实施例提供的出货装置在货仓活动地设置有支撑件，且在支撑件和闸门之间设置有锁紧组件，上述支撑件具有抬起位置和下压位置，闸门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的封闭位置；当支撑件位于抬起位置时，且锁紧组件将闸门锁定于封闭位置；当支撑件向下压位置运动时，支撑件带动锁紧组件运动，以解除对闸门的位置锁定，以使闸门能从封闭位置运动至打开位置，这样一来，通过从抬起位置向下压位置运动的支撑件即可实现闸门的自动解锁，从而简化了出货装置的结构，降低了出货装置的成本。

本发明实施例的自动售货机的有益效果是：本发明实施例提供的自动售货机设置有上述的出货装置，从而能够在出货装置的支撑件从抬起位置向下压位置运动时，带动锁紧组件运动，以解除对闸门的锁定来实现闸门的自动解锁，这样一来，有效地简化了自动售货机的结构，降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中递送装置的局部和出货装置的剖视图；

图2为本发明实施例中出货装置的闸门位于打开位置的结构示意图；

图3为本发明实施例中出货装置的闸门位于封闭位置的结构示意图；

图4为图3中Ⅳ处的结构示意图；

图5为本发明实施例中第一活动件的结构示意图；

图6为本发明实施例中出货装置的结构示意图；

图7为本发明实施例中出货装置的局部结构示意图；

图8为本发明实施例中自动售货机的柜门封闭柜体的敞口的结构示意图；

图9为本发明实施例中自动售货机的柜门打开柜体的敞口的结构示意图。

图标：010-出货装置；100-壳体；101-入货口；102-货仓；103-取货口；110-闸门；120-支撑件；130-锁紧组件；141-第一弹性件；142-第二弹性件；131-连杆；132-锁杆；143-第一活动件；144-第二活动件；145-锁孔；146-滑槽；147-槽口；148-活动槽；149-条形槽；133-第一段；134-第二段；135-第三段；020-自动售货机；200-机柜；210-递送装置；220-货道；201-柜体；202-柜门；150-入货闸门；151-凹槽；161-第一转轴；162-第二转轴；163-第三转轴；152-检测件；153-第一侧壁；154-第二侧壁；155-第三侧壁；156-第四侧壁；157-卡槽；231-摄像头；232-人机交互装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例中递送装置210的局部和出货装置010的剖视图；图2为本发明实施例中出货装置010的闸门110位于打开位置的结构示意图。

请参照图1和图2，本实施例提供一种出货装置010，其包括壳体100、闸门110、支撑件120和锁紧组件130，上述壳体100包括货仓102和取货口103，取货口103与货仓102连通；上述闸门110活动地设置于壳体100，闸门110具有打开取货口103的打开位置和封闭取货口103的封闭位置；上述支撑件120活动地设置于货仓102，且支撑件120具有抬起位置和下压位置；上述锁紧组件130连接于闸门110和支撑件120之间；当支撑件120位于抬起位置时，锁紧组件130用于将闸门110锁定于封闭位置；当支撑件120由抬起位置向下压位置运动时，支撑件120带动锁紧组件130运动，以解除对闸门110的位置锁定，使得闸门110能从封闭位置运动至打开位置。

进一步地，本实施例的壳体100还包括入货口101，入货口101与上述货仓102连通，货物能从入货口101进入货仓102；需要说明的是，当支撑件120位于抬起位置时，支撑件120能接收从入货口101掉落于货仓102的货物；当货物掉落于支撑件120后，货物能够将支撑件120压迫运动至下压位置。优选地，支撑件120活动设置于货仓102的底部，便于货物依靠重力作用于支撑件120，且使货物能够完全进入货仓102中，当然，支撑件120也可以设置在货仓102的其他位置，例如：货仓102的底部稍偏上的位置、中间位置或顶部位置等，只要货物或者外力能够作用于支撑件120的安装方式均可，本实施例不再作具体的限定。

本实施例的出货装置010的支撑件120从抬起位置向下压位置运动时，由支撑件120带动锁紧组件130运动，以解除对闸门110在封闭位置的位置锁定，使得闸门110能够从封闭位置运动至打开位置，这样一来，通过从抬起位置向下压位置运动的支撑件120即可实现闸门110的自动解锁，从而简化了出货装置010的结构，降低了出货装置010的成本。

需要说明的是，本实施例的出货装置010能够在货物从入货口101掉落至货仓102底部时，压迫支撑件120向下压位置运动，并带动锁紧组件130解除对闸门110的位置锁定，使得闸门110能够从封闭位置运动至打开位置，即当货物掉落于本实施例的货仓102底部压迫支撑件120时，能够自动解除闸门110的位置锁定，不仅使得出货装置010的结构简单，成本较低，还使该出货装置010解除闸门110在封闭位置的锁定时更加方便并节省能耗。

请参照图2，本实施例的锁紧组件130包括连杆131和锁杆132，上述连杆131与壳体100活动连接，连杆131的第一端与支撑件120连接，连接杆的第二端与锁杆132连接；锁杆132具有第一位置和第二位置，当支撑件120位于抬起位置，且闸门110位于封闭位置时，锁杆132位于第一位置，将闸门110锁定于封闭位置；当支撑件120由抬起位置向下压位置运动时，支撑件120驱动连杆131带动锁杆132向第二位置运动，以解除对闸门110的位置锁定。详细地，当支撑件120上没有货物时，位于抬起位置的支撑件120，使得连杆131带动锁杆132位于第一位置，从而有助于将闸门110稳定地锁定于封闭位置；当有货物掉落于支撑件120时，货物压迫支撑件120向下压位置运动，以同步驱动连杆131带动锁杆132向第二位置运动，从而解除闸门110在封闭位置的锁定。

请参照图3和图4，本实施例的出货装置010还包括第一活动件143，上述闸门110枢接于壳体100，第一活动件143设置于闸门110，且闸门110能带动第一活动件143转动，详细地，当闸门110在封闭位置和打开位置之间运动时，闸门110能够带动第一活动件143转动，锁杆132能与第一活动件143配合，以将闸门110锁定于封闭位置；当支撑件120位于抬起位置，且闸门110位于封闭位置时，锁杆132位于第一位置，并与第一活动件143配合，以将闸门110锁定于封闭位置；当支撑件120向下压位置运动时，锁杆132向第二位置运动，锁杆132与第一活动件143解除配合，从而解除对闸门110在封闭位置的锁定，从而使得闸门110能够运动至打开位置。

图5为本发明实施例中第一活动件143的结构示意图；进一步地，请参照图5，上述第一活动件143上开设有锁孔145，锁杆132的第一端与连杆131连接，锁杆132的第二端可插接于锁孔145，当支撑件120位于抬起位置，且闸门110位于封闭位置时，锁杆132位于第一位置，锁杆132的第二端插接于锁孔145，以将闸门110锁定于封闭位置；锁杆132位于第二位置时，锁杆132的第二端与锁孔145脱离，解除对闸门110的位置锁定。详细地，当锁杆132的第二端插接于锁孔145，且支撑件120位于抬起位置时，锁杆132能够限制第一活动件143的移动，从而使得闸门110无法从封闭位置运动至打开位置。在本发明其他实施例中，锁杆132也可以与第一活动件143卡接配合，利用锁杆132卡接于第一活动件143，实现闸门110的锁定，也可以在锁杆132和/或第一活动件143上设置电磁组件，利用电磁铁进行吸合，实现闸门110的锁定。当然，锁杆132也可以直接与闸门110进行配合，只要能实现锁杆132锁定闸门110的实现方式均可以，此处不再赘述。

进一步地，请参照图5，上述第一活动件143上还开设有滑槽146，滑槽146沿第一活动件143的转动方向延伸，锁孔145位于滑槽146内，在锁杆132的第二端与锁孔145分离后，闸门110能带动第一活动件143转动，且使锁杆132的第二端抵接于滑槽146内；详细地，在锁杆132的第二端与锁孔145分离后，闸门110能从封闭位置运动至打开位置，并同步带动第一活动件143转动，与锁孔145分离的锁杆132的第二端能在第一活动件143的滑槽146内滑动，且锁杆132的第二端抵接于滑槽146的底壁，这样一来，使得在封闭位置被解除锁定的闸门110能够顺利地在外力作用下运动至打开位置。滑槽146对锁杆132进行限位，保证了锁杆132不会与第一活动件143脱离，从而提高了锁杆132工作的可靠性。

优选地，开设于第一活动件143的滑槽146呈弧形，在第一活动件143随闸门110转动的过程中，不至于对锁杆132施加过大的力，以便于解除锁定的闸门110转动至打开位置，同时使第一活动件143的活动顺畅，也不至于损坏锁杆132。

进一步地，请参照图3，壳体100开设有槽口147，上述第一活动件143通过连接件与闸门110连接，且连接件穿设于槽口147，这样一来，第一活动件143能够被设置于壳体100的外侧，以便于进行出货装置010的维护。

优选地，上述槽口147沿连接件的运动方向延伸，呈弧形槽，弧形槽与第一活动件143的转动方向相契合，这样一来，在锁杆132与第一活动件143的锁孔145分离后，驱动闸门110从封闭位置运动至打开位置时，连接件带动第一活动件143沿弧形的槽口147移动，锁杆132沿弧形的滑槽146滑动，以使闸门110更加顺利的转动至打开位置。

请参照图3和图4，本实施例的出货装置010还包括第二活动件144；上述连杆131与支撑件120均枢接与壳体100，第二活动件144与支撑件120连接，且支撑件120能带动第二活动件144运动；其中，请参照图3，本实施例的连杆131的一端开设有条形槽149，上述壳体100还开设有活动槽148，活动槽148的长度沿第二活动件144的运动方向延伸，第二活动件144依次穿过条形槽149和活动槽148与支撑件120连接，以使支撑件120通过第二活动件144与连杆131的第一端连接；当支撑件120在抬起位置和下压位置之间运动时，支撑件120通过第二活动件144带动连杆131运动，使连杆131带动锁杆132在第一位置和第二位置之间运动；详细地，当支撑件120向下压位置运动时，支撑件120通过第二活动件144带动连杆131运动，使连杆131带动锁杆132向第二位置运动，以解除闸门110的位置锁定；当支撑件120向抬起位置运动时，支撑件120通过第二活动件144带动连杆131运动，使连杆131带动锁杆132向第一位置移动，以将闸门110锁定于封闭位置。详细地，当支撑件120在抬起位置和下压位置之间运动时，支撑件120带动第二活动件144转动，以使第二活动件144在活动槽148和条形槽149之间滑动，从而利用第二活动件144的运动同步驱动连杆131带动锁杆132运动，以使锁杆132与第一活动件143的锁孔145插接配合或分离，从而锁定闸门110的位置或者解除闸门110的位置锁定。

进一步地，请参照图3和图4，本实施例的出货装置010还包括第一转轴161、第二转轴162和第三转轴163，上述闸门110通过第一转轴161枢接于壳体100，连杆131通过第二转轴162枢接于壳体100，支撑件120通过第三转轴163枢接于壳体100。

图3为本发明实施例中出货装置010的闸门110位于封闭位置的结构示意图；图4为图3中Ⅳ处的结构示意图；进一步地，请参照图3和图4，本实施例的出货装置010包括第一弹性件141，第一弹性件141连接于闸门110和壳体100之间，第一弹性件141被配置为使闸门110具有向封闭位置运动的趋势。当闸门110解除在封闭位置的锁定后，外力作用于闸门110克服第一弹性件141的弹性作用时，闸门110能够运动至打开位置，从而使得用户能够从取货口103取出货仓102中的货物。可选地，在其他实施例中，闸门110与壳体100之间未设置第一弹性件141，闸门110还可以通过自重始终具有向封闭位置运动的趋势。

进一步地，请参照图3和图4，出货装置010还包括第二弹性件142，第二弹性件142连接于支撑件120和壳体100之间，第二弹性件142被配置为使支撑件120具有向抬起位置运动的趋势；优选地，上述闸门110活动地设置于取货口103处，以便利用闸门110更加有效地封闭取货口103。可选地，在其他实施例中，支撑件120和壳体100之间未设置第二弹性件142，而是采用弹性材料制备支撑件120，以使支撑件120自身具有向抬起位置运动的趋势，上述弹性材料包括塑料、弹簧钢板材等。

进一步地，上述第二活动件144的一端伸入壳体100与支撑件120连接，第二活动件144的另一端从活动槽148伸出壳体100再穿设于条形槽149，且与第二弹性件142连接，以使第二弹性件142驱使支撑件120始终具有向抬起位置运动的趋势，同时第二弹性件142通过第二活动件144和连杆131向锁杆132施加弹性力，使锁杆132始终具有向第一位置运动的趋势，使锁杆132的第二端能始终抵接于第一活动件143的滑槽146内，避免锁杆132滑脱。

当没有货物掉落于支撑件120上，即支撑件120位于抬起位置时，第一弹性件141能够使闸门110稳定地封闭壳体100的取货口103，以便对货仓102进行更加稳定的封闭，且第二弹性件142驱使支撑件120稳定地位于抬起位置，避免支撑件120带动锁紧组件130对位于封闭位置的闸门110解锁，从而进一步提高闸门110封闭取货口103的稳定性。

再进一步地，请参照图4，本实施例的第一弹性件141包括扭簧，扭簧套设于第一转轴161，且扭簧的第一扭臂与第一活动件143固定连接，扭簧的第二扭臂与壳体100固定连接，且该扭簧被配置为使闸门110始终具有转动至封闭位置的趋势，以使闸门110稳定地封闭取货口103。

优选地，请参照图5，上述第一活动件143还开设有卡槽157，上述扭簧的第一扭臂嵌设于第一活动件143的卡槽157。

优选地，上述第二弹性件142包括拉簧，拉簧的一端固定设置于第二活动件144，拉簧的另一端固定设置于壳体100，以使支撑件120始终具有运动至抬起位置的趋势。

进一步地，本实施例的壳体100具有相对的第一侧和第二侧，上述第三转轴163邻近壳体100的第一侧设置，支撑件120的一端通过第三转轴163枢接于壳体100，支撑件120的另一端，即远离第三转轴163的一端与第二活动件144连接，且第二活动件144邻近壳体100的第二侧设置。优选地，当支撑件120位于抬起位置时，支撑件120呈倾斜设置，且支撑件120连接第二活动件144的一端高于支撑件120连接第三转轴163的一端，当货物掉落于支撑件120时，货物压迫支撑件120绕第三转轴163转动，以使支撑件120从抬起位置运动至下压位置，并同步驱动第二活动件144移动，以驱动连杆131带动锁杆132离开第一活动件143的锁孔145，解除闸门110在封闭位置的锁定。优选地，本实施例的支撑件120为由缓冲材料制成的块状结构，能够对货物掉落的冲击进行有效的缓冲，且具有一定的强度可避免货物对其造成的损坏。

请参照图3，本实施例的连杆131包括依次连接的第一段133、第二段134和第三段135，第一段133开设有上述条形槽149，第二段134通过第二转轴162与壳体100枢接，上述锁杆132连接于第三段135；第一段133与第二段134的夹角，以及第二段134与第三段135的夹角均呈钝角设置；详细地，上述第一段133与第二段134的夹角朝向壳体100的第二侧设置，第二段134与第三段135的夹角朝向壳体100的第一侧设置，这样一来，使得连杆131转动较小的角度即可满足第一段133和第三段135的运动行程需求，更加便于将第一活动件143、锁杆132和连杆131集中设置于壳体100的同一侧壁上，以使出货装置010的结构更加紧凑。

优选地，请参照图4，本实施例的壳体100上还设置有检测件152，检测件152用于检测连杆131的位置，从而确定锁杆132的位置；详细地，上述检测件152邻近壳体100的第二侧设置，当检测件152能够检测到连杆131时，检测件152输出第一信号，以判定锁杆132与第一活动件143的锁孔145分离，当检测件152未检测到连杆131时，检测件152输出第二信号，以判定锁杆132与第一活动件143的锁孔145插接配合。

图6为本发明实施例中出货装置010的结构示意图；图7为本发明实施例中出货装置010的局部结构示意图；请参照图6和图7，本实施例的壳体100包括依次围合设置的第一侧壁153、第二侧壁154、第三侧壁155和第四侧壁156，第一侧壁153和第三侧壁155相对设置，第二侧壁154和第四侧壁156相对设置，上述入货口101设置于第一侧壁153，取货口103设置于第三侧壁155，上述第一活动件143、连杆131、锁杆132和第二活动件144设置于第二侧壁154，且上述第二活动件144邻近第三侧壁155设置，第三转轴163邻近第一侧壁153设置。上述壳体100的第一侧邻近第一侧壁153，第二侧邻近第三侧壁155。

优选地，请参照图3，本实施例的壳体100还开设有凹槽151，当闸门110位于封闭位置时，沿竖直方向，上述凹槽151位于闸门110的上方，以便于在解除闸门110的位置锁定时，便于人员利用壳体100上开设的凹槽151施力于闸门110，更顺利的将闸门110运动至打开位置。

进一步优选地，请参照图1，本实施例的壳体100上还活动地设置有入货闸门150，入货闸门150用于打开或封闭入货口101，详细地，当入货闸门150打开入货口101时，货物能够被送入货仓102；需要说明的是，上述入货闸门150的结构和工作原理与相关技术相似，在此不再赘述。

本实施例提供的出货装置010能够在支撑件120向下压位置运动时，能利用支撑件120带动第二活动件144运动，并利用运动的第二活动件144同步驱动连杆131带动锁杆132与第一活动件143的锁孔145分离，解除闸门110在封闭位置的锁定，以使闸门110能够在外力的作用下从封闭位置运动至打开位置，从而使用户能够从货仓102中取出掉落于支撑件120的货物；本实施例的出货装置010采用较为简单的结构实现闸门110的自动解锁和锁定，使得出货装置010的成本得到降低。

图8为本发明实施例中自动售货机020的柜门202封闭柜体201的敞口的结构示意图；图9为本发明实施例中自动售货机020的柜门202打开柜体201的敞口的结构示意图；请参照图8和图9，本实施例还提供一种自动售货机020，其包括机柜200和上述的出货装置010，出货装置010设置于机柜200的表面；本实施例的自动售货机020采用的出货装置010采用较为简单的结构实现闸门110的自动解锁和锁定，使得自动售货机020的成本得到降低。

请参照图8和图9，自动售货机020还包括递送装置210和货道220，递送装置210和货道220均设置于机柜200的内部，货道220用于存放货物，递送装置210用于在货道220和出货装置010之间递送货物，以便于将货道220的货物递送至出货装置010，然后再由用户从出货装置010取出货物。

请参照图8和图9，本实施例的机柜200包括柜体201和柜门202，柜体201具有敞口，柜门202与柜体201活动连接，柜门202用于打开或封闭敞口，上述出货装置010设置于柜门202，上述货道220和递送装置210设置于柜体201中；当柜门202封闭柜体201的敞口时，出货装置010的入货口101朝向货道220设置，递送装置210能够将货道220中的货物递送至出货装置010，并从入货口101将货物递送至货仓102。

请参照图8，本实施例的机柜200上顶部设置有摄像头231，本实施例的柜门202上还设置有人机交互装置232。

需要说明的是，上述机柜200、摄像头231、人机交互装置232、货道220和递送装置210的结构和工作原理与相关技术相似，在此不再赘述。

本实施例提供的自动售货机020设置的出货装置010结构简单，且通过简单的结构即可实现闸门110的自动解锁和锁定，还降低了自动售货机020的成本。

综上所述，本发明实施例提供的出货装置在货仓活动地设置有支撑件，且在支撑件和闸门之间设置有锁紧组件，上述支撑件具有抬起位置和下压位置，闸门具有打开取货口的打开位置和封闭取货口的封闭位置；当支撑件位于抬起位置时，且锁紧组件将闸门锁定于封闭位置；当支撑件向下压位置运动时，支撑件带动锁紧组件运动，以解除对闸门的位置锁定，以使闸门能从封闭位置运动至打开位置，这样一来，通过从抬起位置向下压位置运动的支撑件即可实现闸门的自动解锁，从而简化了出货装置的结构，降低了出货装置的成本。

本发明实施例的自动售货机的有益效果是：本发明实施例提供的自动售货机设置有上述的出货装置，从而能够在出货装置的支撑件从抬起位置向下压位置运动时，带动锁紧组件运动，以解除对闸门的锁定来实现闸门的自动解锁，这样一来，有效地简化了自动售货机的结构，降低了成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种出货装置，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有货仓和取货口，所述取货口与所述货仓连通；

闸门，所述闸门活动地设置于所述壳体，所述闸门具有打开所述取货口的打开位置和封闭所述取货口的封闭位置；

支撑件，所述支撑件活动地设置于所述货仓，所述支撑件具有抬起位置和下压位置；

锁紧组件，所述锁紧组件连接于所述闸门和所述支撑件之间；当所述支撑件位于所述抬起位置时，所述锁紧组件将所述闸门锁定于所述封闭位置；当所述支撑件由所述抬起位置向所述下压位置运动时，所述支撑件带动所述锁紧组件运动，以解除对所述闸门的位置锁定，使得所述闸门能从所述封闭位置运动至所述打开位置；

所述锁紧组件包括连杆和锁杆，所述连杆与所述壳体活动连接，所述连杆的第一端与所述支撑件连接，所述连杆的第二端与所述锁杆连接；所述锁杆具有第一位置和第二位置，当所述支撑件位于所述抬起位置，且所述闸门位于所述封闭位置时，所述锁杆位于第一位置，将所述闸门锁定于所述封闭位置；当所述支撑件由所述抬起位置向所述下压位置运动时，所述支撑件驱动所述连杆带动所述锁杆向第二位置运动，以解除对所述闸门的位置锁定；

所述出货装置还包括第一活动件，所述闸门枢接于所述壳体，所述第一活动件设置于所述闸门，且所述闸门能带动所述第一活动件转动，所述第一活动件开设有滑槽，所述滑槽沿所述第一活动件的转动方向延伸，所述锁杆的第一端与所述连杆连接，所述锁杆的第二端能在所述滑槽内滑动，且所述锁杆能与所述第一活动件配合，以将所述闸门锁定于所述封闭位置；

当所述支撑件位于所述抬起位置，且所述闸门位于所述封闭位置时，所述锁杆位于第一位置，并与所述第一活动件配合，以将所述闸门锁定于所述封闭位置；当所述支撑件向所述下压位置运动时，所述锁杆向第二位置运动，所述锁杆与所述第一活动件解除配合，从而解除对所述闸门的位置锁定，所述闸门能从所述封闭位置运动至所述打开位置，并同步带动所述第一活动件转动，所述锁杆的第二端能在所述滑槽内滑动；

所述出货装置还包括第二活动件，所述连杆和所述支撑件均枢接于所述壳体，所述第二活动件与所述支撑件连接，且所述支撑件能带动所述第二活动件运动；其中，所述连杆的第一端开设有条形槽，所述壳体还开设有活动槽，所述活动槽的长度沿所述第二活动件的运动方向延伸，所述第二活动件依次穿过所述条形槽和所述活动槽与所述支撑件连接，以使所述支撑件通过所述第二活动件与所述连杆的第一端连接；

当所述支撑件在所述抬起位置和所述下压位置之间运动时，所述支撑件通过所述第二活动件带动所述连杆运动，使所述连杆带动所述锁杆在第一位置和第二位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第一活动件上开设有锁孔，所述锁杆的第一端与所述连杆连接，所述锁杆的第二端可插接于所述锁孔，当所述支撑件位于所述抬起位置，且所述闸门位于所述封闭位置时，所述锁杆位于第一位置，所述锁杆的第二端插接于所述锁孔，以将所述闸门的位置锁定；所述锁杆位于第二位置时，所述锁杆的第二端与所述锁孔脱离，解除对所述闸门的位置锁定。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述锁孔位于所述滑槽内，在所述锁杆的第二端与所述锁孔分离后，所述闸门能带动所述第一活动件转动，且使所述锁杆的第二端抵接于所述滑槽内。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述连杆包括依次连接的第一段、第二段和第三段，所述第一段开设有所述条形槽，所述第二段与所述壳体枢接，所述锁杆连接于所述第三段；所述第一段与所述第二段的夹角，以及所述第二段与所述第三段的夹角均呈钝角设置。

5.根据权利要求1-4任一项所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括第一弹性件，所述第一弹性件连接于所述闸门和所述壳体之间，所述第一弹性件被配置为使所述闸门具有向所述封闭位置运动的趋势。

6.根据权利要求1-4任一项所述的出货装置，其特征在于，所述出货装置还包括第二弹性件，所述第二弹性件连接于所述支撑件和所述壳体之间，所述第二弹性件被配置为使所述支撑件具有向所述抬起位置运动的趋势。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和权利要求1-6任一项所述的出货装置，所述出货装置设置于所述机柜的表面。

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