KR101638361B1 - 자동판매기의 홈바형 투출기구 - Google Patents

자동판매기의 홈바형 투출기구 Download PDF

Info

Publication number
KR101638361B1
KR101638361B1 KR1020140194493A KR20140194493A KR101638361B1 KR 101638361 B1 KR101638361 B1 KR 101638361B1 KR 1020140194493 A KR1020140194493 A KR 1020140194493A KR 20140194493 A KR20140194493 A KR 20140194493A KR 101638361 B1 KR101638361 B1 KR 101638361B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
drawer door
vending machine
frame
product
door
Prior art date
Application number
KR1020140194493A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160081154A (ko
Inventor
백희선
Original Assignee
롯데알미늄 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 롯데알미늄 주식회사 filed Critical 롯데알미늄 주식회사
Priority to KR1020140194493A priority Critical patent/KR101638361B1/ko
Publication of KR20160081154A publication Critical patent/KR20160081154A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101638361B1 publication Critical patent/KR101638361B1/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07FCOIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/02Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines
    • G07F11/04Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from non-movable magazines in which magazines the articles are stored one vertically above the other
    • G07F11/16Delivery means
    • G07F11/165Delivery means using xyz-picker or multi-dimensional article picking arrangements

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 자동판매기의 상품 인출을 허용하도록 설치되는 투출기구에 있어서: 상품 인출용 개구 상으로 투출함(15)을 지니는 프레임(10); 상기 프레임(10)에 측면의 호형판(22)을 개재하여 회동 가능하게 설치되는 인출도어(20); 및 상기 투출함(15)과 호형판(22) 사이에 설치되고, 인출도어(20)의 임의적 회동을 구속하는 잠김수단(30);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 자동판매기의 투출구에서 개폐를 수행하는 부분의 회동구조 개량으로 비교적 부피가 큰 상품도 걸림없이 인출되도록 하여 사용자의 편의성을 향상하는 효과가 있다.

Description

자동판매기의 홈바형 투출기구{Home bar style discharger device for automatic vending machine}
본 발명은 자동판매기의 투출구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 자동판매기의 상품이 투출되는 부분을 개량하여 사용자의 편의성을 높이는 자동판매기의 홈바형 투출기구에 관한 것이다.
통상적으로 자동판매기에서 선택된 상품을 인출하기 위한 투출구는 본체의 전면 하측에 위치하므로 사용자가 허리를 굽혀서 꺼내는 동작을 요한다. 이에 상대적으로 부피가 크거나 길이가 긴 상품의 경우 인출이 용이하지 않은 상황도 발생한다. 특히, 다품종의 상품을 동시에 취급하는 멀티자판기의 경우 이러한 불편이 자주 발생하게 된다.
이와 관련되는 선행특허문헌의 일예로서, 한국 공개특허공보 제2014-0049291호에 의하면, 자동판매기의 캐비닛에 설치되어 캐비닛의 외측 하방으로 회전운동하여 상품을 투출하는 투출함을 포함하여 구성되고, 투출함은 상면이 개구된 대략 직육면체 형상으로 형성되어 캐비닛의 전면에 설치된 설치프레임에 회전운동 가능하게 결합된다.
이는 직육면체 상자 구조의 투출함이 전면판과 함께 회동하므로 부피가 큰 제품이 투출경로 상에서 걸려 인출에 불편을 초래한다.
선행특허문헌의 다른 예로서, 한국 등록특허공보 제0348720호는 폐쇄 위치로부터 개방 위치를 향해 구동 가능한 상품 통로 개폐 수단과, 상기 상품 통로 개폐 수단을 상기 폐쇄 위치에 로크하는 로크 수단과, 다음 판매 상품 지지 수단이 설정 위치로 이동한 때에, 상기 로크 수단에 의한 상기 상품 통로 개폐수단의 로크를 해제하는 로크해제 수단 등을 구비한다. 이에, 상품의 크기나 형상에 관계 없이, 판매 상품만을 확실하게 인출할 수 있는 등의 효과를 기대한다.
이는 다양한 크기의 상품을 수직 하방향으로 낙하시키는 기술을 요지로 하므로 사용자가 상품을 인출할 수 있는 투출구에 적용하기 한계성을 보인다.
1. 한국 공개특허공보 제2014-0049291호 "자동판매기용 상품 투출장치" (공개일자 : 2014. 4. 25.) 2. 한국 등록특허공보 제0348720호 "자동 판매기의 상품 인출 장치" (공개일자 : 2001. 6. 25.)
상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 자동판매기의 투출구에서 개폐를 수행하는 부분을 개량하여 비교적 부피가 큰 상품도 걸림없이 인출되도록 하는 자동판매기의 홈바형 투출기구를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 자동판매기의 상품 인출을 허용하도록 설치되는 투출기구에 있어서: 상품 인출용 개구 상으로 투출함을 지니는 프레임; 상기 프레임에 측면의 호형판을 개재하여 회동 가능하게 설치되는 인출도어; 및 상기 투출함과 호형판 사이에 설치되고, 인출도어의 임의적 회동을 구속하는 잠김수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 인출도어의 호형판은 단부에 원복 회동을 유발하도록 중량추를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 프레임은 인출도어의 회동운동시 충격을 완화하도록 댐퍼를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 잠김수단은 호형판에 설치되는 로크핀, 투출함에 회동 가능하게 설치되는 로커암, 로커암의 회동을 유발하는 구동기, 인출도어의 폐쇄 상태를 검출하는 로크검출기를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 잠김수단은 로크검출기의 신호를 이용하여 인출도어의 로크 상태를 표시하는 표시기를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 자동판매기의 투출구에서 개폐를 수행하는 부분의 회동구조 개량으로 비교적 부피가 큰 상품도 걸림없이 인출되도록 하여 사용자의 편의성을 향상하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동판매기의 홈바형 투출기구를 나타내는 사시도
도 2는 본 발명에 따른 투출기구의 인출도어 폐쇄 상태를 나타내는 사시도
도 3은 본 발명에 따른 투출기구의 인출도어 개방 상태를 나타내는 사시도
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 자동판매기의 상품 인출을 허용하도록 설치되는 투출기구에 관하여 제안한다. 특히 다양한 크기를 지닌 다품종의 상품을 동시에 취급하는 멀티자판기를 대상으로 하지만 반드시 이에 국한되는 것은 아니다. 투출기구는 사용자가 선택하고 결제한 상품이 하방향의 인출 경로로 낙하되면 외부 인출을 위해 일시적으로 대기시킨다.
본 발명에 따르면 프레임(10)이 상품 인출용 개구 상으로 투출함(15)을 지니는 구조이다. 프레임(10)은 자동판매기의 외부도어 전면에 장방형 개구를 형성하도록 설치된다. 프레임(10)의 내측으로 인출 대기 상품을 수용하는 투출함(15)이 연결된다. 투출함(15)은 상면과 전면이 개방되는 상자형 구조로서 상품 인출 경로의 하단을 구성한다.
또, 본 발명에 따르면 인출도어(20)가 상기 프레임(10)에 측면의 호형판(22)을 개재하여 회동 가능하게 설치되는 구조이다. 인출도어(20)는 프레임(10)에 맞물려 폐쇄 상태를 유지하거나 회동하여 개방 상태를 유지하도록 설치된다. 인출도어(20)의 양측면에는 동일한 형태와 크기를 지닌 호형판(22)이 연결된다. 호형판(22)은 상측의 긴 호형과 하측이 짧은 호형을 지닌 평판 구조이다. 호형판(22)의 외측단은 인출도어(20)에 고정되는 반면, 호형판(22)의 내측단은 상호 연결하거나 자유단으로 둘 수도 있다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 인출도어(20)의 호형판(22)은 단부에 원복 회동을 유발하도록 중량추(25)를 구비하는 것을 특징으로 한다. 인출도어(20)는 사용자가 강제로 회동시켜 상품을 꺼내지만 상품 인출후 폐쇄 상태로 원복은 중량추(25)에 의하여 수행된다. 중량추(25)는 호형판(22) 상에서 회동중심으로부터 가장 이격된 위치에 설치한다. 중량추(25)의 중량은 인출도어(20)의 최대 개방 각도, 인출도어(20)와 호형판(22)의 중량 등을 고려하여 결정한다.
이와 같은 구성에 의하면 인출도어(20)의 개방시 투출함(15)은 프레임(10)과 함께 정위치를 유지하고 양측의 호형판(22)만 연동하여 회동하므로 인출 경로 상의 공간이 증가되어 질소충진 스넥류와 같이 부피가 큰 상품도 걸림없이 인출하기 용이하다. 반면 인출도어(20)와 투출함(15)이 연동하는 방식의 경우 인출 경로는 증가되지 않는다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 프레임(10)은 인출도어(20)의 회동운동시 충격을 완화하도록 댐퍼(40)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 인출도어(20)를 개방하거나 인출도어(20)가 폐쇄될 때 프레임(10)과 충돌되어 내구성 약화를 초래할 우려가 있다. 이에 인출도어(20)의 회동중심에 인접하여 완충용 댐퍼(40)를 설치한다. 댐퍼(40)는 인출도어(20)의 회동속도에 연동하여 저항력을 발생하므로 감속과 동시에 완충을 수행한다.
또, 본 발명에 따르면 인출도어(20)의 임의적 회동을 구속하는 잠김수단(30)이 상기 투출함(15)과 호형판(22) 사이에 설치되는 구조를 특징으로 한다. 사용자가 상품을 선택하고 결제를 완결한 조건에서 잠김수단(30)이 인출도어(20)의 개방을 허용한다. 도 1은 잠김수단(30)이 투출함(15)의 저면과 호형판(22)의 내측단에 동시에 설치된 상태를 예시한다.
본 발명의 세부 구성으로서, 상기 잠김수단(30)은 호형판(22)에 설치되는 로크핀(32), 투출함(15)에 회동 가능하게 설치되는 로커암(34), 로커암(34)의 회동을 유발하는 구동기(36), 인출도어(20)의 폐쇄 상태를 검출하는 로크검출기(38)를 구비하는 것을 특징으로 한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 로크핀(32)은 호형판(22)의 내측단에 브라켓을 개재하여 설치된다. 로커암(34)은 상단에 로크핀(32)과 맞물리는 형상을 지니고 투출함(15)의 저면에 회동 가능하게 설치된다. 구동기(36)는 모터나 솔레노이드를 사용하며 로크핀(32)의 하단에 구동력을 받도록 연결된다. 로크검출기(38)는 리미트스위치나 포토센서를 사용하며 투출함(15)의 저면에 호형판(22)과 접촉 가능하도록 설치된다. 이에, 자동판매기의 제어기(도시 생략)는 인출도어(20)의 개폐 상태에 대한 인식을 기반으로 설정된 알고리즘을 수행한다.
작동에 있어서, 평상시 도 2와 같이 인출도어(20)가 폐쇄되고 잠김수단(30)이 인출도어(20)의 회동을 구속하며 로크검출기(38)는 폐쇄 상태임을 알리는 신호를 생성한다. 이어서 사용자가 선택한 상품이 투출함(15)에 도달하면 구동기(36)를 작동하여 로크핀(32)과 로커암(34)의 맞물림을 해제하고, 도 3과 같이 인출도어(20)를 열어서 상품을 인출할 수 있다. 사용자가 상품을 인출한 후 인출도어(20)가 원복되면서 로크핀(32)과 로커암(34)이 다시 맞물리고 로크검출기(38)에서 폐쇄 상태의 신호를 발생한다. 만일 로크검출기(38)가 발생하지 않으면 로크핀(32)과 로커암(34)의 맞물림이 원활치 않은 것이므로 구동기(36)를 통하여 로커암(34)을 몇 차례 구동하거나 경보를 발생한다.
이때, 상기 잠김수단(30)은 로크검출기(38)의 신호를 이용하여 인출도어(20)의 로크 상태를 표시하는 표시기(45)를 더 구비하는 것을 특징으로 한다. 표시기(45)는 LED, LCD, 전구 등을 사용할 수 있으며 인출도어(20) 또는 본체 전면에 설치한다. 제어기는 정상적인 상품이 투출함(15)에 도달한 상태에서 로크검출기(38)의 신호를 이용하여 표시기(45)를 구동한다. 표시기(45)는 인출도어(20)를 개방하여도 좋다는 문구나 기호를 포함할 수 있다. 표시기(45)가 설치되지 않는 경우 사용자가 인출도어(20)의 로크 상태를 인식하지 못하고 강제로 개방하는 불편을 초래하는 것은 불론 파손이나 내구성 약화의 우려도 있다.
본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.
10: 프레임 15: 투출함
20: 인출도어 22: 호형판
25: 중량추 30: 잠김수단
32: 로크핀 34: 로커암
36: 구동기 38: 로크검출기
40: 댐퍼 45: 표시기

Claims (5)

  1. 자동판매기의 상품 인출을 허용하도록 설치되는 투출기구에 있어서:
    상품 인출용 개구 상으로 투출함(15)을 지니는 프레임(10);
    상기 프레임(10)에 측면의 호형판(22)을 개재하여 회동 가능하게 설치되는 인출도어(20); 및
    상기 투출함(15)과 호형판(22) 사이에 설치되고, 인출도어(20)의 임의적 회동을 구속하는 잠김수단(30);을 포함하여 이루어지되,
    상기 프레임(10)은 인출도어(20)의 회동운동시 충격을 완화하도록 댐퍼(40)를 구비하고,
    상기 잠김수단(30)은 호형판(22)에 설치되는 로크핀(32), 투출함(15)에 회동 가능하게 설치되는 로커암(34), 로커암(34)의 회동을 유발하는 구동기(36), 인출도어(20)의 폐쇄 상태를 검출하는 로크검출기(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 홈바형 투출기구.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 인출도어(20)의 호형판(22)은 단부에 원복 회동을 유발하도록 중량추(25)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 홈바형 투출기구.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 잠김수단(30)은 로크검출기(38)의 신호를 이용하여 인출도어(20)의 로크 상태를 표시하는 표시기(45)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 자동판매기의 홈바형 투출기구.
KR1020140194493A 2014-12-30 2014-12-30 자동판매기의 홈바형 투출기구 KR101638361B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140194493A KR101638361B1 (ko) 2014-12-30 2014-12-30 자동판매기의 홈바형 투출기구

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140194493A KR101638361B1 (ko) 2014-12-30 2014-12-30 자동판매기의 홈바형 투출기구

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160081154A KR20160081154A (ko) 2016-07-08
KR101638361B1 true KR101638361B1 (ko) 2016-07-12

Family

ID=56503424

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140194493A KR101638361B1 (ko) 2014-12-30 2014-12-30 자동판매기의 홈바형 투출기구

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101638361B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180077621A (ko) 2016-12-29 2018-07-09 롯데알미늄 주식회사 자동판매기의 상품 투출기구

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019056768A1 (zh) * 2017-09-21 2019-03-28 马家龙 一种带智能安全取物装置和货仓自动补货的售货机及控制方法
CN111640240B (zh) * 2019-03-01 2022-04-01 山东新北洋信息技术股份有限公司 出货装置及自动售货机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3719363B2 (ja) 1999-11-26 2005-11-24 富士電機リテイルシステムズ株式会社 自動販売機の商品払い出し装置
JP5453815B2 (ja) * 2009-01-13 2014-03-26 富士電機株式会社 自動販売機
KR20110017680A (ko) * 2009-08-14 2011-02-22 엘지전자 주식회사 냉장고
KR101416013B1 (ko) 2012-10-17 2014-07-08 롯데알미늄 주식회사 자동판매기용 상품 투출장치

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20180077621A (ko) 2016-12-29 2018-07-09 롯데알미늄 주식회사 자동판매기의 상품 투출기구

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160081154A (ko) 2016-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6513677B1 (en) Apparatus and method for vending products
US8757433B2 (en) Dispenser
US6719168B2 (en) Controlled output automatic product dispensing machine
US20110060693A1 (en) Vending Machine for Large Product Containers
CA2765079A1 (en) Cash dispensing automated banking machine deposit accepting system and method
KR101638361B1 (ko) 자동판매기의 홈바형 투출기구
ITMI991601A1 (it) Distributore automatico di bottiglie
KR101416013B1 (ko) 자동판매기용 상품 투출장치
KR101517580B1 (ko) 자동판매기의 상품 반출장치
JP2014013439A (ja) 物品収納投出ユニット、物品投出装置および自動販売機
JP2011123554A (ja) 自動販売機
WO2018048343A1 (en) Device and system for dispensing articles
JP2012018441A (ja) 自動販売機の商品搬出装置
KR20210082989A (ko) 배출시 안전성 및 편의성이 향상된 무인판매기.
EP1256913A2 (en) Packaged product vending machine equipped with anti-theft provision
KR101678920B1 (ko) 자동판매기용 코인장치
KR101918604B1 (ko) 자동판매기의 자동 반출 기구
JPS5918533Y2 (ja) 自動販売機
JP3489959B2 (ja) 自動販売機の商品払出装置のばね取付構造
JPH06348935A (ja) 自動販売機
ITBO20100399A1 (it) Dispositivo antimanomissione per distributori automatici
JP4940590B2 (ja) 自動販売機の制御装置
JP2001307192A (ja) 自動販売機の商品取出口装置
JPH1125334A (ja) 自動販売機の商品取出装置
JP2007272344A (ja) 自動販売機

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant