CN110660157B - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动售货机技术领域，具体而言，涉及自动售货机；其包括柜体、设置于柜体的货道和出货装置、以及货斗；货斗具有承接货道中的货物的取货位置和将货斗中的货物释放至出货装置的出货位置，货斗包括框架、挡件和挡件驱动机构，框架设置有第一入货口和出货口，第一入货口用于在货斗位于取货位置时接收货道的货物，挡件可转动地设置于框架，挡件具有封闭出货口的封闭位置和打开出货口的打开位置，且当挡件位于打开位置、货斗位于出货位置时，挡件引导货物进入出货装置；挡件驱动机构与挡件传动连接，挡件驱动机构用于驱动挡件在封闭位置和打开位置之间进行切换，该自动售货机能在取货时将内部与外界隔绝，避免内部的冷气或热气泄漏。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及自动售货机。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据用户付款自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。它是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机和化妆品自动售卖机。

相关技术中提供的自动售货机的出货过程是运送货物到取货口后，闸门打开，人直接从货斗里面取货，取货过程中自动售货机内外部通过取货口一直处于打开状态，如果这种结构用于具有冷藏或加热功能的自动售货机，自动售货机的内外温差通常都比较大，如果取货的时间较长，在较长的时间中就会有大量的冷气或热气泄漏，从而增加自动售货机制冷或加热的能耗和影响制冷或加热的效果等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其能够在取货时，能将自动售货机的内部与外界隔绝，避免自动售货机内部的冷气或热气泄漏，从达到节省能耗和改善制冷或加热的效果的目的。

本发明的实施例是这样实现的：

一种自动售货机，其包括柜体、设置于柜体的货道和出货装置、以及货斗；货斗具有承接货道中的货物的取货位置和将货斗中的货物释放至出货装置的出货位置，货斗包括框架、挡件和挡件驱动机构，框架设置有第一入货口和出货口，第一入货口用于在货斗位于取货位置时接收货道的货物，挡件可转动地设置于框架，挡件具有封闭出货口的封闭位置和打开出货口的打开位置，且当挡件位于打开位置、货斗位于出货位置时，挡件引导货物进入出货装置；挡件驱动机构与挡件传动连接，挡件驱动机构用于驱动挡件在封闭位置和打开位置之间进行切换。

优选的，框架包括间隔设置的左侧板和右侧板、以及间隔设置于左侧板和右侧板之间的前板和后板，第一入货口位于左侧板和右侧板之间，且位于后板的上方，出货口位于左侧板和右侧板之间，且出货口朝向下方。

优选的，货斗还包括转轴和挡件驱动轮，转轴的两端分别与左侧板和右侧板可转动地连接，挡件与转轴固定连接，挡件驱动轮套设于转轴，挡件驱动轮与挡件驱动机构传动连接。

优选的，货斗还包括传动销，挡件驱动轮设置有槽孔，传动销与转轴插接，且传动销的端部伸进槽孔内，槽孔具有供传动销沿转轴转动方向移动的空间。

优选的，货斗还包括挡件锁紧机构，挡件锁紧机构设置于货斗的底部，挡件锁紧机构用于将挡件锁定于封闭位置。

优选的，挡件锁紧机构包括锁杆、锁扣和弹性元件，锁扣设置于框架，锁杆设置于挡件，弹性元件连接于锁杆与挡件之间，当挡件位于封闭位置时，在弹性元件的弹性力的作用下，锁杆与锁扣插接配合。

优选的，挡件锁紧机构还包括导向板，导向板设置于挡件的底部，且导向板具有导向通道，锁杆可滑动地设置于导向通道中。

优选的，货斗还包括解锁机构，解锁机构与挡件驱动机构连接，解锁机构解除挡件锁紧机构对挡件位置的锁定；解锁机构包括拨杆，拨杆的第一端与挡件驱动机构传动连接；当挡件驱动机构驱动挡件向打开位置转动时，拨杆的第二端推动锁杆使锁杆与锁扣分离。

优选的，出货装置包括壳体、第一闸门和第二闸门，壳体的两侧分别设置有取货口和第二入货口，第一闸门可转动地设置于壳体，第一闸门具有打开第二入货口的第一位置和封闭第二入货口的第二位置；第二闸门设置于壳体，用于打开或封闭取货口；当货斗位于出货位置时，第一闸门位于第一位置，挡件位于打开位置，以使出货口与第二入货口连通。

优选的，出货装置还包括滑板，滑板的上端与第一闸门枢接，当第一闸门位于第一位置且挡件位于打开位置时，挡件的下端与滑板搭接，滑板的下端与第二入货口的下边沿搭接。

本发明实施例的自动售货机的有益效果是：

本发明实施例的自动售货机在用户取货时，货斗能够从承接货道中的货物的取货位置移动至能够将货物释放至出货装置的出货位置，当货斗移动至出货位置时，挡件能够切换至打开位置，货斗中的货物能够被挡件引导至出货装置，当货物进入出货装置后，货斗的挡件能够切换至封闭位置将出货口封闭，这样一来，当用户从出货装置取出货物时，自动售货机的内部与外界隔绝，自动售货机内部的冷气或热气不容易泄漏，可以有效地达到节省能耗的目的，还能够改善自动售货机的制冷或加热效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中自动售货机的柜门打开时的结构示意图；

图2为本发明实施例中自动售货机的部分结构示意图；

图3为本发明实施例中挡件位于封闭位置时货斗的结构示意图；

图4为本发明实施例中挡件位于打开位置时货斗的结构示意图；

图5为本发明实施例中挡件驱动轮和转轴的结构示意图；

图6为本发明实施例中货斗底部的结构示意图；

图7为本发明实施例中货斗和出货装置配合时的结构示意图；

图8为本发明实施例中第一闸门位于第一位置的第一视角的结构示意图；

图9为本发明实施例中第一闸门位于第一位置的第二视角的结构示意图；

图10为本发明实施例中货斗驱动机构的结构示意图。

图标：010-货斗；020-自动售货机；100-框架；200-挡件；300-挡件驱动机构；101-第一入货口；102-出货口；210-转轴；220-挡件驱动轮；110-左侧板；120-右侧板；130-前板；140-后板；221-槽孔；222-传动销；310-第一电机；320-蜗轮蜗杆组件；321-第一蜗杆；322-第一蜗轮；323-第一传动齿轮；324-第二传动齿轮；325-第三传动齿轮；330-第一检测组件；340-第二检测组件；350-检测件；400-挡件锁紧机构；410-拨杆；420-锁杆；430-锁扣；440-弹性元件；421-第一杆；422-第二杆；450-导向板；451-导向通道；500-柜体；510-柜门；520-货道；530-取货口；531-第二入货口；532-第一闸门；533-滑板；534-第二闸门；541-踢货辊；542-辊轴；550-踢货驱动机构；560-取货驱动机构；561-第二电机；562-第二蜗杆；563-第二蜗轮；564-第一齿轮；565-第二齿轮；566-第三齿轮；551-第三电机；552-第三蜗杆；553-第三蜗轮；554-第四齿轮；571-第一驱动机构；572-第二驱动机构；573-第一支撑件；574-支撑架；575-第二支撑件；600-出货装置；601-架体；610-壳体；620-闸门驱动电机；630-闸门传动组件；640-第一悬臂；650-第二悬臂；651-闸门传动轮；652-安装架；631-第一闸门驱动齿轮；632-第二闸门驱动齿轮；633-第三闸门驱动齿轮；653-电机安装架；655-支撑轴；656-限位板；657-限位件；670-导向条。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例中自动售货机020的柜门510打开时的结构示意图；图2为本发明实施例中自动售货机020的部分结构示意图；请参照图1和图2，本实施例提供一种自动售货机020，其包括柜体500、货道520、出货装置600和货斗010，其中，货道520和货斗010均设置于柜体500内，出货装置600设置于柜体500外侧，货斗010具有承接货道520的货物的取货位置和将货斗010中的货物释放至出货装置600的出货位置。自动售货机020还包括与柜体500活动连接的柜门510，上述出货装置600与柜门510连接；在其它实施例中，出货装置600也可以设置于柜体500。

图3为本发明实施例中挡件200位于封闭位置时货斗010的结构示意图；图4为本发明实施例中挡件200位于打开位置时货斗010的结构示意图；请参照图3和图4，本实施例的货斗010包括框架100、挡件200和挡件驱动机构300，其中，框架100包括第一入货口101和出货口102，第一入货口101用于在货斗010位于取货位置时接收货道520中的货物，上述挡件200可转动地设置于框架100，且挡件200具有封闭出货口102的封闭位置和打开出货口102的打开位置，且当挡件200位于打开位置、且货斗010位于出货位置时，挡件200能够引导货物进入上述出货装置600；上述挡件驱动机构300与挡件200传动连接，且挡件驱动机构300能够用于驱动挡件200在封闭位置和打开位置之间进行切换；当挡件200位于封闭位置时，挡件200能够用于承接货物，当需要取出货斗010中的货物时，则驱动挡件200切换至打开位置，货斗010中的货物即可以顺着挡件200滑落。需要说明的是，本实施例中的挡件200为板状结构的挡板，可选的，在其它实施例中，挡件200还可以是网状结构的挡板或者格栅等。

请参照图3，本实施例中的框架100包括左侧板110、右侧板120、前板130和后板140，左侧板110和右侧板120沿左右方向间隔设置，后板140与前板130沿前后方向间隔设置，且后板140和前板130位于左侧板110和右侧板120之间，后板140和前板130的两侧边均分别连接左侧板110和右侧板120，前板130、右侧板120、后板140和左侧板110依次围设，形成用于放置货物的筒状的放置腔，其中，后板140低于前板130，因此在后板140的上方、左侧板110和右侧板120之间形成上述的第一入货口101，左侧板110、右侧板120、前板130、后板140四者之间形成上述的出货口102，且出货口102朝向下方。

请参照图4，本实施例的货斗010还包括转轴210和挡件驱动轮220，转轴210的两端分别与左侧板110和右侧板120可转动地连接，挡件200的一端与转轴210固定连接，挡件驱动轮220套设于转轴210，且挡件驱动轮220与挡件驱动机构300传动连接；当挡件驱动机构300驱动挡件驱动轮220转动时，挡件驱动轮220带动转轴210随着挡件驱动轮220一并转动，与转轴210固定连接的挡件200随着转轴210的转动而绕转轴210的轴线转动。需要进一步说明的是，本实施例中的挡件驱动轮220具有相反的第一转动方向和第二转动方向，当挡件驱动机构300驱动挡件驱动轮220沿第一转动方向转动时，能够利用挡件驱动轮220带动挡件200转动至打开位置，将出货口102打开，当挡件200位于打开位置、挡件驱动机构300驱动挡件驱动轮220沿第二转动方向转动时，挡件驱动轮220带动挡件200转动至封闭位置，将出货口102封闭。

图5为本发明实施例中挡件驱动轮220和转轴210的结构示意图；请参照图5，本实施例中的货斗010还包括传动销222，挡件驱动轮220设置有槽孔221，传动销222与转轴210插接，传动销222的端部伸进槽孔221的内部，槽孔221具有供传动销222沿转轴210转动方向移动的空间，挡件驱动轮220套设在转轴210上，挡件驱动机构300带动挡件驱动轮220转动时，当传动销222接触到槽孔221的端面时，挡件驱动轮220才能带动转轴210和挡件200转动；特别是当挡件200受到外力的冲击时(如货物落在挡件200上)，挡件200能够带动转轴210和传动销222转动，传动销222能够在槽孔221预留的转动空间内活动，不会将冲击力传递给挡件驱动轮220，从而避免了冲击力对挡件驱动机构300的损伤，有助于提高本实施例中的挡件驱动机构300的使用寿命。优选地，本实施例中的槽孔221为扇形槽，且该扇形槽沿着传动销222的转动方向延伸；将槽孔221设置为扇形槽可以有效地提升对于挡件驱动机构300的缓冲作用。

请参照图4，本实施例中的挡件驱动机构300包括电机(下文称第一电机310)和蜗轮蜗杆组件320，第一电机310固定安装在框架100上，第一电机310与蜗轮蜗杆组件320传动连接，蜗轮蜗杆组件320与挡件驱动轮220传动连接；当第一电机310运行时，第一电机310能够带动蜗轮蜗杆组件320进行传动，而蜗轮蜗杆组件320能够将动力传递给挡件驱动轮220，以便于利用第一电机310驱动挡件驱动轮220转动，从而带动转轴210和挡件200转动，使挡件200转动至打开位置或者封闭位置。

进一步地，本实施例中的蜗轮蜗杆组件320包括蜗杆(下文称第一蜗杆321)和蜗轮(下文称第一蜗轮322)，第一蜗杆321与第一电机310的输出轴固定套接，第一蜗轮322与第一蜗杆321啮合连接，第一蜗轮322与挡件驱动轮220传动连接，当第一电机310的输出轴转动时，第一电机310能够带动第一蜗杆321转动，第一蜗杆321驱动第一蜗轮322转动，第一蜗轮322又带动挡件驱动轮220转动，挡件驱动轮220转动时又能够带动转轴210和挡件200转动。

再进一步地，挡件驱动机构300还包括传动组件，传动组件连接在蜗轮蜗杆组件320与挡件驱动轮220之间，用于将蜗轮蜗杆组件320输出的动力传递给挡件驱动轮220，传动组件可以齿轮传动组件、传动带传动组件等结构形式，本实施例中，传动组件为齿轮传动组件，包括第一传动齿轮323、第二传动齿轮324和第三传动齿轮325，第一传动齿轮323与第一蜗轮322同轴固定连接，第二传动齿轮324与第一传动齿轮323啮合，第三传动齿轮325与第二传动齿轮324同轴固定连接，第三传动齿轮325与上述挡件驱动轮220啮合连接。当第一电机310的输出轴转动时，第一电机310带动第一蜗杆321转动，第一蜗杆321带动第一蜗轮322以及与第一蜗轮322同轴设置的第一传动齿轮323同步转动，第一传动齿轮323带动第二传动齿轮324以及与第二传动齿轮324同轴设置的第三传动齿轮325同步转动，第三传动齿轮325能够带动挡件驱动轮220转动，当挡件驱动轮220转动时与挡件驱动轮220固定连接的转轴210和挡件200同步转动。

请继续参照图4，本实施例的货斗010还包括第一检测组件330、第二检测组件340和检测件350，检测件350的一端与转轴210固定连接，当转轴210转动时，转轴210带动检测件350同步转动；第一检测组件330和第二检测组件340均设置于框架100，第一检测组件330被配置为当挡件驱动机构300驱动挡件200切换至封闭位置时与检测件350配合，即当第一检测组件330检测到检测件350时，挡件200位于封闭位置；第二检测组件340被配置为当挡件驱动机构300驱动挡件200切换至打开位置时与检测件350配合，即当第二检测组件340检测到检测件350时，挡件200位于打开位置。详细地，本实施例中的第一检测组件330包括第一位置传感器，第二检测组件340包括第二位置传感器，上述检测件350包括相互连接的连接部和检测部，连接部与转轴210固定同轴设置，检测部能够随着连接部的转动而转动，当第一位置传感器检测到检测部时，挡件200转动至封闭位置，当第二位置传感器检测到检测部时，挡件200转动至打开位置；可选的，在其它实施例中，第一检测组件330包括第一限位挡板，第二检测组件340包括第二限位挡板，检测件350包括相互连接的连接部和检测部，连接部与转轴210固定同轴设置，检测部能够随着连接部的转动而转动，当第一限位挡板对检测部产生阻挡作用时，挡件200位于封闭位置，当第二限位挡板对检测部产生阻挡作用时，挡件200位于打开位置。

图6为本发明实施例中货斗010底部的结构示意图；请参照图6，本实施例中的货斗010还包括挡件锁紧机构400，挡件锁紧机构400设置于货斗010的底部，且挡件锁紧机构400能够将挡件200锁定于封闭位置，以便于将货物由第一入货口101进入货斗010时，挡件200能够承接货物；当挡件锁紧机构400解除对挡件200的位置锁定后，挡件200能够在挡件驱动机构300的驱动下从封闭位置切换至打开位置。

本实施例的挡件锁紧机构400包括锁杆420、锁扣430和弹性元件440，锁扣430设置于前板130，锁杆420设置于挡件200，弹性元件440连接于锁杆420和挡件200之间，即弹性元件440的第一端与锁杆420连接，弹性元件440远离第一端的第二端与挡件200连接，且弹性元件440被配置为使锁杆420始终具有与锁扣430插接的运动趋势；当挡件200位于封闭位置时，在弹性元件440的弹性力的作用下，锁杆420与锁扣430插接配合，即当挡件200位于封闭位置时，锁杆420插接于锁扣430中即可将挡件200锁定于封闭位置，有助于挡件200对货物的承接。需要说明的是，在其他实施例中，挡件锁紧机构400的锁扣430可以设置于挡件200上，锁杆420和弹性元件440两者共同地设置于前板130、后板140、左侧板110或右侧板120四者中的任一个上，当挡件200位于封闭位置时，锁杆420在弹性元件440的弹性力的作用下与挡件200上的锁扣430插接，将挡件200锁定于封闭位置。

进一步地，本实施例的货斗010还包括解锁机构，解锁机构与挡件驱动轮220连接，解锁机构用于解除挡件锁紧机构400对挡件200位置的锁定。本实施例中，解锁机构包括拨杆410，拨杆410的第一端与挡件驱动轮220连接；当挡件驱动轮220驱动挡件200向打开位置转动时，拨杆410随之转动，拨杆410的第二端推动锁杆420克服弹性元件440的弹性力向远离锁扣430的方向移动，以使锁杆420与锁扣430分离，即挡件驱动轮220沿第一转动方向转动时，挡件驱动轮220能够带动拨杆410随着挡件驱动轮220一并转动，以使拨杆410能够推动锁杆420向远离锁扣430的方向移动，当锁杆420与锁扣430分离时，挡件200和转轴210能够随着挡件驱动轮220的转动而转动，从而使挡件200将出货口102打开，挡件200位于打开位置，货斗010中的货物能够顺着挡件200滑落；当货斗010中的货物滑出框架100后，挡件驱动机构300驱动挡件驱动轮220沿第二转动方向转动，驱动挡件200转动至封闭位置，拨杆410随着挡件驱动轮220转动，与锁杆420分离，在弹性元件440的弹性力作用下，锁杆420能够与锁扣430插接，以便于将挡件200锁定于封闭位置。

需要说明的是，本实施例中的弹性元件440为拉簧，可选的，在其它实施例中，弹性元件440还可以是弹性胶条、扭簧等。

需要说明的是，本实施例中拨杆410与挡件驱动轮220连接，可选的，在其它实施例中，拨杆410还可以与转轴210连接，或者与挡件驱动机构300中的传动组件、第一蜗轮322等零件连接，只要挡件驱动机构300驱动挡件200在打开位置和封闭位置之间转动时拨杆410随之同步转动即可满足解锁要求。

需要说明的是，在其他实施例中，解锁机构还可以包括电磁铁，当电磁铁通电时，电磁铁与锁杆420配合，驱动锁杆420克服弹性元件440的弹性力与锁扣430分离，以解除对挡件200的位置的锁定；当电磁铁断电时，电磁铁与锁杆420分离，锁杆420在弹性元件440的弹性力的作用下可与锁扣430插接，从而将挡件200锁定于封闭位置。

再进一步地，本实施例中的锁杆420包括第一杆421和第二杆422，第一杆421与第二杆422垂直连接，其中第一杆421伸出货斗010的底部，以与解锁机构配合，第二杆422向前板130方向延伸；挡件锁紧机构400还包括导向板450，该导向板450设置于挡件200的底部，且该导向板450具有用于引导锁杆420移动方向的导向通道451，锁杆420的第二杆422可滑动地设置于导向通道451中，当挡件200位于封闭位置时，锁杆420在弹性元件440的作用下沿导向通道451移动，使第二杆422与锁扣430插接配合；当挡件驱动机构300驱动挡件驱动轮220朝第一转动方向转动以驱动挡件200向打开位置转动时，拨杆410能够推动第一杆421朝远离锁扣430的方向移动，第二杆422在第一杆421的带动下与锁扣430分离，解除对挡件200的位置的锁定，以使挡件200能够在挡件驱动机构300的驱动下转动至打开位置。导向板450的设置能够使锁杆420在弹性元件440的作用下插接于锁扣430时，具有更加稳定、准确的移动轨迹，使得锁杆420能够更加准确地插接于锁扣430中。

图7为本发明实施例中货斗010和出货装置600配合的结构示意图；请参照图1和图7，本实施例的出货装置600包括壳体610、第一闸门532和第二闸门534，壳体610的两侧分别设置有取货口530和第二入货口531，上述第一闸门532可转动地设置于壳体610，第一闸门532具有打开第二入货口531的第一位置和封闭第二入货口531的第二位置；上述第二闸门534设置于壳体610，用于打开或封闭取货口530；当货斗010位于出货位置时，第一闸门532位于第一位置，挡件200位于打开位置，且位于打开位置的挡件200与位于第一位置的第一闸门532搭接，以使出货口102与第二入货口531连通，货斗010中的货物能够被挡件200、第一闸门532引导从第二入货口531进入出货装置600；需要说明的是，当货斗010中的货物从第二入货口531移动至第二入货口531和取货口530之间后，框架100下方的挡件200能够在挡件驱动机构300的作用下再次切换至封闭位置，并且第一闸门532能够切换至第二位置将第二入货口531封闭，在打开第二闸门534用户从取货口530取出货物时，挡件200位于封闭位置、第一闸门532始终保持封闭第二入货口531的状态，这样一来，还可以在用户从取货口530取出货物时，进一步的将自动售货机020的内部与外部隔绝，更加有效地避免柜体500内部的冷气泄露，达到节省能耗等目的。本实施例中的第二闸门534滑动地设置于壳体610，通过第二闸门534的移动能够打开或封闭取货口530；可选的，在其他实施例中，第二闸门534还可以是可转动地设置于壳体610，通过第二闸门534的转动打开或封闭取货口530。

图8为本发明实施例中第一闸门532位于第一位置的第一视角的结构示意图；图9为本发明实施例中第一闸门532位于第一位置的第二视角的结构示意图；请参照图8和图9，本实施例中的出货装置600还包括闸门驱动电机620、闸门传动组件630、第一悬臂640、第二悬臂650和闸门传动轮651，上述壳体610包括架体601，架体601设置有安装架652，上述第一悬臂640的第一端以及第二悬臂650的第一端均与第一闸门532的朝向第二入货口531的一侧固定连接，第一悬臂640的第二端和第二悬臂650的第二端两者均与壳体610可转动地连接，两者的转动中心同轴设置，具体地，第一悬臂640的第二端与安装架652可转动地连接，闸门驱动电机620设置于架体601，闸门驱动电机620与闸门传动组件630传动连接，第二悬臂650的第二端固定连接闸门传动轮651，闸门传动组件630与闸门传动轮651传动连接；闸门驱动电机620运行时能够驱动闸门传动组件630带动闸门传动轮651转动，从而带动与闸门传动轮651固定连接的第二悬臂650转动，即驱动第二悬臂650带动第一闸门532转动，需要说明的是，第一闸门532的转动方向为靠近或远离第二入货口531的方向，从而能够封闭或打开第二入货口531。本实施例中的闸门传动轮651为扇轮，可选地，在其他实施例中闸门传动轮651还可以是齿轮。需要进一步说明的是，上述闸门传动组件630可以包括与闸门驱动电机620的输出轴同轴设置的第一闸门驱动齿轮631、与第一闸门驱动齿轮631啮合连接的第二闸门驱动齿轮632以及与第二闸门驱动齿轮632同轴设置的第三闸门驱动齿轮633，且第三闸门驱动齿轮633与闸门传动轮651啮合连接；可选的，在其它实施例中，可以仅设置第一闸门驱动齿轮631，并用第一闸门驱动齿轮631与闸门传动轮651啮合连接。

优选地，本实施例中的第一悬臂640和第二悬臂650为“V”字形结构，且第一悬臂640和第二悬臂650的“V”字结构的第一端与第一闸门532固定连接，第一悬臂640的“V”字结构的第二端可以通过支架与架体601可转动地连接，第二悬臂650的“V”字结构的第二端与闸门传动轮651固定连接，其中，当第一闸门532位于第一位置时，第一悬臂640的第一端、第二悬臂650的第一端和第一闸门532位于架体601的第一侧，第一悬臂640的第二端和第二悬臂650的第二端位于架体601的第二侧，第一侧和第二侧分别位于架体601相对的两侧，也即第二入货口531的两侧。

进一步地，请参照图9，本实施例的架体601还设置有电机安装架653，上述闸门驱动电机620设置于电机安装架653，第二闸门驱动齿轮632与第三闸门驱动齿轮633固定连接的转轴可转动地设置于电机安装架653。

再进一步地，请参照图8和图9，本实施例中的闸门传动轮651与第二悬臂650通过支撑轴655与电机安装架653连接，支撑轴655与电机安装架653可转动地连接，闸门传动轮651与第二悬臂650的第二端与支撑轴655固定连接，且本实施例中的支撑轴655上还设置有限位板656，详细地，限位板656与支撑轴655同轴设置并能够随着支撑轴655的转动而转动，架体601还固定设置有限位件657，当闸门驱动电机620驱动第二悬臂650转动时，限位板656随着第二悬臂650同步转动，且限位板656与限位件657能够相互配合以限制第一闸门532在第一位置和第二位置切换，从而带动第一闸门532在第一位置和第二位置切换，当第一闸门532位于第一位置时，第一闸门532的下边缘与第二入货口531的下边缘搭接，且第一闸门532呈斜坡状，落于第一闸门532的货物能够沿着倾斜的第一闸门532滑入出货装置600的内部，这样一来，可以避免货物垂直落入出货装置600的内部，减小对出货装置600的冲撞，避免对货物及出货装置600的损伤。

优选地，请参照图8和图9，本实施例的出货装置600还包括滑板533，滑板533与第一闸门532层叠设置，当货斗010移动至出货位置，且挡件200位于打开位置，第一闸门532位于第一位置时，挡件200的下端与滑板533的上表面搭接，且挡件200位于滑板533的上方，滑板533和挡件200形成斜坡，滑板533的下边缘还能够搭接于第二入货口531的下边沿，从货斗010滑出的货物能够沿着挡件200、滑板533组成的斜坡朝靠近取货口530的方向移动；进一步地，本实施例中的滑板533的上端与第一闸门532的上端枢接。优选地，本实施例的第一闸门532包括依次设置的门板、保温板和面板，上述滑板533可以设置于门板远离保温板的一侧。进一步优选地，本实施例中滑板533的两侧还设置有导向条670，用于引导落在滑板533上的货物滑动方向，避免货物滑出出货装置600。

本实施例的每个货道520包括支撑板、传送带、推板和两个传送轮(图中均未示出)，支撑板用于承载货物，两个传送轮间隔设置于支撑板长度方向的两端，其中一个传送轮位于货道520的出口，两个传送轮共同支撑传送带，推板固定设置于传送带，当传送轮转动时，传送轮能够带动传送带在支撑板的长度方向移动，推板能够推动支撑板上的货物移动。

进一步地，请参照图3，本实施例中的货斗010还包括踢货辊541、辊轴542、踢货驱动机构550和取货驱动机构560，本实施例中的后板140的高度小于左侧板110和右侧板120以及前板130的高度，后板140的上方为开放设置，形成上述的第一入货口101，货道520中的货物能够从第一入货口101进入货斗010；上述辊轴542设于第一入货口101的下部，辊轴542的两端分别可转动地连接左侧板110和右侧板120，踢货辊541固定套设于辊轴542，踢货驱动机构550设置于货斗010的右侧板120，且踢货驱动机构550能够用于驱动辊轴542转动，从而带动踢货辊541转动，踢货辊541转动可拨动由第一入货口101进入的货物，从而为货物完全落入货斗010中提供驱动力；上述取货驱动机构560设置于货斗010的右侧板120，取货驱动机构560能够用于驱动与货斗010相对的货道520中的位于该货道520的出口的传送轮转动，从而带动传送带移动，以便于利用与传送带连接的推板将货道520中的货物向货斗010的方向推动；当货斗010移动至与一个货道520相对时，取货驱动机构560驱动该货道520的出口处的传送轮转动，以便驱动传送带移动，并由传送带带动货道520中的推板将货道520中的商品向货斗010的方向推动，同时，踢货驱动机构550驱动辊轴542和设置于辊轴542的踢货辊541转动，可以有助于货道520的出口处的货物快速、准确的进入货斗010。优选地，本实施例中的踢货辊541的横截面为三角形，便于将货物从货道520输送至货斗010，提高了货物递送的可靠性。

可选的，在其它实施例中，取货驱动机构560和踢货驱动机构550还可以设置于左侧板110。

本实施例中的取货驱动机构560包括第二电机561、第二蜗杆562、第二蜗轮563、第一齿轮564、第二齿轮565和第三齿轮566，第二电机561设置于右侧板120，第二电机561的输出轴与第二蜗杆562传动连接，第二蜗杆562与第二蜗轮563传动连接，第一齿轮564与第二蜗轮563固定同轴设置，第一齿轮564与第二齿轮565啮合连接，第三齿轮566与第二齿轮565传动连接，在取货时第三齿轮566能够与上述设置于货道520的出口的传送轮啮合连接，当第二电机561运行时，能够带动第三齿轮566转动以驱动传送轮转动。进一步地，在第二齿轮565和第三齿轮566之间可以是设置齿轮组件实现第二齿轮565与第三齿轮566的传动连接，也可以直接将第二齿轮565与第三齿轮566啮合，实现第二齿轮565与第三齿轮566的传动连接。

本实施例中的踢货驱动机构550包括第三电机551、第三蜗杆552、第三蜗轮553、第四齿轮554和齿轮组件，第三电机551的输出轴与第三蜗杆552连接，第三蜗轮553与第三蜗杆552传动连接，第三蜗轮553与第四齿轮554固定同轴设置，第四齿轮554与齿轮组件传动连接，且上述辊轴542与齿轮组件固定连接，当第三电机551运行时，第三电机551驱动第三蜗杆552转动，第三蜗杆552驱动第三蜗轮553以及与第三蜗轮553同轴设置的第四齿轮554转动，第四齿轮554带动齿轮组件转动，齿轮组件带动辊轴542转动。需要说明的是，齿轮组件可以只包括一个与第四齿轮554啮合连接的第五齿轮，或者多个相互啮合连接的齿轮，其中一个与第四齿轮554啮合连接。

图10为本发明实施例中货斗驱动机构的结构示意图。请参照图10，本实施例的自动售货机020还包括货斗驱动机构，货斗驱动机构用于驱动货斗010在取货位置和出货位置之间移动，以将货道520中的货物送至出货装置600中。货斗驱动机构包括第一驱动机构571、第二驱动机构572、第一支撑件573、两个支撑架574、两个第二支撑件575；两个支撑架574沿左右方向间隔设置，两个第二支撑件575沿上下方向间隔设置，且其中一个第二支撑件575设置于两个支撑架574的上端，另一个第二支撑件575设置于两个支撑架574的下端；第一支撑件573的上下两端分别可滑动地设置于两个第二支撑件575，上述第一驱动机构571设置于其中一个支撑架574，第一驱动机构571与第一支撑件573传动连接，用于驱动第一支撑件573在两个支撑架574之间沿左右方向移动；第二驱动机构572设置于第一支撑件573，货斗010可上下滑动地设置于第一支撑件573，且货斗010与第二驱动机构572传动连接，第二驱动机构572能够驱动货斗010在第一支撑件573沿上下方向滑动；即在第一驱动机构571和第二驱动机构572的驱动作用下，货斗010能够进行上下左右的移动，能够移动至与柜体500中任一货道520的出口相对的位置处。

自动售货机020的工作原理是：货斗010在货斗驱动机构的驱动下移动至取货位置，以便于获取目标货道520中的货物，当货斗010与目标货道520相对时，货斗010的挡件200位于封闭位置，且挡件200下方的锁杆420插接于锁扣430中，将挡件200锁定于封闭位置，货斗010上设置的取货驱动机构560和踢货驱动机构550能够共同协作，取货驱动机构560驱动货道520中的货物移出货道520的出口，踢货驱动机构550驱动踢货辊541驱动货物由货斗010的第一入货口101进入货斗010的内部，并落在挡件200上；承载着货物的货斗010在货斗驱动机构的作用下移动至出货位置，当货斗010到达出货位置后，第一闸门532从第二位置切换至第一位置，挡件200在挡件驱动机构300和挡件驱动轮220的传动配合下从封闭位置切换至打开位置，且位于打开位置的挡件200搭接于位于第一位置的第一闸门532的滑板533上，货斗010中的货物能够顺着挡件200和滑板533形成的斜坡滑入出货装置600内，然后挡件200在挡件驱动机构300驱动下再次切换至封闭位置，第一闸门532切换至第二位置，用户可以从取货口530取出货物。

综上所述，本发明的自动售货机的有益效果是：

本发明实施例的自动售货机在用户取货时，货斗能够从承接货道中的货物的取货位置移动至能够将货物释放至出货装置的出货位置，当货斗移动至出货位置时，挡件能够切换至打开位置，货斗中的货物能够被挡件引导至出货装置，当货物进入出货装置后，货斗的挡件能够切换至封闭位置将出货口封闭，这样一来，当用户从出货装置取出货物时，自动售货机的内部与外部隔绝，自动售货机内部的冷气或热气不容易泄漏，可以有效地达到节省能耗的目的，还能够改善自动售货机的制冷或加热效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括柜体、设置于所述柜体的货道和出货装置、以及货斗；

所述货斗具有承接所述货道中的货物的取货位置和将所述货斗中的所述货物释放至所述出货装置的出货位置，所述货斗包括框架、挡件和挡件驱动机构，所述框架设置有第一入货口和出货口，所述第一入货口用于在所述货斗位于所述取货位置时接收所述货道的货物，所述挡件可转动地设置于所述框架，所述挡件具有封闭所述出货口的封闭位置和打开所述出货口的打开位置，且当所述挡件位于所述封闭位置时，所述挡件用于承接货物，当所述挡件位于所述打开位置、所述货斗位于所述出货位置时，所述挡件引导所述货物进入所述出货装置；所述挡件驱动机构与所述挡件传动连接，所述挡件驱动机构用于驱动所述挡件在所述封闭位置和所述打开位置之间进行切换；

所述出货装置包括壳体、第一闸门和第二闸门，所述壳体的两侧分别设置有取货口和第二入货口，所述第一闸门可转动地设置于所述壳体，所述第一闸门具有打开所述第二入货口的第一位置和封闭所述第二入货口的第二位置；所述第二闸门设置于所述壳体，用于打开或封闭所述取货口；当所述货斗位于所述出货位置时，所述第一闸门位于所述第一位置，所述挡件位于所述打开位置，以使所述出货口与所述第二入货口连通，且所述挡件与所述第一闸门搭接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述框架包括间隔设置的左侧板和右侧板、以及间隔设置于所述左侧板和所述右侧板之间的前板和后板，所述第一入货口位于所述左侧板和所述右侧板之间，且位于所述后板的上方，所述出货口位于所述左侧板和所述右侧板之间，且所述出货口朝向下方。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗还包括转轴和挡件驱动轮，所述转轴的两端分别与所述左侧板和右侧板可转动地连接，所述挡件与所述转轴固定连接，所述挡件驱动轮套设于所述转轴，所述挡件驱动轮与所述挡件驱动机构传动连接。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗还包括传动销，所述挡件驱动轮设置有槽孔，所述传动销与所述转轴插接，且所述传动销的端部伸进所述槽孔内，所述槽孔具有供所述传动销沿所述转轴转动方向移动的空间。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗还包括挡件锁紧机构，所述挡件锁紧机构设置于所述货斗的底部，所述挡件锁紧机构用于将所述挡件锁定于所述封闭位置。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述挡件锁紧机构包括锁杆、锁扣和弹性元件，所述锁扣设置于所述框架，所述锁杆设置于所述挡件，所述弹性元件连接于所述锁杆与所述挡件之间，当所述挡件位于所述封闭位置时，在所述弹性元件的弹性力的作用下，所述锁杆与所述锁扣插接配合。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述挡件锁紧机构还包括导向板，所述导向板设置于所述挡件的底部，且所述导向板具有导向通道，所述锁杆可滑动地设置于所述导向通道中。

8.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述货斗还包括解锁机构，所述解锁机构用于解除所述挡件锁紧机构对所述挡件位置的锁定；

所述解锁机构包括拨杆，所述拨杆的第一端与所述挡件驱动机构传动连接；当所述挡件驱动机构驱动所述挡件向所述打开位置转动时，所述拨杆的第二端推动所述锁杆使所述锁杆与所述锁扣分离。

9.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货装置还包括滑板，所述滑板的上端与所述第一闸门枢接，当所述第一闸门位于所述第一位置且所述挡件位于所述打开位置时，所述挡件的下端与所述滑板搭接，所述滑板的下端与所述第二入货口的下边沿搭接。

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