CN220105757U - 售货机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及自动售货装置技术领域，尤其涉及一种售货机。为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种售货机，售货机包括机柜、承接装置和自动门装置。机柜设置有储物腔，机柜的一侧开设有取货口，取货口连通储物腔；承接装置设置于储物腔内，承接装置邻近取货口设置，承接装置用于承接商品，以及将商品推送至取货口；自动门装置包括活动门和驱动组件，活动门活动设置于机柜，驱动组件设置于机柜并与活动门传动连接，驱动组件用于驱动活动门关闭或者打开取货口。本申请实施例的售货机，能够自动打开和关闭取货口，并且能够将商品推送至取货口，从而方便用户拿取商品。

Description

售货机

技术领域

本申请涉及自动售货装置技术领域，尤其涉及一种售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。自动售货机出货时，采用推动的方式将商品推出，直至商品货架上掉落至最下方货柜内，然后顾客打开货柜挡板即可取走商品，进而完成出货。

现有技术中，货柜挡板一般通过弹簧或者重力的方式实现关闭，对于外形较小的商品，用户虽然可以单手推开货柜挡板并同时拿取商品，但是比较费力，十分不方便；对于较大商品，如果想要实现单手拿取商品，会出现货柜挡板将商品卡住的问题，因此需要双手拿取商品。

实用新型内容

本申请实施例旨在提供一种售货机，旨在于解决现有货柜存在不方便拿取商品的问题。

为解决上述技术问题，本申请实施方式采用的一个技术方案是：提供一种售货机，所述售货机包括机柜、承接装置和自动门装置。所述机柜设置有储物腔，所述机柜的一侧开设有取货口，所述取货口连通所述储物腔；所述承接装置设置于所述储物腔内，所述承接装置邻近所述取货口设置，所述承接装置用于承接商品，以及将商品推送至所述取货口；所述自动门装置包括活动门和驱动组件，所述活动门活动设置于所述机柜，所述驱动组件设置于所述机柜并与所述活动门传动连接，所述驱动组件用于驱动所述活动门关闭或者打开所述取货口。

在一些实施例中，所述自动门装置还包括滑杆和滑动件，所述滑杆设置于所述机柜，所述滑动件套设于所述滑杆，所述活动门与所述滑动件连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动件沿所述滑杆滑动，以使所述活动门关闭或者打开所述取货口。

在一些实施例中，所述驱动组件包括同步带、第一驱动器和至少两个同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述机柜，所述同步带套设于所述至少两个同步轮，所述第一驱动器设置于所述机柜，所述第一驱动器与至少一个所述同步轮传动连接，以驱动所述同步带运转；所述活动门的数量为两个，两所述活动门均与所述同步带连接，所述同步带运转时，带动两所述活动门沿所述滑杆滑动，并且两所述活动门的运动方向相反。

在一些实施例中，所述机柜设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于所述滑杆；所述自动门装置还包括滚轮，所述滚轮设置于活动门，所述滚轮与所述滑槽滚动接触。

在一些实施例中，所述承接装置包括底板、推板和第二驱动器，所述底板设置于所述储物腔内，所述底板用于承接商品，所述推板滑动设置于所述底板，所述第二驱动器设置于所述底板，所述第二驱动器用于驱动所述推板移动靠近或远离取货口。

在一些实施例中，所述承接装置还包括导向板，所述导向板设置于所述底板，所述导向板用于将正在下落的商品导向至所述底板的承接区域。

在一些实施例中，所述承接装置还包括顶板，所述顶板设置于所述机柜，所述顶板与所述储物腔内壁之间形成有落物通道，所述落物通道用于所述顶板上方的商品落至所述顶板下方的所述底板；所述承接装置还包括活动板和第三驱动器，所述活动板滑动设置于所述顶板，所述第三驱动器设置于所述顶板，所述第三驱动器用于驱动所述活动板打开或关闭所述落物通道。

在一些实施例中，所述承接装置还包括第一检测器，所述第一检测器设置于所述底板，所述第一检测器用于检测所述推板相对于所述底板的位置；和/或，所述承接装置还包括第二检测器，所述第二检测器设置于所述顶板，所述第二检测器用于检测所述活动板相对于所述顶板的位置。

在一些实施例中，所述售货机还包括制冷装置，所述制冷装置包括制冷组件和导流板，所述导流板沿所述储物腔的内壁延伸，所述导流板与所述储物腔的内壁围合形成冷气通道，所述冷气通道的一端与所述制冷组件连通，所述冷气通道的另一端与所述储物腔连通；所述制冷组件用于向所述冷气通道内吹送冷气体。

在一些实施例中，所述机柜包括柜体、柜门和安装部，所述柜体的一侧设置有开口，所述柜门可转动地安装于所述柜体，所述柜门用于关闭或打开所述开口；所述安装部设置于所述柜体，所述安装部开设有所述取货口，所述自动门装置设置于所述安装部；所述柜门开设有避让口，所述柜门盖合于所述柜体时，所述安装部于所述避让口向外凸显。

区别于相关技术的情况，本申请实施例的售货机，设置有自动门装置，能够自动打开和关闭取货口，无需手动开关取货口，用户能够单手拿取商品；并且还设置有承接装置，能够将商品推送至取货口，用户能够直接看到商品，而无需伸手去寻找，便于用户拿取商品。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本申请实施例的售货机的结构示意图；

图2是图1所示售货机的立体剖视图；

图3是图1所示售货机的爆炸视图；

图4是图1中的柜体与承接装置的结构示意图；

图5是图3中承接装置的爆炸视图；

图6是图3中安装部和自动门装置的结构示意图；

图7是图1所示售货机的另一个立体剖视图；

图8是图1所示售货机的另一个爆炸视图。

具体实施方式中的附图标号如下：

100、售货机；

1、机柜；11、储物腔；12、取货口；13、柜体；131、开口；14、柜门；141、避让口；15、安装部；16、滑槽；17、散热口；

2、承接装置；21、底板；211、第一区域；212、第二区域；213、承接区域；22、推板；23、第二驱动器；24、导向板；25、顶板；251、落物通道；26、活动板；27、第三驱动器；28、第一检测器；29、第二检测器；

3、自动门装置；31、活动门；32、驱动组件；321、同步带；322、第一驱动器；323、同步轮；33、滑杆；34、滑动件；35、滚轮；

4、货架；

5、制冷装置；51、制冷组件；511、集液槽；52、导流板；53、冷气通道。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个及以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种售货机100。如图1至图3所示，该售货机100包括机柜1、承接装置2和自动门装置3，机柜1设置有储物腔11，机柜1的一侧开设有取货口12，取货口12连通储物腔11；承接装置2和自动门装置3均设置于储物腔11内，并且均邻近取货口12设置。其中，承接装置2用于承接商品，自动门装置3用于自动打开或关闭取货口12，使得用户能够拿到位于承接装置2上的商品，无需手动打开取货口12，可以实现单手拿取商品，拿取商品十分方便。可以理解的是，该售货机100还包括货架4，货架4设置于机柜1内，位于承接装置2的上方，货架4用于存放商品，并在用户购买商品时，能够将商品推出货架4，使货架4下落至承接装置2，实现将商品抛落至取货口12附近，便于用户拿取。

对于上述机柜1，如图1至图3所示，机柜1包括柜体13和柜门14，柜体13的一侧设置有开口131，柜门14可转动地安装于柜体13，柜门14用于关闭或打开开口131。其中，当柜门14盖合于柜体13时，柜体13和柜门14围设形成储物腔11。通过打开柜门14，使得储物腔11与外界连通，方便工作人员对货架4上的商品进行补货，并且便于对承接装置2、自动门装置3和货架4进行检修和维护。可以理解的是，柜门14通过锁具锁定于柜体13，以避免除工作人员以外的人打开柜门14。

在一些实施例中，取货口12和自动门装置3均设置于柜体13或者柜门14。优选地，取货口12和自动门装置3均设置于柜体13，取货口12和柜门14位于机柜1的同一侧，例如均位于机柜1的正面，从而方便用户从机柜1正面拿取商品，以及方便工作人员从机柜1正面补货。

在另一些实施例中，如图2和图3所示，机柜1还包括安装部15，安装部15设置于柜体13，安装部15开设有取货口12，自动门装置3设置于安装部15；柜门14开设有避让口141，柜门14盖合于柜体13时，安装部15于避让口141向外凸显。通过设置安装部15，并且将取货口12和自动门装置3均设置于安装部15，便于自动门装置3的检修与拆装。进一步的，避让口141的形状和尺寸与安装部15的形状和尺寸相适配，即柜门14盖合于柜体13时，安装部15将避让口141密封，以使储物腔11密封，减少储物腔11内气体泄漏，尤其是用于降低商品温度的低温气体，有利于维持储物腔11内的低温环境，延长商品的储存时间。可以理解的是，安装部15也可以安装于避让口141，即安装于柜门14。

为了方便描述，将机柜1设置有取货口12的一侧面定义为正面，文中“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”均是以柜体13的方位为基准。这些方位词仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，不用来限度本申请。

对于上述承接装置2，如图4和图5所示，承接装置2包括底板21，底板21用于承接商品。其中，底板21设置于储物腔11内，并位于货架4下方，当货架4推出商品时，商品会落至底板21上，以实现承接商品。可以理解的是，底板21邻近取货口12的一侧，即底板21的前侧低于取货口12，从而用户将手伸入取货口12时，能够拿取底板21上方的商品。

在一些实施例中，如图4和图5所示，承接装置2还包括推板22和第二驱动器23，推板22滑动设置于底板21，第二驱动器23设置于底板21，第二驱动器23用于驱动推板22移动靠近或远离取货口12。第二驱动器23驱动推板22运动时，能够将位于底板21上的商品朝向取货口12推送，即承接装置2用于将商品推送至取货口12，使得商品更加靠近取货口12，方便用户拿取。

在另一些实施例中，可以将底板21倾斜设置，并且朝向取货口12倾斜，当商品落至底板21时，在重力作用下，商品能够沿底板21滑动至取货口12处。为了防止商品在惯性下冲出取货口12，底板21靠近取货口12的一侧，即底板21的前侧可以设置一个向上翻折的折边，用于阻止商品冲出取货口12。

在上述技术方案中，如图4所示，商品沿底板21滑动以靠近取货口12，商品滑动的目标区域可以命名为第一区域211，即通过使商品滑动至第一区域211，以便于用户拿取。可以理解的是，第一区域211位于底板21的前侧，并且沿着底板21的左右方向延伸，第一区域211部分暴露于取货口12，该部分可以命名为第二区域212。当商品位于第二区域212时，不仅靠近取货口12，便于用户拿取商品，还能够使用户能够直接观察到商品，从而无需用手去寻找商品，更加方便用户拿取商品。

为使商品落入第二区域212，如图4和图5所示，承接装置2还可包括导向板24，导向板24设置于底板21，导向板24用于将正在下落的商品导向至底板21的承接区域213。具体地，导向板24的数量为两个，两个导向板24沿左右方向间隔设置，导向板24的上端连接机柜1左侧内壁或者右侧内壁，导向板24的下端连接承接区域213的边缘，当商品落至导向板24时，导向板24能够沿左右方向将商品导向至两个导向板24之间的承接区域213。由上可知，承接区域213沿前后方向延伸。在本申请实施例中，如图4所示，承接区域213的前端与第一区域211部分重叠，并且重叠的区域为第二区域212，因此当商品落入承接区域213且不在第二区域212时，推板22能够沿底板21滑动将商品向前推送至第二区域212；或者底板21倾斜设置，在重力作用下，商品沿底板21向前滑动至第二区域212。

可以理解的是，如图2所示，当取货口12打开时，用户可以将手伸入至取货口12内，不仅可以拿取承接装置2上的商品，还能够拿到货架4上的商品。为了阻止用户直接拿到货架4上的商品，如图4和图5所示，承接装置2还可以包括顶板25，顶板25设置于机柜1，顶板25用于将用户的肢体限制于顶板25下方的空间内。可以理解的是，取货口12的尺寸一般只允许用户的手臂通过，因此顶板25只需要将用户的手臂限制于顶板25下下方的空间即可。例如，顶板25的前侧边缘、左侧边缘和右侧边缘与储物腔11的内壁抵接，顶板25的后侧边缘抵靠于货架4底部，从而用户的手臂无法到达顶板25的上方。并且在本实施例中，顶板25位于货架4的下方，从而顶板25能够阻止用户直接拿到货架4上的商品。

进一步地，如图2和图4所示，顶板25与储物腔11内壁之间形成有落物通道251，落物通道251用于顶板25上方的商品落至顶板25下方的底板21，从而顶板25不会干涉商品从货架4落至底板21。为防止用户通过落物通道251直接拿取货架4的商品，如图4和图5所示，承接装置2还可以包括活动板26，活动板26滑动设置于顶板25，活动板26能够滑动打开或关闭落物通道251。通过设置落物通道251和活动板26，当货架4推出商品时，活动板26能够将落物通道251打开，商品能够从货架4穿过落物通道251落至底板21；当取货口12打开时，活动板26能够将落物通道251关闭，阻止用户通过落物通道251拿取货架4上的商品，即能够使商品落至底板21，有能够阻止用户直接拿取货架4上的商品。可以理解的是，如图5所示，承接装置2还包括第三驱动器27，第三驱动器27设置于顶板25，用于驱动活动板26相对于顶板25滑动，以打开或关闭落物通道251。

在一些实施例中，第二驱动器23和第三驱动器27均为电推杆，推送稳定，噪声小。

在一些实施例中，如图5所示，承接装置2还包括第一检测器28，第一检测器28设置于底板21，第一检测器28用于检测推板22相对于底板21的位置。第一检测器28可以为接触开关，设置于推板22的运动轨迹上，当推板22与第一检测器28接触时，使第一检测器28触发，即可检测到推板22相对于底板21的位置；第一检测器28触发时的触发指令可以为使第二驱动器23停止运转，从而使推板22停止运动，以限位推板22的运动范围。

在一些实施例中，如图5所示，承接装置2还包括第二检测器29，第二检测器29设置于顶板25，第二检测器29用于检测活动板26相对于顶板25的位置。第二检测器29可以为接触开关，设置于活动板26的运动轨迹上，当活动板26与第二检测器29接触时，使第二检测器29触发，即可检测到活动板26相对于顶板25的位置；第二检测器29触发时的触发指令可以为使第三驱动器27停止运转，从而使活动板26停止运动，以限位活动板26的运动范围。

对于上述自动门装置3，如图6所示，自动门装置3包括活动门31和驱动组件32，活动门31活动设置于安装部15，即设置于机柜1；驱动组件32设置于安装部15，机柜1并与活动门31传动连接，驱动组件32用于驱动活动门31关闭或者打开取货口12。活动门31可以滑动设置于安装部15，驱动组件32用于驱动活动门31滑动，以打开或者关闭取货口12；活动门31也可以可转动地设置于安装部15，驱动组件32用于驱动活动活动门31转动，以打开或者关闭取货口12。

在本申请实施例中，如图6所示，活动门31滑动设置于安装部15，也即滑动设置于机柜1。具体地，自动门装置3还包括滑杆33和滑动件34，滑杆33设置于安装部15，滑动件34套设于滑杆33，活动门31与滑动件34连接，驱动组件32用于驱动滑动件34沿滑杆33滑动，以使活动门31沿滑杆33滑动，进而可以驱动活动门31打开或者关闭取货口12。可选的，滑杆33沿水平方向延伸，以改善活动门31在重力下沿滑杆33滑动的问题。

对于上述驱动组件32，如图6所示，驱动组件32包括同步带321、第一驱动器322和至少两个同步轮323，同步轮323可转动地设置于安装部15，也即可转动地机柜1；同步带321套设于至少两个同步轮323，第一驱动器322设置于安装部15，也即设置于机柜1，第一驱动器322与至少一个同步轮323传动连接，以驱动同步带321运转，并且同步带321与活动门31连接。从而，第一驱动器322驱动同步轮323旋转运动时，同步带321会绕同步轮323运转，由于同步带321与活动门31连接，因此会带动活动门31运动。可以理解的是，可以将同步带321的部分区段的延伸方向配置为平行于滑杆33的延伸方向，同步带321通过该区段与活动门31连接时，能够带动活动门31沿滑杆33滑动，以实现驱动活动门31沿滑杆33滑动。可选的，第一驱动器322为电机。

在一些实施例中，活动门31的数量与驱动组件32的数量相同，一活动门31与一驱动组件32连接，使得每个活动门31均由一个驱动组件32驱动。其中，活动门31和驱动组件32的数量均可以为一个或者多个，当数量为一个时，一个驱动组件32驱动一个活动门31以实现打开和关闭取货口12；当数量为多个时，多个驱动组件32分别驱动多个活动门31，多个活动门31协同实现打开和关闭取货口12。

在另一些实施例中，如图6所示，活动门31的数量为驱动组件32的数量的两倍，即一个驱动组件32分别与两个活动门31连接，一个驱动组件32用于驱动两个活动门31沿滑杆33滑动。接下来以活动门31的数量为两个进行说明，两个活动门31沿滑杆33的延伸方向排列，两个活动门31分别与同步带321的两个不同区段连接，在同步带321运转时，该两个区段的运动方向相反并且平行于滑杆33的延伸方向，从而同步带321运转时，驱动两个活动门31沿相反的方向运动，当两个活动门31相互滑动靠近时，能够将取货口12关闭；当两个活动门31相互滑动远离时，能够将取货口12打开。

可以理解的是，活动门31与滑杆33滑动连接时，除了可以沿滑杆33滑动外，还可以绕滑杆33旋转。例如当滑杆33为圆柱时，活动门31会在外力下绕滑杆33旋转；或者当滑杆33为棱柱时，由于需要在滑杆33与滑动件34的滑孔之间预留一定运动间隙，在外力作用下，活动门31仍然会绕滑杆33旋转一定的角度。活动门31可以绕滑杆33旋转，会导致活动门31滑动不稳定，甚至撞击到机柜1发出噪声，影响使用体验。为改善该问题，如图6所示，安装部15还可以设置有滑槽16，即机柜1设置有滑槽16，滑槽16的延伸方向平行于滑杆33；自动门装置3还包括滚轮35，滚轮35设置于活动门31，滚轮35与滑槽16滚动接触。通过滚轮35和滑杆33共同限定活动门31，可以有效地减小活动门31可相对于滑杆33旋转的角度。可选地，如图6所示，滑动件34连接于活动门31的顶端，滚轮35设置于活动门31的底端，以进一步减小活动门31可相对于滑杆33旋转的角度。可选地，如图6所示，滚轮35的旋转轴线垂直于滑杆33，滚轮35通过外周面与滑槽16接触，从而滑槽16对滚轮35的作用力的方向平行于滚轮35的径向，以减少滚轮35所受的沿轴线的作用力，减少滚轮35的磨损，延长滚轮35的寿命。

在一些实施例中，如图2和图7所示，售货机100还包括制冷装置5，制冷装置5包括制冷组件51和导流板52，导流板52沿储物腔11的内壁延伸，导流板52与储物腔11的内壁围合形成冷气通道53，冷气通道53的一端与制冷组件51连通，冷气通道53的另一端与储物腔11连通；制冷组件51用于向冷气通道53内吹送冷气体。通过制冷组件51向冷气通道53吹送冷气体，冷气体经导流板52导流，并进入储物腔11中，因此可以降低储物腔11内的温度；而且气体会吹入储物腔11内，在储物腔11内流动，带走商品的热量，降低商品的温度。其中，储物腔11可以与外界连通，例如避让口141内壁与安装部15之间具有间隙，从而带有热量的气体能够排出储物腔11，以降低储物腔11的温度，延长商品的存放时间。

对于上述导流板52，如图7和图8所示，导流板52呈平板状，导流板52的中部与储物腔11内壁间隔，导流板52的相对两侧边与储物腔11的内壁连接，以围设形成冷气通道53。可选地，如图7所示，冷气通道53朝向制冷组件51的进气口设置为喇叭状，以增加制冷组件51吹入冷气通道53的气体体积。进一步地，导流板52可以沿储物腔11内壁延伸，以增大与空气的接触面积。可选的，导流板52开设有多个通气孔，以使部分气体从通气孔排出并进入储物腔11。

在一些实施例中，制冷组件51可以设置有一个换热器(未图示)，能够带走制冷组件51吸入的气体的热量，以实现吹出冷气体。制冷组件51工作时，带动气体在储物腔11内循环，而制冷组件51能够带走气体的热量，从而降低储物腔11内的温度。进一步地，如图7所示，冷气通道53的用于排出气体的排气口，即远离制冷组件51的一个开口，可以设置在储物腔11的顶部处，以将低温气体输送至储物腔11的顶部，低温气体在重力下向下形成对流，加快气体循环。在本实施例中，储物腔11可以设置为密封的腔体，以减少低温气体泄露。

在一些实施例中，如图8所示，机柜1开设有散热口17，制冷组件51整体可拆卸地安装于机柜1，当制冷组件51安装于机柜1时，制冷组件51部分插入散热口17内，使得制冷组件51拆装简单，便于检修和维护。其中，当制冷组件51安装于机柜1时，制冷组件51的出风口正对冷气通道53的进气口。

在一些实施例中，如图8所示，制冷组件51设置有集液槽511，用于接收制冷组件51产生的冷却水，以改善冷却水污染售货机100或者污染地面的问题。

本申请实施例的售货机100，设置有自动门装置3，能够自动打开和关闭取货口12，无需手动开关取货口12，用户能够单手拿取商品；并且还设置有承接装置2，能够将商品推送至取货口12，用户能够直接看到商品，而无需伸手去寻找，便于用户拿取商品。承接装置2还设置有顶板25和活动板26，能够阻止用户直接用手拿取货架4上的商品，还能够实现商品从货架4上通过落物通道251落至底板21，不影响商品的下落。自动门装置3的活动门31通过滑杆33与机柜1连接，并且通过滚轮35与机柜1的滑槽16连接，以使得活动门31能够相对于机柜1稳定滑动。售货机100还包括制冷装置5，能够降低储物腔11内的温度，延长商品的存放时间。

最后需要说明的是，本申请的说明书及其附图中给出了本申请的较佳的实施例，但是，本申请可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本申请内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本申请说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本申请所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种售货机，其特征在于，包括：

机柜，设置有储物腔，所述机柜的一侧开设有取货口，所述取货口连通所述储物腔；

承接装置，设置于所述储物腔内，所述承接装置邻近所述取货口设置，所述承接装置用于承接商品，以及将商品推送至所述取货口；以及

自动门装置，包括活动门和驱动组件，所述活动门活动设置于所述机柜，所述驱动组件设置于所述机柜并与所述活动门传动连接，所述驱动组件用于驱动所述活动门关闭或者打开所述取货口。

2.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述自动门装置还包括滑杆和滑动件，所述滑杆设置于所述机柜，所述滑动件套设于所述滑杆，所述活动门与所述滑动件连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动件沿所述滑杆滑动，以使所述活动门关闭或者打开所述取货口。

3.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述驱动组件包括同步带、第一驱动器和至少两个同步轮，所述同步轮可转动地设置于所述机柜，所述同步带套设于所述至少两个同步轮，所述第一驱动器设置于所述机柜，所述第一驱动器与至少一个所述同步轮传动连接，以驱动所述同步带运转；

所述活动门的数量为两个，两所述活动门均与所述同步带连接，所述同步带运转时，带动两所述活动门沿所述滑杆滑动，并且两所述活动门的运动方向相反。

4.根据权利要求2所述的售货机，其特征在于，所述机柜设置有滑槽，所述滑槽的延伸方向平行于所述滑杆；

所述自动门装置还包括滚轮，所述滚轮设置于活动门，所述滚轮与所述滑槽滚动接触。

5.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述承接装置包括底板、推板和第二驱动器，所述底板设置于所述储物腔内，所述底板用于承接商品，所述推板滑动设置于所述底板，所述第二驱动器设置于所述底板，所述第二驱动器用于驱动所述推板移动靠近或远离取货口。

6.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于，所述承接装置还包括导向板，所述导向板设置于所述底板，所述导向板用于将正在下落的商品导向至所述底板的承接区域。

7.根据权利要求5所述的售货机，其特征在于，所述承接装置还包括顶板，所述顶板设置于所述机柜，所述顶板与所述储物腔内壁之间形成有落物通道，所述落物通道用于所述顶板上方的商品落至所述顶板下方的所述底板；

所述承接装置还包括活动板和第三驱动器，所述活动板滑动设置于所述顶板，所述第三驱动器设置于所述顶板，所述第三驱动器用于驱动所述活动板打开或关闭所述落物通道。

8.根据权利要求7所述的售货机，其特征在于，所述承接装置还包括第一检测器，所述第一检测器设置于所述底板，所述第一检测器用于检测所述推板相对于所述底板的位置；

和/或，所述承接装置还包括第二检测器，所述第二检测器设置于所述顶板，所述第二检测器用于检测所述活动板相对于所述顶板的位置。

9.根据权利要求1所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括制冷装置，所述制冷装置包括制冷组件和导流板，所述导流板沿所述储物腔的内壁延伸，所述导流板与所述储物腔的内壁围合形成冷气通道，所述冷气通道的一端与所述制冷组件连通，所述冷气通道的另一端与所述储物腔连通；所述制冷组件用于向所述冷气通道内吹送冷气体。

10.根据权利要求1至9任一项所述的售货机，其特征在于，所述机柜包括柜体、柜门和安装部，所述柜体的一侧设置有开口，所述柜门可转动地安装于所述柜体，所述柜门用于关闭或打开所述开口；所述安装部设置于所述柜体，所述安装部开设有所述取货口，所述自动门装置设置于所述安装部；所述柜门开设有避让口，所述柜门盖合于所述柜体时，所述安装部于所述避让口向外凸显。