CN110796786A - 一种出货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种出货装置及自动售货机，涉及自动售货技术领域。该出货装置包括：壳体和接货斗。其中，壳体具有用于货物进入的入货口和用于用户取走货物的取货口；接货斗活动地设置于壳体内，接货斗包括用于盛放货物的容纳空间以及与容纳空间连通的接货口，接货斗具有用于取货的第一位置和接收货物的第二位置，接货斗位于第一位置时，接货口与取货口连通，且接货口与入货口隔绝，接货斗位于第二位置时，接货口与入货口连通，且接货口与取货口隔绝。该出货装置始终隔绝内外环境，在保证取货作业的防盗安全性能的同时，提高了出货装置内部环境的封闭性，从而减少使用该出货装置的自动售货机的能耗，并提高了自动售货机的安全性能。

Description

一种出货装置及自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种出货装置及自动售货机。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在自动售货机上售卖，自动售货机的应用越来越广泛。

相关技术中提供了一种自动售货机，该自动售货机的推货机构将货道中的货物推送至取货斗中，取货斗在递送机构的带动下到达出货口，用户直接通过出货口从取货斗上拿取货物，这样的结构不利于自动售货机内部环境的封闭，特别是具有制冷或制热功能的自动售货机，不利于内外环境的隔绝，自动售货机的内部冷气或者热气容易流失，增加了整个自动售货机的能耗。

发明内容

本发明的目的在于提供一种出货装置，该出货装置始终隔绝内外环境，提高了出货装置内部环境的封闭性，降低了自动售货机内部冷气或者热气的流失，从而减小整个自动售货机的能耗，同时提高了安全防盗性能。

本发明的另一目的在于提供一种自动售货机，包括上述的出货装置。因此，该自动售货机的安全性高，内部环境的封闭性好，能耗少。

本发明的实施例是这样实现的：

一种出货装置，包括：

壳体，具有用于货物进入的入货口和用于用户取走货物的取货口；

接货斗，活动地设置于壳体内，接货斗包括用于盛放货物的容纳空间以及与容纳空间连通的接货口，接货斗具有用户取货的第一位置和接收货物的第二位置，接货斗位于第一位置时，接货口与取货口连通，且接货口与入货口隔绝，接货斗位于第二位置时，接货口与入货口连通，且接货口与取货口隔绝。

进一步地，出货装置还包括设置于壳体的入货闸门，入货闸门具有封闭入货口的第三位置和敞开入货口的第四位置。

进一步地，入货闸门与壳体转动连接，出货装置还包括弹性件，弹性件连接于入货闸门与壳体之间，弹性件被配置为使入货闸门始终具有向第三位置转动的趋势。

进一步地，接货斗与壳体转动连接，

出货装置还包括与接货斗传动连接的驱动机构，驱动机构被配置为驱动接货斗在第一位置和第二位置之间切换。

进一步地，接货斗呈筒状结构，接货口开设于接货斗的侧壁和/或顶壁，当接货斗位于第一位置时，侧壁遮挡入货口，使接货口与入货口隔绝，当接货斗位于第二位置时，侧壁遮挡取货口，使接货口与取货口隔绝。

进一步地，接货斗的顶壁或底壁设置有转轴，转轴与壳体转动连接，且转轴与驱动机构传动连接。

进一步地，接货口的边沿设有缓冲件，缓冲件与侧壁插接，缓冲件用于防止接货斗在第一位置和第二位置之间切换时夹手。

进一步地，出货装置还包括电子锁，电子锁包括锁杆，接货斗上开设有与锁杆配合的锁孔，锁杆被配置为为可与锁孔插接，以锁定接货斗的位置。

进一步地，出货装置还包括设置于壳体内的引导件，引导件用于将由入货口进入的货物引导至接货斗内，引导件具有递送通道，递送通道呈倾斜设置，递送通道的第一端与入货口连通；

且当接货斗位于第一位置时，递送通道的第二端与接货口隔绝，当接货斗位于第二位置时，递送通道的第二端与接货口连通。

进一步地，接货斗的侧壁设置有检测口，壳体设置有检测件，检测件被配置为可透过检测口与容纳空间相对，用于检测容纳空间内是否存在货物。

一种自动售货机，包括：

机柜和上述的出货装置，其中，出货装置的取货口设置于机柜的表面。

进一步地，自动售货机还包括设置于机柜内的储物装置以及取货斗，储物装置包括多个用于存储货物的货道，取货斗位于储物装置与出货装置之间，取货斗具有与多个货道中的任意一个货道相对的取货位置和与出货装置的入货口相对的卸货位置。

本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本发明的实施例提供了一种出货装置，该出货装置包括：壳体、以及接货斗。其中，壳体具有用于货物进入的入货口和用于用户取走货物的取货口；接货斗活动地设置于壳体，接货斗包括用于盛放货物的容纳空间以及与容纳空间连通的接货口，接货斗活动地设置于壳体，接货斗具有用于取货的第一位置和接收货物的第二位置，接货斗位于第一位置时，接货口与取货口连通，且接货口与入货口隔绝，接货斗位于第二位置时，接货口与入货口连通，且接货口与取货口隔绝。接货斗的设置使得仅在用户取货时，接货口才与取货口连通，即出货装置与外界连通，当用户取完货后，接货斗运动至第二位置，接货口与取货口处于隔绝状态，即出货装置与外界隔绝。本实施例中由于接货斗的设置，使得取货口和入货口始终保持隔绝的状态，从而隔绝了出货装置内外环境，减小了出货装置的能耗，同时提高出货装置的安全防盗性能。

本发明的实施例提供的自动售货机，包括上述的出货装置。因此，该自动售货机的安全性高，内部环境的封闭性好，能耗少。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的实施例提供的出货装置的第一视角的结构示意图，其中，接货斗位于第一位置；

图2为本发明的实施例提供的出货装置的第二视角的结构示意图，其中，入货闸门位于第三位置；

图3为本发明的实施例提供的出货装置的结构分解示意图，其中，接货斗位于第二位置；

图4为本发明的实施例提供的接货斗出货装置在另一视角下的结构分解示意图，其中，接货斗位于第二位置；

图5为本发明的实施例提供的出货装置的局部结构示意图，其中，接货斗位于第一位置；

图6为本发明的实施例提供的出货装置在另一视角下的局部结构示意图，其中，接货斗位于第二位置；

图7为本发明的实施例提供的出货装置的接货斗的结构示意图；

图8为本发明的实施例提供的出货装置的接货斗在另一视角下的结构示意图；

图9为本发明的实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图10为本发明的实施例提供的自动售货机的结构示意图，其中柜门被打开；

图11为本发明的实施例提供的自动售货机的出货装置与取货斗配合的结构示意图。

图标：100-出货装置；103-壳体；105-入货口；107-取货口；109-入货闸门；111-接货斗；112-接货口；113-第一转轴；115-驱动机构；117-电机；119-传动组件；123-上转轴；124-下转轴；125-第一检测件；127-检测部；129-第二检测件；130-第三检测件；133-电子锁；134-锁杆；135-控制组件；136-锁孔；137-固定架；139-储物装置；145-机柜；147-柜体；149-柜门；151-递送机构；153-引导件；155-弹性件；157-海绵；159-递送通道；200-自动售货机；205-取货斗；207-出货口；209-摄像头；211-人机交互装置；213-玻璃窗；215-扫码模块；217-固定板；219-检测口；300-侧壁；301-顶壁；302-底壁；303-翻转体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1为本实施例提供的出货装置100的第一视角的结构示意图，其中，接货斗111位于第一位置，图2为本实施例提供的出货装置100的第二视角的结构示意图，其中，入货闸门109位于第三位置，图3为本实施例提供的出货装置100的结构分解示意图，其中，接货斗111位于第二位置，图4为本实施例提供的出货装置100在另一视角下的结构分解示意图，其中，接货斗111位于第二位置。请参阅图1至图4，本实施例提供了一种出货装置100，主要用于自动售货机200，该出货装置100包括壳体103和接货斗111。其中，壳体103具有用于货物进入的入货口105和用于用户取走货物的取货口107；接货斗111活动地设置于壳体103内，接货斗111包括用于盛放货物的容纳空间以及与容纳空间连通的接货口112，接货斗111具有用户取货的第一位置和接收货物的第二位置，接货斗111位于第一位置时，接货口112与取货口107连通，且接货口112与入货口105隔绝，接货斗111位于第二位置时，接货口112与入货口105连通，且接货口112与取货口107隔绝。

请再次参阅图1至图4，在本实施例中，作为优选的方案，壳体103的入货口105与取货口107相对设置。需要说明的是，入货口105和取货口107也可以不相对，例如，壳体103呈立方体形状，入货口105和取货口107分别设置于壳体103的两个侧壁上，这两个侧壁可以是相邻的两个侧壁，也可以是相对的两个侧壁，或者入货口105设置于壳体103的顶壁，而取货口107设置于壳体103的侧壁，还可以是入货口105同时开设于壳体103的侧壁与顶壁上。

详细地，接货斗111设置于壳体103内，接货斗111具有承接货物的容纳空间以及与容纳空间连通的接货口112。同时，接货斗111与壳体103活动连接，接货斗111可相对于壳体103运动，接货斗111具有用户取货的第一位置和接收货物的第二位置，当接货斗111位于第一位置时，接货口112与取货口107连通，且接货口112与入货口105隔绝，此时用户可通过取货口107、接货口112将接货斗111的容纳空间内的货物取走，同时，由于接货口112与入货口105隔绝，即避免了非法分子穿过取货口107、接货口112盗取自动售货机200内部的货物，安全性能高，还提高了内部环境的封闭性，避免了自动售货机200的内外空气流通，降低了自动售货机200的能耗；接货斗111位于第二位置时，接货口112与入货口105连通，且接货口112与取货口107隔绝，此时，出货装置100可以接收货物，即货物可由壳体103的入货口105、接货斗111的接货口112进入接货斗111的容纳空间内存放，同时，由于接货口112与取货口107隔绝，同样具有即避免了非法分子穿过取货口107、接货口112盗取自动售货机200内部的货物，还避免了自动售货机200的内外空气流通的优点。本实施例中的接货斗111的设置使得用户在取货时，接货口112才与取货口107连通，当用户未取货时，接货口112与取货口107处于隔绝状态，从而隔绝了出货装置100的内外环境，减小了自动售货机200的能耗，同时提高了出货装置100的安全防盗性能。

请再次参阅图2，在本实施例中，出货装置100还包括入货闸门109，入货闸门109设置于壳体103的入货口105处，入货闸门109具有封闭入货口105的第三位置和敞开入货口105的第四位置。入货闸门109的设置使得仅在货物即将进入出货装置100时，入货口105才被敞开，且当入货闸门109位于第四位置敞开入货口105时，接货斗111位于第二位置使接货口112与入货口105连通，在货物进入接货斗111内后，入货闸门109向第三位置运动封闭入货口105，入货闸门109到达第三位置后，接货斗111向第一位置运动使接货口112与取货口107连通，用户通过取货口107从接货斗111内取走货物，用户取完货后，接货斗111运动至第二位置再次隔绝取货口107。通过入货闸门109与接货斗111的配合动作，从而能够更好的隔绝出货装置100的内外环境，特别是对于制冷或制热的自动售货机200，从而降低了自动售货机200的内外环境的热交换，进而可进一步地减小自动售货机200的能耗，同时提高了自动售货机200的防盗安全性。

详细地，请再次参阅图2，在本实施例中，入货闸门109通过第一转轴113与壳体103活动连接。具体地，壳体103上设置有固定架137，第一转轴113设置于固定架137。并且，出货装置100还包括弹性件155，弹性件155连接于入货闸门109和固定架137之间，弹性件155被配置为使得入货闸门109始终朝向第三位置转动的趋势。弹性件155的设置使得入货闸门109始终具有封闭入货口105的趋势，从而在没有外力作用的时候，能进一步地保证出货装置100内外环境的隔绝。

优选地，弹性件155为扭簧，扭簧套设于第一转轴113，且扭簧的一端与壳体103连接，另一端与入货闸门109连接。

图5为本实施例提供的出货装置100的局部结构示意图，其中，接货斗111位于第一位置，图6为本实施例提供的出货装置100在另一视角下的局部结构示意图，其中，接货斗111位于第二位置，图7为本实施例提供的出货装置100的接货斗111的结构示意图，图8为本实施例提供的出货装置100的接货斗111在另一视角下的结构示意图。请再次参阅图1至图8，在本实施例中，出货装置100还包括用于驱动接货斗111运动的驱动机构115，本实施例中，接货斗111与第二转轴固定连接，而第二转轴与壳体103转动连接，接货斗111可绕第二转轴转动至第一位置或第二位置；驱动机构115被配置为驱动接货斗111在第一位置和第二位置之间切换。驱动机构115包括传动连接的电机117和传动组件119，传动组件119与第二转轴传动连接，电机117用于驱动传动组件119带动第二转轴转动，使得接货斗111在第一位置和第二位置之间切换。当电机117正转时，传动组件119带动第二转轴转动，使得接货斗111转动至第一位置，使得接货口112与取货口107连通，用户可通过取货口107和接货口112取走货物。当电机117反转时，传动组件119带动第二转轴转动，使得接货斗111转动至第二位置，使得接货口112与取货口107隔绝，进而避免非法分子通过取货口107取走自动售货机200内部的货物，同时也能隔绝出货装置100的内外环境，保证出货装置100内的货物的安全性，同时，使得接货口112与入货口105连通，此时货物可通过入货口105、接货口112进入接货口112的容纳空间内存放。

详细地，请再次参阅图1至图8，在本实施例中，接货斗111呈筒状结构，接货口112开设于接货斗111的侧壁300和顶壁301，当接货斗111位于第一位置时，侧壁300遮挡入货口105，使接货口112与入货口105隔绝，当接货斗111位于第二位置时，侧壁300遮挡取货口107，使接货口112与取货口107隔绝，通过筒状的接货斗111的设置，使得接货斗111在第一位置和第二位置之间切换时，能够在连通接货口112和入货口105的同时遮挡取货口107，在连通接货口112和取货口107的同时遮挡入货口105，侧壁300的遮挡使得出货装置100无论在接货还是用户取货的过程中始终隔绝内外环境从而可提高自动售货机200的内部环境的封闭性，减少自动售货机200的能耗。

进一步地，本实施例中，筒状的接货斗111的轴线沿竖直方向延伸，取货口107为矩形口，接货斗111的高度与取货口107的高度匹配，当接货斗111位于第二位置时，接货斗111的侧壁300嵌入取货口107，至少部分凸出于取货口107，此时接货斗111的侧壁300和顶壁301以及底壁302共同封闭取货口107，如此设置可保护弧形的侧壁300外缘与取货口107的两个沿竖直方向的边沿严丝合缝地配合，接货斗111的顶壁301和底壁302分别与取货口107的两个上下边沿严丝合缝地配合，提高了出货装置100的内部环境的密封性，进一步保证出货装置100的内外环境隔绝。

本实施例中，第二转轴设置在接货斗111的顶壁301以及底壁302，第二转轴沿竖直方向延伸，第二转轴包括同轴设置的上转轴123与下转轴124，上转轴123设置于接货斗111的顶壁301与壳体103之间，下转轴124设置于接货斗111的底壁302与固定架137之间，且上转轴123和/或下转轴124与传动组件119传动连接。

具体地，在本实施例中，驱动机构115通过固定板217设置于壳体103的底部，上转轴123与壳体103转动连接，下转轴124与壳体103转动连接，同时，下转轴124还与传动组件119传动连接。通过下转轴124与上转轴123的共同作用，可提高接货斗111在转动过程中的平稳性。其中，优选地，接货斗111呈顶部半封闭的筒状结构。当然，在本发明的其他实施例中，接货斗111的形状还可以根据需求进行改进，本发明的实施例不做限定。

需要说明的是，接货斗111上还开设有锁孔136，出货装置100包括电子锁133，本实施例中，电子锁133设置于固定板217，电子锁133具有锁杆134，当接货斗111处于第二位置时锁杆134被配置为可伸入锁孔136内以锁定接货斗111的位置，即将接货斗111锁定于第二位置，接货斗111的侧壁300遮挡取货口107，从而使得接货口112与取货口107处于隔断状态，进而可避免非正常情况下，不法分子强行转动接货斗111使取货口107敞开，通过取货口107进行非法操作，进一步地提高了出货装置100的安全防盗性能。

需要说明的是，本实施例中，锁孔136开设在接货斗111的底壁302，也可以开设在接货斗111的其他部位，例如侧壁300或顶壁301，只要能够实现锁定接货斗111的位置即可。电子锁133也可以为电磁锁或机械锁。

需要说明的是，接货斗111上可以开设两个锁孔136，当接货斗111处于第一位置时，锁杆134与两个锁孔136中的一个插接配合，将接货斗111锁定于第一位置，可以避免在用户取货时接货斗111晃动，提高用户的体验度；当接货斗111处于第二位置时，锁杆134与两个锁孔136中的另一个插接配合，将接货斗111锁定于第二位置，从而提高出货装置100的安全性能。

进一步地，请再次参阅图1至图8，在本实施例中，接货斗111的侧壁300设置有检测口219，壳体103内设置有第一检测件125，当接货斗111位于第一位置或第二位置时，第一检测件125透过检测口219与接货斗111的容纳空间相对，用于检测容纳空间内的货物情况。当接货斗111的内部没有货物时，第一检测件125与容纳空间的内壁相对，第一检测件125输出第一检测信号，当接货斗111的内部存在货物时，第一检测件125与货物相对，输出第二检测信号，根据第一检测件125输出的检测信号，即可判断接货斗111内部是否存在货物。其中，第一检测件125可以为光电传感器。优选地，检测口219可以是沿接货斗111的圆周方向延伸的长槽，检测口219的弧长设置原则为：在接货斗111位于第一位置或者第二位置，又或者接货斗111位于第一位置与第二位置之间时，第一检测件125透过长槽始终与接货斗111的容纳空间相对，因此可以随时监测接货斗111内是否存在货物。

进一步地，请再次参阅图7，在本实施例中，接货斗111还设有检测部127，壳体103上设置有与检测部127配合的两个第二检测件129，当接货斗111在第一位置和第二位置之间切换时，两个第二检测件129可分别与检测部127配合，用于检测接货斗111是否位于第一位置或第二位置，并将检测到的接货斗111的位置信息反馈给控制组件135，控制组件135通过控制电机117，使接货斗111能够准确达到第一位置或第二位置。其中，当接货斗111位于第一位置，两个第二检测件129中的第一个第二检测件129与检测部127配合，该第二检测件129输出第一检测信号，而另一个第二检测件129未与检测部127配合，输出第二检测信号，由此可根据两个第二检测件129输出的信号判断接货斗111位于第一位置；当接货斗111位于第二位置时，两个第二检测件129中的第二个第二检测件129与检测部127配合，该第二检测件129输出第一检测信号，而另一个第二检测件129未与检测部127配合输出第二检测信号，由此可根据两个第二检测件129输出的信号判断接货斗111位于第二位置，当两个第二检测件129均未与检测部127配合时，两个第二检测件129同时输出第二检测信号，说明接货斗111位于第一位置与第二位置之间。通过两个第二检测件129输出的信号可以确定接货斗111是否位于第一位置或者第二位置，从而在用户取货时，确保接货斗111的位置，使用户顺畅取货。同时，还能配合第一检测件125使用，及时提醒用户取走货物。

需要说明的是，在本发明的其他实施例中，接货斗111上还设置限位部，在壳体103的相对应的位置上设置有与限位部配合的两个限位件，其中一个限位件用于将接货斗111限制于第一位置，另一个限位件用于将接货斗111限制于第二位置。具体地，当接货斗111位于第一位置时，限位部与两个限位件中的一个配合，阻挡接货斗111继续运动，使接货斗111停留在第一位置上；当接货斗111位于第二位置时，限位部与两个限位件中的另一个配合，阻挡接货斗111继续运动，使接货斗111停留在第二位置上。通过限位部及两个限位件的设置也可使接货斗111准确达到第一位置或第二位置。

请再次参阅图1至图8，在本实施例中，出货装置100还包括设置于接货斗111的顶壁301上的第三检测件130，第三检测件130面向接货斗111的容纳空间，用于检测容纳空间内是否存在异物，例如人手或货物，当容纳空间内存在异物时，第三检测件130输出第一检测信号，当容纳空间内没有物品时，第三检测件130输出第二信号，当接货斗111位于第一位置，且第三检测件130输出第一检测信号时，可以判断接货斗111内的货物未被取走或者有用户正在取货，因此控制驱动机构115停止工作，从而可防止接货斗111转动夹手，进一步提高出货装置100的安全性能。

作为优选的方案，在本实施例中，接货斗111的接货口112的边沿还设置有缓冲件，缓冲件可以为防夹手的海绵157，海绵157设有长槽，接货斗111的侧壁300与海绵157上的长槽插接，在用户取货时，即使在第三检测件130出现故障等原因没有检测到人手及货物，当接货斗111由第一位置向第二位置转动时，人手或货物首先与防夹手的海绵157接触，利用防夹手海绵157进行缓冲，可降低对人手或货物的伤害，从而可有效地保护用户的身体安全、并避免货物损坏，进一步提高出货装置100的安全性能。

优选地，请再次参阅图2至图8，在本实施例中，出货装置100还包括设置于壳体103内的引导件153，引导件153用于将由入货口105进入的货物引导至接货斗111内，引导件153具有递送通道159，递送通道159的第一端与入货口105连通；且当接货斗111位于第一位置时，递送通道159的第二端与接货斗111的容纳空间隔绝，当接货斗111位于第二位置时，递送通道159的第二端通过接货口112与容纳空间连通。通过引导件153的设置可缓冲并引导进入出货装置100内的货物，使得货物能缓慢、顺利地进入接货斗111，避免货物垂直掉落至接货斗111内，防止货物损坏，并降低货物对接货斗111的冲击。

作为优选的方案，在本实施例中，引导件153的递送通道159倾斜设置，货物从入货口105进入递送通道159，沿倾斜的递送通道159移动至接货斗111的容纳空间内，避免货物垂直掉落。

作为优选的方案，在本实施例中，递送通道159的下端呈圆弧状，其半径与筒状的接货斗111的半径相同，当接货斗111位于第二位置时，接货斗111的接货口112的下边缘与递送通道159的下端搭接，且两者同圆心设置。如此设置可以保证递送通道159与接货斗111的接货口112之间无缝搭接，使货物更加顺畅地沿递送通道159、接货口112进入接货斗111的容纳空间内。

请再次参阅图1至图8，在本实施例中，壳体103上还设置有控制组件135，电子锁133、电机117、第一检测件125、第二检测件129和第三检测件130等电子元件均与控制组件135通信连接，并由控制组件135控制执行相应的操作，或者向控制组件135输出信号，以便控制组件135根据接收到的信号执行相应的操作。

图9为本实施例提供的自动售货机200的结构示意图，图10为本实施例提供的自动售货机200的结构示意图，其中柜门149被打开，图11为本实施例提供的自动售货机200的出货装置100与取货斗205配合的结构示意图。请参阅图9至图11，本实施例还提供了一种自动售货机200，该自动售货机200包括上述的出货装置100。因此，自动售货机200的安全性高，内部环境的封闭性好，能耗少。

详细地，在本实施例中，自动售货机200还包括机柜145，机柜145的表面设有开口，出货装置100设置于机柜145，出货装置100的取货口107与机柜145表面的开口连通。机柜145内设置有储物装置139和取货斗205，储物装置139包括沿竖直方向间隔设置的多个层板，每个层板上均沿左右方向间隔设置有多个隔板，相邻两个隔板与层板共同形成一个货道，各货道用于暂存货物，每个货道具有货物出口，且每个货道包括出货机构，出货机构用于带动货物沿出货方向移动，直至由货道的出货口207移至货道外；取货斗205位于储物装置139与出货装置100之间，取货斗205用于多个货道中的任意一个货道的出货口207与出货装置100的入货口105之间递送货物。

取货斗205具有与多个货道中的任意一个货道的出货口207相对的取货位置和与出货装置100的入货口105相对的卸货位置，当取货斗205位于取货位置时，取货斗205可接收该货道的出货口207输出的货物；当取货斗205位于卸货位置时，取货斗205将货物通过出货装置100的入货口105送进出货装置100的接货斗111内。

优选地，取货斗205包括用于支撑货物的底板、与底板垂直连接的侧板，以及与侧板转动连接的翻转体303，翻转体303为上下开口的筒状结构，当取货斗205位于取货位置时，翻转体303的下部开口与底板相对，货物可由翻转体303的上部开口进入翻转体303并落在底板上，当取货斗205位于卸货位置时，翻转体303向入货闸门109方向转动，翻转体303的下部开口偏离底板，翻转体303驱动入货闸门109转动至第四位置，使入货口105打开，同时，翻转体303内的货物在自重的作用下进入出货装置100的入货口105，货物进入接货斗111内后，翻转体303复位，入货闸门109重新封闭入货口105。

具体地，机柜145包括柜体147与柜门149，柜体147具有敞口，柜门149用于打开或关闭敞口，储物装置139设置在柜体147内，取货斗205设置在柜门149与柜体147之间，并通过递送机构151进行驱动，使取货斗205可沿水平和/或竖直方向移动。出货装置100设置于柜门149，出货装置100的取货口107与柜门149的开口相对。柜门149可设置透明的玻璃窗213，以便于展示柜体147内的货物。柜门149上可以设置人机交互装置211，例如键盘、触摸显示屏等。人机交互装置211与控制组件135通信连接，通过人机交互装置211可供用户进行货物种类与数量的选择，以及支付等操作。

在本实施例中，自动售货机200还可设置摄像头209以及扫码模块215，摄像头209用于监控自动售货机200的外部售卖环境，从而提高自动售货机200的安全性能，扫码模块215与控制组件135通信连接，用于供用户扫码支付或购买货物。

综上，该自动售货机200的安全性高，内部环境的封闭性好，能耗少。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种出货装置，其特征在于，包括：

壳体，具有用于货物进入的入货口和用于用户取走所述货物的取货口；

接货斗，活动地设置于所述壳体内，所述接货斗包括用于盛放货物的容纳空间以及与所述容纳空间连通的接货口，所述接货斗具有用户取货的第一位置和接收货物的第二位置，所述接货斗位于所述第一位置时，所述接货口与所述取货口连通，且所述接货口与所述入货口隔绝，所述接货斗位于所述第二位置时，所述接货口与所述入货口连通，且所述接货口与所述取货口隔绝。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：

所述出货装置还包括设置于所述壳体的入货闸门，所述入货闸门具有封闭所述入货口的第三位置和敞开所述入货口的第四位置。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于：

所述入货闸门与所述壳体转动连接，所述出货装置还包括弹性件，所述弹性件连接于所述入货闸门与所述壳体之间，所述弹性件被配置为使所述入货闸门始终具有向所述第三位置转动的趋势。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：

所述接货斗与所述壳体转动连接；

所述出货装置还包括与所述接货斗传动连接的驱动机构，所述驱动机构被配置为驱动所述接货斗在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于：

所述接货斗呈筒状结构，所述接货口开设于所述接货斗的侧壁和/或顶壁，当所述接货斗位于所述第一位置时，所述侧壁遮挡所述入货口，使所述接货口与所述入货口隔绝，当所述接货斗位于所述第二位置时，所述侧壁遮挡所述取货口，使所述接货口与所述取货口隔绝。

6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于：

所述接货斗的顶壁或底壁设置有转轴，所述转轴与所述壳体转动连接，且所述转轴与所述驱动机构传动连接。

7.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于：

所述接货口的边沿设有缓冲件，所述缓冲件与所述侧壁插接，所述缓冲件用于防止所述接货斗在所述第一位置和所述第二位置之间切换时夹手。

8.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于：

所述出货装置还包括电子锁，所述电子锁包括锁杆，所述接货斗上开设有与所述锁杆配合的锁孔，所述锁杆被配置为可与所述锁孔插接，以锁定所述接货斗的位置。

9.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：

所述出货装置还包括设置于所述壳体内的引导件，所述引导件用于将由所述入货口进入的货物引导至所述接货斗内，所述引导件具有递送通道，所述递送通道倾斜设置，所述递送通道的第一端与所述入货口连通，且当所述接货斗位于所述第一位置时，所述递送通道的第二端与所述接货口隔绝，当所述接货斗位于所述第二位置时，所述递送通道的第二端与所述接货口连通。

10.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：

所述接货斗的侧壁设置有检测口，所述壳体设置有检测件，所述检测件被配置为可透过所述检测口与所述容纳空间相对，用于检测所述容纳空间内是否存在货物。

11.一种自动售货机，其特征在于，包括：

机柜和权利要求1至10中任一项所述的出货装置，其中，所述出货装置的所述取货口设置于所述机柜的表面。

12.根据权利要求11所述的自动售货机，其特征在于：

还包括设置于所述机柜内的储物装置以及取货斗，所述储物装置包括多个用于存储货物的货道，所述取货斗位于所述储物装置与所述出货装置之间，所述取货斗具有与多个所述货道中的任意一个所述货道相对的取货位置和与所述出货装置的入货口相对的卸货位置。

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