CN213241321U - 一种售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售货装置，涉及售货设备领域；该售货装置包括机柜、储物架、货斗及防盗机构；机柜上开设有取货口；储物架设置于机柜内，包括货道；货斗活动地设置于机柜内，且能在接货位置和出货位置之间移动，货斗具有入货口和出货口，当货斗位于接货位置时，入货口与货道相对，当货斗位于出货位置时，出货口与取货口相对；防盗机构包括防盗板，其具有阻断位置和避让位置，当防盗板位于阻断位置且货斗位于出货位置时，防盗板遮挡与入货口相对的货道；当防盗板位于避让位置时，入货口能与任意一个货道相对。该售货装置出货时，防盗板遮挡与入货口相对的货道，使二者间的通路被阻断，用户无法盗取货道内的货物，可保证货道内货物的安全性。

Description

一种售货装置

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，具体而言，涉及一种售货装置。

背景技术

近年来，随着各种杂货、果蔬、饮料等商品均可以在售货装置上售卖，售货装置的应用越来越广泛。现有的售货装置通常包括机柜及设置于机柜内的储物架和货斗，机柜包括侧壁，侧壁设有取货口，取货口处设有用于打开或封闭取货口的闸门，储物架用于存放货物，货斗包括入货口和出货口，入货口邻近储物架设置，储物架上的货物能通过入货口进到货斗内，货斗能将从储物架接收的货物递送至取货口，闸门打开取货口后，用户能通过取货口、出货口取走货斗内的货物。但是，当闸门打开取货口后，不法分子很容易依次通过取货口、出货口及入货口盗取储物架的货物，进而给商家带来损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种安全性能高的售货装置。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种售货装置，包括：

机柜，机柜的侧壁上开设有取货口；

储物架，设置于机柜内，包括多个用于存放货物的货道；

货斗，活动地设置于机柜内，且被配置为能在接货位置和出货位置之间移动，货斗具有入货口和出货口，当货斗位于接货位置时，入货口与货道相对，当货斗位于出货位置时，出货口与取货口相对；

防盗机构，包括活动设置于机柜内的防盗板，防盗板具有阻断位置和避让位置，当防盗板位于阻断位置且货斗位于出货位置时，防盗板遮挡与入货口相对的货道；当防盗板位于避让位置时，入货口能与任意一个货道相对。

在可选的实施方式中，防盗板可转动地设置于机柜内，且能在阻断位置和避让位置之间转动。

在可选的实施方式中，防盗板的第一端通过枢接轴与储物架或侧壁枢接，枢接轴的轴线沿水平方向延伸，防盗板的第二端能绕枢接轴的轴线转动；

且防盗板的第一端邻近储物架的顶部设置，当防盗板转动至避让位置时，防盗板的第二端靠近储物架的顶部设置；或者，防盗板的第一端邻近储物架的底部设置，当防盗板转动至避让位置时，防盗板的第二端靠近储物架的底部设置。

在可选的实施方式中，防盗板的第一端通过枢接轴与侧壁或储物架邻近侧壁的一侧枢接，枢接轴的轴线沿竖直方向延伸，防盗板的第二端能绕枢接轴的轴线转动；

且当防盗板位于避让位置时，防盗板的第二端靠近侧壁设置或与侧壁抵接。

在可选的实施方式中，当防盗板位于避让位置时，防盗板封闭取货口，当防盗板位于阻断位置时，防盗板打开取货口。

在可选的实施方式中，防盗板包括阻隔板和两个连接板，两个连接板分别与阻隔板的竖直方向上的两端呈夹角设置，且两个连接板相对设置；侧壁包括两个沿竖直方向相对且间隔设置的安装板；阻隔板位于两个安装板之间，且两个连接板均通过枢接轴与邻近位置的安装板枢接。

在可选的实施方式中，防盗机构还包括限位组件，限位组件包括限位轴、第一限位孔和第二限位孔；限位轴与安装板和连接板两者中的一者活动插接，第一限位孔和第二限位孔间隔设置于侧壁和连接板两个中的另一者；

当防盗板转动至阻断位置时，限位轴与第一限位孔插接，用于限制防盗板向避让位置转动；当防盗板转动至避让位置时，限位轴与第二限位孔插接，用于限制防盗板向阻断位置转动。

在可选的实施方式中，货斗包括顶板、底板，以及均连接于顶板和底板之间的第一板和第二板，顶板与底板相对且间隔设置，底板用于支撑货物，第一板和第二板呈角度连接，第一板与入货口相对，第二板与出货口相对。

在可选的实施方式中，机柜具有敞口，货斗活动地设置于敞口和储物架之间；

售货装置还包括柜门，柜门与机柜枢接，用于打开或封闭敞口；且当柜门打开敞口时，用户能通过敞口驱动防盗板在阻断位置和避让位置之间切换。

在可选的实施方式中，防盗机构还包括设置于机柜或储物架的电机，电机与防盗板传动连接，用于驱动防盗板在阻断位置和避让位置之间切换。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种售货装置，其包括机柜、储物架、货斗及防盗机构；机柜的侧壁上开设有取货口；储物架设置于机柜内，包括用于存放货物的货道；货斗活动地设置于机柜内，且被配置为能在接货位置和出货位置之间移动，货斗具有入货口和出货口，当货斗位于接货位置时，入货口与货道相对，当货斗位于出货位置时，出货口与取货口相对；防盗机构包括活动设置于机柜内的防盗板，防盗板具有阻断位置和避让位置，当防盗板位于阻断位置且货斗位于出货位置时，防盗板遮挡与入货口相对的货道；当防盗板位于避让位置时，入货口能与任意一个货道相对。该售货装置通过防盗机构的设置，使得当货斗位于出货位置时，防盗板能遮挡与入货口相对的货道，从而使得入货口与货道之间的通路被阻断，进而使得用户无法通过取货口、出货口及入货口的通路盗取货道内的货物，继而可保证储物架内货物的安全性；同时，当防盗板运动至避让位置时，防盗板不占用货道与入货口之间的通路，使得入货口能与任意一个货道相对，从而可保证取货作业的正常进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的售货装置的柜门关闭敞口时的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的售货装置的柜门打开敞口时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的售货装置的货斗的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的售货装置的防盗板位于阻断位置时的局部结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的售货装置的防盗板位于避让位置时的局部结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的售货装置的局部结构示意图一；

图7为本实用新型的实施例提供的售货装置的局部结构示意图二；

图8为本实用新型的实施例提供的售货装置的防盗机构的局部结构示意图。

图标:100-售货装置；102-机柜；104-储物架；106-货斗；108-货道；110-第一侧壁；114-第三侧壁；116-第四侧壁；118-顶壁；120-底壁；122-第一柜门；124-第二柜门；126-顶板；128-底板；130-第一板；132-第二板；134-第三板；136-第四板；138-入货口；140-出货口；142-取货口；144-防盗机构；146-防盗板；147-侧板；148-支撑板；150-枢接轴；152-阻隔板；154-连接板；156-安装板；160-限位轴；162-第一限位孔；164-第二限位孔；166-安装腔；168-容纳腔；170-人机交互装置；172-闸门；174-敞口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中，售货装置通常包括机柜和设置于机柜内的储物架和货斗，机柜包括侧壁，侧壁上设置有取货口，储物架包括多个用于存放货物的货道，货斗上设置有可与货道连通的入货口以及能与取货口连通的出货口，当入货口与货道连通时，货斗可接收货道输出的货物，当出货口与取货口连通时，用户可通过取货口取走货斗内的货物。但是，当出货口与取货口连通时，也导致用户可通过取货口、出货口以及入货口获取货道内的货物，从而使得货道内的货物在货斗出货时存在安全性较低的问题。

针对上述问题，本实施例提供了一种售货装置，其在货斗的出货口与取货口连通时，可阻断入货口与货道之间的通路，从而可避免用户在取货时通过取货口、出货口以及入货口盗取货道内的货物，进而可提高售货装置内货物的安全性。下面对该售货装置的结构进行详细地介绍。

图1为本实施例提供的售货装置100的柜门关闭敞口174时的结构示意图；图2为本实施例提供的售货装置100的柜门打开敞口174时的结构示意图。请参阅图1与图2，本实施例提供了一种售货装置100，其包括机柜102、储物架104、货斗106以及防盗机构144。

详细地，机柜102包括顶壁118、底壁120、第一侧壁110、第二侧壁、第三侧壁114以及第四侧壁116。其中，顶壁118和底壁120相对且间隔设置，第一侧壁110、第二侧壁、第三侧壁114以及第四侧壁116依次垂直且首尾连接设置于顶壁118和底壁120之间，且第一侧壁110和第三侧壁114相对设置，第二侧壁和第四侧壁116相对设置。顶壁118、底壁120、第一侧壁110、第二侧壁、第三侧壁114以及第四侧壁116共同围设成安装腔166，安装腔166可用于安装储物架104、货斗106以及防盗机构144等结构，以保证各项作业的正常进行。同时，第一侧壁110上设置有取货口142，以方便用户通过取货口142取走货斗106内的货物。第二侧壁上还开设有与安装腔166连通的敞口174，敞口174处还设有与柜体枢接的柜门，柜门用于打开或封闭敞口174，可在方便用户向货道108内补充货物的同时还能保证安装腔166内的物品的安全性。当然，在其他实施例中，第一侧壁110、第二侧壁、第三侧壁114以及第四侧壁116四个侧壁中任意相邻两个侧壁之间还可以呈其他夹角设置，本实施例不做限定。

具体地，柜门包括第一柜门122和第二柜门124，第一柜门122和第二柜门124形成对开门，用于共同打开或关闭敞口174，从而便于用户通过敞口174检查和维护安装腔166内的储物架104、货斗106以及防盗机构144等结构，同时也便于通过敞口174拿取储物架104上的货物或向储物架104补充货物，其中，第一柜门122的顶部和底部分别与顶壁118和底壁120枢接，第二柜门124的顶部和底部分别与顶壁118和底壁120枢接。在其他实施例中，第一柜门122直接与第一侧壁110枢接，第二柜门124直接与第三侧壁114枢接，或者，第一柜门122和第二柜门124均与第二侧壁枢接，例如第一柜门122设置为与第二侧壁靠近第一侧壁110的一端枢接，第二柜门124设置为与第二侧壁靠近第三侧壁114的一端枢接等，本实施例不做限定。当然，在其他实施例中，柜门的数量可设置为一个。

请再次参阅图2，在本实施例中，储物架104设置于机柜102内，且包括多个用于存放货物的货道108，多个货道108可呈M行N列设置，以存放不同类型或不同尺寸的货物，以便于用户选择对应种类或尺寸的货物。

图3为本实施例提供的售货装置100的货斗106的结构示意图。请参阅图2与图3，在本实施例中，货斗106通过驱动机构(图未示出)活动地设置于机柜102内，以使得货斗106能沿竖直方向以及水平方向运动，从而与多个货道108中的任意一个货道108相对，以获取从该货道108内输出的货物。同时，货斗106在驱动机构的驱动作用下具体可被配置为在接货位置和出货位置之间移动，并且货斗106具有入货口138和出货口140，当货斗106位于接货位置时，入货口138能与货道108相对，用于接收从货道108输出的货物，当货斗106位于出货位置时，出货口140与取货口142相对，以便于用户通过取货口142和出货口140取走货斗106内的货物。

详细地，货斗106包括相对且间隔设置的顶板126和底板128，以及依次首尾连接于顶板126和底板128之间的第一板130、第二板132、第三板134和第四板136。其中，第一板130、第二板132、第三板134以及第四板136依次垂直连接，且第一板130与第三板134相对，第二板132与第四板136相对，以使得第一板130、第二板132、第三板134、第四板136、顶板126以及底板128之间形成容纳腔168，容纳腔168可用于存放货物。同时，第三板134面对储物架104设置，且入货口138设置于第三板134，以方便接收从货道108输出的货物。第一板130面对柜门设置，以防止货斗106在运货途中货物伸出货斗106以损伤柜门。第二板132面对第三侧壁114设置，第四板136面对第一侧壁110设置，且出货口140设置于第四板136，以使得货斗106在机柜102内运动至与取货口142相对时，用户可通过取货口142和出货口140取走货斗106内的货物。当然，在其他实施例中，入货口138和出货口140可以相对设置，例如设置于第三板134和第一板130上，或设置于第二板132和第四板136，本实施例不做限定。

需要说明的是，在其他实施例中，也可以不设置第三板134和第四板136，也即此时第一板130和第二板132呈角度连接设置于顶板126和底板128之间，且第一板130与入货口138相对，且第二板132与出货口140相对，从而使得货斗106上入货口138和出货口140之外的其他部位保持封闭状态，以保证货物在货斗106内存放的安全性，也使得货斗106出货时，用户无法通过入货口138和出货口140以外的开口与货道108连通，从而保证货道108内货物的安全性。

还需要说明的是，在本实施例中，驱动机构仍然采用现有技术中的驱动结构，例如电机以及竖直驱动组件和水平驱动组件配合形成的驱动机构等，本实施例不再赘述。

图4为本实施例提供的售货装置100的防盗板146位于阻断位置时的局部结构示意图；图5为本实施例提供的售货装置100的防盗板146位于避让位置时的局部结构示意图。请参阅图2以及图4和图5，在本实施例中，防盗机构144设置于机柜102内，以防止用户在货斗106位于出货位置时，通过取货口142、出货口140以及入货口138获取储物架104上的货物。

详细地，防盗机构144包括活动设置于机柜102内的防盗板146，防盗板146为薄片板状结构，可选择为薄片长方体形或薄片圆柱形等形状。防盗板146具有阻断位置和避让位置，并当防盗板146位于阻断位置且货斗106位于出货位置时，防盗板146遮挡与入货口138相对的货道108，以阻断入货口138与货道108的通路。当防盗板146位于避让位置时，入货口138能与任意一个货道108相对。也即，该售货装置100通过防盗机构144的设置，使得当货斗106位于出货位置时，防盗板146遮挡与入货口138相对的货道108，以使得入货口138与货道108之间的通路被阻断，从而使得用户无法通过取货口142、出货口140及入货口138的通路盗取货道108内的货物，进而可保证储物架104内货物的安全性；同时，由于货斗106上只有第三板134上开设的入货口138以及第四板136上开设的出货口140能与货道108连通，因而也可使得防盗板146位于遮挡位置且货斗106位于出货位置时，用户无法通过货斗106的其它开口接触到货道108，从而可进一步地保证货道108内货物的安全性；并且，当防盗板146运动至避让位置时，防盗板146不占用货道108与入货口138之间的通路，使得入货口138能与任意一个货道108相对，从而可保证货斗106可接收从任意一个货道108内输出的货物，进而可保证取货作业的正常进行。

需要说明的是，在本实施例中，防盗板146遮挡与入货口138相对的货道108，使得入货口138与货道108之间的通路被阻断，可理解为是完全阻断，也可以是部分阻断，例如可以选择为有一定的缝隙，但是此缝隙是不足以用户伸入的，因而本实施例也对此不做限定。

具体地，请再次参阅图4与图5，在本实施例中，防盗板146具体可选择为可转动地设置于机柜102内，以能在阻断位置和避让位置之间转动，从而使得当货斗106位于出货位置时防盗板146能转动至阻断位置，以阻断入货口138与货道108之间的通路，从而保证货道108上的货物的安全性。当然，在其他实施例中，防盗板146也可以设置为可移动地设置于机柜102内，以能在遮挡位置和避让位置之间移动。例如，可以将防盗板146的一端设置为能与第一侧壁110相对竖直方向滑动，且当防盗板146位于避让位置时，防盗板146靠近储物架104的底部或顶壁118，以避免遮挡任意一个货道108，当防盗板146位于阻断位置时，防盗板146即可阻断入货口138与对应位置的货道108，从而保证对应位置的货道108内的货物的安全性。

图6为本实施例提供的售货装置100的局部结构示意图一；图7为本实施例提供的售货装置100的局部结构示意图二；图8为本实施例提供的售货装置100的防盗机构144的局部结构示意图。请参阅图6至图8，在本实施例中，防盗板146的第一端通过枢接轴150与第一侧壁110枢接，枢接轴150的轴线沿竖直方向延伸，以使得防盗板146的第二端能绕枢接轴150的轴线(也即竖直方向)转动。

通过将枢接轴150设置为沿竖直方向延伸设置，使得当防盗板146位于阻断位置时，防盗板146可位于储物架104与第二侧壁之间，且与第二侧壁平行设置，以隔断位于出货位置的货斗106的入货口138与对应位置的货道108之间的通路；同时，当防盗板146位于避让位置时，防盗板146的第二端靠近第一侧壁110或与第一侧壁110抵接，从而避免遮挡货道108，进而保证货斗106的取货作业的正常进行。当然，在其他实施例中，防盗板146的第一端也可以通过枢接轴150与储物架104邻近第一侧壁110的一侧枢接，以使得防盗板146的第二端可绕竖直方向转动，以在阻断位置和避让位置之间运动，且当运动至避让位置时，防盗板146可靠近第一侧壁110设置或与第一侧壁110抵接。

详细地，请再次参阅图6至图8，在本实施例中，第一侧壁110具体包括支撑板148和侧板147，取货口142开设于侧板147，支撑板148固定设置于侧板147的内侧，且与侧板147间隔设置。同时，取货口142处还活动设置有闸门172，闸门172可移动地设置于支撑板148和侧板147之间，用于打开或封闭取货口142，以保证货斗106未运动至出货位置时货道108内的货物的安全性。并且，在此结构下，防盗板146的第一端具体通过枢接轴150与支撑板148背离闸门172的一侧枢接，以使得当防盗板146位于避让位置时，防盗板146的第二端靠近支撑板148或者与支撑板148抵接，以在保证防盗板146运动可靠性的同时充分利用了机柜102内的空间，且利于实现闸门172和防盗板146的模块化安装。

作为优选的方案，在本实施例中，当防盗板146位于避让位置时，防盗板146抵接于支撑板148且封闭取货口142，以阻断取货口142与货道108之间的通道，使得货斗106在进行货物运输作业时，货道108内的货物安全保存；同时，当防盗板146位于阻断位置时，防盗板146打开取货口142，此时防盗板146运动至阻断位置，又可阻断入货口138与储物架104之间的通路，从而使得货斗106位于出货位置时货道108内的货物也安全可靠。也即，通过上述设置，一方面使得防盗板146无论是位于阻断位置还是位于避让位置，均可阻断取货口142内外的通路，以保证货道108内的货物的安全性；另一方面，还能用于封闭或打开取货口142，从而不需要额外设置打开或封闭取货口142的闸门172，不仅可节省空间，还能降低成本。

请再次参阅图8，在本实施例中，防盗板146包括阻隔板152和两个连接板154。其中，阻隔板152呈薄片板状结构，两个连接板154分别与阻隔板152的竖直方向上的两端呈夹角设置，且两个连接板154相对设置。第一侧壁110的支撑板148上还设置有两个沿竖直方向相对且间隔设置的安装板156，且两个安装板156分别位于取货口142竖直方向上的两侧。当防盗板146安装于支撑板148上时，阻隔板152位于两个安装板156之间，且两个连接板154均通过一个枢接轴150与邻近位置的安装板156枢接，从而使得防盗板146在阻断位置和避让位置之间运动的稳定性和可靠性得到保证，同时也保证防盗板146在位于阻断位置时可切断入货口138与货道108之间的通路，且在位于避让位置时可阻断取货口142内外的通路。

作为优选的方案，请再次参阅图6至图8，在本实施例中，防盗机构144还包括限位组件。限位机构设置于第一侧壁110和防盗板146之间，用于将防盗板146限制在阻断位置或避让位置，以保证防盗板146的稳定性和可靠性。

详细地，限位组件包括限位轴160、第一限位孔162和第二限位孔164。限位轴160与安装板156活动插接，第一限位孔162和第二限位孔164间隔设置于连接板154。通过第一限位孔162和第二限位孔164的设置，使得当防盗板146转动至阻断位置时，限位轴160能够与第一限位孔162插接，使限位轴160位于防盗板146由阻断位置向避让位置转动的路径上，用于限制防盗板146向避让位置转动，从而保证用户无法通过取货口142、出货口140以及入货口138获取货道108内的货物；同时，当防盗板146转动至避让位置时，限位轴160与第二限位孔164插接，使限位轴160位于防盗板146由避让位置向阻断位置转动的路径上，用于限制防盗板146向阻断位置转动，不仅保证防盗板146不遮挡货道108，货斗106能在任意货道108之间取货，而且保证货斗106在未出货时，用户无法通过取货口142获取货道108内的货物，从而保证售货装置100的安全性。

更具体地，在本实施例中，由于用户可通过第一柜门122和第二柜门124打开敞口174以拿取货道108内的货物，或向货道108补充货物，因而通过限位组件的设置，用户可通过敞口174手动驱动防盗板146在遮挡位置和避让位置之间转动，通过手动使限位轴160与第一限位孔162或第二限位孔164插接，从而手动控制防盗板146在阻断位置和避让位置之间运动，进而当用户在通过敞口174拿取货道108内的货物或向货道108补货时，可拿取任意货道108内的货物或对任意货道108补货，不会由于防盗板146的遮挡而无法从某些货道108取货或对某些货道108补货。

当然，在其他实施例中，也可以在机柜102内设置电机，电机设置于机柜102或储物架104，电机与防盗板146传动连接，用于驱动防盗板146在阻断位置和避让位置之间切换。也即，使得防盗板146在电机的驱动下在遮挡位置和避让位置之间转动时，可采用电机自动驱动限位轴160与第一限位孔162或第二限位孔164插接。例如，当第一柜门122和第二柜门124关闭敞口174且闸门172关闭取货口142时，电机可驱动防盗板146运动至避让位置，使得限位轴160与第二限位孔164插接，从而使用户能够通过柜门看到任意货道108中的货物，且货斗106能够接收任意货道108输出的货物；同时，当货斗106取货完成后，电机驱动防盗板146位于遮挡位置，使得限位轴160与第一限位孔162插接，货斗106移动至出货位置且闸门172打开取货口142后，用户能够通过取货口142和出货口140取出货物，且防盗板146能阻止用户触碰货道108，从而保证货斗106的取货、补货、出货作业的正常进行。

需要说明的是，在其他实施例中，限位轴160也可以设置为与连接板154活动插接，第一限位孔162和第二限位孔164也可以设置为间隔设置于安装板156，以保证货斗106的取货、补货、出货作业的正常进行，本实施例不做限定。

还需要说明的是，在其他实施例中，枢接轴150的轴线也可以设置为沿水平方向延伸，以使得防盗板146的第二端能绕枢接轴150的轴线(也即水平方向)转动，从而使得防盗板146可在阻断位置和避让位置之间运动。

且具体地，当枢接轴150沿水平方向设置时，防盗板146的第一端可邻近储物架104的顶部设置，例如可通过枢接轴150设置于储物架104的顶部、机柜102的顶壁118或设置于第一侧壁110靠近储物架104顶部的位置，以使得当防盗板146转动至避让位置时，防盗板146的第二端靠近储物架104的顶部设置，从而避免遮挡货道108，避免对货道108出货的影响。另外，防盗板146的第一端也可以设置为邻近储物架104的底部设置，例如防盗板146可通过枢接轴150设置于储物架104的底部、机柜102的底壁120或第一侧壁110靠近储物架104底部的位置，以使得当防盗板146转动至避让位置时，防盗板146的第二端靠近储物架104的底部设置，从而避免遮挡货道108。

请再次参阅图1，在本实施例中，售货装置100还包括人机交互装置170和控制器，控制器设置于机柜102内以控制出货等作业的进行，人机交互装置170设置于第一侧壁110，且具体位于取货口142的上方，以方便用户操作。其中，人机交互装置170和控制器的结构以及电路布置均与现有技术相同，本实施例不再赘述。

下面以电机驱动防盗板146在阻断位置和避让位置之间转动为例对本实用新型的实施例提供的售货装置100的工作原理进行详细地说明：

该售货装置100进行出货作业时，用户可通过人机交互装置170选择需要的货物，控制器控制驱动机构驱动货斗106运动至接货位置，也即运动至承载该货物的货道108处，货道108将货物推出，货物经过入货口138进入货斗106内保存；接着同时控制器控制电机驱动防盗板146绕枢接轴150转动至阻断位置，并控制驱动机构驱动货斗106运动至出货位置，使得货斗106位于出货位置时，出货口140与取货口142相对，且入货口138与货道108之间的通路被隔断，此时用户可通过取货口142取走货斗106内的货物；当用户取走货斗106内的货物后，下一个用户继续选择所需货物后，控制器继续控制货斗106运动且控制防盗板146绕枢接轴150转动至避让位置，直至货斗106运动至新的接货位置，然后重复上述的出货流程即可。

在上述过程中，该售货装置100通过防盗机构144的设置，使得当货斗106位于出货位置时，入货口138与货道108之间的通路被阻断，从而使得用户无法通过取货口142、出货口140及入货口138的通路盗取货道108内的货物，进而可保证储物架104内货物的安全性；同时，当防盗板146运动至避让位置时，防盗板146不占用货道108与入货口138之间的通路，使得入货口138能与任意一个货道108相对，从而可保证取货作业的正常进行。

下面以手动驱动防盗板146在阻断位置和避让位置之间转动为例对本实用新型的实施例提供的售货装置100的工作原理进行详细地说明：

该售货装置100放置于零售店使用，当零售店无人值守时，通过敞口174手动使防盗板146位于阻断位置，然后将柜门锁定，敞口174无法使用，该售货装置100进行出货作业时，用户可通过人机交互装置170选择需要的货物，控制器控制驱动机构驱动货斗106运动至接货位置，也即运动至承载该货物的货道108处，货道108将货物推出，货物经过入货口138进入货斗106内保存；接着控制器控制驱动机构驱动货斗106运动至出货位置，使得货斗106位于出货位置时，出货口140与取货口142相对，且入货口138与货道108之间的通路被隔断，此时用户可通过取货口142取走货斗106内的货物；当用户取走货斗106内的货物后，下一个用户继续选择所需货物后，控制器继续控制货斗106运动，直至货斗106运动至新的接货位置，然后重复上述的出货流程即可；当零售店有人值守时，货斗106和取货口142均暂停使用，柜门解除锁定，手动使防盗板146位于避让位置，该售货装置100作为陈列柜使用，用于打开柜门自助拿取任意货道108上的货物，并在零售店的收银台结账。

综上所述，本实用新型的实施例提供了一种出货顺畅、可靠性强、安全性高的售货装置100。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种售货装置，其特征在于，包括：

机柜，所述机柜的侧壁上开设有取货口；

储物架，设置于所述机柜内，包括多个用于存放货物的货道；

货斗，活动地设置于所述机柜内，且被配置为能在接货位置和出货位置之间移动，所述货斗具有入货口和出货口，当所述货斗位于所述接货位置时，所述入货口与所述货道相对，当所述货斗位于所述出货位置时，所述出货口与所述取货口相对；

防盗机构，包括活动设置于所述机柜内的防盗板，所述防盗板具有阻断位置和避让位置，当所述防盗板位于所述阻断位置且所述货斗位于所述出货位置时，所述防盗板遮挡与所述入货口相对的所述货道；当所述防盗板位于所述避让位置时，所述入货口能与任意一个所述货道相对。

2.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于：

所述防盗板可转动地设置于所述机柜内，且能在所述阻断位置和所述避让位置之间转动。

3.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于：

所述防盗板的第一端通过枢接轴与所述储物架或所述侧壁枢接，所述枢接轴的轴线沿水平方向延伸，所述防盗板的第二端能绕所述枢接轴的轴线转动；

且所述防盗板的第一端邻近所述储物架的顶部设置，当所述防盗板转动至所述避让位置时，所述防盗板的第二端靠近所述储物架的顶部设置；或者，所述防盗板的第一端邻近所述储物架的底部设置，当所述防盗板转动至所述避让位置时，所述防盗板的第二端靠近所述储物架的底部设置。

4.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于：

所述防盗板的第一端通过枢接轴与所述侧壁或所述储物架邻近侧壁的一侧枢接，所述枢接轴的轴线沿竖直方向延伸，所述防盗板的第二端能绕所述枢接轴的轴线转动；

且当所述防盗板位于所述避让位置时，所述防盗板的第二端靠近所述侧壁设置或与所述侧壁抵接。

5.根据权利要求4所述的售货装置，其特征在于：

当所述防盗板位于所述避让位置时，所述防盗板封闭所述取货口，当所述防盗板位于所述阻断位置时，所述防盗板打开所述取货口。

6.根据权利要求4所述的售货装置，其特征在于：

所述防盗板包括阻隔板和两个连接板，两个所述连接板分别与所述阻隔板的竖直方向上的两端呈夹角设置，且两个所述连接板相对设置；所述侧壁包括两个沿所述竖直方向相对且间隔设置的安装板；所述阻隔板位于两个所述安装板之间，且两个所述连接板均通过所述枢接轴与邻近位置的所述安装板枢接。

7.根据权利要求6所述的售货装置，其特征在于：

所述防盗机构还包括限位组件，所述限位组件包括限位轴、第一限位孔和第二限位孔；所述限位轴与所述安装板和所述连接板两者中的一者活动插接，所述第一限位孔和所述第二限位孔间隔设置于所述安装板和所述连接板两个中的另一者；

当所述防盗板转动至所述阻断位置时，所述限位轴与所述第一限位孔插接，用于限制所述防盗板向所述避让位置转动；当所述防盗板转动至所述避让位置时，所述限位轴与所述第二限位孔插接，用于限制所述防盗板向所述阻断位置转动。

8.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于：

所述货斗包括顶板、底板，以及均连接于所述顶板和所述底板之间的第一板和第二板，所述顶板与所述底板相对且间隔设置，所述底板用于支撑货物，所述第一板和所述第二板呈角度连接，所述第一板与所述入货口相对，所述第二板与所述出货口相对。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的售货装置，其特征在于：

所述机柜具有敞口，所述货斗活动地设置于所述敞口和所述储物架之间；

所述售货装置还包括柜门，所述柜门与所述机柜枢接，用于打开或封闭所述敞口；且当所述柜门打开所述敞口时，用户能通过所述敞口驱动所述防盗板在所述阻断位置和所述避让位置之间切换。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的售货装置，其特征在于：

所述防盗机构还包括设置于所述机柜或所述储物架的电机，所述电机与所述防盗板传动连接，用于驱动所述防盗板在所述阻断位置和所述避让位置之间切换。

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