CN211787316U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机，涉及自动售货技术领域。该自动售货机包括储物仓、出货仓及递送装置。储物仓用于存放货物；出货仓设有取货口，且与储物仓通过开口连通；递送装置能够通过开口在储物仓与出货仓之间移动，且具有接货位置和出货位置；递送装置包括容纳腔和挡板；当递送装置位于接货位置时，容纳腔的至少部分位于储物仓内，挡板与开口分离，挡板打开开口，当位于出货位置时，挡板封闭开口。该自动售货机的递送装置自身的挡板可充当用于打开或封闭开口的闸门，因此通过递送装置正常递送货物的运动，即可完成对开口的打开或封闭，无需单独设置闸门及驱动闸门运动的驱动装置，进而可简化结构，保证保温性能的同时降低安装和生产成本。

Description

一种自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动售货技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机能够24小时无人值守售货，极大的方便了人们的日常生活。相关技术的自动售货机包括储物仓、出货仓和递送装置，递送装置能够在储物仓和出货仓之间移动，用于承接储物仓内的货物并输送至出货仓，用户能够通过取货口取出递送装置输送的货物。相关技术的自动售货机在储物仓和出货仓之间设置开口，开口用于连通储物仓和出货仓，开口处活动设置闸门，闸门用于封闭或打开开口，在闸门打开开口时，递送装置能够穿过开口进入储物仓承接货物，递送装置退出储物仓进入出货仓后，闸门封闭开口，实现储物仓和出货仓的隔绝，然而相关技术的闸门需要通过驱动装置来驱动，结构较复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动售货机，其递送装置自身的挡板结构可充当用于打开或封闭开口的闸门结构，因此通过递送装置在储物仓和出货仓之间正常递送货物的运动，即可完成对开口的打开或封闭，从而无需单独设置闸门以及驱动闸门打开或封闭开口的驱动装置，进而可简化结构，且在保证保温性能的同时有效地降低安装和生产成本。

本实用新型的实施例是这样实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供一种自动售货机，包括：

储物仓，用于存放货物；

出货仓，设有取货口，且出货仓和储物仓之间设有用于连通出货仓和储物仓的开口；

递送装置，能够通过开口在储物仓与出货仓之间移动，且具有从储物仓接收货物的接货位置和将货物递送至出货仓的出货位置；递送装置包括用于接收货物的容纳腔和用于打开或封闭开口的挡板；当递送装置位于接货位置时，容纳腔的至少部分位于储物仓内，挡板与开口分离，挡板打开开口；当递送装置位于出货位置时，容纳腔位于出货仓内，挡板封闭开口。

在可选的实施方式中，储物仓和出货仓之间设有隔板，开口开设于隔板；

挡板的尺寸大于开口的尺寸，当递送装置位于出货位置时，挡板面向开口的一端与隔板抵接配合；或者，挡板的尺寸等于开口的尺寸，当递送装置位于出货位置时，挡板与开口插接配合。

在可选的实施方式中，挡板的内部设有空腔，空腔内填充设置有保温材料。

在可选的实施方式中，递送装置的顶部开设有与容纳腔连通的敞口；

自动售货机还包括活动设置于储物仓内的取货装置，取货装置用于将储物仓内存放的货物输送至递送装置；取货装置包括出货口和用于封闭或打开出货口的出货闸门，出货口开设于取货装置的底部，出货闸门活动地设置于出货口处，且当出货闸门封闭出货口时，出货闸门用于支撑取货装置内的货物；当出货闸门打开出货口，且递送装置位于接货位置时，取货装置内的货物通过出货口和敞口进入容纳腔。

在可选的实施方式中，递送装置还包括底板和多个侧板，多个侧板和挡板首尾相连的设置于底板，以与底板共同围成容纳腔。

在可选的实施方式中，底板包括引导板和支撑板，支撑板沿水平方向延伸设置，引导板相对于挡板倾斜设置，且引导板的一端与挡板连接，另一端与支撑板连接，用于将货物引导至支撑板。

在可选的实施方式中，自动售货机还包括驱动机构，驱动机构与递送装置传动连接，用于驱动递送装置在接货位置和出货位置之间往复运动。

在可选的实施方式中，驱动机构包括电机和传动组件；

传动组件包括传动连接的传动带和带轮，传动带设置于递送装置，且传动带的长度沿递送装置的运动方向延伸；带轮与电机的输出轴传动连接，带轮和电机均设置于出货仓，电机被配置带动带轮转动，以带动传动带运动，从而带动递送装置在接货位置和出货位置之间往复运动。

在可选的实施方式中，自动售货机还包括导向组件；导向组件包括导轨和第一导向件；导轨和第一导向件二者中的一者设置于递送装置，导轨和第一导向件二者中的另一者设置于出货仓；导轨具有沿递送装置的运动方向延伸的导向槽，第一导向件位于导向槽内，且与导向槽的侧壁配合，以能够沿导向槽移动。

在可选的实施方式中，导向组件还包括导向板、第二导向件和第三导向件，导向板的长度沿递送装置的运动方向延伸，导向板设置于递送装置和出货仓二者中的一者，第二导向件和第三导向件设置于递送装置和出货仓中的另一者；第三导向件的高度高于第二导向件，导向板位于第二导向件和第三导向件之间，且第二导向件与导向板的下表面配合，第三导向件与导向板的上表面配合。

本实用新型的实施例至少具备以下优点或有益效果：

本实用新型的实施例提供了一种自动售货机，其包括储物仓、出货仓以及递送装置。其中，储物仓用于存放货物；出货仓设有取货口，且出货仓和储物仓之间设有用于连通出货仓和储物仓的开口；递送装置能够通过开口在储物仓与出货仓之间移动，且具有从储物仓接收货物的接货位置和将货物递送至出货仓的出货位置；递送装置包括用于接收货物的容纳腔和用于打开或封闭开口的挡板；当递送装置位于接货位置时，容纳腔的至少部分位于储物仓内，挡板与开口分离，挡板打开开口；当递送装置位于出货位置时，容纳腔位于出货仓内，挡板封闭开口。该自动售货机的递送装置自身的挡板可充当用于打开或封闭开口的闸门结构，因此通过递送装置在储物仓和出货仓之间正常递送货物的运动，即可完成对开口的打开或封闭，从而无需单独设置闸门以及驱动闸门打开或封闭开口的驱动装置，进而可简化结构，且在保证保温性能的同时有效地降低安装和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本实用新型的实施例提供的自动售货机的递送装置位于接货位置时的结构示意图；

图3为本实用新型的实施例提供的自动售货机的递送装置位于出货位置时的结构示意图；

图4为本实用新型的实施例提供的自动售货机的递送装置在第一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型的实施例提供的自动售货机的递送装置在第二视角下的结构示意图；

图6为本实用新型的实施例提供的自动售货机的递送装置的剖面结构示意图；

图7为本实用新型的实施例提供的自动售货机的递送装置的分解结构示意图。

附图标记说明：100-自动售货机；101-储物仓；103-货架；105-出货仓；107-开口；109-递送装置；111-取货口；113-触摸屏；115-取货闸门；119-挡板；123-取货装置；125-敞口；127-出货口；129-出货闸门；131-隔板；133-第一侧板；135-第二侧板；137-第三侧板；139-底板；141-引导板；143-支撑板；145-驱动机构；147-电机；149-传动带；151-带轮；153-支撑轮；155-第一板；157-第二板；159-第一检测件；161-第二检测件；163-检测部；165-框架；169-第一导向件；171-导轨；173-导向槽；175-上侧壁；177-连接壁；179-下侧壁；181-第二导向件；183-导向板；185-第三导向件；187-导向柱；189-连接板；191-第一柜体；193-顶壁；195-底壁；197-第一侧壁；199-第二侧壁；201-背板；203-驱动装置；205-层板；207-维护门；209-门锁；211-容纳腔；213-密封条；215-安装架。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的自动售货机100在第一视角下的结构示意图；图2为本实施例提供的自动售货机100的递送装置109位于接货位置时的结构示意图；图3为本实施例提供的自动售货机100的递送装置109位于出货位置时的结构示意图。请参阅图1至图3，本实施例提供了一种自动售货机100，其可在用户的指令需求下自动出售指令对应的食品、药物以及日常用品等物品，以方便人们的日常生活。

详细地，该自动售货机100包括机柜(图未标出)，以及设置于机柜的储物仓101、出货仓105、取货装置123以及递送装置109。

具体地，机柜包括第一柜体191和柜门，第一柜体191包括背板201、相对设置于背板201水平方向两侧的第一侧壁197和第二侧壁199、设置于第一侧壁197和第二侧壁199顶部的顶壁193以及设置于第一侧壁197和第二侧壁199底部的底壁195。其中，背板201沿竖直方向延伸设置，第一侧壁197和第二侧壁199平行设置，且均沿竖直方向延伸设置，顶壁193和底壁195平行设置，且均沿水平方向延伸设置。第一侧壁197、顶壁193、第二侧壁199、背板201以及底壁195共同围成具有空腔的半封闭状结构，储物仓101设置于第一柜体191的空腔内，用于存放货物。柜门与背板201相对设置，以封闭空腔，柜门与第一侧壁197或第二侧壁199枢接，为了展示储物仓101内的货物，柜门可设置为透明状，例如可以选择为高强度玻璃等材料。

具体地，储物仓101包括货架103，货架103包括多个沿竖直方向间隔设置的层板205，层板205沿水平方向延伸设置，且层板205的后端与背板201固定连接，层板205的水平方向上的两侧分别与第一侧壁197和第二侧壁199固定连接，竖直方向上相邻两个层板205之间均可形成一个用于存放货物的存放腔。当然，货架103还可以根据需求在每个层板205上沿水平方向间隔设置多个立板，且立板垂直于层板205设置，每个层板205的存放腔上即可形成多个货道，每个货道可以放置同种类型的货物，本实施例不做限定。

具体地，机柜还包括第二柜体，出货仓105设置于第二柜体，第二柜体位于第一柜体191的一侧，第二柜体可以是五面封闭的结构，未封闭的一端固定于第一侧壁197，即利用第一侧壁197可以形成出货仓105和储物仓101之间的隔板131，隔板131上开设开口107，即出货仓105与储物仓101之间设有用于连通出货仓105和储物仓101的开口107。出货仓105的侧壁上设有取货口111，本实施例中，取货口111设置于出货仓105远离储物仓101的一端的侧壁，即取货口111和开口107分别位于出货仓105的相对两侧，当然，取货口111还可以设置于出货仓105其他任意位置，只要能够保证用户能够方便地从取货口111取货即可，本实施例不作具体地限定。

为了提高出货仓105安全密闭性，取货口111处设有取货闸门115，在未进行取货作业时，取货闸门115封闭取货口111，以避免盗取储物仓101内货物的风险。并且，为了方便操作，第二柜体的表面可以设置人机交互装置，本实施例中，人机交互装置包括触摸屏113等，触摸屏113设置于取货口111的上方，触摸屏113可以显示货物的种类、价格、支付二维码等信息，用户可以通过触摸屏113选择所需物品、完成支付等操作。为了维修便捷，第二柜体还包括维护门207，维护门207用于打开或封闭出货仓105，维护门207上设有门锁209，门锁209用于将维护门207锁定于封闭位置，维护人员可通过门锁209解锁维护门207，从而可打开维护门207对出货仓105内进行维护查看等操作。

具体地，取货装置123活动地设置于储物仓101内，储物仓101内设有用于驱动取货装置123沿水平方向和竖直方向运动的驱动装置203，在驱动装置203的驱动作用下取货装置123可沿水平方向和竖直方向移动，以将货架103上的货物取出。

需要说明的是，为了便于货物的输出，层板205上的货道内也可以设置推货机构(图未示出)，推货机构包括推板和驱动组件，驱动组件用于驱动推板沿前后方向运动，从而在取货装置123与指定的货道相对时，推板将货物推出进入取货装置123。当然，在其他实施例中，自动售货机100也可以不设置取货装置123，在递送装置109进入储物仓101时，利用推货机构将货物推出，货物直接落至递送装置109中，递送装置109再进入出货仓105出货。

还需要说明的是，在本实施例中，取货装置123的侧部开设有接货口(图未示出)，接货口用于接收从货架103输出的货物。取货装置123的底部开设有出货口127，出货口127处设有用于封闭或打开出货口127的出货闸门129，当取货装置123处于取货位置时，出货闸门129封闭出货口127，且出货闸门129能够支撑货物。当取货装置123处于送货位置时，出货闸门129敞开出货口127，取货装置123内的货物从出货口127向递送装置109输出。

具体地，请再次参阅图2与图3，递送装置109能够通过开口107在储物仓101与出货仓105之间移动，且具有从储物仓101接收货物的接货位置和将货物递送至出货仓105的出货位置。递送装置109包括用于接收货物的容纳腔211和用于打开或封闭开口107的挡板119。当递送装置109位于接货位置时，沿竖直方向，递送装置109位于取货装置123下方，容纳腔211的至少部分位于储物仓101内，以与取货装置123的底部开设的出货口127相对，从而接收出货口127输出的货物，此时挡板119与开口107分离，挡板119打开开口107；当递送装置109位于出货位置时，容纳腔211位于出货仓105内，此时挡板119封闭开口107，以使储物仓101和出货仓105隔绝。通过这样的设置，使得自动售货机100的递送装置109自身的挡板119可充当用于打开或封闭开口107的闸门结构，因此通过递送装置109在储物仓101和出货仓105之间正常递送货物的运动，即可完成对开口107的打开或封闭，从而无需单独设置闸门以及驱动闸门打开或封闭开口107的驱动装置203，进而可简化结构，且在保证保温性能的同时有效地降低安装和生产成本。

请再次参阅图1至图3，在本实施例中，挡板119的尺寸可设置为大于开口107的尺寸，递送装置109在出货位置和接货位置之间运动时，挡板119始终保持位于储物仓101，从而使得递送装置109位于出货位置时，挡板119面向开口107的一端面可与隔板131抵接配合，从而完全的封闭开口107，在自动售货机100内设置制冷装置和/或制热装置时，能够避免热量或冷量从开口107散失，以提高整个自动售货机100的保温性能。当然，还可在挡板119面向开口107的一面的四周边沿设置密封条213，以进一步地保证保温性能。

需要说明的是，在其他实施例中，挡板119的尺寸也可以与开口107的尺寸相等，以使得当递送装置109位于出货位置时，挡板119与开口107插接配合，从而保证保温性能，本实施例不做限定。

还需要说明的是，为了进一步地提高自动售货机100的保温性能，挡板119内可开设空腔(图未标出)，即挡板119采用中空的双层结构，空腔内可填充保温材料，以减小热传导，从而保证保温性能。同样地，第一侧壁197、第二侧壁199、顶壁193、底壁195或背板201内也可以适应性的填充保温材料，以提高保温性能，本实施例不再赘述。

图4为本实施例提供的自动售货机100的递送装置109在第一视角下的结构示意图；图5为本实施例提供的自动售货机100的递送装置109在第二视角下的结构示意图；图6为笨实施例提供的自动售货机100的递送装置109的剖面结构示意图；图7为本实施例提供的自动售货机100的递送装置109的分解结构示意图。请参阅图4至图5，在本实施例中，递送装置109呈顶部具有敞口125的半封闭状结构，当递送装置109位于接货位置时，出货闸门129打开出货口127，以使货物能够依次通过出货口127和敞口125进入容纳腔211，以使递送装置109能够承接从取货装置123输出的货物。

详细地，递送装置109具体包括底板139和沿底板139边缘依次设置的多个侧板。多个侧板和挡板119围设形成具有敞口125的容纳腔211。其中，多个侧板分别为第一侧板133、第二侧板135以及第三侧板137，第一侧板133和第二侧板135沿左右方向间隔设置于底板139左右方向上的两侧，且第一侧板133和第二侧板135均垂直于底板139，沿竖直方向延伸设置；第三侧板137与挡板119间隔设置于底板139前后方向上的两侧，且第三侧板137和挡板119均垂直于底板139，沿竖直方向延伸设置，同时，第三侧板137的高度小于挡板119的高度，即第三侧板137的高度小于等于取货口111的下边沿高度，从而便于用户穿过取货口111后从容纳腔211取走货物。

需要说明的是，本实施例中，挡板119作为递送装置109的一个侧板，在其他实施例中，挡板119还可以是沿递送装置109的外周向依次围设的板件，即挡板119设置在递送装置109的顶部、底部和两个侧部，只要是能够随递送装置109运动以封闭或打开开口107的结构均可，本实施例不再赘述。

请再次参阅图3至图6，底板139具体包括引导板141和支撑板143。引导板141位于靠近挡板119的一端，支撑板143位于靠近第三侧板137的一端。且引导板141的一端与挡板119连接，另一端与支撑板143连接，支撑板143沿水平方向延伸，引导板141相对于挡板119倾斜设置，且具有倾斜设置的引导面，可用于将取货装置123的出货口127输出的货物引导至支撑板143，从而便于用户通过取货口111取走支撑板143上的货物。

详细地，引导板141具体包括呈角度连接的第一板155和第二板157，且第一板155与挡板119连接，相对于挡板119倾斜向下设置形成引导面，以引导取货装置123的出货口127输出的货物到达支撑板143。第二板157一端与第一板155的底部连接，另一端与支撑板143连接，且沿竖直方向延伸设置，也即与支撑板143呈90°夹角设置，以增大支撑板143的支撑范围，保证支撑板143支撑货物的稳定性。本实施例中，第一板155和第二板157之间呈钝角设置，以使第一板155能够顺利的引导货物到达支撑板143。当然，在其他实施例中，第二板157与支撑板143的夹角还可以根据需求进行调整，本实施例不做限定。

为了保证货物输出作业的正常进行，递送装置109内还可以根据需求设置第一检测件159，第一检测件159用于检测容纳腔211内是否有货物。第一检测件159可选择为对射式传感器也可以选择为反射式传感器，本实施例不做限定。

请再次参阅图3至图7，在本实施例中，为了保证递送装置109可在储物仓101和取货仓之间往复运动，自动售货机100还可以根据需求设置驱动机构145，驱动机构145通过安装架215安装于出货仓105的底部，且与递送装置109传动连接，用于驱动递送装置109在接货位置和出货位置之间往复运动。

详细地，驱动机构145包括电机147和传动组件。其中，传动组件包括传动连接的传动带149和带轮151。传动带149设置于递送装置109，且传动带149的长度沿递送装置109的运动方向延伸，也即沿水平方向延伸设置。带轮151与电机147的输出轴传动连接，且带轮151和电机147均设置于出货仓105，电机147被配置带动带轮151转动，以带动传动带149运动，从而带动递送装置109在接货位置和出货位置之间往复运动。

作为优选的方案，传动组件还包括两个支撑轮153，两个支撑轮153分别位于带轮151的两侧，且两个支撑轮153和带轮151呈三角形排布，传动带149绕设于两个支撑轮153和带轮151。当然，在其他实施例中，驱动机构145还可以是电动推杆、气/液压缸、齿轮齿条机构、丝杠螺母机构等，本实施例不做限定。

进一步地，自动售货机100还包括检测部163和两个第二检测件161，第二检测件161可选择为光电传感器。两个第二检测件161沿递送装置109运动方向间隔设置于递送装置109的底部，也即沿水平方向间隔设置于底板139，检测部163设置于出货仓105的底部，且位于递送装置109的运动路径上，检测部163可分别与两个第二检测件161配合，以分别检测递送装置109是否到达接货位置和出货位置，从而保证接货和出货作业的正常进行。当然，在其他实施例中，两个第二检测件161也可以沿递送装置109的运动方向间隔设置于出货仓105的底部，检测部163也可以设置于递送装置109的底板139，本实施例不作限定。

请再次参阅图3至图7，在本实施例中，自动售货机100还包括导向组件。导向组件包括导轨171和第一导向件169；第一导向件169设置于递送装置109的底板139远离挡板119的一端，且具体可选择为滚轮。导轨171对应地设置于出货仓105的底部，且导轨171具有沿递送装置109的运动方向延伸的导向槽173，第一导向件169可位于导向槽173内，且与导向槽173的侧壁配合，以能够沿导向槽173移动，从而提高递送装置109运动的平稳性。当然，在其他实施例中，第一导向件169也可以设置于出货仓105，导轨171也可以设置于递送装置109的底板139，本实施例不作限定。

同时，作为可选的方案，导向组件包括两个第一导向件169和两个导轨171，两个导轨171平行设置，两个第一导向件169与两个导轨171一一对应地配合，以进一步地提高递送装置109运动的平稳性。

进一步地，自动售货机100还可以根据需求设置框架165，框架165设置于出货仓105的底部，框架165包括两个上述的导轨171和连接设置于导轨171之间多个连接板189，两个导轨171分别与两个第一导向件169插接配合，以提高递送装置109运动的平稳性。

更进一步地，在本实施例中，导向槽173大致呈C形，包括依次连接的上侧壁175、连接壁177以及下侧壁179，连接壁177沿竖直方向延伸设置，上侧壁175和下侧壁179分别垂直于连接壁177的两端，且均沿水平方向延伸设置。每个第一导向件169均配合设置有一个导向柱187，导向柱187大致呈圆柱体状，导向柱187可与上侧壁175配合，第一导向件169可与下侧壁179配合，从而进一步地保证递送装置109运行的平稳性。

再进一步地，在本实施例中，导向组件还包括导向板183、第二导向件181和第三导向件185，第二导向件181与第一导向件169的结构相同，均选择为滚轮，第三导向件185与导向柱187的结构相同，均为圆柱形结构。其中，导向板183的长度沿递送装置109的运动方向延伸，也即沿水平方向延伸设置，导向板183设置于递送装置109的底部，第二导向件181和第三导向件185设置于出货仓105的对应位置处，且位于靠近开口107的一端。且第三导向件185的高度高于第二导向件181，导向板183位于第二导向件181和第三导向件185之间，且第二导向件181与导向板183的下表面配合，第三导向件185与导向板183的上表面配合，以更进一步地保证递送装置109运行的平稳性。

同时，作为可选的方案，导向组件包括两个导向板183、两个第二导向件181和两个第三导向件185，两个导向板183分别位于递送装置109的底部两侧，且一个导向板183对应一个第二导向件181和一个第三导向件185，以进一步地提高递送装置109运动的平稳性。

下面对本实用新型的实施例提供的自动售货机100的工作原理进行详细地说明：

该自动售货机100进行出货作业时，用户根据需求通过触摸屏113选择需求货物，然后通过驱动装置203带动取货装置123运动至取货位置处，与需求货物对应的货道相对，货道内的推货机构将货物推出至取货装置123内；然后，驱动装置203驱动取货装置123运动至送货位置，并通过驱动机构145驱动递送装置109运动至接货位置，挡板119与开口107分离，出货闸门129将出货口127打开，取货装置123内的货物经过出货口127和敞口125进入递送装置109的容纳腔211内；接着，驱动机构145驱动递送装置109运动至出货位置，挡板119与开口107处的隔板131抵接配合，挡板119封闭开口107；最后控制取货闸门115打开取货口111，用户即可取走递送装置109内的货物。

在上述过程中，该自动售货机100的递送装置109自身的挡板119可充当用于打开或封闭开口107的闸门结构，因此通过递送装置109在储物仓101和出货仓105之间正常递送货物的运动，即可完成对开口107的打开或封闭，从而无需单独设置闸门以及驱动闸门打开或封闭开口107的驱动装置203，进而可简化结构，且在保证保温性能的同时有效地降低安装和生产成本。

综上所述，本实用新型的实施例提供的自动售货机100保温性能好，结构简单，成本低。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

储物仓，用于存放货物；

出货仓，设有取货口，且所述出货仓和所述储物仓之间设有用于连通所述出货仓和所述储物仓的开口；

递送装置，能够通过所述开口在所述储物仓与所述出货仓之间移动，且具有从所述储物仓接收货物的接货位置和将货物递送至所述出货仓的出货位置；所述递送装置包括用于接收货物的容纳腔和用于打开或封闭所述开口的挡板；当所述递送装置位于所述接货位置时，所述容纳腔的至少部分位于所述储物仓内，所述挡板与所述开口分离，所述挡板打开所述开口；当所述递送装置位于所述出货位置时，所述容纳腔位于所述出货仓内，所述挡板封闭所述开口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述储物仓和所述出货仓之间设有隔板，所述开口开设于所述隔板；

所述挡板的尺寸大于所述开口的尺寸，当所述递送装置位于所述出货位置时，所述挡板面向所述开口的一端与所述隔板抵接配合；或者，所述挡板的尺寸等于所述开口的尺寸，当所述递送装置位于所述出货位置时，所述挡板与所述开口插接配合。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：

所述挡板的内部设有空腔，所述空腔内填充设置有保温材料。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：

所述递送装置的顶部开设有与所述容纳腔连通的敞口；

所述自动售货机还包括活动设置于所述储物仓内的取货装置，所述取货装置用于将所述储物仓内存放的货物输送至所述递送装置；所述取货装置包括出货口和用于封闭或打开所述出货口的出货闸门，所述出货口开设于所述取货装置的底部，所述出货闸门活动地设置于所述出货口处，且当所述出货闸门封闭所述出货口时，所述出货闸门用于支撑所述取货装置内的货物；当所述出货闸门打开所述出货口，且所述递送装置位于接货位置时，所述取货装置内的货物通过所述出货口和所述敞口进入所述容纳腔。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述递送装置还包括底板和多个侧板，多个所述侧板和所述挡板首尾相连的设置于所述底板，以与所述底板共同围成所述容纳腔。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于：

所述底板包括引导板和支撑板，所述支撑板沿水平方向延伸设置，所述引导板相对于所述挡板倾斜设置，且所述引导板的一端与所述挡板连接，另一端与所述支撑板连接，用于将货物引导至所述支撑板。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括驱动机构，所述驱动机构与所述递送装置传动连接，用于驱动所述递送装置在所述接货位置和所述出货位置之间往复运动。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于：

所述驱动机构包括电机和传动组件；

所述传动组件包括传动连接的传动带和带轮，所述传动带设置于所述递送装置，且所述传动带的长度沿所述递送装置的运动方向延伸；所述带轮与所述电机的输出轴传动连接，所述带轮和所述电机均设置于所述出货仓，所述电机被配置带动所述带轮转动，以带动所述传动带运动，从而带动所述递送装置在所述接货位置和所述出货位置之间往复运动。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的自动售货机，其特征在于：

所述自动售货机还包括导向组件；所述导向组件包括导轨和第一导向件；所述导轨和所述第一导向件二者中的一者设置于所述递送装置，所述导轨和所述第一导向件二者中的另一者设置于所述出货仓；所述导轨具有沿所述递送装置的运动方向延伸的导向槽，所述第一导向件位于所述导向槽内，且与所述导向槽的侧壁配合，以能够沿所述导向槽移动。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于：

所述导向组件还包括导向板、第二导向件和第三导向件，所述导向板的长度沿所述递送装置的运动方向延伸，所述导向板设置于所述递送装置和所述出货仓二者中的一者，所述第二导向件和所述第三导向件设置于所述递送装置和所述出货仓中的另一者；所述第三导向件的高度高于所述第二导向件，所述导向板位于所述第二导向件和所述第三导向件之间，且所述第二导向件与所述导向板的下表面配合，所述第三导向件与所述导向板的上表面配合。

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