CN112489292A - 多口自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多口自动售货机，包括货架和抓取机构，所述货架上设置有货物展示架和出货口，所述货物展示架的外侧封闭、内侧敞开，所述出货口的内外两侧均敞开，所述抓取机构用于将货物展示架上的货物移动至出货口内；所述货架上设置有多个所述出货口，各所述出货口内均转动安装有出货箱以及用于驱动所述出货箱转动的第一驱动机构，所述出货箱的一侧设有第一开口。本发明提高了出货的效率，减少了消费者购物的排队等待时间。

Description

多口自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机技术领域，具体涉及一种多口自动售货机。

背景技术

自动售货机实现了24小时全天候无人售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。常见的自动售货机有饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机等种类。

现有的自动售货机一般只设置有一个出货口，出货的速度比较慢，也不能多个消费者同时购买货物，经常会出现排队购买的现象，影响消费者的购物体验。并且，对于需要冷藏的食品，自动售货机的货架处于保温仓内，消费者取出货物时，保温仓会与外界连通，造成冷气的损耗，影响货物的冷藏。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供了一种多口自动售货机，以提高出货的效率，减少消费者购物的排队等待时间。

本发明提供了一种多口自动售货机，包括货架和抓取机构，所述货架上设置有货物展示架和出货口，所述货物展示架的外侧封闭、内侧敞开，所述出货口的内外两侧均敞开，所述抓取机构用于将货物展示架上的货物移动至出货口内；所述货架上设置有多个所述出货口，各所述出货口内均转动安装有出货箱以及用于驱动所述出货箱转动的第一驱动机构，所述出货箱的一侧设有第一开口。

进一步地，所述出货箱为立放的圆桶形结构，所述出货口内对称设置有两个安装框架，各所述安装框架包括左立柱、右立柱、连接于所述左立柱和右立柱的上端之间的上连接板、以及连接于所述左立柱和右立柱的下端之间的下连接板，所述出货箱的内侧部和外侧部分别适配于两个所述安装框架内，且两个安装框架的左立柱和右立柱相对内侧的一个角设置有与所述出货箱的外周面适配的内凹弧面。

进一步地，两个所述安装框架的上连接板和下连接板的相对内侧的外部均设置有凸台，所述凸台内侧的侧边呈与出货箱的顶板和底板适配的弧形边，且凸台的高度与出货箱的顶板和底板的厚度相等。

进一步地，所述出货口的外端设有挡板，外侧的所述安装框架抵在所述挡板的内侧，挡板上设有与外侧的安装框架的内框重合的第二开口，所述出货口的两侧壁的内端均铰接有固定板，铰接于出货口两侧壁上的固定板分别通过螺丝定于内侧的所述安装框架的左立柱和右立柱上；所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述出货箱的底板的底部设有联轴孔，所述出货口的底板上对准所述联轴孔设有过孔，所述第一伺服电机固定于所述出货口的底板下，第一伺服电机的输出轴穿过所述过孔并插入所述联轴孔。

进一步地，所述安装框架采用POM塑料或PA塑料制成。

进一步地，所述出货箱内设有两块竖隔板，两块所述竖隔板对称设于所述第一开口的两侧。

进一步地，所述抓取机构包括设于所述货架上部的上滑轨、设于所述货架下部的下滑轨、设于所述货架的内侧并滑动安装于所述上滑轨和下滑轨之间的竖向滑轨、用于驱动所述竖向滑轨沿上滑轨和下滑轨滑动的第二驱动机构、滑动安装于所述竖向滑轨上的滑动座、用于驱动所述滑动座沿竖向滑轨滑动的第三驱动机构、以及安装于所述滑动座上朝向货架一侧的机械手。

进一步地，所述上滑轨包括安装于所述货架顶部的上横梁、以及支撑于所述上横梁上的挂轨，所述下滑轨包括安装于所述货架下侧的侧部的下横梁，所述竖向滑轨的上下两端分别设有上支架和下支架，所述上支架的末端设有悬挂梁，所述悬挂梁上设有与所述挂轨适配的挂槽，所述下支架的末端安装有支撑在所述下横梁内侧的滚轮；所述第二驱动机构包括安装于所述上横梁的外侧且齿面朝下的第一齿条、啮合于所述第一齿条的第一齿轮、以及用于驱动所述第一齿轮转动的第二伺服电机，所述悬挂梁的外侧设有一向下延伸的安装板，所述第二伺服电机固定安装于所述安装板的上。

进一步地，所述第三驱动机构包括安装于所述竖向滑轨一侧的第二齿条、啮合于所述第二齿条的第二齿轮、以及固定安装于所述滑动座上并用于驱动所述第二齿轮转动的第三伺服电机。

进一步地，所述货物展示架的外侧设有透明视窗。

本发明的有益效果体现在：本申请的货物存放在货物展示架上，抓取机构可以将货物展示架上的货物提前移动至各出货箱，装有货物的出货箱的第一开口朝向内侧，当消费者扫码或投币购物时，装有对应货物的出货箱转动至第一开口朝外，消费者即可通过第一开口取出货物，消费者取出货物后，出货箱转动至第一开口朝内，然后抓取机构及时将货物展示架上的货物补充至出货箱内，以待下一个顾客购买。通过设置多个出货口，并提前将货物存放在出货口内的出货箱中，大大提高了出货的效率，可以满足多个消费者同时购买，减少了消费者购物的排队等待时间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明实施例的外部结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图1的B-B剖视图；

图4为本发明实施例的安装框架的结构示意图。

附图中，100-货物展示架；110-透明视窗；200-出货口；210-出货箱；211-第一开口；212-竖隔板；220-第一驱动机构；221-第一伺服电机；222-联轴孔；223-过孔；230-安装框架；231-左立柱；232-右立柱；233-上连接板；234-下连接板；235-内凹弧面；236-凸台；240-挡板；241-第二开口；250-固定板；251-螺丝；300-上滑轨；310-上横梁；320-挂轨；400-下滑轨；410-下横梁；500-竖向滑轨；510-上支架；520-下支架；530-悬挂梁；531-挂槽；540-滚轮；600-第二驱动机构；610-第一齿条；620-第一齿轮；630-第二伺服电机；640-安装板；700-滑动座；800-第三驱动机构；810-第二齿条；820-第二齿轮；830-第三伺服电机；900-机械手。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1-图4所示，本发明实施例提供了一种多口自动售货机，包括货架和抓取机构。

货架上设置有货物展示架100和多个出货口200，货物展示架100的外侧封闭、内侧敞开，货物放置在货物展示架100上，为了方便消费者挑选商品时直观地观察货物，货物展示架100的外侧设有透明视窗110。出货口200的内外两侧均敞开，抓取机构用于将货物展示架100上的货物移动至出货口200内。

各出货口200内均转动安装有出货箱210以及用于驱动出货箱210转动的第一驱动机构220，出货箱210的一侧设有第一开口211。

本申请的货物存放在货物展示架100上，抓取机构可以将货物展示架100上的货物提前移动至各出货箱210，装有货物的出货箱210的第一开口211朝向内侧，当消费者扫码或投币购物时，装有对应货物的出货箱210转动至第一开口211朝外，消费者即可通过第一开口211取出货物，消费者取出货物后，出货箱210转动至第一开口211朝内，然后抓取机构及时将货物展示架100上的货物补充至出货箱210内，以待下一个顾客购买。通过设置多个出货口200，并提前将货物存放在出货口200内的出货箱210中，大大提高了出货的效率，可以满足多个消费者同时购买，减少了消费者购物的排队等待时间。

在一优选的实施例中，参照图2、图3和图4，出货箱210为立放的圆桶形结构，出货口200内对称设置有两个安装框架230，各安装框架230包括左立柱231、右立柱232、连接于左立柱231和右立柱232的上端之间的上连接板233、以及连接于左立柱231和右立柱232的下端之间的下连接板234，出货箱210的内侧部和外侧部分别适配于两个安装框架230内，且两个安装框架230的左立柱231和右立柱232相对内侧的一个角设置有与出货箱210的外周面适配的内凹弧面235。

通过在出货口200内设安装框架230并安装圆桶形的出货箱210，安装框架230上连接板233、下连接板234、以及左立柱231和右立柱232上内凹弧面235与出货箱210外表面贴合，出货箱210转动出货的过程中，能够始终保持货架内侧的保温仓与外界隔断，防止消费者取出货物时造成保温仓内的冷气损失，而影响货物的冷藏。

更优地，两个安装框架230的上连接板233和下连接板234的相对内侧的外部均设置有凸台236，凸台236内侧的侧边呈与出货箱210的顶板和底板适配的弧形边，且凸台236的高度与出货箱210的顶板和底板的厚度相等。通过设置凸台236，一方面能够对出货箱210的顶板和底板进行限位，提高出货箱210安装的稳定性，另一方面，凸台236的表面与出货箱210的顶板和底板的表面齐平，消除了安装台阶，外形美观。

更优地，出货口200的外端设有挡板240，外侧的安装框架230抵在挡板240的内侧，挡板240上设有与外侧的安装框架230的内框重合的第二开口241，出货口200的两侧壁的内端均铰接有固定板250，铰接于出货口200两侧壁上的固定板250分别通过螺丝251定于内侧的安装框架230的左立柱231和右立柱232上。第一驱动机构220包括第一伺服电机221，出货箱210的底板的底部设有联轴孔222，出货口200的底板上对准联轴孔222设有过孔223，第一伺服电机221固定于出货口200的底板下，第一伺服电机221的输出轴穿过过孔223并插入联轴孔222。

安装出货口200内的结构时，先将外侧安装框架230装入出货口200，再将出货箱210安装在外侧安装框架230的内侧，再将内侧安装框架230安装在出货箱210的内侧，然后盖上内侧安装框架230两侧的固定板250，并分别用螺丝251将两块固定板250固定在对应的左立柱231和右立柱232上，以将外侧安装框架230、出货箱210和内侧安装框架230固定在出货口200内，最后在出货口200的底板下安装第一伺服电机221，即可完成，出货口200内的结构组装方便，并且，出货口200内的结构便于拆卸，长时间使用后便于对磨损安装框架230进行更换。

更优地，安装框架230采用POM塑料或PA塑料制成，POM塑料或PA塑料具备良好的机械强度及耐磨性，工作温度从-60℃～100℃，表面强度高且光滑，基本上不会出现张力，其良好的自润滑性能及低的摩擦系数，使得出货箱210抵紧在两个安装框架230之间时转动的摩擦阻力较小。

本实施例中，出货箱210内设有两块竖隔板212，两块竖隔板212对称设于第一开口211的两侧，使得出货箱210内形成直线通道，便于取拿货物。

在一优选的实施例中，参照图3，抓取机构包括设于货架上部的上滑轨300、设于货架下部的下滑轨400、设于货架的内侧并滑动安装于上滑轨300和下滑轨400之间的竖向滑轨500、用于驱动竖向滑轨500沿上滑轨300和下滑轨400滑动的第二驱动机构600、滑动安装于竖向滑轨500上的滑动座700、用于驱动滑动座700沿竖向滑轨500滑动的第三驱动机构800、以及安装于滑动座700上朝向货架一侧的机械手900，机械手900用于抓取货物，属于现有技术，这里不作赘述。

具体来说，上滑轨300包括安装于货架顶部的上横梁310、以及支撑于上横梁310上的挂轨320，下滑轨400包括安装于货架下侧的侧部的下横梁410，竖向滑轨500的上下两端分别设有上支架510和下支架520，上支架510的末端设有悬挂梁530，悬挂梁530上设有与挂轨320适配的挂槽531，下支架520的末端安装有支撑在下横梁410内侧的滚轮540。第二驱动机构600包括安装于上横梁310的外侧且齿面朝下的第一齿条610、啮合于第一齿条610的第一齿轮620、以及用于驱动第一齿轮620转动的第二伺服电机630，悬挂梁530的外侧设有一向下延伸的安装板640，第二伺服电机630固定安装于安装板640的上。安装竖向滑轨500时，将竖向滑轨500上端的悬挂梁530挂在挂轨320上，竖向滑轨500下端的滚轮540支撑在下横梁410即可，安装方便，且便于拆卸，并且，上述齿轮齿条结构不仅能够驱动竖向滑轨500横移驱动，而且还有稳定悬挂梁530的作用，避免悬挂梁530脱离挂轨320。

在一优选的实施例中，参照图3，第三驱动机构800包括安装于竖向滑轨500一侧的第二齿条810、啮合于第二齿条810的第二齿轮820、以及固定安装于滑动座700上并用于驱动第二齿轮820转动的第三伺服电机830，第三伺服电机830驱动第二齿轮820转动，即可在第二齿轮820和第二齿条810的作用下驱动滑动座700沿竖向滑轨500滑移。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (10)

1.一种多口自动售货机，包括货架和抓取机构，所述货架上设置有货物展示架和出货口，所述货物展示架的外侧封闭、内侧敞开，所述出货口的内外两侧均敞开，所述抓取机构用于将货物展示架上的货物移动至出货口内，其特征在于，

所述货架上设置有多个所述出货口，各所述出货口内均转动安装有出货箱以及用于驱动所述出货箱转动的第一驱动机构，所述出货箱的一侧设有第一开口。

2.根据权利要求1所述的多口自动售货机，其特征在于，所述出货箱为立放的圆桶形结构，所述出货口内对称设置有两个安装框架，各所述安装框架包括左立柱、右立柱、连接于所述左立柱和右立柱的上端之间的上连接板、以及连接于所述左立柱和右立柱的下端之间的下连接板，所述出货箱的内侧部和外侧部分别适配于两个所述安装框架内，且两个安装框架的左立柱和右立柱相对内侧的一个角设置有与所述出货箱的外周面适配的内凹弧面。

3.根据权利要求2所述的多口自动售货机，其特征在于，两个所述安装框架的上连接板和下连接板的相对内侧的外部均设置有凸台，所述凸台内侧的侧边呈与出货箱的顶板和底板适配的弧形边，且凸台的高度与出货箱的顶板和底板的厚度相等。

4.根据权利要求2所述的多口自动售货机，其特征在于，所述出货口的外端设有挡板，外侧的所述安装框架抵在所述挡板的内侧，挡板上设有与外侧的安装框架的内框重合的第二开口，所述出货口的两侧壁的内端均铰接有固定板，铰接于出货口两侧壁上的固定板分别通过螺丝定于内侧的所述安装框架的左立柱和右立柱上；

所述第一驱动机构包括第一伺服电机，所述出货箱的底板的底部设有联轴孔，所述出货口的底板上对准所述联轴孔设有过孔，所述第一伺服电机固定于所述出货口的底板下，第一伺服电机的输出轴穿过所述过孔并插入所述联轴孔。

5.根据权利要求4所述的多口自动售货机，其特征在于，所述安装框架采用POM塑料或PA塑料制成。

6.根据权利要求2所述的多口自动售货机，其特征在于，所述出货箱内设有两块竖隔板，两块所述竖隔板对称设于所述第一开口的两侧。

7.根据权利要求1所述的多口自动售货机，其特征在于，所述抓取机构包括设于所述货架上部的上滑轨、设于所述货架下部的下滑轨、设于所述货架的内侧并滑动安装于所述上滑轨和下滑轨之间的竖向滑轨、用于驱动所述竖向滑轨沿上滑轨和下滑轨滑动的第二驱动机构、滑动安装于所述竖向滑轨上的滑动座、用于驱动所述滑动座沿竖向滑轨滑动的第三驱动机构、以及安装于所述滑动座上朝向货架一侧的机械手。

8.根据权利要求7所述的多口自动售货机，其特征在于，所述上滑轨包括安装于所述货架顶部的上横梁、以及支撑于所述上横梁上的挂轨，所述下滑轨包括安装于所述货架下侧的侧部的下横梁，所述竖向滑轨的上下两端分别设有上支架和下支架，所述上支架的末端设有悬挂梁，所述悬挂梁上设有与所述挂轨适配的挂槽，所述下支架的末端安装有支撑在所述下横梁内侧的滚轮；

所述第二驱动机构包括安装于所述上横梁的外侧且齿面朝下的第一齿条、啮合于所述第一齿条的第一齿轮、以及用于驱动所述第一齿轮转动的第二伺服电机，所述悬挂梁的外侧设有一向下延伸的安装板，所述第二伺服电机固定安装于所述安装板的上。

9.根据权利要求7所述的多口自动售货机，其特征在于，所述第三驱动机构包括安装于所述竖向滑轨一侧的第二齿条、啮合于所述第二齿条的第二齿轮、以及固定安装于所述滑动座上并用于驱动所述第二齿轮转动的第三伺服电机。

10.根据权利要求1所述的多口自动售货机，其特征在于，所述货物展示架的外侧设有透明视窗。

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