CN111429656A - 一种用于零售业的安全可靠的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于零售业的安全可靠的自动售货机，包括主体，主体上设有出货口，主体内设有传输装置，传输装置包括传输机构和支撑机构，传输机构包括电动机、轴承、底板、托块和两个传输组件，传输组件包括线盘、拉线、侧板和两个导向轮，支撑机构包括两个分布于转轴两端的支撑组件，支撑组件包括传动组件、横杆、支杆杆和条形口，该用于零售业的安全可靠的自动售货机通过运输装置控制底板的升降移动和盖板的转动，无人时盖板堵住出货口，防止他人偷窃主体内的商品，顾客支付后，通过底板向下移动至托块上，并通过横杆带动支杆推动盖板转动，打开出货口，如此，实现了商品的安全运输，避免商品掉落损坏，提高了设备的实用性。

Description

一种用于零售业的安全可靠的自动售货机

技术领域

本发明涉及自动售货机领域，特别涉及一种用于零售业的安全可靠的自动售货机。

背景技术

自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

现有的自动售货机在售卖商品时，售货机内的商品通常都是直接落在取货口处的，由于部分商品掉落的初始位置较高，导致在出货时，商品掉落速度过快，这样很容易使一些商品变形，还会造成一些由玻璃等易碎品灌装的商品包装瓶碎裂，甚至导致商品损坏，使得设备在售卖商品时安全可靠性降低，并且现有的自动售货机出货口通常敞口打开，容易发生一些偷盗事故，外部杂物也容易进入设备内，导致设备的安全使用存在一定隐患。

发明内容

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于零售业的安全可靠的自动售货机。

为解决上述技术问题，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于零售业的安全可靠的自动售货机，包括主体和盖板，所述主体的正面设有显示屏、展示窗、出货口和若干按键，所述盖板盖设在出货口上且其顶部通过铰链与主体连接，所述主体内从上而下均匀分布若干存储管，所述主体内设有传输装置；

所述传输装置包括传输机构和支撑机构，所述传输机构包括电动机、轴承、底板、托块和两个传输组件，所述电动机和轴承均固定于所述主体内，所述电动机的输出轴设置在所述轴承内，两个传输组件分别位于所述电动机输出轴的两端，所述传输组件包括线盘、拉线、侧板和两个导向轮，所述线盘同轴固定于所述电动机的输出轴上，所述两个导向轮分别固定于所述主体内顶部的靠近出货口的一侧和远离出货口的一侧，所述线盘通过绕过所述两个导向轮的拉线与侧板连接，两个侧板分别固定于所述底板的两端的上方，所述侧板的宽度略小于存储管与出货口之间的水平距离，所述托块固定于所述主体内底部靠近出货口的一端；

所述支撑机构包括两个分布于转轴两端的支撑组件，所述支撑组件包括传动组件、横杆、支杆和设置在主体内壁上的条形口，所述电动机的输出轴通过传动组件与横杆的一端传动连接，所述横杆的另一端与所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端穿过所述条形口与所述盖板铰接。

作为优选，为了便于商品从出货口排出，所述底板上表面的靠近出货口一端的高度低于另一端的高度。

作为优选，为了方便接住排出的商品，所述出货口的下方设有托盘。

作为优选，为了避免商品损坏，所述托盘的上表面设有缓冲垫。

作为优选，为了驱动横杆平移，所述传动组件包括传动单元、连接架和连接板，所述连接架为两端具有凸块的U形结构，所述连接板的两端分别套设在连接架的两端且与所述横杆固定连接，所述连接架的中心处通过所述传动单元与电动机的输出轴连接。

作为优选，为了带动连接板和连接架移动，所述传动单元包括平移块、限位单元、齿轮调速箱、驱动锥齿轮和从动锥齿轮，所述驱动锥齿轮同轴固定在所述电动机的输出轴上且与所述从动锥齿轮啮合，所述齿条调速箱固定在主体内、输入端与从动锥齿轮连接、输出端与平移块螺纹连接，所述平移块与连接架连接且通过所述限位单元与所述齿轮调速箱连接。

作为优选，为了避免齿轮调速箱的输出轴锈蚀，所述齿轮调速箱的输出轴表面涂有防腐镀锌层。

作为优选，为了实现平移块的稳定移动，所述限位单元包括与齿轮调速箱固定连接的限位框，所述平移块的外周与限位框的内壁密封连接。

作为优选，为了保证电动机的驱动力，所述电动机为直流伺服电机。

作为优选，为了避免拉线断裂，所述拉线为碳素线。

本发明的有益效果是，该用于零售业的安全可靠的自动售货机通过运输装置控制底板的升降移动和盖板的转动，无人时盖板堵住出货口，防止他人偷窃主体内的商品，顾客支付后，通过底板向下移动至托块上，并通过横杆带动支杆推动盖板转动，打开出货口，如此，实现了商品的安全运输，避免商品掉落损坏，从而提高了设备的实用性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于零售业的安全可靠的自动售货机的结构示意图；

图2是本发明的用于零售业的安全可靠的自动售货机的纵向剖视图；

图3是图2的A部放大图；

图4是本发明的用于零售业的安全可靠的自动售货机的传动组件的结构示意图；

图中：1.主体，2.盖板，3.显示屏，4.展示窗，5.按键，6.存储管，7.电动机，8.轴承，9.底板，10.托块，11.线盘，12.拉线，13.侧板，14.导向轮，15.横杆，16.支杆，17.托盘，18.连接架，19.连接板，20.平移块，21.齿轮调速箱，22.驱动锥齿轮，23.从动锥齿轮，24.限位框，25.铰链，26.凸块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和图2所示，一种用于零售业的安全可靠的自动售货机，包括主体1和盖板2，所述主体1的正面设有显示屏3、展示窗4、出货口和若干按键5，所述盖板2盖设在出货口上且其顶部通过铰链25与主体1连接，所述主体1内从上而下均匀分布若干存储管6，所述主体1内设有传输装置；

顾客在使用该自动售货机时，可观察展示窗4，通过按键5选择展示窗4中所展示的待售卖的商品，显示屏3显示支付二维码，顾客通过手机扫描进行支付后，由主体1内的传输装置负责将从存储管6排出的商品运输至出货口的高度，避免商品直接掉落损坏，同时传输装置打开盖板2，使得商品通过出货后排出，而后再盖上盖板2，避免出货口敞开引发偷盗事故，从而保证了设备的安全使用。

如图2-3所示，所述传输装置包括传输机构和支撑机构，所述传输机构包括电动机7、轴承8、底板9、托块10和两个传输组件，所述电动机7和轴承8均固定于所述主体1内，所述电动机7的输出轴设置在所述轴承8内，两个传输组件分别位于所述电动机7输出轴的两端，所述传输组件包括线盘11、拉线12、侧板13和两个导向轮14，所述线盘11同轴固定于所述电动机7的输出轴上，所述两个导向轮14分别固定于所述主体1内顶部的靠近出货口的一侧和远离出货口的一侧，所述线盘11通过绕过所述两个导向轮14的拉线12与侧板13连接，两个侧板13分别固定于所述底板9的两端的上方，所述侧板13的宽度略小于存储管6与出货口之间的水平距离，所述托块10固定于所述主体1内底部靠近出货口的一端；

传输机构运行时，由电动机7驱动其输出轴在轴承8的支撑下旋转，使得线盘11发生旋转，进而放松拉线12，拉线12在导向轮14的牵引下，使得侧板13带动底板9持续向下移动，利用底板9方便承接从存储管6上排出的商品，当底板9下表面与托块10接触后，电动机7持续运行，底板9的高度位置固定不变，通过支撑机构带动盖板2翻转，使得盖板2将出货口打开，方便商品从出货口排出，如此，通过底板9承载商品的同时带动商品向下移动，避免商品直接掉落而发生损坏，从而保证商品安全排出主体1外部。

如图3和图4所示，所述支撑机构包括两个分布于转轴两端的支撑组件，所述支撑组件包括传动组件、横杆15、支杆16和设置在主体1内壁上的条形口，所述电动机7的输出轴通过传动组件与横杆15的一端传动连接，所述横杆15的另一端与所述支杆16的一端铰接，所述支杆16的另一端穿过所述条形口与所述盖板2铰接。

电机通过带动其输出轴转动，作用在传动组件上，根据电机输出轴的转动方向，通过传动组件带动横杆15在水平方向移动，横杆15靠近条形口时，作用在支杆16上，使得支杆16推动盖板2向上移动，方便将商品通过出货口排出，而横杆15远离条形口时，通过支杆16拉动盖板2靠向主体1正面，盖住出货口，防止出货口敞开，避免他人偷取内部的商品。

作为优选，为了便于商品从出货口排出，所述底板9上表面的靠近出货口一端的高度低于另一端的高度。采用这样的形状设计，便于在打开盖板2后，底板9上表面的商品顺着倾斜的上表面向下滑动，通过出货口排出，方便顾客取出商品。

作为优选，为了方便接住排出的商品，所述出货口的下方设有托盘17。利用托盘17便于接住从出货口排出的商品，避免商品掉落在地上而损坏。

作为优选，为了避免商品损坏，所述托盘17的上表面设有缓冲垫。利用缓冲垫提供缓冲功能，进一步避免落在托盘17内的商品损坏。

如图4所示，所述传动组件包括传动单元、连接架18和连接板19，所述连接架18为两端具有凸块26的U形结构，所述连接板19的两端分别套设在连接架18的两端且与所述横杆15固定连接，所述连接架18的中心处通过所述传动单元与电动机7的输出轴连接。

电动机7输出轴旋转时，通过传动单元作用在连接架18上，使得连接架18发生移动，连接架18靠向出货口移动过程中，连接架18的中心处靠在连接板19上后，通过连接板19推动横杆15靠向出货口移动，而在连接架18远离出货口移动时，首先连接架18的两端沿着自身轴线移动，直至凸块26作用在连接板19上，进而由连接板19拉动横杆15移动。

如图4所示，所述传动单元包括平移块20、限位单元、齿轮调速箱21、驱动锥齿轮22和从动锥齿轮23，所述驱动锥齿轮22同轴固定在所述电动机7的输出轴上且与所述从动锥齿轮23啮合，所述齿条调速箱固定在主体1内、输入端与从动锥齿轮23连接、输出端与平移块20螺纹连接，所述平移块20与连接架18连接且通过所述限位单元与所述齿轮调速箱21连接。电动机7输出轴旋转时，带动驱动锥齿轮22旋转，使得从动锥齿轮23发生旋转，作用在齿轮调速箱21的输入端，使得齿轮增速箱的输出端发生转动，通过其与平移块20的螺纹结构，使得平移块20在限位单元的作用下沿着水平方向带动连接架18移动。

作为优选，为了避免齿轮调速箱21的输出轴锈蚀，所述齿轮调速箱21的输出轴表面涂有防腐镀锌层。利用防腐镀锌层可保护齿轮调速箱21的输出轴，避免发生锈蚀后影响其与平移块20的移动。

作为优选，为了实现平移块20的稳定移动，所述限位单元包括与齿轮调速箱21固定连接的限位框24，所述平移块20的外周与限位框24的内壁密封连接。利用与齿轮调速箱21连接的限位框24固定了平移块20的移动方向，便于平移块20的稳定移动。

作为优选，利用直流伺服电机驱动力强的特点，为了保证电动机7的驱动力，所述电动机7为直流伺服电机。

作为优选，利用碳素线强度高的特点，为了避免拉线12断裂，所述拉线12为碳素线。

该自动售货机在闲置时，利用横杆15通过支杆16拉动盖板2，堵住出货口，防止发生偷窃，保护主体1内的商品安全，在顾客付款过后，主体1内存储管6中的商品移动至底板9上，由电动机7带动线盘11转动，放松拉线12，使得底板9移动至托块10上方，并且通过传动组件带动横杆15靠近出货口移动，推动盖板2，方便商品通过出货口落在托盘17上，如此，避免商品直接掉落时发生损坏，从而保证商品安全从出货口排出，提高了设备的实用性。

与现有技术相比，该用于零售业的安全可靠的自动售货机通过运输装置控制底板9的升降移动和盖板2的转动，无人时盖板2堵住出货口，防止他人偷窃主体1内的商品，顾客支付后，通过底板9向下移动至托块10上，并通过横杆15带动支杆16推动盖板2转动，打开出货口，如此，实现了商品的安全运输，避免商品掉落损坏，从而提高了设备的实用性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种用于零售业的安全可靠的自动售货机，包括主体(1)和盖板(2)，所述主体(1)的正面设有显示屏(3)、展示窗(4)、出货口和若干按键(5)，所述盖板(2)盖设在出货口上且其顶部通过铰链(25)与主体(1)连接，所述主体(1)内从上而下均匀分布若干存储管(6)，其特征在于：所述主体(1)内设有传输装置；

所述传输装置包括传输机构和支撑机构，所述传输机构包括电动机(7)、轴承(8)、底板(9)、托块(10)和两个传输组件，所述电动机(7)和轴承(8)均固定于所述主体(1)内，所述电动机(7)的输出轴设置在所述轴承(8)内，两个传输组件分别位于所述电动机(7)输出轴的两端，所述传输组件包括线盘(11)、拉线(12)、侧板(13)和两个导向轮(14)，所述线盘(11)同轴固定于所述电动机(7)的输出轴上，所述两个导向轮(14)分别固定于所述主体(1)内顶部的靠近出货口的一侧和远离出货口的一侧，所述线盘(11)通过绕过所述两个导向轮(14)的拉线(12)与侧板(13)连接，两个侧板(13)分别固定于所述底板(9)的两端的上方，所述侧板(13)的宽度略小于存储管(6)与出货口之间的水平距离，所述托块(10)固定于所述主体(1)内底部靠近出货口的一端；

所述支撑机构包括两个分布于转轴两端的支撑组件，所述支撑组件包括传动组件、横杆(15)、支杆(16)和设置在主体(1)内壁上的条形口，所述电动机(7)的输出轴通过传动组件与横杆(15)的一端传动连接，所述横杆(15)的另一端与所述支杆(16)的一端铰接，所述支杆(16)的另一端穿过所述条形口与所述盖板(2)铰接。

2.根据权利要求1所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述底板(9)上表面的靠近出货口一端的高度低于另一端的高度。

3.根据权利要求2所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述出货口的下方设有托盘(17)。

4.根据权利要求3所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述托盘(17)的上表面设有缓冲垫。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述传动组件包括传动单元、连接架(18)和连接板(19)，所述连接架(18)为两端具有凸块(26)的U形结构，所述连接板(19)的两端分别套设在连接架(18)的两端且与所述横杆(15)固定连接，所述连接架(18)的中心处通过所述传动单元与电动机(7)的输出轴连接。

6.根据权利要求5所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述传动单元包括平移块(20)、限位单元、齿轮调速箱(21)、驱动锥齿轮(22)和从动锥齿轮(23)，所述驱动锥齿轮(22)同轴固定在所述电动机(7)的输出轴上且与所述从动锥齿轮(23)啮合，所述齿条调速箱固定在主体(1)内、输入端与从动锥齿轮(23)连接、输出端与平移块(20)螺纹连接，所述平移块(20)与连接架(18)连接且通过所述限位单元与所述齿轮调速箱(21)连接。

7.根据权利要求6所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述齿轮调速箱(21)的输出轴表面涂有防腐镀锌层。

8.根据权利要求6所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述限位单元包括与齿轮调速箱(21)固定连接的限位框(24)，所述平移块(20)的外周与限位框(24)的内壁密封连接。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述电动机(7)为直流伺服电机。

10.根据权利要求1至3中任一项所述的用于零售业的安全可靠的自动售货机，其特征在于：所述拉线(12)为碳素线。

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