CN109961572A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动售货机。本发明自动售货机包括控制装置、分货机构以及外壳体；分货机构包括第一分货盘、遮挡件、第一驱动机构以及多个出货通道；第一分货盘在靠近边缘的位置开设有第一出口，遮挡件用于遮挡第一出口；第一驱动机构分别与第一分货盘和遮挡件连接；多个出货通道设置在第一分货盘的下方；外壳体至少在两个侧面均设置有操作面板用于根据用户的输入信息生成购买指令并指定当前选用的出货通道；控制装置控制第一驱动机构驱动第一分货盘转动，以使第一出口对准控制面板指定当前选用的出货通道；然后控制第一驱动机构驱动遮挡件移动，以打开第一出口。本发明自动售货机能够实现多人操作购买，不需要排队等候，提高了用户的体验度。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及自助购物技术领域，尤其涉及一种可多人同时购买的自动售货机。

背景技术

自动售货机是商业自动化的常用设备，是根据投入的钱币自动付货的机器，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机不受时间和地点的限制，能够节省人力、交易方便，节省销售成本、减少占用空间，广泛的设置在火车站、地铁等人员密集的场所。

现有的自动售货机包括放置货物的货仓、货仓下方设置的一个锥形出货通道以及自动售货机正面设置的一个操作面板。消费者通过操作面板选择货物并进行支付，控制装置控制货物从货仓进入出货通道，消费者从出货口取走货物，完成购买。

但是，现有的售货机只能供单人使用购买，无法实现多人同时使用，当一个消费者在购买物品时，他人需要排队等候，浪费时间，导致用户体验度差。

发明内容

本发明提供一种自动售货机，以实现多人同时使用购买货物。

本发明提供一种自动售货机，包括：控制装置、分货机构以及外壳体；所述分货机构包括第一分货盘、遮挡件、第一驱动机构以及多个出货通道；所述第一分货盘在靠近边缘的位置开设有第一出口，所述遮挡件用于遮挡所述第一出口；所述第一驱动机构分别与所述第一分货盘和所述遮挡件连接；所述多个出货通道设置在所述第一分货盘的下方；所述外壳体至少在两个侧面均设置有操作面板，用于根据用户的输入信息生成购买指令并指定当前选用的出货通道；所述控制装置分别与所述第一驱动机构和所述操作面板电连接；所述控制装置接收所述操作面板的购买指令，并根据所述购买指令控制所述第一驱动机构驱动所述第一分货盘转动，以使所述第一出口对准所述控制面板指定当前选用的出货通道；然后，控制所述第一驱动机构驱动所述遮挡件移动，以打开所述第一出口。

如上所述的自动售货机，其中，所述第一出口为多个，沿所述第一分货盘的圆周方向间隔设置；所述遮挡件为遮板，所述遮板可打开的设置在所述第一分货盘上。

如上所述的自动售货机，其中，所述第一出口为一个；所述遮挡件为第二分货盘，所述第二分货盘设置在所述第一分货盘的下方，且与所述第一分货盘同轴；所述第二分货盘在靠近边缘的位置开设有第二出口；所述第二分货盘与所述第一驱动机构连接；所述第一分货盘的上方设置有隔板，所述隔板与所述第一驱动机构连接；所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述第二分货盘转动，以使所述第二出口与所述操作面板指定当前选用的出货通道对准；然后控制所述第一驱动机构驱动第一分货盘转动，以使所述第一出口对准所述第二出口；再控制所述第一驱动机构驱动所述隔板转动，推动货物朝向所述第二出口移动。

如上所述的自动售货机，其中，所述隔板为多个，沿所述第一分货盘的中心轴的周向间隔设置，以将所述第一分货盘分隔成多个扇形区域。

如上所述的自动售货机，还包括货仓；所述货仓包括多个货道组件，所述货道组件包括货道以及与所述货道连接的第二驱动机构；所述控制装置与所述第二驱动机构电连接；所述控制装置还用于根据所述购买指令控制所述第二驱动机构驱动所述货道移动，以将所述购买指令选定的货物输出到所述第一分货盘。

如上所述的自动售货机，其中，所述货道包括两个相对设置的履带以及设置在所述履带外表面上的多个支撑板；所述多个支撑板沿所述履带的长度方向间隔设置，且所述支撑板与所述履带垂直；所述第二驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴与所述履带的内表面连接。

如上所述的自动售货机，其中，所述支撑板与所述履带活动连接。

如上所述的自动售货机，其中，所述货道组件还包括防掉落组件；所述防掉落组件包括伸缩机构以及第三驱动机构；所述伸缩机构设置在所述货道的下方；所述第三驱动机构与所述伸缩机构连接；所述控制装置与所述第三驱动机构电连接；所述控制装置控制所述第三驱动机构驱动所述伸缩机构伸出或者回缩。

如上所述的自动售货机，其中，所述伸缩机构包括挡板以及容纳所述挡板的滑道；所述第三驱动机构与所述挡板连接，以使所述挡板沿所述滑道滑动。

如上所述的自动售货机，还包括连接件；所述连接件设置在所述外壳体的内部；所述多个货道组件固定在所述连接件上。

本发明提供的自动售货机，包括控制装置、分货机构以及外壳体；分货机构包括第一分货盘、遮挡件、第一驱动机构以及多个出货通道；第一分货盘在靠近边缘的位置开设有第一出口，遮挡件用于遮挡第一出口；第一驱动机构分别与第一分货盘和遮挡件连接；多个出货通道设置在第一分货盘的下方；外壳体至少在两个侧面均设置有操作面板用于根据用户的输入信息生成购买指令并指定当前选用的出货通道；控制装置分别与第一驱动机构和操作面板电连接；本发明自动售货机通过控制装置接收操作面板的购买指令，并根据购买指令控制第一驱动机构驱动第一分货盘转动，以使第一出口对准控制面板指定当前选用的出货通道；然后，控制第一驱动机构驱动遮挡件移动，以打开第一出口，使货物进入指定当前选用的出货通道，能够实现多人操作购买，不需要排队等候，提高了用户的体验度。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本发明实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本发明的多个实施例进行说明，其中：

图1为本发明自动售货机货仓和分货机构的结构示意图；

图2为本发明自动售货机分货机构一实施例的结构示意图；

图3为本发明自动售货机分货机构另一实施例的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为本发明自动售货机货仓的结构示意图；

图6为本发明自动售货机货仓的左视图；

图7为本发明自动售货机货道组件的结构示意图；

图8为图7中A的放大示意图；

图9为本发明自动售货机连接架的结构示意图；

图10为本发明自动售货机连接架及货仓的安装示意图；

图11为本发明自动售货机连接板的结构示意图；

图12为本发明自动售货机外壳的结构示意图。

附图标记说明：

1：分货机构； 110：第一分货盘；

111：第一出口； 112：传动轴；

120：遮板； 130：第二分货盘；

131：第二出口； 140：隔板；

2：货仓； 210：第一传动件；

220：第二传动件； 230：第三传动件；

300：出货通道； 400：货道组件；

410：货道； 411：履带；

412：支撑板； 420：第二驱动机构；

421：驱动轴； 430：防掉落组件；

431：伸缩机构； 431a：挡板；

431b：滑道； 432：第三驱动机构；

440：存储柜； 500：连接架；

510：连接梁； 520：连接头；

600：连接板； 610：插孔；

620：接线部； 630：连接扣；

3：外壳体； 700：操作面板；

710：显示屏； 720：支付区域；

730：展示区域； 740：出货口；

4：货物。

具体实施方式

自动售货机是商业自动化的常用设备，是根据投入的钱币自动付货的机器，又被称为24小时营业的微型超市。自动售货机不受时间和地点的限制，能够节省人力、交易方便，节省销售成本、减少占用空间，广泛的设置在火车站、地铁等人员密集的场所。自动售货机分为饮料自动售货机、食品自动售货机和综合自动售货机等。

现有的自动售货机包括放置货物的货仓、货仓下方设置的一个锥形出货通道以及自动售货机正面设置的一个操作面板。消费者通过操作面板选择货物并进行支付，控制装置控制货物从货仓进入出货通道，消费者从出货口取走货物，完成购买。

但是，现有的售货机只能供单人使用购买，无法实现多人同时使用，当一个消费者在购买物品时，他人需要排队等候，浪费时间，导致用户体验度差。并且现在的，自动售货机一般为长方体形状，对于放置场地有一定的空间要求，在一些狭窄的场地内、例如一些旧的居民小区，没有足够的空间放置自动售货机。

为此，本发明提供一种自动售货机，以实现多人同时使用购买货物。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明不局限于下述的具体实施方式。

图1为本发明自动售货机货仓和分货机构的结构示意图；图2为本发明自动售货机分货机构一实施例的结构示意图；图3为本发明自动售货机分货机构另一实施例的结构示意图；图4为图3的主视图；图5为本发明自动售货机货仓的结构示意图；图6为本发明自动售货机货仓的左视图；图7为本发明自动售货机货道组件的结构示意图；图8为图7中A的放大示意图；图9为本发明自动售货机连接架的结构示意图；图10为本发明自动售货机连接架及货仓的安装示意图；图11为本发明自动售货机连接板的结构示意图；图12为本发明自动售货机外壳的结构示意图。

首先，需要说明的是，在本发明中，“上”指的是远离地面的一侧，“下”指的是靠近地面的一侧。

参照图1、图5至图7以及图12，本实施例提供一种自动售货机，包括：控制装置、分货机构以1及外壳体3；分货机构1包括第一分货盘110、遮挡件、第一驱动机构以及多个出货通道300；第一分货盘110在靠近边缘的位置开设有第一出口111，遮挡件用于遮挡第一出口111；第一驱动机构分别与第一分货盘110和遮挡件连接；多个出货通道300设置在第一分货盘110的下方；外壳体3至少在两个侧面均设置有操作面板700用于根据用户的输入信息生成购买指令并指定当前选用的出货通道300；控制装置分别与第一驱动机构和操作面板700电连接；控制装置接收操作面板700的购买指令，并根据购买指令控制第一驱动机构驱动第一分货盘110转动，以使第一出口111对准控制面板指定当前选用的出货通道300；然后，控制第一驱动机构驱动遮挡件移动，以打开第一出口111。

具体地，本实施例提供的可以供多人同时使用的自动售货机，可以是饮料自动售货机、食品自动售货机或者综合自动售货机等。本实施例自动售货机包括控制装置、分货机构以1及外壳体3，其中控制装置可以是单片机、处理器或者集成控制电路等，在此不作限制。

分货机构1包括第一分货盘110、遮挡件、第一驱动机构以及多个出货通道300，分别与第一分货盘110和遮挡件连接。第一分货盘110优选圆盘结构，第一分货盘110在靠近边缘的位置开设有第一出口111，第一出口111可以圆形、椭圆形的，或者四边形、五边形等多边形，还可以是不规则的形状，本领域技术人员可以根据实际售卖的货物进行设计，本发明对此不做限定。遮挡件用于遮挡第一出口111，遮挡件可以是遮板，例如第一分货盘110上开设有容纳遮板的滑槽，通过伸缩机构驱动遮板伸缩以打开或者关闭第一出口111；或者，遮挡件还可以是一个圆盘，设置在第一分货盘110的下方，上面开设有出货口。当然，遮挡件还可以是其他的形式，在此不作限制。第一驱动机构可以包括动力装置和传动件，例如，第一驱动机构可以包括电机和传动轴、齿轮等，其中电机可以是步进电机、伺服电机等，在此不作限制。当然动力装置还可以是气缸等。多个出货通道300设置在第一分货盘110的下方，出货通道300可以是朝向取货口倾斜的通道，还可以是传送带形式的通道，本发明对此不作限制。

此外，第一分货盘110可以包括多个模块，例如，中间的最小分货盘，当在一个宽敞的场地中，需要设置多个货道，也就需要大尺寸的分货盘，设置一系列尺寸的圆环，插接到中间的最小分货盘上，组装形成较大尺寸的第一分货盘，使得本实施例第一分货盘110可以适应于不同货道、不同尺寸的自动售货机。当然，也可以加工一系列大小尺寸的第一分货盘110，根据安装空间、货道的数量，进行选择。

外壳体3至少在两个侧面均设置有操作面板700用于根据用户的输入信息生成购买指令并指定当前选用的出货通道300；例如，外壳体3可以两个侧面设置有操作面板700，也可以三个、四个等多个侧面设置有操作面板700。具体地，操作面板700包括显示屏710、支付区域720、展示区域730；其中，显示屏710设置在操作面板700的上部，用于显示货物、优惠活动或者广告等，显示屏710可以是现有售货机的显示屏结构，在此不作限制。支付区域720设置有支付装置，用于购买者输入纸币、硬币或者刷卡支付等，当然，显示屏710还可以显示二维码等，用于扫码支付。展示区域730用于展示售货机内售卖的货物，其中展示区域730内还设置有按钮，用于选择相应的货物。当然，外壳体3上还设置有多个出货口740。出货口740与出货通道300连通，购买者从出货口740取走所购买的货物。显示屏710、支付装置和按钮分别与控制装置连接，控制装置根据用户在显示屏710、支付装置和按钮的输入信息生成购买指令，并指定当前选用的出货通道300。

需要说明的是，本申请外壳体3包括多个最小壳体模块，例如在一些空间足够大、宽敞的场地，本实施例自动售货机可以包括多个货道，其多个最小壳体模块组成较大的外壳体3；而在一些空间狭小的场地，本实施例自动售货机可以设置较少的货道，多个最小壳体模块组成较小的外壳体3。此外，操作面板700上的显示屏710、支付区域720以及支付装置为相应的模块，其上设置有通用接口，根据实际放置空间的大小组装成适应该空间的尺寸。而且，各部分的安装位置，也可以根据实际需要放置，不以图12所示为限。

控制装置分别与第一驱动机构和操作面板700电连接；控制装置接收操作面板700的购买指令，并根据购买指令控制第一驱动机构驱动第一分货盘110转动，以使第一出口111对准控制面板指定当前选用的出货通道300；然后，控制第一驱动机构驱动遮挡件移动，以打开第一出口111。在实际购买过程中，多人同时操作购买货物4，例如，在具有三个操作面板700的自动售货机上，相应的，该自动售货机具有三个出货通道300，一号顾客通过操作面板700操作想要购买饮料，二号顾客通过操作面板700操作想要购买薯片，操作面板700根据用户的输入信息生成购买指令，并发送给控制装置，控制装置根据购买指令货道输出饮料和薯片到第一分货盘110上，然后控制装置控制第二驱动机构驱动第一分货盘110转动，使饮料从一号出货通道出货，使薯片从二号出货通道出货，实现多人操作购买货物。

本实施例提供的自动售货机，包括控制装置、分货机构以及外壳体；分货机构包括第一分货盘、遮挡件、第一驱动机构以及多个出货通道；第一分货盘在靠近边缘的位置开设有第一出口，遮挡件用于遮挡第一出口；第一驱动机构分别与第一分货盘和遮挡件连接；多个出货通道设置在第一分货盘的下方；外壳体至少在两个侧面均设置有操作面板用于根据用户的输入信息生成购买指令并指定当前选用的出货通道；控制装置分别与第一驱动机构和操作面板电连接；本发明自动售货机通过控制装置接收操作面板的购买指令，并根据购买指令控制第一驱动机构驱动第一分货盘转动，以使第一出口对准控制面板指定当前选用的出货通道；然后，控制第一驱动机构驱动遮挡件移动，以打开第一出口，使货物进入指定当前选用的出货通道，能够实现多人操作购买，不需要排队等候，提高了用户的体验度。

在一些实施例中，第一出口111为多个，沿第一分货盘110的圆周方向间隔设置；遮挡件为遮板120，遮板120可打开的设置在第一分货盘110上。

参照图2，第一分货盘110上开设有多个第一出口111，且多个第一出口111沿第一分货盘110的圆周方向间隔设置，例如，设置四个第一出口111，沿第一分货盘110的圆周方向均匀间隔设置。遮板120可打开的设置在第一出口111上，遮板120可以是设置在第一出口111的下方，与第一分货盘110铰接，可打开或闭合第一出口111；或者，第一分货盘110设置有滑槽，遮板120容纳在滑槽中，遮板120通过伸缩机构与第一驱动器连接，遮板120在滑槽中伸缩滑动以打开或者闭合第一出口111。

第一驱动机构包括第一驱动器(未示出)、第二驱动器以及传动轴112，第一驱动器通过传动轴112与第一分货盘110连接，第二驱动器与遮板120连接；控制装置分别与第一驱动器和第二驱动器连接。其中，第一驱动器可以是电机，例如伺服电机、步进电机等，第二驱动器可以是电机、气缸、液压缸等，本领域技术人员可以根据实际情况设计，在此不做限制。

当货物4输出到第一分货盘110上时，实际上货物4位于遮板111上，控制装置根据购买指令发送控制命令给第一驱动器，使第一驱动器通过传动轴112驱动第一分货盘110转动到指定的出货通道300的位置，然后控制装置再发送控制命令给第二驱动器，以使第二驱动器驱动遮板120打开第一出口111，以使货物4从指定的当前选用的出货通道300输出，顾客从出货口取走货物4完成交易。

需要说明的是，为了避免货物4掉落到第一分货盘110，而不能从第一出口111输出到出货通道300，第一出口111可以设置成扇形，减小第一分货盘110的面积；或者，在第一分货盘110上设置一个拨板，通过一个驱动器驱动拨板绕第一分货盘110圆周方向旋转，将货物4拨到第一出口111的位置。

在另一些实施例中，第一出口111为一个；遮挡件为第二分货盘130，第二分货盘130设置在第一分货盘110的下方，且与第一分货盘110同轴；第二分货盘130在靠近边缘的位置有第二出口131，第二分货盘130与第一驱动机构连接；；第一分货盘110的上方设置有隔板140，隔板140与第一驱动机构连接；控制装置控制第一驱动机构驱动第二分货盘130转动，以使第二出口131与操作面板700指定当前选用的出货通道300对准；然后控制第一驱动机构驱动第一分货盘110转动，以使第一出口111对准第二出口131；再控制第一驱动机构驱动隔板140转动，推动货物4朝向第二出口131移动。

参照图3和图4，第一出口111为一个，设置在第一分货盘110靠近边缘的位置。遮挡件为第二分货盘130，第二分货盘130设置在第一分货盘110的下方，且与第一分货盘110同轴。第一分货盘110的上方设置有隔板140，且隔板140垂直于第一分货盘110设置，隔板140的长度方向与第一分货盘110的径向重合。隔板140的一端与第一传动件210连接，第一传动件210与第一分货盘110同轴。隔板140可以设置一个，也可以设置多个，沿第一传动件210的周向间隔设置，将第一分货盘110分隔成多个扇形区域。

第一分货盘110的中心设置有第二传动件220，第二传动件220与第一分货盘110固定连接。第二分货盘130优选圆形盘，其上在靠近边缘的位置开设有第二出口131，第二出口131可以是可以圆形、椭圆形的，或者四边形、五边形等多边形，还可以是不规则的形状等，本领域技术人员可以根据实际售卖的货物进行设计，本发明对此不做限定。。第二分货盘130的中心设置有第三传动件230，第三传动件230与第二分货盘130固定连接。为了避免货物4直接从第一出口111输出到第二分货盘130上、而不能输出到第二出口131，第一分货盘110和第二分货盘130上下之间的间隔可以小于货物4的最小厚度。需要说明的，第一传动件210、第二传动件220以及第三传动件230虽然同轴设置，但是彼此独立。

第二驱动机构包括第一电机和第一传动件210、第二电机和第二传动件220以及第三电机和第三传动件230；第一电机通过第一传动件210与隔板140连接；第二电机通过第二传动件220与第一分货盘130连接；第三电机通过第三传动件230与第二分货盘140连接；控制装置分别与第一电机、第二电机以及第三电机电连接。

当多人进行购买时，控制装置可以控制货道输出货物4到第一分货盘110上，此时控制装置按照先后顺序控制第三电机驱动第二分货盘130转动，以使第二出口131对准指定的出货通道300；然后同时控制第二电机和第一电机以使第一分货盘110和隔板140同时转动，使得第一出口111对准第二出口131，然后控制装置再单独控制第一电机驱动隔板140沿预设方向转动，将货物4拨动到第一出口111处，使得货物4穿过第一出口111、第二出口131从指定的出货通道300输出；然后再进行下一个货物4的输送。其中，预设方向为该货物4距离第一出口111相近的一侧。输出货物的先后顺序在考虑购买者的先后顺序外，还可以考虑货物距离第一出口111的距离，优先输出距离第一出口111近的货物4，其中控制策略的设置，本领域技术人员可以根据上述功能描述设计集成电路或者软件程序进行实现，在此不做限制。

进一步地，隔板140为多个，沿第一分货盘110的中心轴的周向间隔设置，以将第一分货盘110分隔成多个扇形区域。

具体地，隔板140设置有多个，例如，两个、三个等，沿第一分货盘110的中心轴的周向间隔设置，以将第一分货盘110分隔成多个扇形区域，区分形成多个货仓结构，以区分不同货道的货物，提高分货的效率。例如，隔板140设置三个，将第一分货盘110分割成三个扇形区域，将上部的货仓也区分成三个对应的货仓，使得三个区域的货仓的货物输出到相对应的扇形区域，提高分货的效率。

在上述实施例的基础上，本实施例自动售货机还包括货仓2，货仓2包括多个货道组件400，货道组件400包括货道410以及与货道410连接的第二驱动机构。控制装置与第二驱动机构电连接；控制装置还用于根据购买指令控制第二驱动机构驱动货道410移动，以将购买指令选定的货物输出到第一分货盘110。

货仓2为多个，可以存放不同的货物，例如，货仓2可以是两个、三个、四个等。货仓2可以与出货通道300一一对应，例如，四个货仓2围成一个四面体，四面体每个面设置一个出货通道300，便于控制装置采集货仓2和出货通道300的相对位置，进而控制分货机构1进行分货；优选地，隔板140的数量与货仓2的数量一致。例如，设置有三个货仓2，对应的设置三个个板150，将第一分货板130分隔成三个扇形区域，每个扇形区域与一个货仓2相对应，以区分不同的货仓2的货物4，方便对货物分别输送，提高分货的效率。或者，货仓2也可以为一个环形货仓，控制装置采集相应货道410与出货通道300的相对角度，以控制分货机构1进行分货。货仓2包括多个货道组件400，货道组件400包括货道410以及与货道410连接的第二驱动机构。货仓2包括多个货道组件400，货道组件400包括货道410以及与货道410连接的第二驱动机构，货道410可以弹簧式的、挂钩式的或者履带式的货道结构，在此不作限制。第二驱动机构可以包括动力装置和传动件，例如，第二驱动机构可以包括电机和传动件、齿轮等，其中电机可以是步进电机、伺服电机等，在此不作限制。当然动力装置还可以是气缸等。

货道410包括两个相对设置的履带411以及设置在履带411上的多个支撑板412，多个支撑板412沿履带411的长度方向间隔设置，且支撑板412与履带411垂直；第二驱动机构420包括驱动轴421，驱动轴421与履带411的内表面连接。

参照图5至图8，货道410包括两个相对设置的履带411以及设置在履带411上的多个支撑板412，履带411可以是尼龙带、橡胶带、磁性履带等，支撑板412可以与履带411不可拆卸固定连接，例如，支撑板412可以通过硫化连接与履带411固定连接，或者支撑板412与履带411一体成型等；支撑板412可以与履带411可拆卸固定连接，例如，卡接、螺接等。多个支撑板412沿履带411的长度方向间隔设置，多个支撑板411可以均匀间隔设置，也可以不同的间隔设置，以放置不同的货物4。两个履带411相对设置，支撑板垂直与履带411设置，货物4放置在两个履带411的支撑板412上。支撑板412与履带411可以根据实际需要成锐角或者垂直。例如，有一些货物底面不是平整的，例如是向下凸起的，支撑板412可以与履带411向下倾斜角度设置，例如30°、45°等，货物放置在支撑板412上；当然也有以下货物的底面可能向上凹进去，支撑板412可以与履带411向上倾斜角度设置，例如30°、45°等，货物放置在支撑板412上。

第二驱动机构420包括动力装置和驱动轴421，驱动轴421与履带411的内表面连接。履带411的内表面可以是光面，搭在驱动轴421上；或者，驱动轴421设置有齿轮，与履带412的表面还可以设置有齿相配合。动力装置驱动驱动轴421旋转，从而带动履带411转动，使得货物4从支撑板412上掉落到第一分货盘110上，进行分货。

在一些实施例中，支撑板421与履带411活动连接，例如，履带411沿长度方向设置有多个卡接结构，支撑板421与履带411卡接，根据不同的货物4调节相邻两个支撑板421之间的距离。或者，履带411沿长度方向设置有滑槽，支撑板421可在滑槽内滑动，以调节两个支撑板421之间的距离，此时支撑板421上还设置有锁紧件，以向支撑板421锁紧在履带411上。

继续参照图5至图8，货道组件400还包括防掉落组件430；防掉落组件430包括伸缩机构431以及第三驱动机构432；伸缩机构431设置在货道410的下方；第三驱动机构432与伸缩机构431连接；控制装置与第三驱动机构432连接；控制装置控制第三驱动机构432驱动伸缩机构431伸出或者回缩。

为了防止货道410上货物4掉落，货道组件400还包括防掉落组件430。防掉落组件430包括伸缩机构431以及第三驱动机构432；伸缩机构431设置在货道410的两个履带411的下方，避免支撑板412上的货物4掉落。第三驱动机构432包括动力装置以及传动部件，动力装置与控制装置电连接，传动部件与伸缩机构连接。例如，动力装置可以是步进电机、伺服电机等电机，也可以是气缸、液压缸等。伸缩机构431可以是滑轨和滑槽，还可以是螺杆形式，在此不做限制。

当货道410向第一分货盘110输出货物4时，控制装置控制伸缩机构431回缩，避让货物4；当货道410不再向第一分货盘110输出货物4时，控制装置控制伸缩机构431伸出，阻挡货物4掉下。

进一步地，伸缩机构431包括挡板431a以及容纳挡板431a的滑道431b；第三驱动机构432与挡板431a连接，以使挡板431a沿滑道431b滑动。当货道410向第一分货盘110输出货物4时，控制装置控制第三驱动机构432驱动挡板431a沿滑道431b回缩，避让货物4；当货道410不再向第一分货盘110输出货物4时，控制装置控制第三驱动机构432驱动挡板431a沿滑道431b伸出，阻挡货物4掉下。

此外，货道组件400还包括存储柜440，用于存储货物4，当支撑板412上没有货物4时，从储存柜440中补充货物4。

在上述实施例的基础上，还包括连接件；连接件设置在外壳体3的内部；多个货道组件400固定在连接件上。

参照图9和图10，连接件可以是连接架500，连接架500包括多个连接梁510和多个连接头520，连接头520设置有内螺纹，连接梁510的两端设置有与内螺纹相配合的外螺纹，通过多个连接梁510和多个连接头520可以组装连接架500，可以组装成图9所示的，三菱柱形式的连接架500，每个面上设置一个货仓2。在一些比较宽敞的应用场景中，可以设置多级高度的连接架500，如图10所示。图10中仅示了一面设置有货仓2，另外两面的货仓未示出。本实施例连接架500通过连接梁510和连接头520，可以根据实际应用场景设置连接架500的具体结构和尺寸，提高连接架的通用性。

多个货道组件400固定在连接件上，可以设置有卡接结构进行卡接，也可以通过紧固件等固定，本发明对此不做限制。

在另一些实施例中，参照图10，连接件还可以是连接板600，连接板600上设置有插孔610，货道410上设置有固定柱(未示出)插入插孔610，以固定在连接板600上。连接板600上还设置有接线部620，用于电气连接。连接板600相对的两端还设置有连接扣630，连接扣630开设有销孔，通过销柱进行连接。当然，连接件还可以是其他的形式，例如焊接形成的连接件等。多个连接板600通过连接扣630和销柱连接成固定货道组件400的连接件，可以是任意角度、尺寸，使得本实施例自动售货机，可以适用于不同的场地，提高了通用性。

此外，无论连接件是连接架500形式还是连接板600形式，或者其他的连接件结构，连接件与最小壳体模块标准件配套使用；使外壳体最小标准件可根据实际需要组成不同体积的形状。例如，在一些诸如旧的居民小区等空间较小的地方，多个最小壳体模块组装形成较小的壳体，例如两立方米大小的外壳体，那么相应的里面设置的连接件也由最小的连接梁、连接头或者连接板组装形成适应两立方米大小的外壳体内部空间的连接件，从而安装在连接件上的货道组件400以及货道组件400下方的分货机构1或者其他的控制装置均根据两立方米大小的外壳体的安装空间进行安装。本实施例提供自动售货机可以根据实际应用场地由多个最小的连接件、最小壳体模块以及货道、分货机构、控制模块等组装形成。同时具有多面操作性，使得自动售货机可以多人同时操作购买，不需要排队等候。

当然，本实施例自动售货机还包括供电变压模块、通讯模块、组合锁定模块。其中，供电变压模块为各驱动机构提供动力，其中供电变压模块为一个整体，其上设置有通用接口，方便组装、更换等。通讯模块包括移动网络、广域物联网和局域网wifi等。组合锁定模块用于锁定货物，放置货物被盗。需要说明的是，供电变压模块、通讯模块、组合锁定模块的安装位置不固定，其安装位置可以根据自动售货机实际安装的空间大小及位置进行设计。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在以上描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：控制装置、分货机构以及外壳体；

所述分货机构包括第一分货盘、遮挡件、第一驱动机构以及多个出货通道；所述第一分货盘在靠近边缘的位置开设有第一出口，所述遮挡件用于遮挡所述第一出口；所述第一驱动机构分别与所述第一分货盘和所述遮挡件连接；所述多个出货通道设置在所述第一分货盘的下方；

所述外壳体至少在两个侧面均设置有操作面板，用于根据用户的输入信息生成购买指令并指定当前选用的出货通道；

所述控制装置分别与所述第一驱动机构和所述操作面板电连接；所述控制装置接收所述操作面板的购买指令，并根据所述购买指令控制所述第一驱动机构驱动所述第一分货盘转动，以使所述第一出口对准所述操作面板指定的当前选用的所述出货通道；然后，控制所述第一驱动机构驱动所述遮挡件移动，以打开所述第一出口。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一出口为多个，沿所述第一分货盘的圆周方向间隔设置；

所述遮挡件为遮板，所述遮板可打开的设置在所述第一分货盘上。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一出口为一个；

所述遮挡件为第二分货盘，所述第二分货盘设置在所述第一分货盘的下方，且与所述第一分货盘同轴；所述第二分货盘在靠近边缘的位置开设有第二出口；所述第二分货盘与所述第一驱动机构连接；

所述第一分货盘的上方设置有隔板，所述隔板与所述第一驱动机构连接；

所述控制装置控制所述第一驱动机构驱动所述第二分货盘转动，以使所述第二出口与所述操纵面板指定当前选用的所述出货通道对准；然后控制所述第一驱动机构驱动第一分货盘转动，以使所述第一出口对准所述第二出口；再控制所述第一驱动机构驱动所述隔板转动，推动货物朝向所述第二出口移动。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述隔板为多个，沿所述第一分货盘的中心轴的周向间隔设置，以将所述第一分货盘分隔成多个扇形区域。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动售货机，其特征在于，还包括货仓；所述货仓包括多个货道组件，所述货道组件包括货道以及与所述货道连接的第二驱动机构；

所述控制装置与所述第二驱动机构电连接；所述控制装置还用于根据所述购买指令控制所述第二驱动机构驱动所述货道移动，以将所述购买指令选定的货物输出到所述第一分货盘。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述货道包括两个相对设置的履带以及设置在所述履带外表面上的多个支撑板；

所述多个支撑板沿所述履带的长度方向间隔设置，且所述支撑板与所述履带垂直；

所述第二驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴与所述履带的内表面连接。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述支撑板与所述履带活动连接。

8.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述货道组件还包括防掉落组件；所述防掉落组件包括伸缩机构以及第三驱动机构；所述伸缩机构设置在所述货道的下方；

所述第三驱动机构与所述伸缩机构连接；

所述控制装置与所述第三驱动机构电连接；所述控制装置控制所述第三驱动机构驱动所述伸缩机构伸出或者回缩。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述伸缩机构包括挡板以及容纳所述挡板的滑道；

所述第三驱动机构与所述挡板连接，以使所述挡板沿所述滑道滑动。

10.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，还包括连接件；所述连接件设置在所述外壳体的内部；所述多个货道组件固定在所述连接件上。