CN101739759A - 自动售货机货品存出机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动售货机货品存出机构，机构单元里有回转装置，回转装置内有若干格间，所述回转装置放在开有穿孔的底板上，由若干所述机构单元组合成货品存出机构，其中各层底板上的穿孔方向相同形成下落通道，在最下层有倾斜滑槽通向售货机门洞，待售货品存放于格间里，当回转装置在电机驱动下格间相对底板移动时，格间壁把货品推到底板上的穿孔处落下进入下落通道和倾斜滑槽通向售货机门洞完成输出。

Description

自动售货机货品存出机构

技术领域

本发明涉及自动售货机，特别是自动售货机内部存放货品及输出货品的机构。

背景技术

现有的小商品(如超市自带包装类型的商品)自动售货机内部存出货品的机构单元，是在一直形槽道中置一螺旋弹簧，螺旋一端联有减速器、电机。然后把若干单元经纵横组合形成可以存放相当数量货品的整体存出机构，俗称货仓。在螺旋螺距间隔中放置待出售的货品，电机驱动螺旋转动一周，货品沿螺旋轴线方向移动一个螺距，端头螺距中的货品离开螺旋落入售货机底部的取货斗。这种机构单元有严重的缺点是，货品在螺距间隔中是沿螺旋角斜放着的，有向斜后方移动的趋势，且螺旋是一空间曲线，钢丝直径相对螺旋直径很细，加之多数商品的形状和表面不规则平整，螺旋与商品接触只是很少的线或点，其余百分之九十几都是空的。因此，对于呈薄、细、长、小、轻等特点的商品，在移动过程中经常“钻空子”跑到螺旋外径与槽道壁、底之间的间隙中去了，不随螺距规则移动。或者螺旋完成了一周的转动，货品停在螺旋端口处不离开槽道，没进入取货斗。从而形成自动售货机的通病即卡货故障，售货机扣了货款却未提供货品。为了减少卡货故障率，往往需挑选外形及尺寸与螺旋和槽道相匹配的商品，限制了售货机出售商品的品种。这种机构的另一个缺点是，由于是直形槽道，并且槽道口与售货机内门或左右侧壁(槽道横向时)之间必须留有足够空间供货品落下，因此导致售货机厚度或宽度外形尺寸很大，特别是厚度尺寸过大使售货机选址受到限制，市场需求部分薄型机。另外，市场还需求圆柱形等特型异型的自动售货机，而圆柱形机柜里面如果安装直槽货仓，会有很多空间不能有效利用，减少了存放货品的种类和数量。

发明内容

本发明的目的是针自动售货机的上述缺点，设计一种新型存出货机构，减少卡货故障，减小售货机外形尺寸，并且其形状结构吻合外形为圆柱形等旋转体或其他特形异形的自动售货机。

本发明的货品存出机构技术方案是，机构单元里有回转装置，回转装置内有若干格间，所述回转装置放在开有穿孔的底板上，由若干所述机构单元组合成货品存出机构，其中各层底板上的穿孔方向相同形成下落通道，在最下层有倾斜滑槽通向售货机门洞，待售货品存放于格间里，当回转装置在电机驱动下格间相对底板移动时，格间壁把货品推到底板上的穿孔处落下进入下落通道和倾斜滑槽通向售货机门洞完成输出。

新型货品存出机构在把包括薄、细、长、小、轻等特点的货品限制在格间里推着移动的过程中，货品无空子可钻无处可逃，直到穿孔处漏下，避免了卡货故障；由于所述单元机构呈回转形状，决定大小的是回转的径向尺寸，并且穿孔在径向尺寸以内，无需在机构以外留出货品下落的专门空间，因此当回转形周长等于直形槽道的长度时，设计出的售货机厚度就薄了很多，或者宽度尺寸小了很多；其形状结构吻合外形为圆柱形等旋转体的自动售货机，机柜空间得到最大限度的利用，比在圆柱形机柜里面配直槽货道显著增加了货品存放的种类和数量；还适合其他特形异形自动售货机如三角形等三维组合；再有一优点是，由于底板的穿孔位置可根据需要选定在360度任意位置，有利于圆柱形或其他特形异形售货机取货口位置的设计。

附图说明

图1是中轴、隔板和围板组成的回转装置示意图。用于实施例一。

图2是回转装置中的围板上有齿的示意图。用于实施例二。

图3是中轴为圆孔、围板有齿的回转装置示意图。用于实施例三。

图4是图1装置及底板、电机组成的存出机构单元示意图。用于实施例一和实施例三。

图5是图2装置及底板、电机组成的机构单元示意图。用于实施例二。

图6是图3装置、图1装置及底板、两个电机组成的内外环机构单元的示意图。用于实施例三。

图7是从斜上方向看图6内外环货道机构单元示意图。用于实施例三。

图8、图9是底板穿孔下面设有档板的示意图。用于所有实施例。

图10是单环货道多列货仓示意图。用于实施例一。

图11是多环货道单列货仓示意图。用于实施例三。

图12是多环货道多列货仓示意图。用于实施例三。

具体实施方式

实施例1的单元机构的图4中底板3上开有扇形穿孔4，安装有步进电机5。圆形围板1、隔板2及中轴6构成回转装置(图1)，内有若干扇形格间7。回转装置放于底板3上，格间7里存放待售货品，中轴6与电机5联结，在电机5的驱动下回转装置转动一个角度停下，被限制在格间7里的货品被隔板2等格间壁推动到达穿孔4处漏下。

图10是由多个图4机构单元纵横排列组成的售货机整体机构(货仓)，其中8为支持架，用于安放图4所示的单元机构，置于机柜的内壁轨道上，13为倾斜滑槽，在最下层，通向售货机内门下方的门洞。每一层平板的穿孔4方向相同，形成一个向下的通道，各层货品都从这个通道落入最下层的倾斜滑槽13，再进入售货机外门下方取货斗，完成货品从货仓的输出。

图1中围板1与隔板2中轴6同步转动，像转轮。也可以是围板1不动，中轴6与隔板2同步转动像电风扇。

实施例2的不同之处在于：图5中的回转装置(图2)的隔板2与齿轮围板1相联结可同步转动，电机5不联结中轴，而是在齿轮围板1圆周处，通过齿轮传动驱动齿轮围板1带动隔板2转动，中轴6与底板3联结构成回转中心。本实施例对电机的力矩要求可小些。

实施例3的不同之处在于：图3回转装置的中轴6为圆孔，内径较大，也有齿轮围板11，把图3的圆孔内径套在图1围板1的外径达到定心同轴，然后与底板及两个电机构成图6所示的内外环机构单元，由边缘处的电机5通过其轴上的小齿轮与围板(1)上的齿轮啮合驱动外环货道转动，中心处的电机5仍旧联结中轴6构成回转中心驱动内环货道转动。同一块底板3上的两穿孔4方向相同(参见图7)。按此回转装置依靠圆周(内圆周或围板外圆周)作为基准定心同轴的方法，避开小齿轮在内或外圆周处设置几个定位销或几段圆弧壁，就可以再增加第三层外环货道，两层及以上的多环货道组合能使货仓存放的品种和容量倍增。图11是在非薄型机或圆柱外形机要求下的多货道单列货仓，即一台售货机的机柜(方形或圆形)里只有这一列货仓，并且其中每一层回转装置直径还可以不一样大，环数不一样多，从而适应各种不同的立体造型之用。图12是薄型机要求下的双环货道多列货仓。同理，图10是薄型机要求下的单环货道多列货仓，图5也可按图10形式组合成单环货道多列货仓；或单列(单环或多环)与其他专门的饮料机构相组合成小商品与饮料的混合货仓；或品字形(三角形)、矩形等各种阵列或不规则的或异型组合，等等，总之有很多组合形式来满足不同需求，即用本发明的机构单元可以作三维组合而不仅是纵横两维的。

以上各实施例中各层的格间7宽度可以不同，以适应厚度不同的货品，每一层上的穿孔4的宽度大于等于同一层的格间7的宽度。每一层的穿孔4的宽度大于等于上一层的穿孔4的宽度。图8、图9表示穿孔4下面设有档板9、10、11起导向作用，防止下落中的货品因与旁磕碰变向掉进下层的格间中或下层围板圆周以外空间中去，档板9、10间的距离大于等于穿孔4相应处的宽度。档板9可以上边沿为轴朝穿孔(4)方向转动，使较高的货品从格间向穿孔移动时能掀开竖档板9进入穿孔位置。以上所述一系列宽度关系及设档板等措施保证了通道是从上至下等宽或渐宽成喇叭形，有利于货品畅通落下。

多列货仓中的多个滑槽7的中线可以不是平行的，而是各自向中间夹一角度，滑槽口部靠近，使售货机门口不致于开得很宽。

电机5采用步进电机，能按控制指令准确地转动角度后停转，并无累计角度误差，也可加减速器增大力扭。也可采用其他电机加减速器驱动，行程开关控制电机停转，等等。

底板3的上表面光滑，或者安装若干滚珠或滚柱等以减小货品和回转装置运动的摩擦阻力。

隔板2、中轴6及围板1下面边缘处可设有毛毡类，能封闭与底板表面之间可能产生的缝隙，防止货品包装袋边缘薄层嵌入造成卡货，并且转动时能扫净底板上面的任何细小货品而无滞留。

回转装置中的运动件采用轻质材料或设有比所推货品小得多的空洞或网状，以减少电机的负载。

本发明不限于小商品，也适用于罐装、瓶装等的饮料的存放和输出。

以上具体实施方式仅列举了少数实施例，包含在权利要求内的其他诸多变形例子如传动方式、电机起停的控制方式的选择等都属于本发明。

Claims (10)

1.一种自动售货机货品存出机构，由若干机构单元组合而成，所述机构单元包括槽道、电机及推动货品移动的构件，其特征是：机构单元里有回转装置，回转装置内有若干格间(7)，所述回转装置放在开有穿孔(4)的底板(3)上，各层底板(3)上的穿孔(4)方向相同形成下落通道，在最下层有倾斜滑槽(13)，待售货品存放于格间(7)里，当回转装置在电机(5)驱动下格间(7)相对底板(3)移动时，格间壁把货品推到底板(3)上的穿孔(4)处落下进入下落通道和倾斜滑槽(13)完成输出。

2.根据权利要求1的自动售货机货品存出机构，其特征是；电机(5)联结回转装置的中轴(6)，回转装置的隔板(2)联结围板(1)，在电机(5)驱动下中轴(6)、隔板(2)、围板(1)同步转动。

3.根据权利要求1的自动售货机货品存出机构，其特征是：电机(5)联结回转装置的中轴(6)，回转装置的隔板(2)与围板(1)不联结，在电机(5)驱动下中轴(6)、隔板(2)同步转动，围板(1)不动。

4.根据权利要求1的自动售货机货品存出机构，其特征是：回转装置的围板(1)上有齿构成一个齿轮围板，边缘处的电机(5)通过其轴上的小齿轮与围板(1)上的齿轮啮合驱动围板(1)转动，带动隔板(2)、中轴(6)同步转动，中轴(6)与底板(3)联结构成回转中心。

5.根据权利要求1的自动售货机货品存出机构，其特征是：一个回转装置的围板(1)上有齿构成一个齿轮围板，这个回转装置的中轴(6)有圆形通孔，这个通孔的内径套在另一个回转装置的围板(1)的外径上达到定心同轴，将若干个同轴的回转装置放在有穿孔(4)的底板(3)上，由边缘处的电机(5)通过其轴上的小齿轮与围板(1)上的齿轮啮合驱动外环货道转动，中心处的电机(5)与中轴(6)联结构成回转中心驱动内环货道转动。

6.根据权利要求5的自动售货机货品存出机构，其特征是：同一块底(3)上的若干穿孔(4)方向相同。

7.根据权利要求1的自动售货机货品存出机构，其特征是：穿孔(4)下面设有档板(9、10、11)，档板(9、10)间的宽度大于等于穿孔(4)相应处的宽度

8.根据权利要求7的自动售货机货品存出机构，其特征是：档板(9)可以上边沿为轴朝穿孔(4)方向转动。

9.根据权利要求1的自动售货机货品存出机构，其特征是：每一层底板(3)上的穿孔(4)的宽度大于等于同一层的格间(7)宽度，每一层底板(3)上的穿孔(4)的宽度大于等于上一层的穿孔(4)。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的自动售货机货品存出机构，其特征是：隔板(2)、围板(1)、中轴(6)下面设有毛毡类。

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