CN207281903U - 一种纸巾自动售卖机 - Google Patents

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张宇峰
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Abstract

本实用新型公开了一种纸巾自动售卖机,其结构中包括底箱和箱门,所述底箱内并排设置1个以上的货道,所述货道的底端设有托住纸巾两端的托板,货道下方设置纸巾拨出机构和出货仓。所述纸巾拨出机构包括电机驱动旋转的长杆以及沿所述长杆呈放射状均布、并与货道一一对应的拨臂,所述拨臂与长杆同步旋转、并从对应货道的两托板之间转出。本实用新型的存货量更大、成本更低、出货更快、上货效率高、运营成本低,更适用于纸巾售卖的市场。

Description

一种纸巾自动售卖机
技术领域
本实用新型涉及自动售货机领域,具体涉及一种纸巾自动售卖机。
背景技术
纸巾是人们日常生活中频繁使用的必需品和消耗品。特别是在一些公共场所,存在人们急需用纸但却因各种原因,如附近没有超市、便利店等,无法购买的情况。自动售卖纸巾机因体积小、智能自动结算、自动出货、成本低、易于安装和维护等特点,可以更灵活的为人们提供继续的生活用纸。
现有的自动售货机多是为计生用品售卖设计,都不是为专门出售纸巾设计,结构主要是采用螺旋出货方式。螺旋出货方式是将物品摆放于一定间隙的弹簧的各圈之间。当电机带动弹簧旋转时,摆放于弹簧各圈之间的货品可以沿着弹簧轴向运动,当达到端部位置时,在重力作用下自动掉落出货。该型自动售卖机的缺点是:1.机器上货时因需将每个货品依次放入弹簧各圈之间,因此上货效率较低,当维护运营大量机器时,这种效率的低下会显著增加运营成本;2.因货品只能摆放于弹簧各圈之间,货品无法贴合,有一定间隙,因机器的外形尺寸都有一定限制,此时为了保证机器存货能力,满足一定时间的无补货运营要求,只能增加货道,即增加弹簧和电机数量。此时机器成本、控制的复杂度、后台处理的数据量和难度都会增加。事实上,这种机器更适合于不同货道摆放不同货物时的需求。
市场上缺少一种满足单一货品售卖、出货快、存货量大、上货效率高、运营成本低的纸巾自动售卖机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种纸巾自动售卖机,用以解决现有售卖机存货量小、上货效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型并排设置1个以上竖直的货道,将各纸巾包紧密贴合叠放于货道内,借助受控拨臂将货道底部的纸巾拨出货道滑落至出货仓内。具体地,该纸巾自动售卖机的结构中包括底箱和箱门,所述底箱内并排设置1个以上的货道,所述货道的底端设有托住纸巾两端的托板,货道下方设置纸巾拨出机构和出货仓。
所述纸巾拨出机构包括电机驱动旋转的长杆以及沿所述长杆呈放射状均布、并与货道一一对应的拨臂,所述拨臂与长杆同步旋转、并从对应货道的两托板之间转出。
所述货道的横截面呈“凵”形,开口端设有限位纸巾的挡板。
所述货道上设置沿货道具有滑动自由度的压板。
所述货道底端设有第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关,与所述压板配合形成缺货提醒机构。
所述长杆上设有设有同步旋转的盘式连杆器,所述盘式连杆器上沿圆周均布与货道个数相同的圆柱,所述圆柱与设置在长杆一侧的第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关配合、形成角度监测机构。
上述技术方案中,采用长杆拨臂的机械结构,每个长杆上有1个以上拨臂,按一定角度均匀绕长杆分布。当电机带动长杆旋转时,拨臂会依次拨动不同货道的货品,使其移动出货道,在重力的作用下掉落至出货仓。
本实用新型方法具有如下优点:(1)传统的售货机并不适用于售卖纸巾,因为纸巾具有体积小、重量小等特点,本实用新型可以压紧限位纸巾、用拨臂将底部纸巾拨出,所以更适合用纸巾存放和售卖;(2)本实用新型存货量更大、成本更低、出货更快、上货效率高、运营成本低,更适用于纸巾(即手帕纸)售卖的市场。
附图说明
图1是本实用新型的主视结构示意图;
图2是图1的A-A向剖视结构示意图;
其中,1、底箱,2、箱门,3、长杆,4、拨臂,5、电机,6、出货仓,7、取货窗口,8、货道,9、压板,10、集成电路板,11、托板,12、挡板,13、盘式连杆器。
具体实施方式
以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
参见图1和图2,本实施例中的纸巾自动售卖机,包括底箱1和箱门2,使用时,底箱1和箱门2通过连接件和锁具形成密封的整体结构;上货和维护时,将箱门2打开。底箱1内设置货道8、拨出机构和出货仓6;货品展示、缺货提醒、观察窗和取货窗口7等位于箱门2上。集成电路板10或全部、或部分位于底箱1或箱门2上。
所述货道8设置1个、2个或多个,并排竖直设置在底箱1内。如图1和图2所示,本实施例中底箱1内设置3个货道,其横截面呈“凵”形,开口端设有限位纸巾的挡板12。所述挡板12沿货道8的轴向设置,从货道8的顶端至底端1-2个纸巾厚度的位置处止,这样纸巾拨出机构可以顺利将底部纸巾拨出货道8,而不会出现多出货的情况。所述货道8的底端设有托住纸巾两端的托板11,货道8下方设置纸巾拨出机构和出货仓6两个托板11之间的间隔使拨出机构通过。上货时,将箱门打开,纸巾紧密贴合成一摞、限位在货道8内,即纸巾限位在“凵”形凹槽、托板11和挡板12之间。
所述纸巾拨出机构包括电机5驱动旋转的长杆3以及沿所述长杆3呈空间放射状均布、并与货道8一一对应的拨臂4,所述拨臂4与长杆3同步旋转、并从对应货道8的两托板11之间转出;所述电控模块的输出端接所述电机5的控制端。本实施例中所述长杆3与电机5的输出轴连接。当电机5带动长杆3旋转时,拨臂4会依次拨动不同货道8纸巾,使其移动出货道8的托板11,在重力的作用下掉落至出货仓6内。所述拨臂4上包覆防滑塑胶层,以防止出现出货失败的现象。
所述长杆3上设有同步旋转的盘式连杆器13,所述盘式连杆器13上沿圆周均布与货道8个数相同的圆柱,所述圆柱与设置在长杆3一侧的第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关配合形成角度监测机构,所述第二微动开关或第二接近开关的输出端与所述电控模块的相应输入端连接,用于控制电机停机。所述连杆器可以是多种结构,如图2所示,盘式连杆器13与长杆3同轴设置,盘面上在同一直径的圆周上均布有圆柱,圆柱数与拨臂4数相同,即相邻圆柱之间的夹角与相邻拨臂之间的夹角相同,当电机5带动长杆3旋转时,如本实施例,旋转120°时,拨臂4旋转到位,盘式连杆器13上的圆柱会触发第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关,向电控模块发出信号,电控模块控制电机停止,此时,精确地完成一次出货。
为了确保纸巾自动向下移动,在每个货道8内设置了沿货道8具有上下滑动自由度的压板9,压板9可以采用密度较大的金属或非金属,当拨臂4将底部纸巾拨出托板11后,纸巾在压板9的作用下,自动下移。所述货道8底端设有第一微动开关或第一接近开关、与所述压板9配合形成缺货提醒机构;所述第一微动开关或第一接近开关的输出端与所述电控模块的相应输入端连接。本实施例中所述压板9突出货道设置,当货道8内的纸巾快销售完毕时,压板9接近设置在货道8底端的第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关,触发第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关,表明货道内即将缺货,所述第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关将该缺货信号传送给电控模块。
所述电控模块采用集成电路板10,其型号为AHD815A或ADH815AE。通过第二微动开关、或第二接近开关、或第二限位开关触发来控制电机转动启停,从而控制长杆和拨臂的旋转角度,使每个电机一次正好转动90°(4个货道时,相邻拨臂之间的角度为90°),或120°(3个货道时,相邻拨臂之间的角度为120),或180°(2个货道时,相邻拨臂之间的角度为180°),或360°,达到每次转动后正好拨动一个货道8内一包纸巾的效果。通过第一微动开关、或第一接近开关、或第一限位开关检测压板9的位置,从而实现货道内货品缺货时拾取信号的功能。
综上所述,第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关与盘式连杆器13配合,控制拨臂的旋转角度,从而实现拨臂旋转、精确出货;第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关与所述压板配合形成缺货提醒机构。
虽然,上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述,但在本实用新型基础上,可以对之作一些修改或改进,这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此,在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进,均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种纸巾自动售卖机,包括底箱(1)和箱门(2),其特征在于,所述底箱(1)内并排设置1个以上的货道(8),所述货道(8)的底端设有托住纸巾两端的托板(11),货道(8)下方设置纸巾拨出机构和出货仓(6);
所述纸巾拨出机构包括电机(5)驱动旋转的长杆(3)以及沿所述长杆(3)呈放射状均布、并与货道(8)一一对应的拨臂(4),所述拨臂(4)与长杆(3)同步旋转、并从对应货道(8)的两托板(11)之间转出。
2.根据权利要求1所述的纸巾自动售卖机,其特征在于,所述货道(8)的横截面呈“凵”形,开口端设有限位纸巾的挡板(12)。
3.根据权利要求1或2所述的纸巾自动售卖机,其特征在于,所述货道(8)上设置沿货道(8)具有上下滑动自由度的压板(9)。
4.根据权利要求3所述的纸巾自动售卖机,其特征在于,底箱(1)内并排设置3个竖直的货道(8),对应设置3个拨臂(4),所述拨臂(4)呈空间放射状分布在长杆(3)上,相邻拨臂(4)之间的夹角为120°。
5.根据权利要求3所述的纸巾自动售卖机,其特征在于,所述货道(8)底端设有第一微动开关或第一接近开关或第一限位开关,与所述压板(9)配合形成缺货提醒机构。
6.根据权利要求1所述的纸巾自动售卖机,其特征在于,所述长杆(3)上设有设有同步旋转的盘式连杆器(13),所述盘式连杆器(13)上沿圆周均布与货道(8)个数相同的圆柱,所述圆柱与设置在长杆(3)一侧的第二微动开关或第二接近开关或第二限位开关配合、形成角度监测机构。
7.根据权利要求1所述的纸巾自动售卖机,其特征在于,所述拨臂(4)上包覆防滑塑胶层。
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