CN208752720U - 一种带有取货旋转平台的售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有取货旋转平台的售货机，包括机箱，机箱内设置有主控板和由主控板控制出货的多个售货通道，机箱内设置有数量与售货通道相同的位于售货通道出货口下方的可旋转的转盘，转盘上设置有分隔板将转盘分为两半部分，内侧的半部分接收从售货通道送来的商品，外侧半部分开放给用户，方便用户从转盘上取货，转盘上设置有与主控板连接的货物检测装置，转盘下方安装有与主控板连接的直流电机，转盘侧边设置有与转盘相近的隔离挡板，隔离挡板上设置有与主控板连接的限位按键，分隔板伸长至能够触碰并触发限位按键。本新型可容纳多件商品，可多人同时购买，且适用易碎商品售卖要求，转盘转半圈即可出货，出货时间短，用户体验好。

Description

一种带有取货旋转平台的售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货机技术领域，具体涉及一种带有取货旋转平台的售货机。

背景技术

市面上常见的售货机为弹簧机、履带机和格子机，弹簧机是电机旋转带动弹簧旋转出货，常用在饮料自动售货机，原理是将售卖的商品放置在螺旋弹簧上，弹簧和电机连接，电机转动带动弹簧转动，当需要出货时，电机转动一圈，同时带动了弹簧转动一圈，进而将货物旋转出来，使货物靠自由落体下落到出货口，或者有升降平台升到对应货道高度来接货物，履带机和弹簧机类似，只不过是将弹簧换成了履带，电机旋转带动履带水平运动，进而把货物推出货道；对于格子机而言，商品是放置在一个个的格子里面，每一个格子安装有一个门，门上有锁扣，锁扣和电磁锁配合能够开锁，需要出货时，由主控板驱动电磁锁开锁，锁内部有弹簧，将门弹开，这样用户可以自行将格子里面的商品取走。

上述售货机存在的缺点在于，如果要在弹簧机或履带机售卖易碎或不能高空自由落体跌落的商品，如玻璃制品、鸡蛋、碳酸饮料、盒饭等，就需要额外增加升降平台，当有商品售卖时，升降平台先升到出货货道高度，然后货道出货，把商品送到升降平台上，之后升降平台再将货物送至出货口，这种方式一次只能一个人在购买，不能多人同时购买，而有些商品是需要同时购买的，比如早餐，上班时间点集中，人群集中，上班族都要赶点上班，没有时间排队等候一个一个购买，所以这种带升降平台的弹簧机或履带机就失去了意义，一种多人能同时购买，瞬间出货，出货时间小于1秒的售货机就显得非常必要，格子机可以同时多人购买的，但是，格子机最大的缺点就是一个格子只能放置一种商品，格子中商品被卖出后，就需要频繁上货，非常麻烦。所以，一个货道可以放置多个商品，同时又支持多人同时购买的自动售货机是现在所需要的。把格子机和弹簧或履带机结合到一起，提出了一种取货旋转平台解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：解决目前自助售货机在售卖商品时，无法同时满足多人同时购买、一个货道可以放置多个商品的问题，提出一种带有取货旋转平台的售货机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种带有取货旋转平台的售货机，包括机箱，机箱内设置有主控板和有出货口的多个售货通道，售货通道由主控板控制出货，机箱内还设置有数量与售货通道相同的可旋转的转盘，转盘设置在售货通道的出货口下方，转盘上表面的一条中心线上固定设置有分隔板将转盘分为内侧与外侧两半部分，在内侧的半部分接收从售货通道送来的商品，外侧的半部分开放给用户从转盘上取货，转盘上还设置有与主控板连接的用于检测转盘上是否有货物的货物检测装置，转盘下方安装有与主控板连接的直流电机，直流电机的轴和转盘的中心固定连接，直流电机带动转盘转动，转盘侧边设置有与转盘相近的隔离挡板，隔离挡板上设置有与主控板连接的限位按键，转盘的分隔板伸长至转盘边缘并长于转盘边缘一个限位按键的长度，分隔板转动时能够触碰并触发限位按键，使转盘转动保持一半在内侧，一半在外侧。

进一步，所述售货通道包括储货通道、储货通道上对应设置的送货机构和出货口，由主控板控制送货机构将储货通道中的货品从出货口送出。

进一步，所述转盘的半径大于售卖商品的最长边。

进一步，所述转盘为圆形。

进一步，所述转盘采用透明材质，所述货物检测装置为设置于转盘的下方的一排红外发射管和一排红外接收管，用于检测转盘上是否有商品。

进一步，所述分隔板采用透明材质。

进一步，所述分隔板与限位按键接触的一端为圆弧状。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，采用售货机的机箱内每一个售货通道的出货口一侧对应设置的一个可旋转的转盘，用户购买时将转盘内侧商品旋转至外侧供取走，转盘上无商品时自动出货到转盘内侧为用户购买做准备，多个出货口对应多个旋转的转盘，实现多人同时购买，同时兼具弹簧机或履带机一个售货通道可以容纳多件商品的特性，购买方便，同时转盘的设计也适用易碎商品售卖的要求，非常实用，且转盘转半圈即可出货，出货时间短，用户体验良好；

2、本实用新型中，转盘的半径大于售卖商品的最长边，使得商品在转盘上放置和旋转时更加可靠，商品不易卡主或掉落；

3、本实用新型中，转盘为圆形，转动平滑，不易被周围的部件卡主；

4、本实用新型中，转盘采用透明材质，货物检测装置为转盘的下方设置的一排红外发射管和一排红外接收管，用于检测转盘上是否有商品，可以将检测信号反馈给售货机主控板，当售卖过程中转盘上无商品时进行报错和处理，防止商品未正常通过转盘售出；

5、本实用新型中，分隔板采用透明材质，从售货机外侧可以看到转盘内半部分上放置的商品，用户体验更加直观，能够直接看到抽屉内商品的实物样子进行选择，购买自己满意的货道商品，购买体验更好。

6、本实用新型中，限位开关为设置在隔离挡板上的限位按键，转盘的分隔板伸长至转盘边缘并长于转盘边缘一个限位按键的长度，当转盘转动时，转盘分隔板延长部分可以触碰到限位按键，结构简易且可靠，且节约成本，同时转盘的分隔板与限位按键接触的一端为圆弧状会使得转盘转动触发限位开关的过程更加流畅，转盘转动不易卡顿。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型售货机结构示意图；

图2是本实用新型取贷旋转平台结构示意图；

图3是本实用新型实施例4售货机使用流程图；

图中标记：1-转盘，2-分隔板，3-直流电机，4-隔离挡板，5-限位按键。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

实施例1

本实用新型较佳实施例提供的一种带有取货旋转平台的售货机，结构示意图如图1所示，取货旋转平台结构示意图如图2所示，售货机包括机箱，机箱内设置有主控板和多个售货通道，售货通道由主控板控制出货，售货通道结构采用售货机常见的出货结构即可，包括储货通道、储货通道上对应设置的送货机构和出货口，由主控板控制送货机构将储货通道中的货品从出货口送出，可参见专利CN201721583287.0，文中储货通道即对应本新型的储货通道，文中出货料道对应本新型的出货口，文中送货机构和驱动电机对应本新型的送货机构，送货机构也可以是履带机构或弹簧机构等能够实现逐个出货的机构。售货机的机箱内每一个售货通道的出货口一侧对应设置一个可旋转的转盘1，支持多人同时购买的售货机有多个售货通道，每个售货通道出货口设置一个可旋转的转盘，按顺序依次排列即可，转盘可由本身中心的支撑轴固定在机箱内壁上，在同一竖列的转盘也可安装在同一根竖直的支撑轴上，即一根固定在机箱底部的支撑轴贯穿一竖列的转盘中心，每一个转盘在支撑轴上可独立地旋转不会相互影响，每一个售货通道的出货口处也可设置一个固定在机箱上的隔板，转盘直接设置在隔板上，故采用能够固定安装转盘在机箱中并保证各个转盘转动互不影响即可。转盘的高度略低于售货通道的出货口，以便商品从售货通道的出货口落入转盘上，转盘上表面的一条中心线上固定设置有分隔板2将转盘分为内侧与外侧两半部分，内侧的半部分接收从售货通道送来的商品，外侧的半部分开放给用户从转盘上取货，分隔板随转盘转动，可以将内侧的商品旋转至外侧。转盘上还设置有与主控板连接的用于检测转盘上是否有货物的货物检测装置，可以采用在转盘下方设置重量传感器通过重量检测是否有货物或在转盘上或者设置红外传感器来检测是否有货物等方式，当检测到转盘内侧的半部分上无货物时，主控板控制售货通道出货，出货的商品会跌落在转盘内侧作为待售卖商品。转盘下方安装有与主控板连接的直流电机3，直流电机的轴和转盘的中心固定连接，直流电机带动转盘可以绕中心旋转，转盘侧边设置有与转盘相近的隔离挡板4，两侧可设置两个隔离挡板，如果并排只有两个转盘，即在两个转盘中间设置一个隔离挡板即可，起到分隔转盘的作用。隔离挡板可固定安装在机箱上。隔离挡板上设置有与主控板连接的限位按键5，转盘的分隔板伸长至转盘边缘并长于转盘边缘一个限位按键的长度，分隔板转动时能够触碰并触发限位按键，限位按键位置可与转盘两部分分隔的中心线位置对应，每转动半圈，分隔板伸长部分会将限位开关按下一次，使转盘在转动时每次只转半圈，每次转动完毕转盘仍保持一半在内侧，一半在外侧。转盘侧边上的两半部分的分隔处有两点，只在其中一点对应位置安装该限位开关即可。

售货机上电，主控板和服务器通讯，检测转盘限位开关是否被按下，如果没有被按下，则转动转盘，直至限位开关被按下或超时，如果超时，则表示该转盘故障，主控板向服务器上报故障状态，如果限位开关被按下，则主控板控制电机停止转动，转盘归位成功，此时，转盘上的分隔板正好处于和货道垂直方向，正好将转盘的内半部分完全置于机箱里面，外半部分完全置于机箱外面，开放给用户。之后，如果有货，售货机初始化时检测转盘上是否有待售商品，如果有不用控制货道出货，如果没有商品，则在该售货通道有库存的情况下，售货通道出货一个商品至转盘内半部分等待出售，当售卖过程中转盘上无商品时进行报错和处理，防止商品未正常通过转盘售出，省去人工检阅，全过程自动化。售货机使用的流程图如图3所示。至此售货机完成初始化工作。初始化完成后是购买出货反复循环的过程，当有用户支付购买时，对应售货通道出货口的转盘转动半圈，将转盘内侧的商品旋转出来，用户即可取走商品，该售货通道会再次出货一个商品到空的转盘内侧，以备下次购买使用，转盘内侧始终有一个商品，用户购买时，只是将转盘旋转半圈，将商品从转盘内半圈旋转至外半圈，用户即可取走，所以出货的时间就是转盘旋转半圈的时间，时间小于一秒，用户购物方便省事。同时，由于每一个转盘都是独立工作的，所以，可以同时多人购买，互不影响。

实施例2

本实用新型较佳实施例在实施例1的基础上，所述转盘的直径大于售卖商品的最长边，使得商品在转盘上放置和旋转时更加可靠，商品不易卡主或掉落。

实施例3

本实用新型较佳实施例在实施例2的基础上，所述转盘为圆形，转动时也更加平滑，不易被周围的部件卡主。

实施例4

本实用新型较佳实施例在实施例3的基础上，所述转盘采用透明材质，货物检测装置包括转盘的下方设置的一排红外发射管和一排红外接收管，红外发射管和红外接收管通过支杆固定安装在机箱内壁上，用于检测转盘上是否有商品，可以将检测信号反馈至售货机主控板。

实施例5

本实用新型较佳实施例在实施例4的基础上，所述分隔板采用透明材质，从售货机外侧可以看到转盘内半部分上放置的商品，用户体验更加直观，能够直接看到商品实物样子进行选择，购买自己满意的货道商品，购买体验更好。

实施例6

本实用新型较佳实施例在实施例5的基础上，所述分隔板与限位按键接触的一端为圆弧状，会使得转盘转动触发限位开关的过程更加流畅，转盘转动不易卡顿。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种带有取货旋转平台的售货机，包括机箱，机箱内设置有主控板和多个售货通道，售货通道由主控板控制出货，其特征在于：机箱内还设置有数量与售货通道相同的可旋转的转盘(1)，转盘设置在售货通道的出货口下方，转盘上表面的一条中心线上固定有分隔板(2)，分隔板将转盘分为内侧与外侧两半部分，在内侧半部分接收从售货通道送来的商品，外侧半部分开放给用户从转盘上取货，转盘上还设置有与主控板连接的用于检测转盘上是否有货物的货物检测装置，转盘下方安装有与主控板连接的直流电机(3)，直流电机的轴和转盘的中心固定连接，直流电机带动转盘转动，转盘侧边设置有与转盘相近的隔离挡板(4)，隔离挡板上设置有与主控板连接的限位按键(5)，转盘的分隔板伸长至转盘边缘并长于转盘边缘一个限位按键的长度，分隔板转动时能够触碰并触发限位按键。

2.根据权利要求1所述的一种带有取货旋转平台的售货机，其特征在于：所述售货通道包括储货通道、储货通道上对应设置的送货机构和出货口，由主控板控制送货机构将储货通道中的货品从出货口送出。

3.根据权利要求1所述的一种带有取货旋转平台的售货机，其特征在于：所述转盘的直径大于售卖商品的最长边。

4.根据权利要求1所述的一种带有取货旋转平台的售货机，其特征在于：所述转盘为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种带有取货旋转平台的售货机，其特征在于：所述转盘采用透明材质，所述货物检测装置为设置于转盘的下方的一排红外发射管和一排红外接收管，用于检测转盘上是否有商品。

6.根据权利要求1所述的一种带有取货旋转平台的售货机，其特征在于：所述分隔板采用透明材质。

7.根据权利要求1所述的一种带有取货旋转平台的售货机，其特征在于：所述分隔板与限位按键接触的一端为圆弧状。