CN208622179U - 一种售卖机的自动出货机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框，出货框的内部均匀设置有隔板，隔板与出货框形成的腔室中分别设置有旋转弹簧，旋转弹簧的左端连接有固定圆盘，出货框的左侧壁上设置有与固定圆盘数目相同的驱动电机，驱动电机的输出轴贯穿出货框的左侧壁并与固定圆盘相连接，出货框底部内侧开设有滑槽，滑槽的右侧开设有开口，滑槽内设置有内螺纹推板，内螺纹推板的右侧铰接有活动板，活动板位于开口的内部，内螺纹推板内螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的左端连接有连接杆，本实用新型结构简单、设计新颖，该出货机械手能够有效避免卡货现象的发生，适宜推广使用。

Description

一种售卖机的自动出货机械手

技术领域

本实用新型涉及自动售卖机技术领域，具体涉及一种售卖机的自动出货机械手。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。

自动售货机使用时，用户只需按下所需商品的按钮，并利用现金或者二维码支付，对应的商品就会在机械手的带动下掉入到出货通道中，用户只需将商品取出即可。传统的自动售货机在出货过程中，容易出现商品向前倾倒卡于钢化玻璃与出货框之间的现象。

实用新型内容

本实用新型公开了一种售卖机的自动出货机械手，以解决上述提到的问题。

具体技术方案如下：

一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框，所述出货框的内部均匀设置有隔板，所述隔板与所述出货框形成的腔室中分别设置有旋转弹簧，所述旋转弹簧的左端连接有固定圆盘，所述出货框的左侧壁上设置有与所述固定圆盘数目相同的驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿所述出货框的左侧壁并与所述固定圆盘相连接，所述出货框底部内侧开设有滑槽，所述滑槽的右侧开设有开口，所述滑槽内设置有内螺纹推板，所述内螺纹推板的右侧铰接有活动板，所述活动板位于所述开口的内部，所述内螺纹推板内螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端连接有连接杆，所述连接杆的左端贯穿所述出货框，所述连接杆的左端连接有伺服电机，所述伺服电机固定于所述出货框的左侧壁上。

优选的，所述驱动电机与所述出货框的连接处设置有轴承。

优选的，所述内螺纹推板与所述滑槽为滑动配合，所述活动板与所述开口为间隙配合。

优选的，所述活动板的顶部均设置有防滑硅胶层。

优选的，所述出货框与所述连接杆为转动配合。

有益效果：

本实用新型结构简单、设计新颖，该出货机械手能够有效避免卡货现象的发生，适宜推广使用。自动售货机进行出货时，对应的驱动电机启动，驱动电机转动通过固定圆盘带动旋转弹簧进行转动，旋转弹簧转动将商品往前推送，当商品正常掉落时售货机出货口上端的红外扫描装置扫描到商品掉落，售货机出货动作结束；当商品卡于出货框与钢化玻璃之间，售货机的红外扫描装置未检测到商品掉落时，伺服电机开始运行，伺服电机通过连接杆带动螺纹杆进行转动，由于螺纹杆与内螺纹推板螺纹连接，螺纹杆转动会推动内螺纹推板向右移动，内螺纹推板推动活动板向右移动，活动板向右移动过程中，商品底部也随活动板一同向右移动，由于内螺纹推板与活动板相铰接，当活动板向右移动一定距离后活动板右端向下倾斜，进而使卡住的商品向下掉落，接着伺服电机反向转动带动活动板进行复位，该种设置有效避免了自动售卖机发生卡货的情况；活动板顶部防滑硅胶层的设置能够增大活动板与商品之间的摩擦力，进一步确保了商品下端能够随活动板一同移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本实用新型的结构示意图；

图2：本实用新型的俯视图；

图3：本实用新型俯视图的剖视图。

附图标记如下：1、出货框，2、隔板，3、旋转弹簧，4、固定圆盘，5、驱动电机，6、内螺纹推板，7、活动板，8、螺纹杆，9、连接杆，10、伺服电机，11、商品，12、钢化玻璃，101、滑槽，102、开口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图2、3，参看图1：一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框1，出货框1的内部均匀设置有隔板2，隔板2与出货框1形成的腔室中分别设置有旋转弹簧3，旋转弹簧3的左端连接有固定圆盘4，出货框1的左侧壁上设置有与固定圆盘4数目相同的驱动电机5，驱动电机5的输出轴贯穿出货框1的左侧壁并与固定圆盘4相连接，出货框1底部内侧开设有滑槽101，滑槽101的右侧开设有开口102，滑槽101内设置有内螺纹推板6，内螺纹推板6的右侧铰接有活动板7，活动板7位于开口102的内部，内螺纹推板6内螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8的左端连接有连接杆9，连接杆9的左端贯穿出货框1，连接杆9的左端连接有伺服电机10，伺服电机10固定于出货框1的左侧壁上。

具体的，驱动电机5与出货框1的连接处设置有轴承，内螺纹推板6与滑槽101为滑动配合，活动板7与开口102为间隙配合，活动板7的顶部均设置有防滑硅胶层，出货框1与连接杆9为转动配合。

工作原理：自动售货机进行出货时，对应的驱动电机5启动，驱动电机5转动通过固定圆盘4带动旋转弹簧3进行转动，旋转弹簧3转动将商品11往前推送，当商品11正常掉落时售货机出货口上端的红外扫描装置(红外扫描装置为自动售货机中的常用装置，申请人在此不作详细解释)扫描到商品11掉落，售货机出货动作结束；当商品11卡于出货框1与钢化玻璃12之间(如图1所示)，售货机的红外扫描装置未检测到商品11掉落时，伺服电机10开始运行，伺服电机10通过连接杆9带动螺纹杆8进行转动，由于螺纹杆8与内螺纹推板6螺纹连接，螺纹杆8转动会推动内螺纹推板6向右移动，内螺纹推板6推动活动板7向右移动，活动板7向右移动过程中，商品11底部也随活动板7一同向右移动，由于内螺纹推板6与活动板7相铰接，当活动板7向右移动一定距离后活动板7右端向下倾斜，进而使卡住的商品11向下掉落，接着伺服电机10反向转动带动活动板7进行复位，该种设置有效避免了自动售卖机发生卡货的情况；活动板7顶部防滑硅胶层的设置能够增大活动板7与商品11之间的摩擦力，进一步确保了商品11下端能够随活动板7一同移动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种售卖机的自动出货机械手，包括出货框(1)，其特征在于，所述出货框(1)的内部均匀设置有隔板(2)，所述隔板(2)与所述出货框(1)形成的腔室中分别设置有旋转弹簧(3)，所述旋转弹簧(3)的左端连接有固定圆盘(4)，所述出货框(1)的左侧壁上设置有与所述固定圆盘(4)数目相同的驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿所述出货框(1)的左侧壁并与所述固定圆盘(4)相连接，所述出货框(1)底部内侧开设有滑槽(101)，所述滑槽(101)的右侧开设有开口(102)，所述滑槽(101)内设置有内螺纹推板(6)，所述内螺纹推板(6)的右侧铰接有活动板(7)，所述活动板(7)位于所述开口(102)的内部，所述内螺纹推板(6)内螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的左端连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)的左端贯穿所述出货框(1)，所述连接杆(9)的左端连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)固定于所述出货框(1)的左侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述驱动电机(5)与所述出货框(1)的连接处设置有轴承。

3.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述内螺纹推板(6)与所述滑槽(101)为滑动配合，所述活动板(7)与所述开口(102)为间隙配合。

4.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述活动板(7)的顶部均设置有防滑硅胶层。

5.根据权利要求1所述的一种售卖机的自动出货机械手，其特征在于：所述出货框(1)与所述连接杆(9)为转动配合。