CN212647573U - 一种回转式格子铺自动售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转式格子铺自动售货装置，包括外壳，外壳前面设有顾客提取货物的取物口，取物口内侧设有电动移门，外壳的底部安装有椭圆形回转式货仓导轨支架，椭圆形回转式货仓导轨支架用于安置U形货仓导轨，推板驱动电机驱动旋转式推板旋转，旋转式推板推动货仓在U形货仓导轨上作回转运行，将待售商品推送至取物口位子；自动程序控制装置用于在得到顾客已完成商品支付的信息后，启动移门驱动电机，将电动移门打开，以将商品交给顾客，本发明自动售货装置可替代人工柜台，从而节约售货成本。

Description

一种回转式格子铺自动售货装置

技术领域

本发明属于自动售卖设备技术领域，尤其涉及到一种回转式格子铺自动售货装置。

背景技术

无人售货机也称自动售货机，是一种新颖的智能自动售货设备，其特征就是机器取代了人、取代了商店。尽管目前能够通过自动售货机销售的商品种类仍然十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如小商品、烟酒、饮料、饰品、化妆品、药品、包装食品等需要及时购买的商品。随着科学技术和生活水平的提高，人们越来越注重购买商品的快捷便利性，因此无人售货机越来越受到人们的欢迎。

根据本人已在中国专利局已授予的实用新型专利：ZL2019205085644一种旋转式格子铺的基础上进行拓展改进，使之成为一种新颖的，更实用可靠的回转式格子铺自动售货装置。

实用新型内容

本实用新型专利为克服现有无人售货机不能适用普通商品销售的缺点，本回转式格子铺自动售货装置采用了独立的自动售货箱体构造，可以根据商品种类采用多个并排、叠层设计组装在一起。由于本自动售货装置，采用独特的椭圆形回转式设计，可以更多的放置待售商品，以减轻对商品补货的压力，本自动售货装置是一种安装简单、出货平稳安全、取货方便、运行可靠、用户体验度高、适用范围广的一种新型智能自动售货机模式。

为了实现上述的技术目的，本实用新型提供一种回转式格子铺自动售货装置，包括外壳，所述外壳前面设有顾客提取货物的取物口，取物口内侧设有电动移门，所述外壳的底部安装有椭圆形回转式货仓导轨支架，椭圆形回转式货仓导轨支架用于安置U形货仓导轨，推板驱动电机驱动旋转式推板旋转，旋转式推板推动货仓在U形货仓导轨上作回转运行，将待售商品推送至取物口位子；自动程序控制装置用于在得到顾客完成对价商品支付信息后，启动移门驱动电机，将电动移门打开，以将商品交给顾客。

所述电动移门的上部与外壳前部取物口内侧的门框口顶相连、下部置于移门导轨上，所述电动移门采用透明有机玻璃制成，电动移门的底端装有移门齿条，移门驱动电机轴上镶套的移门齿轮通过与移门齿条之间的啮合传动将电动移门打开或关闭。所述电动移门的宽度大于取物口的宽度，采用透明有机玻璃制成，移门驱动电机为同步电机。

所述U形货仓导轨沿着椭圆形回转式货仓导轨支架铺设，货仓在U形货仓导轨上回转滑行。

所述货仓为一个上端和前部开口、后部为圆弧形的筒体结构，用于置放待售商品，所述货仓底部装有货仓导轨滑块，货仓导轨滑块底部还装有滑块滚珠以减低货仓在U形货仓导轨内回转滑行时的阻力。

所述旋转式推板连接在安置于外壳底部的推板驱动电机的轴上，所述旋转式推板的宽度按照货仓的筒体宽度来制定，所述旋转式推板采用三块相同尺寸的旋转式推板以圆周三等分平均分布组合而成，由推板驱动电机旋转驱动，来推动货仓在U形货仓导轨上作回转滑行。推板驱动电机为同步电机。

所述自动程序控制装置位于外壳箱体内的后部底板上，外壳前面板上黏贴有二维码。

本实用新型的优选实施方案是，所述自动售货机的外壳为椭圆形箱体，也可为长方体箱体，外壳的前部面板采用透明有机玻璃，以增加消费者的体验效果，并开有一个不大于货仓宽度的取物口。

本实用新型的优选实施方案是，所述椭圆形回转式货仓导轨支架安置于外壳箱体内底部，用于安置U形货仓导轨。

本实用新型的优选实施方案是，所述货仓为一个上端和前部开口、后部为圆弧形的筒体结构，用于置放待售商品，所述货仓底部装有货仓导轨滑块，货仓导轨滑块底部还装有滑块滚珠，滑块滚珠用以减低货仓在U形货仓导轨内回转滑行时的阻力，所述货仓的高度和宽度以所售商品的大小而定，根据实际需求而定，货舱至少设置为6个。

本实用新型的优选实施方案是，所述自动程序控制装置安置在外壳箱体内后部，并做密闭防水处理，所述自动程序控制装置控制着整个自动售货机的运作。

本实用新型的有益技术效果是，通过此装置，可以大大的减少售货柜台使用售货员，大大的节省用工成本，实现了智能化，信息化的人工操作售货平台，本实用新型提供一种回转式格子铺自动售货装置，操作简单，空间利用高，维护使用方便。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型侧视结构示意图。

1-外壳，2-电动移门，3-移门齿条，4-移门导轨，5-移门驱动电机，6-移门齿轮，7-椭圆形回转式货仓导轨支架，8-U形货仓导轨，9-货仓，10-货仓导轨滑块，11-滑块滚珠，12-旋转式推板，13-推板驱动电机，14-待售商品，15- 取物口，16-自动程序控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1是本实用新型俯视结构示意图、图2是本实用新型侧视结构示意图。参照图1、图2所示，自动售货装置的外壳1为椭圆形箱体，前面部设有顾客提取货物的取物口15，在取物口15内侧上下两端设置有移门导轨4。

参照图1、图2所示，电动移门2置于移门导轨4内，底端装有移门齿条3，移门驱动电机5被安置在外壳内的前部左侧，移门驱动电机5轴上镶套有移门齿轮6，移门齿轮6与移门齿条3相啮合，移门齿轮6旋转带动移门齿条3移动，从而实现电动移门(2)的开、关闭动作。

参照图1、图2所示，外壳的内中部底板上安装有椭圆形回转式椭圆形回转式货仓导轨支架7，U形货仓导轨8安置于椭圆形回转式货仓导轨支架7内。

参照图1、图2所示，货仓9为一个上端和前部开口、后部为圆弧形的筒体结构，用于置放待售商品14，所述货仓9底部装有带滑块滚珠11的货仓导轨滑块10，载着货仓9在U形货仓导轨8上回转。

参照图1、图2所示，推板驱动电机13置于箱体内椭圆形回转式货仓导轨支架7的前部中间，所述推板驱动电机13轴与旋转式推板12轴心连接。

参照图1、图2所示，旋转式推板12采用三块相同尺寸的旋转式推板12以圆周三等分平均分布组合而成，轴心与推板驱动电机13连接，由推板驱动电机13旋转驱动，来推动货仓9在U形货仓导轨8上作回转滑行。

参照图1、图2所示，自动程序控制装置16位于箱体内后部底板上，控制着整个自动售货装置的运作。顾客在扫描黏贴在外壳1前面板上的二维码(二维码内记录有商品信息和商品对应的价格)后，自动程序控制装置16在取得顾客已完成支付的信息后，启动移门驱动电机5，移门驱动电机5将电动移门2打开，等顾客取走商品后，电动移门将自动关闭，然后自动程序控制装置16再启动推板驱动电机13，推板驱动电机13带动旋转式推板12旋转，旋转式推板12 将一个装有待售商品14的货仓9推送至取物口15，完成整个操作过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种回转式格子铺自动售货装置，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)前面设有顾客提取货物的取物口(15)，取物口(15)内侧设有电动移门(2)，所述外壳(1)的底部安装有椭圆形回转式货仓导轨支架(7)，椭圆形回转式货仓导轨支架(7)用于安置U形货仓导轨(8)，推板驱动电机(13)驱动旋转式推板(12)旋转，旋转式推板(12)推动货仓(9)在U形货仓导轨(8)上作回转运行，将待售商品(14)推送至取物口(15)位子；

自动程序控制装置(16)用于在得到顾客已完成商品支付的信息后，启动移门驱动电机(5)，将电动移门(2)打开，以将商品交给顾客。

2.根据权利要求1所述的回转式格子铺自动售货装置，其特征在于，所述电动移门(2)的上部与外壳(1)前部取物口(15)内侧的门框口顶相连、下部置于移门导轨(4)上，所述电动移门(2)采用透明有机玻璃制成，电动移门(2)的底端装有移门齿条(3)，移门驱动电机(5)轴上镶套的移门齿轮(6)通过其与移门齿条(3)之间的啮合传动将电动移门(2)打开或关闭。

3.根据权利要求1所述的回转式格子铺自动售货装置，其特征在于，所述U形货仓导轨(8)沿着椭圆形回转式货仓导轨支架(7)铺设，货仓(9)在U形货仓导轨(8)上回转滑行。

4.根据权利要求3所述的回转式格子铺自动售货装置，其特征在于，所述货仓(9)为一个上端和前部开口、后部为圆弧形的筒体结构，用于置放待售商品(14)，所述货仓(9)底部装有货仓导轨滑块(10)，货仓导轨滑块(10)底部还装有滑块滚珠(11)以减低货仓(9)在U形货仓导轨(8)内回转滑行时的阻力。

5.根据权利要求1所述的回转式格子铺自动售货装置，其特征在于，所述旋转式推板(12)连接在安置于外壳底部的推板驱动电机(13)的轴上，所述旋转式推板(12)的宽度按照货仓(9)的筒体宽度来制定，所述旋转式推板(12)采用三块相同尺寸的旋转式推板(12)以圆周三等分平均分布组合而成，由推板驱动电机(13)旋转驱动，来推动货仓(9)在U形货仓导轨(8)上作回转滑行。

6.根据权利要求1所述的回转式格子铺自动售货装置，其特征在于，所述自动程序控制装置(16)位于外壳(1)箱体内的后部底板上，外壳(1)前面板上黏贴有二维码。

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