JPS594757B2 - 払出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はテーパ状の容器を倒立させて多数積層して収納
した複数のストッカーから払出し信号毎に１個の商品を
順次払出すようにした払出装置に関するものである。

従来この種の払出装置は種々考案されているが商品の払
出し用のゲートが上下方向にフラップ式に開閉するもの
が多いため上下のスペースが大きくなり、且つストッカ
ーが横に並んでいるため横巾が広くなり、装置が大型化
する等の欠点があった。

また、特開昭４８−３０９９５号公報に記載されている
発明のように、水平に配置した回転軸に螺旋杆を固定し
、上下２段の棚上における螺旋杆の各輪の上半部と下半
部間に挿入した矩形の商品を、回転軸を半回転させる毎
に棚の前方へ１ピッチ送り出して先端から払い出すよう
にしたものがあるが、この公知の払出装置は矩形の商品
の払出しには適しているがテーパ状の商品の払出しには
適さない。

また、螺旋杆が全ての商品に摺動接触して送り出すもの
であるから、摩擦抵抗が大きく、大きな駆動力が必要で
あり、商品は上下２段以上には収納できないなどの問題
がある。

本発明は上記のような従来の払出装置の問題を解決する
ため、垂直の回転軸の回転により複数のストッカーから
順次商品を払い出すようにしたものである。

すなわち、本発明はテーパ状容器内に所定物品を収納せ
しめた商品を小径側が上側となるように倒立させて収納
したストッカーの複数を垂直の回転軸の外側に等間隔で
配列すると共に該回転軸を払出信号毎に該ストッカーの
配置間隔と同ピツチで間欠回転させる駆動装置を設け、
該回転軸の下部には各ストッカーの最下段の商品の下縁
を受けるゲートと各ストッカーの最下段の商品の下縁を
受け、最下段の商品の落下を阻げないゲート上部の支持
板とを夫々固定し、該ゲートには１個所のストッカーの
最下段の商品を落下せしめる切欠を設け、支持板には前
のサイクルで商品を払出したストンカーの商品をゲート
まで落下せしめる切欠を設けたもので、このような構成
にすることにより、払出し中のストッカー内の最下段の
商品以外の払出しをゲート上部の支持板により防止して
回転軸の一定ピッチの回動毎に１個の商品の払出が行え
るようにしたもので、これにより狭いスペースに多数の
商品の収納が行えるものであるが、その詳細を説明すれ
ば次の通りである。

図ζこおいて、１は垂直に配置した回転軸で、上下の軸
受２，３により回転自在に支承されている。

Ａは該軸１の両側に等間隔に配置した左右一対の垂直の
側壁で、この両側壁４を連結する垂直の仕切壁５に該軸
受２，３を固定する。

６は該仕切壁５と平行する前ト対の側壁でその両端は該
側壁４の前後端に固定して側壁４，６によって正方形の
垂直角筒を構成する。

７は該回転軸の前後に配置して仕切壁５の前後の空間を
左右に仕切る仕切壁で、これら仕切壁５，７（こより回
転軸１の外側に４個のストッカー８が等間隔に形成する
。

９は該回転軸１の下部に固定した円板状のゲートで、各
ストッカー８内（こ倒立状に収納したテーパ状容器から
成る商品１０の下縁を支承上て落下せしめない程度の外
径を有し、その一部には１個の商品１０を落下せしめる
切欠１１が形成しである。

１２は該ゲートの上部において、最下段の商品１０上に
載る次の商品１０の下縁を受ける円板状の支持板で、最
下段の商品１０の落下を阻げないように小径となってい
る。

又、この支持板１０にはゲート９の切欠１１が臨んでい
るストッカー８のストッカー８に臨む切欠１３を形成し
である。

又、図示省略しであるが、該回転軸１の上端にはモータ
、減速機等から成る駆動装置を連結して払出信号が入る
と回転軸１を１／４回転せしめるようにしである。

尚、前記仕切壁５は回転軸１の部分を第１図のように屈
曲して回転軸１と接触しないよう（こし、又、仕切板７
も回転軸１に接触しないようにし、且つゲート９と支持
板１２の部分の仕切壁５゜７に切欠を設けてゲート９と
支持板１２の回転を阻げないようにしている。

上記の実施例において、第１図の平面図のよう 。

に右前のストッカー８にゲート９の切欠１１が臨ンテい
る状態、即ち、右前のストッカー８の／７’−ト９が開
き他のストッカー８ではゲート９が閉じている状態を示
しており、従って右前のストッカー８の最下段の商品は
払出され、その次の商品１０が支持板１２上に載ってい
る。

又、次のストッカー、即ち、第１図の右後のストッカー
８に支持板１２の切欠１３が臨んでいる。

上記の状態において、払出信号が入り、回転軸１が第１
図の矢印方向に１／４回転すると、ゲート９の切欠１１
が左前のストッカー８内に移動するのでこのストッカー
８内の最下段の商品１０が払出されるが、その上の商品
１０は支持板１２で支持されるから落下しない。

又、支持板１２の切欠１３は右前のストッカー８へ移動
するのでこのストッカー８内の商品１０は落下するが、
ゲート９の切欠のない部分がこのストッカー８の下部に
移動するのでこのストッカー８内の商品は一段下るだけ
で払出されるおそれはない。

払出信号が入る毎に上記のような作用が繰返えされ、各
ストッカー８から商品１０が１個づつ払出されるもので
ある。

尚、上記の実施例はストッカー４個の場合を示しよがス
トッカーは４個以外の複数でもよく、又、ゲートや支持
板等の形状も図示側以外の任意の形状にすることができ
る。

本発明は上記のように垂直の回転軸の周囲に複数のスト
ッカーを一定間隔に設けてこのストッカー内に倒立テー
パ状の商品る積層状に収納したので回転軸に固定したゲ
ートや支持板をストッカーの配列間隔と同ピツチで間欠
回転させるだけで商品の１個づつの払出しが行える。

従ってカムその他の複雑な機構が全くないので構造が著
しく簡単となる。

又、ストッカーが回転軸を中心に配列されるので同数の
ストッカーを横に並べた場合に比較して横巾が著しく小
さくなり、ゲートが水平に動くので、払出部の上下方向
のスペースが小さくなる。

更に、商品は自重により下方へ送られる構成であるから
、商品の送り出しに要する駆動力が小さくなり、１本の
駆動軸により実施例のように４列またはそれ以上のスト
ッカーからの払い出しが行える等の種々の効果を有する
ものである。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明払出装置の一実施例を示す横断平面図、
第２図は第１図Ａ−Ａ線の縦断正面図である。 １・・・・・・回転軸、８・・・・・・ストッカー、９
・・・・・・ゲート、１０・・・・・・商品、１１・・
・・・・切欠、１２・・・・・・支持板、１３・・・・
・・切欠。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テーパ状容器内に所定物品を収納せしめた商品を小
   径側が上側となるように倒立させて収納したストッカー
   の複数を垂直の回転軸の外側に等間隔で配列すると共に
   該回転軸を払出信号毎に該ストッカーの配置間隔と同ピ
   ツチで間欠回転させる駆動装置を設け、該回転軸の下部
   には各ストッカーの最下段の商品の下縁を受けるゲート
   と各ストッカーの最下段の商品の次の商品の下縁を受け
   、最下段の商品の落下を阻げないゲート上部の支持板と
   を夫々固定し、該ゲートには１個所のストッカーの最下
   段の商品を落下せしめる切欠を設け、支持板には前のサ
   イクルで商品を払出したストッカーの商品をゲートまで
   落下せしめる切欠を設けたことを特徴とする払出装置。