CN215599753U - 一种售货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售货装置，包括展示盘，展示盘上设有用于悬挂货物的开合挂件，展示盘下方设有举升机构，举升机构上设有载货机构和推动机构，推动机构用于驱使开合挂件开合运动使货物从开合挂件转移到载货机构以及从载货机构转移到开合挂件上。本实用新型结构简单，实施方便，具有很强的产业化价值，其能够实现快速补货和取货，补货和取货效率高，大大节约了人力物力。

Description

一种售货装置

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种售货装置。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，能够突破营业时间的限制。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物在输送过程中对系统的控制过程要求较高；另外，货物在完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种输送方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在输送过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种售货装置，其结构简单，补货和取货效率高，大大节约了人力物力。

本实用新型所采用的技术方案为：一种售货装置，包括展示盘，所述展示盘上设有用于悬挂货物的开合挂件，所述展示盘下方设有举升机构，所述举升机构上设有载货机构和推动机构，所述推动机构用于驱使所述开合挂件开合运动使货物从开合挂件转移到载货机构以及从载货机构转移到开合挂件上。

作为优选方式，所述开合挂件包括第一挂臂、第二挂臂和弹性回复件，所述第一挂臂和第二挂臂相对设置且与展示盘滑动配合，第一挂臂和第二挂臂在弹性回复件的作用下相互靠近并对货物进行悬挂，第一挂臂和第二挂臂在推动机构的作用下相互远离并释放货物。

作为优选方式，所述开合挂件还包括设置于展示盘上的固定板，所述第一挂臂包括第一滑块和第一支撑条，所述第二挂臂包括第二滑块和第二支撑条，所述第一支撑条和第二支撑条分别与第一滑块和第二滑块连接，所述第一滑块和第二滑块均与固定板滑动连接。

作为优选方式，所述弹性回复件包括回复弹簧，所述第一滑块与固定板之间设有回复弹簧，且第二滑块与固定板之间也设有回复弹簧；所述第一滑块和第二滑块相互靠近的一端均设有倾斜的驱动面，所述驱动面与所述推动机构相互匹配。

作为优选方式，所述第一支撑条和第二支撑条均包括依次连接的水平支撑部、倾斜支撑部和弯折抵挡部，所述第一支撑条的水平支撑部与第一滑块连接，所述第二支撑条的水平支撑部与第二滑块连接。

作为优选方式，所述载货机构包括载货板，所述载货板的端部转动设有挡货板，且挡货板配设有驱动其转动的第一驱动机构。

作为优选方式，所述第一驱动机构包括与载货板连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一齿轮组件，所述第一齿轮组件连接有第一固定轴，所述第一固定轴与挡货板连接。

作为优选方式，所述载货板倾斜设置在所述举升机构上，且载货板设有限位边框。

作为优选方式，所述载货板转动设置在所述举升机构上，且载货板配设有驱动其转动的第二驱动机构。

作为优选方式，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有第二齿轮组件，所述第二齿轮组件连接有第二固定轴，所述第二固定轴与载货板连接。

作为优选方式，所述推动机构包括推动插片，所述推动插片配设有驱动其移动的第三驱动机构。

作为优选方式，所述举升机构包括固定座，所述固定座上滑动设有举升座，且举升座配设有驱动其滑动的第四驱动机构，所述载货机构和推动机构均与所述举升座连接。

作为优选方式，所述第四驱动机构包括设置在固定座上的第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端连接有第三齿轮组件，所述第三齿轮组件连接有丝杆，所述丝杆上套设有丝杆套，所述丝杆套与举升座连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种售货装置，展示盘上设有用于悬挂货物的开合挂件，展示盘下方设有举升机构，举升机构上设有载货机构和推动机构，推动机构用于驱使开合挂件开合运动使货物从开合挂件转移到载货机构以及从载货机构转移到开合挂件上。本实用新型结构简单，实施方便，具有很强的产业化价值，其能够实现快速补货和取货，补货和取货效率高，大大节约了人力物力。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种售货装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种售货装置中举升机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种售货装置中推动机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种售货装置中载货机构的一种结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种售货装置中第二驱动机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种售货装置中载货机构的另一种结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种售货装置中开合挂件合上时状态图；

图8是本实用新型提供的一种售货装置中开合挂件打开时状态图；

图中：1-展示盘；2-开合挂件；3-举升机构；4-载货机构；5-推动机构；6-第一挂臂；7-第二挂臂；8-固定板；9-第一滑块；10-第一支撑条；11-第二滑块；12-第二支撑条；13-回复弹簧；14-驱动面；15-载货板；16-挡货板；17-第一驱动电机；18-第一齿轮组件；19-第一固定轴；20-第二驱动电机；21-第二齿轮组件；22-第二固定轴；23-推动插片；24-第三驱动机构；25-固定座；26-举升座；27-第四驱动电机；28-第三齿轮组件；29-丝杆；30-丝杆套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种售货装置，包括展示盘1，展示盘1通常安装在售货机的储货架上，所述展示盘1上设有多个用于悬挂货物的开合挂件2，开合挂件2能够开合运动，其合上时对货物的两端进行支撑使货物能够悬挂展示在展示盘1上，开合挂件2打开时货物的两端失去支撑，货物从开合挂件2上掉落。

如图2所示，所述展示盘1下方设有举升机构3，所述举升机构3上设有载货机构4和推动机构5，举升机构3能够驱动载货机构4和推动机构5上下移动，所述推动机构5用于驱使所述开合挂件2开合运动使货物从开合挂件2转移到载货机构4以及从载货机构4转移到开合挂件2上。

若开合挂件2上存在货物，需要取货时，举升机构3向上移动使载货机构4和推动机构5逐渐靠近开合挂件2上的货物，到达开合挂件2的下方后，推动机构5驱动开合挂件2打开，货物从开合挂件2上掉落，然后载货机构4将货物承接住，从而将货物从展示盘1取下。若开合挂件2上不存在货物，需要向展示盘1补货时，先在载货机构4上放置货物，举升机构3向上移动使载货机构4和推动机构5逐渐靠近开合挂件2，到达开合挂件2的下方后，推动机构5推动开合挂件2打开，然后载货机构4继续向上移动使货物高于开合挂件2，然后推动机构5驱动开合挂件2合上，举升机构3带着载货机构4向下移动，使载货机构4上的货物悬挂到开合挂件2上，从而完成展示盘1的补货。本实用新型结构简单，实施方便，具有很强的产业化价值，其能够实现快速补货和取货，补货和取货效率高，大大节约了人力物力。

如图7所示，在一种实施方式中，所述开合挂件2包括第一挂臂6、第二挂臂7和弹性回复件，所述第一挂臂6和第二挂臂7相对设置且与展示盘1滑动配合，第一挂臂6和第二挂臂7在弹性回复件的作用下相互靠近并对货物进行悬挂，第一挂臂6和第二挂臂7在推动机构5的作用下相互远离并释放货物。弹性回复件可以设置在第一挂臂6和第二挂臂7之间，也可以在第一挂臂6与展示盘1之间、第二挂臂7与展示盘1之间分别设置弹性回复件，在推动机构5的作用力消失后，第一挂臂6和第二挂臂7能够相互靠近返回原来位置，第一挂臂6对货物的一端进行支撑，第二挂臂7对货物的另一端进行支撑，实现对货物的悬挂支撑，而且货物稳定性较好，不易掉落。

如图8所示，在一种实施方式中，所述开合挂件2还包括设置于展示盘1上的固定板8，固定板8与展示盘1固定连接，所述第一挂臂6包括第一滑块9和第一支撑条10，所述第二挂臂7包括第二滑块11和第二支撑条12，所述第一支撑条10和第二支撑条12分别与第一滑块9和第二滑块11固定连接，所述第一滑块9和第二滑块11均与固定板8滑动连接。弹性回复件可以设置在第一滑块9和第二滑块11之间，也可以在第一滑块9与固定板8之间、第二滑块11与固定板8之间分别设置弹性回复件，第一支撑条10和第二支撑条12分别对货物的两端进行支撑，将货物悬挂在开合挂件2上。

在一种实施方式中，所述弹性回复件包括回复弹簧13，所述第一滑块9与固定板8之间设有回复弹簧13，且第二滑块11与固定板8之间也设有回复弹簧13；固定板8的两端均设有限位轨道，第一滑块9和第二滑块11均与限位轨道相互配合，保证第一滑块9和第二滑块11在滑动中的稳定性。所述第一滑块9和第二滑块11相互靠近的一端均设有倾斜的驱动面14，所述驱动面14与所述推动机构5相互匹配。推动机构5沿着倾斜的驱动面14滑动，从而驱使第一滑块9和第二滑块11相互远离，实现货物的释放，在推动机构5与驱动面14分离后，在回复弹簧13的作用下第一滑块9和第二滑块11相互靠近并返回到原来位置。

如图3所示，在一种实施方式中，所述推动机构5包括推动插片23，所述推动插片23配设有驱动其移动的第三驱动机构24。第三驱动机构24包括第三驱动电机，第三驱动电机可以采用推杆电机，推杆电机安装在举升机构3上，其可以驱动推动插片23向上移动，使推动插片23与驱动面14相互接触从而驱动第一滑块9和第二滑块11相互远离，实现货物的释放；推杆电机也可以驱动推动插片23向下移动，使推动插片23与驱动面14逐渐脱离，第一滑块9和第二滑块11在回复弹簧13的作用下相互靠近，实现货物的悬挂。

在一种实施方式中，所述第一支撑条10和第二支撑条12均包括依次连接的水平支撑部、倾斜支撑部和弯折抵挡部，所述第一支撑条10的水平支撑部与第一滑块9连接，所述第二支撑条12的水平支撑部与第二滑块11连接。倾斜支撑部主要对货物进行支撑，货物在第一支撑条10和第二支撑条12的作用下保持倾斜状态，能够实现货物的良好展示效果，弯折抵挡部能够对货物进行抵挡，防止货物掉落，货物的安全性较高。

如图4所示，在一种实施方式中，所述举升机构3包括固定座25，所述固定座25上滑动设有举升座26，且举升座26配设有驱动其滑动的第四驱动机构，所述载货机构4和推动机构5均与所述举升座26连接。所述第四驱动机构包括设置在固定座25上的第四驱动电机27，所述第四驱动电机27的输出端连接有第三齿轮组件28，所述第三齿轮组件28连接有丝杆29，第三齿轮组件28具有两个相互啮合连接的齿轮，其中一个齿轮与第四驱动电机27的输出端连接，另一个齿轮与丝杆29连接。所述丝杆29上套设有丝杆套30，所述丝杆套30与举升座26连接。丝杆29传动稳定性较好，而且控制精度高，便于将载货机构4和推动机构5移动到合适的地方。

在一种实施方式中，所述载货机构4包括载货板15，载货板15设置在举升座26上，所述载货板15的端部转动设有挡货板16，且挡货板16配设有驱动其转动的第一驱动机构。所述第一驱动机构包括与载货板15连接的第一驱动电机17，所述第一驱动电机17连接有第一齿轮组件18，所述第一齿轮组件18连接有第一固定轴19，第一齿轮组件18包括两个相互啮合连接的齿轮，其中一个齿轮与第一驱动电机17的输出端连接，另一个齿轮与第一固定轴19连接，所述第一固定轴19与挡货板16固定连接。挡货板16可以转动至与载货板15相互平行，方便将载货板15的货物输送至其他地方；挡货板16可以转动至与载货板15相互垂直，使挡货板16抵挡载货板15的货物，防止货物掉落。

如图6所示，在一种实施方式中，所述载货板15倾斜固定在所述举升座26上，载货板15设有限位边框，载货板15的倾斜角度与倾斜支撑部的倾斜角度相同，方便对展示盘1进行补货和取货。在取货时，开合挂件2的货物可以直接落到载货板15上，通过载货板15底端的挡货板16将货物挡住，防止货物掉落。

如图5所示，在一种实施方式中，所述载货板15转动设置在所述举升座26上，且载货板15配设有驱动其转动的第二驱动机构。所述第二驱动机构包括第二驱动电机20，所述第二驱动电机20连接有第二齿轮组件21，所述第二齿轮组件21连接有第二固定轴22，第二齿轮组件21包括两个相互啮合连接的齿轮，其中一个齿轮与第二驱动电机20的输出端连接，另一个齿轮与第二固定轴22连接，所述第二固定轴22与载货板15固定连接。第二驱动电机20可以驱动载货板15转动倾斜，载货板15转动过程中挡货板16也随着载货板15一起转动，载货板15的倾斜角能够调节，其取货较平稳，货物损坏率低，货物安全性高。

在一种实施方式中，所述展示盘1包括内转盘、固定盘和外转盘，所述固定盘安装在所述储货架上，固定盘上具有送货口；所述内转盘转动设置在所述固定盘内，所述外转盘转动设置在所述固定盘外，所述内转盘和外转盘的正面沿圆周方向均设有多个开合挂件2，内转盘和外转盘的背面均设有第五驱动机构，两第五驱动机构分别用于驱动内转盘和外转盘旋转并使其在旋转过程中开合挂件2的方向保持不变，其中，第五驱动机构、内转盘、固定盘和外转盘的具体结构和连接方式为现有技术，在此不再详述。内转盘和外转盘均独立运行，其可以悬挂不同的货物，货物转动至举升机构3的下方后，通过举升机构3、载货机构4和推动机构5实现内转盘和外转盘上货物的补货和取货。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种售货装置，包括展示盘(1)，其特征在于，所述展示盘(1)上设有用于悬挂货物的开合挂件(2)，所述展示盘(1)下方设有举升机构(3)，所述举升机构(3)上设有载货机构(4)和推动机构(5)，所述推动机构(5)用于驱使所述开合挂件(2)开合运动使货物从开合挂件(2)转移到载货机构(4)以及从载货机构(4)转移到开合挂件(2)上。

2.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述开合挂件(2)包括第一挂臂(6)、第二挂臂(7)和弹性回复件，所述第一挂臂(6)和第二挂臂(7)相对设置且与展示盘(1)滑动配合，第一挂臂(6)和第二挂臂(7)在弹性回复件的作用下相互靠近并对货物进行悬挂，第一挂臂(6)和第二挂臂(7)在推动机构(5)的作用下相互远离并释放货物。

3.根据权利要求2所述的售货装置，其特征在于，所述开合挂件(2)还包括设置于展示盘(1)上的固定板(8)，所述第一挂臂(6)包括第一滑块(9)和第一支撑条(10)，所述第二挂臂(7)包括第二滑块(11)和第二支撑条(12)，所述第一支撑条(10)和第二支撑条(12)分别与第一滑块(9)和第二滑块(11)连接，所述第一滑块(9)和第二滑块(11)均与固定板(8)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的售货装置，其特征在于，所述弹性回复件包括回复弹簧(13)，所述第一滑块(9)与固定板(8)之间设有回复弹簧(13)，且第二滑块(11)与固定板(8)之间也设有回复弹簧(13)；所述第一滑块(9)和第二滑块(11)相互靠近的一端均设有倾斜的驱动面(14)，所述驱动面(14)与所述推动机构(5)相互匹配。

5.根据权利要求4所述的售货装置，其特征在于，所述第一支撑条(10)和第二支撑条(12)均包括依次连接的水平支撑部、倾斜支撑部和弯折抵挡部，所述第一支撑条(10)的水平支撑部与第一滑块(9)连接，所述第二支撑条(12)的水平支撑部与第二滑块(11)连接。

6.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述载货机构(4)包括载货板(15)，所述载货板(15)的端部转动设有挡货板(16)，且挡货板(16)配设有驱动其转动的第一驱动机构；所述第一驱动机构包括与载货板(15)连接的第一驱动电机(17)，所述第一驱动电机(17)连接有第一齿轮组件(18)，所述第一齿轮组件(18)连接有第一固定轴(19)，所述第一固定轴(19)与挡货板(16)连接。

7.根据权利要求6所述的售货装置，其特征在于，所述载货板(15)倾斜设置在所述举升机构(3)上，且载货板(15)设有限位边框。

8.根据权利要求6所述的售货装置，其特征在于，所述载货板(15)转动设置在所述举升机构(3)上，且载货板(15)配设有驱动其转动的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二驱动电机(20)，所述第二驱动电机(20)连接有第二齿轮组件(21)，所述第二齿轮组件(21)连接有第二固定轴(22)，所述第二固定轴(22)与载货板(15)连接。

9.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述推动机构(5)包括推动插片(23)，所述推动插片(23)配设有驱动其移动的第三驱动机构(24)。

10.根据权利要求1所述的售货装置，其特征在于，所述举升机构(3)包括固定座(25)，所述固定座(25)上滑动设有举升座(26)，且举升座(26)配设有驱动其滑动的第四驱动机构，所述载货机构(4)和推动机构(5)均与所述举升座(26)连接；所述第四驱动机构包括设置在固定座(25)上的第四驱动电机(27)，所述第四驱动电机(27)的输出端连接有第三齿轮组件(28)，所述第三齿轮组件(28)连接有丝杆(29)，所述丝杆(29)上套设有丝杆套(30)，所述丝杆套(30)与举升座(26)连接。

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