CN210627361U - 一种储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种储货架，包括架体，架体上设有储货装置，储货装置包括用于悬挂支撑货物的挂货机构，挂货机构的下方设有弹性顶推机构，所述弹性顶推机构用于顶推挂货机构上悬挂的货物。本实用新型的储货架空间利用率高，实现了在有限的空间最大化的存放货物，而且货物存取灵活，能够在较短的时间内完成货物的存取，货物存取效率高，满足了货物大量存取的需求。

Description

一种储货架

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，具体涉及一种储货架。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，能够突破营业时间的限制。目前国内常见的自动售货机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售货机。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有自动售货机的货架结构大多较复杂，其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低；此外，现有自动售货机的货架结构的货物存取过程不够灵活，货物存取效率低，导致运营成本高。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种储货架，其空间利用率高，实现了在有限的空间最大化的存放货物，而且货物存取灵活，货物存取效率高。

本实用新型所采用的技术方案为：一种储货架，包括架体，所述架体上设有储货装置，所述储货装置包括用于悬挂支撑货物的挂货机构，所述挂货机构的下方设有弹性顶推机构，所述弹性顶推机构用于顶推所述挂货机构上悬挂的货物。

作为优选方式，所述挂货机构包括第一循环挂货组件、第二循环挂货组件和第一驱动机构，所述第一循环挂货组件和第二循环挂货组件分别设置在所述弹性顶推机构的两侧，且第一循环挂货组件与第二循环挂货组件相互配合将货物悬挂支撑，所述第一驱动机构用于驱动所述第一循环挂货组件和第二循环挂货组件同步循环转动。

作为优选方式，所述第一循环挂货组件包括第一循环传输带，所述第一循环传输带上间隔设有若干个第一悬挂支撑件；所述第二循环挂货组件包括第二循环传输带，所述第二循环传输带上间隔设有若干个第二悬挂支撑件，且第二悬挂支撑件与第一悬挂支撑件一一对应配合将货物悬挂支撑。

作为优选方式，所述第一悬挂支撑件和第二悬挂支撑件均包括悬挂支撑条，所述悬挂支撑条的端部设有滑块，所述架体设有与所述滑块适配的限位滑轨。

作为优选方式，所述限位滑轨的端部设有引导部。

作为优选方式，作为优选方式，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有蜗杆，所述蜗杆的两侧分别传动连接有第一涡轮和第二涡轮，所述第一涡轮与所述第一循环传输带传动连接，所述第二涡轮与所述第二循环传输带传动连接。

作为优选方式，所述弹性顶推机构包括顶推板和第二驱动机构，所述顶推板滑动设置在所述架体上，顶推板上设有用于顶推货物的回复弹片，所述第二驱动机构用于驱动顶推板在所述架体上滑动。

作为优选方式，所述顶推板上设有多个所述回复弹片，且回复弹片的数量与其上方的货物数量相匹配。

作为优选方式，所述第二驱动机构包括第二驱动电机，第二驱动电机的输出端设有同步带组件，所述同步带组件与顶推板连接。

作为优选方式，所述弹性顶推机构的端部设有用于阻挡货物返回的逆止块。

作为优选方式，所述顶推板的长度和悬挂支撑条的长度适配；所述逆止块转动设置在所述架体上，且逆止块设有倾斜的导向面。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型提供了一种储货架，架体上设有储货装置，每套储货装置均可以储存不同的货物，其能够容纳的货物数量大，而且种类多。挂货机构上悬挂货物后，弹性顶推机构对货物进行顶推，使货物从进货端向出货端移动并输出货物。本实用新型的储货架空间利用率高，实现了在有限的空间最大化的存放货物，而且货物存取灵活，能够在较短的时间内完成货物的存取，货物存取效率高，满足了货物大量存取的需求。

2、本实用新型的第一悬挂支撑件和第二悬挂支撑件均包括悬挂支撑条，悬挂支撑条的端部设有滑块，架体设有与滑块适配的限位滑轨。第一驱动机构驱动第一循环传输带和第二循环传输带循环转动，使第一循环传输带和第二循环传输带上的悬挂支撑条相互配合带着货物下沉，便于进行出货操作。本实用新型运行平稳，货物安全性高。

3、本实用新型的弹性顶推机构包括顶推板和第二驱动机构，顶推板上设有多个回复弹片，且回复弹片的数量与其上方的货物数量相匹配。每个回复弹片均可以推动一个货物在悬挂支撑条上滑动，一个货物出货后，其他货物对出货的空位进行自动填充，该方式能够保证货物逐个出货，提高出货效率。

4、本实用新型的弹性顶推机构的端部设有用于阻挡货物返回的逆止块，逆止块转动设置在架体上，且逆止块设有倾斜的导向面，顶推板的长度和悬挂支撑条的长度适配。第二驱动机构驱动顶推板滑动使货物滑离悬挂支撑条时，货物在导向面的作用下缓慢落到顶推板上，然后第二驱动机构驱动顶推板返回，逆止块能够对货物进行抵挡，使货物滑离顶推板完成出货。本实用新型结构简单，能够有效的保护货物安全，实现货物的快速出货。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种储货架的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种储货架中储货装置的结构示意图；

图3是图2中A部放大图；

图4是图2中B部放大图；

图5是本实用新型提供的一种储货架中挂货机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的一种储货架中弹性顶推机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的一种储货架中第二驱动机构的结构示意图；

图中：1-架体；2-储货装置；3-第一循环挂货组件；4-第二循环挂货组件；5-第一驱动机构；6-第一循环传输带；7-第二循环传输带；8-悬挂支撑条；9-滑块；10-限位滑轨；11-第一驱动电机；12-蜗杆；13-第一涡轮；14-第二涡轮；15-顶推板；16-第二驱动机构；17-回复弹片；18-第二驱动电机；19-同步带组件；20-逆止块；21-导向面。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供了一种储货架，包括架体1，所述架体1上设有四套储货装置2，架体1中部设置竖向通道，竖向通道用于容纳承接货物的承接件，竖向通道的两侧分别设置两套储货装置2，每套储货装置2靠近竖向通道的一端为出货端，另一端为进货端，货物从出货端输出，并由承接件承接货物进行运输，其能够方便储存货物，提高售货机的空间利用效率。

如图2所示，所述储货装置2包括用于悬挂支撑货物的挂货机构，所述挂货机构的下方设有弹性顶推机构，所述弹性顶推机构用于顶推所述挂货机构上悬挂的货物，使货物进行移动。四套储货装置2可以储存不同的货物，储货架能够容纳的货物数量大，而且种类多。挂货机构上悬挂货物后，弹性顶推机构对货物进行顶推，使货物从进货端向出货端移动并输出货物。

本实用新型的储货架空间利用率高，实现了在有限的空间最大化的存放货物，而且货物存取灵活，能够在较短的时间内完成货物的存取，货物存取效率高，满足了货物大量存取的需求。

如图5所示，具体地，所述挂货机构包括第一循环挂货组件3、第二循环挂货组件4和第一驱动机构5，所述第一循环挂货组件3和第二循环挂货组件4分别设置在所述弹性顶推机构的两侧，且第一循环挂货组件3与第二循环挂货组件4相互配合将货物悬挂支撑，所述第一驱动机构5用于驱动所述第一循环挂货组件3和第二循环挂货组件4同步循环转动。

货物设置在第一循环挂货组件3和第二循环挂货组件4之间，货物顶部周围设置有翻边，第一循环挂货组件3与第二循环挂货组件4相互配合对货物的翻边进行支撑，从而将货物悬挂在弹性顶推机构的上方。第一驱动机构5驱动第一循环挂货组件3和第二循环挂货组件4同步转动，使第一循环挂货组件3与第二循环挂货组件4带着货物上下移动。

优选地，所述第一循环挂货组件3包括第一循环传输带6，所述第一循环传输带6上间隔设有若干个第一悬挂支撑件；所述第二循环挂货组件4包括第二循环传输带7，所述第二循环传输带7上间隔设有若干个第二悬挂支撑件，且第二悬挂支撑件与第一悬挂支撑件一一对应配合对货物的翻边进行支撑。第一循环传输带6上可以设置多个第一悬挂支撑件，第二循环传输带7上可以设置多个第二悬挂支撑件，第二悬挂支撑件与第一悬挂支撑件相互配合形成多层结构，每层结构均可以悬挂货物，方便对货物进行上下移动。

如图3所示，所述第一悬挂支撑件和第二悬挂支撑件均包括悬挂支撑条8，所述悬挂支撑条8的端部设有滑块9，所述架体1设有与所述滑块9适配的限位滑轨10。第一循环传输带6和第二循环传输带7上均安装悬挂支撑条8安装，悬挂支撑条8具有一定长度，一对悬挂支撑条8可以设置多个货物。在具体使用时，对于第一循环传输带6上安装的悬挂支撑条8，该悬挂支撑条8的两端均可以连接一根第一循环传输带6，两根第一循环传输带6同步转动，第一驱动机构5只需要直接驱动其中一根第一循环传输带6转动即可；对于第二循环传输带7上安装的悬挂支撑条8，该悬挂支撑条8的两端均可以连接一根第二循环传输带7，两根第二循环传输带7同步转动，第一驱动机构5只需要直接驱动其中一根第二循环传输带7转动即可，保证货物的稳定性。

在架体1上设置限位滑轨10，悬挂支撑条8端部的滑块9与限位滑轨10相互配合，防止第一循环传输带6和第二循环传输带7跑偏，使货物能够稳定的上下移动。所述限位滑轨10呈条形，限位滑轨10的两端开口，限位滑轨10的两端设有引导部，引导部为V形，能够使第一循环传输带6和第二循环传输带7更加稳定的工作。

所述第一驱动机构5包括第一驱动电机11，第一驱动电机11安装在架体1上，所述第一驱动电机11的输出端设有蜗杆12，所述蜗杆12的两侧分别传动连接有第一涡轮13和第二涡轮14，所述第一涡轮13与所述第一循环传输带6传动连接，所述第二涡轮14与所述第二循环传输带7传动连接。具体的，所述第一涡轮13传动连接有第一齿轮，第一循环传输带6设有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮同轴，且第二齿轮与第一齿轮同步转动。所述第二涡轮14传动连接有第三齿轮，第二循环传输带7设有第四齿轮，第四齿轮与第三齿轮同轴，且第四齿轮与第三齿轮同步转动。在架体1上设置一个第一红外传感器，第一红外传感器用于检测悬挂支撑条8的位置，当悬挂支撑条8移动至顶推板15上方一定位置时，第一红外传感器检测到悬挂支撑条8，然后第一驱动电机11停止运行，从而使第一循环传输带6和第二循环传输带7停止转动。

如图6和图7所示，所述弹性顶推机构包括顶推板15和第二驱动机构16，所述顶推板15滑动设置在所述架体1上，顶推板15上设有用于顶推货物的回复弹片17，所述第二驱动机构16用于驱动顶推板15在所述架体1上滑动。回复弹片17倾斜设置在顶推板15上，且回复弹片17的中部与顶推板15转动连接，回复弹片17的顶部向右倾斜，回复弹片17能够在一定角度范围内转动，回复弹片17的底端设有配重块，使回复弹片17自动回复到倾斜状态；此外，回复弹片17也可以采用扭簧连接在顶推板15上，保证回复弹片17能够自动回复到倾斜状态。对回复弹片17顶部的顶面施加作用力时，回复弹片17受压向下转动，该作用力消除后，回复弹片17自动回到原来位置；对回复弹片17顶部的底面施加作用力时，回复弹片17不会转动。第二驱动机构16驱动顶推板15向右滑动时，回复弹片17顶部的底面与货物接触，回复弹片17推着货物在悬挂支撑条8上滑动；第二驱动机构16驱动顶推板15向左滑动返回原来时，回复弹片17顶部的顶面与货物接触，由于货物具有一定的质量，使回复弹片17受压向下转动，回复弹片17无法推着货物在悬挂支撑条8上滑动。在顶推板15的右端设置一个第二红外传感器，第二红外传感器用于检测顶推板15向右滑动的距离，保证最右端的货物能够顺利出货；在顶推板15的左端设置一个第三红外传感器，第三红外传感器用于检测顶推板15向左滑动的距离，保证顶推板15能够返回到原来位置。

优选地，所述顶推板15上设有多个回复弹片17，且回复弹片17的数量与其上方的货物数量相匹配。在一对悬挂支撑条8上具有多个货物，相邻货物之间具有间隙，回复弹片17可伸入该间隙中对货物施加推力。顶推板15向右滑动时，每个回复弹片17均推动一个货物在悬挂支撑条8上滑动，所有的货物均向右滑动，位于最右端的货物滑离悬挂支撑条8后完成出货，位于最右端旁边的货物对最右端的位置进行填充；然后顶推板15向左滑动，回复弹片17受压向下转动，无法推着货物滑动，即货物的位置不变，顶推板15和回复弹片17返回到原来位置。货物出货后，从悬挂支撑条8的左端补入货物，该方式能够保证货物逐个出货，提高出货效率。

所述第二驱动机构16包括第二驱动电机18，第二驱动电机18的输出端设有同步带组件19，所述同步带组件19与顶推板15连接。同步带组件19包括齿形带、第一带轮和第二带轮，齿形带与第一带轮和第二带轮连接，第一带轮与第二驱动电机18连接，齿形带与顶推板15固定连接，保证顶推板15能够顺利滑动。

如图4所示，所述弹性顶推机构的端部设有用于阻挡货物返回的逆止块20。逆止块20位于顶推板15的右端上方位置，逆止块20可以设置在顶推板15的上方两侧，也可以设置在顶推板15的正上方，顶推板15的右端可以短于悬挂支撑条8的右端，其能够直接将货物顶推出货。优选地，所述顶推板15的右端和悬挂支撑条8的右端齐平，顶推板15向右滑动使货物滑离悬挂支撑条8，货物落到顶推板15上，然后第二驱动机构16驱动顶推板15向左滑动，逆止块20能够对货物进行抵挡，使货物滑离顶推板15完成出货，防止货物随着顶推板15一起向左移动。所述逆止块20转动设置在所述架体1上，且逆止块20设有倾斜的导向面21。导向面21能够使货物缓慢落到顶推板15上，提高货物的安全性。储货架的货物由下向上逐层进行出货，并通过悬挂支撑条8的左端补入货物。所述顶推板15的边缘设有限位边，能够防止货物从顶推板15的边缘掉落。

本实用新型的储货架工作方法如下：第一驱动机构5驱动第一循环传输带6和第二循环传输带7同步转动，第一循环传输带6和第二循环传输带7上的悬挂支撑条8带着货物向下移动，货物移动至顶推板15上方一定位置时，第一循环传输带6和第二循环传输带7停止转动，第二驱动机构16驱动顶推板15向右滑动，每个回复弹片17均推动一个货物在悬挂支撑条8上滑动，使所有的货物均向右滑动，位于最右端的货物逐渐滑离悬挂支撑条8并缓慢落到顶推板15上，同时位于最右端旁边的货物对最右端的空位进行填充；位于最右端的货物完全滑离悬挂支撑条8并落到顶推板15后，第二驱动机构16驱动顶推板15向左滑动返回原来位置，逆止块20对货物进行抵挡，使货物逐渐滑离顶推板15，同时回复弹片17随着顶推板15向左移动，回复弹片17受到货物的压力向下转动，其无法推着货物滑动，最后回复弹片17返回到原来位置，货物完全滑离顶推板15，从而完成出货。本实用新型结构简单，能够有效的保护货物安全，实现货物的快速出货。

本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种储货架，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)上设有储货装置(2)，所述储货装置(2)包括用于悬挂支撑货物的挂货机构，所述挂货机构的下方设有弹性顶推机构，所述弹性顶推机构用于顶推所述挂货机构上悬挂的货物。

2.根据权利要求1所述的储货架，其特征在于，所述挂货机构包括第一循环挂货组件(3)、第二循环挂货组件(4)和第一驱动机构(5)，所述第一循环挂货组件(3)和第二循环挂货组件(4)分别设置在所述弹性顶推机构的两侧，且第一循环挂货组件(3)与第二循环挂货组件(4)相互配合将货物悬挂支撑，所述第一驱动机构(5)用于驱动所述第一循环挂货组件(3)和第二循环挂货组件(4)同步循环转动。

3.根据权利要求2所述的储货架，其特征在于，所述第一循环挂货组件(3)包括第一循环传输带(6)，所述第一循环传输带(6)上间隔设有若干个第一悬挂支撑件；所述第二循环挂货组件(4)包括第二循环传输带(7)，所述第二循环传输带(7)上间隔设有若干个第二悬挂支撑件，且第二悬挂支撑件与第一悬挂支撑件一一对应配合将货物悬挂支撑。

4.根据权利要求3所述的储货架，其特征在于，所述第一悬挂支撑件和第二悬挂支撑件均包括悬挂支撑条(8)，所述悬挂支撑条(8)的端部设有滑块(9)，所述架体(1)设有与所述滑块(9)适配的限位滑轨(10)，所述限位滑轨(10)的端部设有引导部。

5.根据权利要求3所述的储货架，其特征在于，所述第一驱动机构(5)包括第一驱动电机(11)，所述第一驱动电机(11)的输出端设有蜗杆(12)，所述蜗杆(12)的两侧分别传动连接有第一涡轮(13)和第二涡轮(14)，所述第一涡轮(13)与所述第一循环传输带(6)传动连接，所述第二涡轮(14)与所述第二循环传输带(7)传动连接。

6.根据权利要求4所述的储货架，其特征在于，所述弹性顶推机构包括顶推板(15)和第二驱动机构(16)，所述顶推板(15)滑动设置在所述架体(1)上，顶推板(15)上设有用于顶推货物的回复弹片(17)，所述第二驱动机构(16)用于驱动顶推板(15)在所述架体(1)上滑动。

7.根据权利要求6所述的储货架，其特征在于，所述顶推板(15)上设有多个所述回复弹片(17)，且回复弹片(17)的数量与其上方的货物数量相匹配。

8.根据权利要求6所述的储货架，其特征在于，所述第二驱动机构(16)包括第二驱动电机(18)，第二驱动电机(18)的输出端设有同步带组件(19)，所述同步带组件(19)与顶推板(15)连接。

9.根据权利要求6所述的储货架，其特征在于，所述弹性顶推机构的端部设有用于阻挡货物返回的逆止块(20)。

10.根据权利要求9所述的储货架，其特征在于，所述顶推板(15)的长度和悬挂支撑条(8)的长度适配；所述逆止块(20)转动设置在所述架体(1)上，且逆止块(20)设有倾斜的导向面(21)。

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