CN110120126B - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动售货技术领域，公开了一种自动售货机，包括货物展示盘、货物储存架、补货机构、取放货机构和第一出货机构，补货机构用于将货物储存架上储存的货物取下并输送至取放货机构，取放货机构用于接收补货机构输送的货物并安放到货物展示盘上，取放货机构还用于将货物展示盘上的货物取下并输送至第一出货机构。本发明能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明属于自动售货技术领域，具体涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，对控制过程要求高；其能够容纳的货物数量少，并且没有充分利用自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率低；其不能够在盛放各种类型货物的同时，提供货物的良好视觉效应和展示效果；其补货机构不够灵活，货物的补货麻烦，补货效率低，导致运营成本高。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种自动售货机，能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。

本发明所采用的技术方案为：一种自动售货机，包括货物展示盘、货物储存架、补货机构、取放货机构和第一出货机构；所述补货机构用于将所述货物储存架上储存的货物取下并输送至所述取放货机构；所述取放货机构用于接收所述补货机构输送的货物并安放到所述货物展示盘上，取放货机构还用于将所述货物展示盘上的货物取下并输送至所述第一出货机构。

作为优选方式，所述货物展示盘包括可转动的内转盘和用于驱动所述内转盘转动的第一驱动机构，所述内转盘的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件；所述第一驱动机构包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端设有第一螺杆，所述内转盘的背面沿圆周方向设有多个第一传动组件，所述第一螺杆通过多个第一传动组件驱动所述内转盘转动；所述第一传动组件包括转动设置在所述内转盘上的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一螺杆传动接触，第一传动件的另一端与第一货物安放件固定连接；所述第一传动组件还包括第一约束组件，所述第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘上同步转动。

作为优选方式，所述第一约束组件包括固定环和多个第一约束件，所述固定环上开设有环形滑轨，各个第一传动件与所述环形滑轨滑动配合，各个第一约束件的两端分别与两第一传动件转动连接；所述第一传动件包括Z形的第一连接体，所述第一连接体上设有与所述第一螺杆传动接触的第一传动凸起，第一连接体的一端通过一轴承与所述内转盘转动连接，且第一连接体的端部与第一货物安放件固定连接。

作为优选方式，所述第一螺杆的表面设有螺旋形的第一限位螺纹槽，且第一限位螺纹槽与所述第一传动凸起相匹配；所述第一传动凸起为梯形台结构。

作为优选方式，所述货物储存架包括储物架体，所述储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在所述货物导轨上；所述补货机构包括滑动设置在所述储物架体上的补货底座和用于驱动所述补货底座沿着所述储物架体上下滑动的第三驱动机构；所述补货底座上滑动设置有补货支座，所述补货底座上还设有用于驱动所述补货支座沿着所述补货底座前后滑动的第四驱动机构，补货支座上设有取货组件；所述取货组件包括转动设置在所述补货支座上的补货安放座和用于驱动所述补货安放座转动的第五驱动机构，所述补货安放座上设置有第一取货件和用于驱动所述第一取货件取货的第六驱动机构。

作为优选方式，所述取放货机构包括取放货底座，所述取放货底座上转动设置有取放货组件，取放货底座上还设有用于驱动所述取放货组件上下转动的第七驱动机构；所述取放货组件包括与所述取放货底座铰接的取放货安放座，所述取放货安放座上滑动设置有取放货件，取放货安放座还设有用于驱动所述取放货件前后滑动的第八驱动机构；所述第一出货机构包括一端开口的货物输出容器，所述货物输出容器的底部设有用于驱动所述货物输出容器转动的第九驱动机构。

作为优选方式，还包括取货机构和第二出货机构，所述取货机构用于将货物展示盘上的货物取下并输送至所述第二出货机构；所述取货机构包括取货底座，所述取货底座上设有伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设有第二取货件，取货底座上还设有用于驱动所述伸缩组件上下伸缩的第十驱动机构。

作为优选方式，所述伸缩组件包括X型伸缩架，X型伸缩架的下方设有与取货底座滑动配合的取货支座，所述取货底座上设有与所述取货支座适配的第一限位滑轨；所述X型伸缩架的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座，所述第一滑动座滑动设置在取货支座上，且取货支座上设有与所述第一滑动座适配的第二限位滑轨；所述X型伸缩架的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与第二取货件铰接，所述第四端点铰接有连杆，所述连杆的端部铰接有第二滑动座，所述第二滑动座滑动设置在第二取货件上，且第二取货件上设有与所述第二滑动座适配的第三限位滑轨。

作为优选方式，所述第二出货机构包括设置在取货底座上的出货滑杆，所述出货滑杆上滑动设置有出货门，所述出货门通过一连动组件与所述取货支座连动；所述连动组件包括连动拉杆，所述连动拉杆铰接在取货底座上，连动拉杆的一端铰接有贯穿所述取货底座的连动凸条，连动拉杆的另一端铰接有贯穿所述取货底座的拉动条，所述拉动条通过一拉动件与出货门连动；所述连动拉杆上设有扭簧，扭簧的两端分别与连动凸条和连动拉杆连接；所述取货支座的一端设有滑移座，所述滑移座的底部设有倾斜的滑移槽，所述滑移槽与连动凸条滑动配合。

作为优选方式，所述货物展示盘还包括固定盘和外转盘，所述固定盘上开设有补货口，所述内转盘转动设置在所述固定盘内，所述外转盘转动设置在所述固定盘外；所述外转盘设有用于驱动所述外转盘转动的第二驱动机构，且外转盘的正面沿圆周方向上设有第二货物安放件。

本发明的有益效果为：

1、本发明提供了一种自动售货机，取放货机构可以接收补货机构输送的货物并安放到货物展示盘上，取放货机构还可以将货物展示盘上的货物取下并输送至第一出货机构。本发明能够给货物提供良好的视觉效应和展示效果，并且操作方便，对控制过程要求低，适用范围广。

2、本发明的第一传动组件包括第一传动件和第一约束组件，第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘上同步转动。第一约束组件对各个第一传动件进行约束使所有的第一传动件同步转动，第一传动件与第一螺杆传动接触时，内转盘在转动过程中第一货物安放件的方向始终保持不变，第一货物安放件上的货物不易晃动掉落。

3、本发明的第一传动凸起为梯形台结构，第一限位螺纹槽刚好将传动凸起限制在第一限位螺纹槽内，梯形台结构的第一传动凸起与第一螺杆的接触为面接触，第一螺杆将第一传动凸起夹持住，第一传动凸起不会随着第一连接体的转动而脱离第一限位螺纹槽，能够保证内转盘稳定的转动。

4、本发明的货物储存架包括储物架体，储物架体上倾斜设置有货物导轨，且货物放置在货物导轨上，位于货物导轨底部的货物被取走后，处于同一货物导轨上的货物在自身重力作用下，自动沿着货物导轨滑动，货物自动进行补充，其结构简单，使用成本低，能够容纳的货物数量多，补货灵活，补货效率高，节约了大量人力物力。

5、本发明的拉动件具有放大位移的作用，拉动条产生的小位移通过拉动件的放大作用，使出货门产生较大的滑动位移。拉动条通过拉动件拉动出货门滑动，出货门滑动后留出一个出货通道，取货件通过出货通道将货物输送至用户。本发明结构简单，货物传输方便，并且货物传输过程中不易产生碰撞破损。

附图说明

图1是本发明提供的自动售货机的正面结构示意图；图2是本发明提供的自动售货机的背面结构示意图；图3是本发明提供的自动售货机中货物展示盘的正面结构示意图；图4是本发明提供的自动售货机中货物展示盘的背面结构示意图；图5是本发明提供的自动售货机中内转盘的结构示意图；图6是本发明提供的自动售货机中外转盘的结构示意图；图7是图6中A部放大图；图8是本发明提供的自动售货机中货物储存架的结构示意图；图9是本发明提供的自动售货机中补货底座的结构示意图；图10是本发明提供的自动售货机中第一取货件的结构示意图；图11是本发明提供的自动售货机中取放货机构的结构示意图；图12是本发明提供的自动售货机中取放货机构的爆炸图；图13是本发明提供的自动售货机中取放货件的结构示意图；图14是本发明提供的自动售货机中取货机构的结构示意图；图15是本发明提供的自动售货机中取货机构的爆炸图；图16是本发明提供的自动售货机中连动组件的结构示意图；

图中：1-货物展示盘；2-货物储存架；3-补货机构；4-取放货机构；5-第一出货机构；6-取货机构；7-第二出货机构；11-内转盘；12-第一驱动机构；13-第一货物安放件；14-固定盘；15-外转盘；16-补货口；17-第二驱动机构；18-第二货物安放件；121-第一驱动电机；122-第一螺杆；123-固定环；124-第一约束件；125-第一连接体；126-第一传动凸起；127-第一限位螺纹槽；171-第二驱动电机；172-第二螺杆；173-第二约束件；174-第二连接体；175-第二传动凸起；176-第二限位螺纹槽；21-储物架体；22-货物导轨；31-补货底座；32-第三驱动机构；33-补货支座；34-第四驱动机构；35-补货安放座；36-第五驱动机构；37-第一取货件；38-第六驱动机构；41-取放货底座；42-取放货组件；43-第七驱动机构；421-取放货安放座；422-取放货件；423-第八驱动机构；51-货物输出容器；52-第九驱动机构；61-取货底座；62-伸缩组件；63-第二取货件；64-第十驱动机构；621-取货支座；622-第一限位滑轨；623-X型伸缩架；624-第一滑动座；625-第二限位滑轨；626-连杆；627-第二滑动座；628-第三限位滑轨；71-出货滑杆；72-出货门；73-连动组件；731-连动拉杆；732-连动凸条；733-拉动条；734-拉动件；735-扭簧；736-滑移座；737-滑移槽。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例提供了一种自动售货机，包括货物展示盘1、货物储存架2、补货机构3、取放货机构4和第一出货机构5，所述补货机构3用于将所述货物储存架2上储存的货物取下并输送至所述取放货机构4，所述取放货机构4用于接收所述补货机构3输送的货物并安放到所述货物展示盘1上，取放货机构4还用于将所述货物展示盘1上的货物取下并输送至所述第一出货机构5。

如图3和图4所示，具体地，所述货物展示盘1包括内转盘11和用于驱动所述内转盘11转动的第一驱动机构12，所述内转盘11的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件13。内转盘11的背面悬挂安装在货物储存架2上，货物安放在第一货物安放件13上，各个第一货物安放件13可以安放相同的货物，也可以安放不同的货物，内转盘11转动时，第一货物安放件13上的货物能够得到充分展示。

所述第一驱动机构12包括第一驱动电机121，所述第一驱动电机121的输出端设有第一螺杆122，所述内转盘11的背面沿圆周方向设有多个第一传动组件，所述第一螺杆122通过多个第一传动组件驱动所述内转盘11转动。第一驱动电机121设置有电机固定架，电机固定架安装在储物架体上。第一驱动电机121的输出轴上连接有联轴器，联轴器与第一螺杆122连接。第一驱动电机121可以驱动第一螺杆122转动，第一螺杆122转动时，多个第一传动组件依次与第一螺杆122传动接触，从而使内转盘11发生转动。由于第一螺杆122通过多个第一传动组件驱动所述内转盘11转动，内转盘11的转动更加稳定，并且第一传动组件和第一螺杆122占用自动售货机的空间较少，能够提高自动售货机的空间利用率。

如图5所示，具体地，所述第一传动组件包括转动设置在所述内转盘11上的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一螺杆122传动接触，第一传动件的另一端与第一货物安放件13固定连接。第一传动件的数量与第一货物安放件13的数量相同，第一传动件可相对于内转盘11发生转动，从而使第一货物安放件13与内转盘11发生相对转动。内转盘11在转动过程中，至少有一个第一传动件与第一螺杆122传动接触，保证内转盘11正常转动。

所述第一传动组件还包括第一约束组件，所述第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘11上同步转动。内转盘11转动时，第一货物安放件13随着内转盘11转动到一定位置，由于第一传动件与第一螺杆122传动接触，内转盘11转动过程中第一传动件发生偏转，第一货物安放件13随着第一传动件偏转，第一约束组件对各个第一传动件进行约束使所有的第一传动件同步转动。无论内转盘11转动到哪个位置，第一货物安放件13的方向都保持不变。优选地，所述第一货物安放件13为用于悬挂货物的第一挂钩，货物悬挂在第一挂钩上，货物的取放更加方便。第一挂钩的方向设置为竖直向下，内转盘11转动过程中所有的第一挂钩均保持竖直向下，货物不会产生晃动，货物不易从第一挂钩上掉落。

优选地，所述第一约束组件包括固定环123和多个第一约束件124，所述固定环123上开设有环形滑轨，各个第一传动件与所述环形滑轨滑动配合，各个第一约束件124的两端分别与两第一传动件转动连接。固定环123固定安装在货物储存架2上，每个第一传动件只与一个第一约束件124连接，环形滑轨对第一传动件具有限位作用，使第一传动件沿着环形滑轨活动。

所述第一传动件包括Z形的第一连接体125，所述第一连接体125上设有与所述第一螺杆122传动接触的第一传动凸起126，第一连接体125的一端通过一轴承与所述内转盘11转动连接，且第一连接体125的端部与第一货物安放件13固定连接；第一连接体125的另一端与环形滑轨滑动配合，且第一连接体125的端部与第一约束件124转动连接。轴承嵌设在内转盘11上，第一连接体125的一端穿过轴承与第一挂钩固定连接，第一连接体125上的第一传动凸起126与第一螺杆122传动接触。第一螺杆122转动时，第一螺杆122与各个第一传动凸起126相互作用带动内转盘11转动，内转盘11转动时第一挂钩的方向始终保持竖直向下，第一挂钩上的货物能够稳定的进行展示，并且第一挂钩上的货物不易晃动掉落。

在本实施方式中，所述第一螺杆122的表面设有螺旋形的第一限位螺纹槽127，且第一限位螺纹槽127与所述第一传动凸起126相匹配，第一限位螺纹槽127刚好将传动凸起限制在第一限位螺纹槽127内，第一传动凸起126不会随着第一连接体125的转动而脱离第一限位螺纹槽127。优选地，所述第一传动凸起126为梯形台结构，第一限位螺纹槽127的截面为梯形，第一限位螺纹槽127与第一传动凸起126相互配合，第一螺杆122带动内转盘11转动时至少有一个第一传动凸起126与第一螺杆122相互配合，保证内转盘11能够不停的转动。梯形台结构的第一传动凸起126与第一螺杆122传动接触时为面接触，第一螺杆122将第一传动凸起126夹持住，第一传动凸起126不会发生转动，第一传动凸起126不会脱离第一限位螺纹槽127的约束。

如图6和图7所示，在本实施方式中，还包括固定盘14和外转盘15，所述内转盘11转动设置在所述固定盘14内，所述外转盘15转动设置在所述固定盘14外，固定盘14安装在货物储存架2上。所述外转盘15设有用于驱动所述外转盘15转动的第二驱动机构17，且外转盘15的正面沿圆周方向上设有第二货物安放件18。所述固定盘14上开设有补货口16，通过补货口16可以从内转盘11的背面向内转盘11和外转盘15的正面补货。优选地，所述第二货物安放件18为用于悬挂货物的第二挂钩，第二挂钩的方向设置为竖直向下，外转盘15转动过程中所有的第二挂钩均保持竖直向下，货物不易从第二挂钩上掉落。第一驱动机构12可以驱动内转盘11相对于固定盘14发生转动，第二驱动机构17可以驱动外转盘15相对于固定盘14发生转动，内转盘11和外转盘15可以分别独立使用，内转盘11和外转盘15上能够安放大量不同类型的货物，能够提供货物的良好视觉效应和展示效果。

具体地，所述第二驱动机构17包括第二驱动电机171，所述第二驱动电机171的输出端设有第二螺杆172，所述外转盘15的背面沿圆周方向设有多个第二传动组件，所述第二螺杆172通过多个第二传动组件驱动所述外转盘15转动。所述第二传动组件包括转动设置在所述外转盘15上的第二传动件，所述第二传动件的一端与所述第二螺杆172传动接触，第二传动件的另一端与第二货物安放件18固定连接；所述第二传动组件还包括第二约束组件，所述第二约束组件包括多个第二约束件173，相邻的第二传动件之间均设有第二约束件173，且第二约束件173的两端分别与两第二传动件转动连接。

所述第二传动件包括Z形的第二连接体174，所述第二连接体174通过一轴承与所述外转盘15转动连接，所述第二连接体174的一端设有与所述第二螺杆172传动接触的第二传动凸起175，第二连接体174的另一端与第二货物安放件18固定连接。每个第二连接体174上转动连接有两个第二约束件173，第二约束件173将所有的第二连接体174连接为一个整体，外转盘15转动时，第二连接体174上的第二传动凸起175与第二螺杆172传动接触，与第二连接体174连接的所有第二挂钩方向均保持竖直向下，保证货物不会从第二挂钩上掉落。

在本实施方式中，所述第二螺杆172的表面设有螺旋形的第二限位螺纹槽176，且第二限位螺纹槽176与所述第二传动凸起175相匹配，第二限位螺纹槽176刚好将传动凸起限制在第二限位螺纹槽176内，第二传动凸起175不会随着第二连接体174的转动而脱离第二限位螺纹槽176。优选地，所述第二传动凸起175为梯形台结构，第二限位螺纹槽176的截面为梯形，第二限位螺纹槽176与第二传动凸起175相互配合，第二螺杆172带动外转盘15转动时至少有一个第二传动凸起175与第二螺杆172相互配合，保证外转盘15能够不停的转动。

如图8所示，所述货物储存架2包括储物架体21，储物架体21用于储存自动售货机售卖的货物，自动售货机的货物卖出后，通过补货机构3将储物架体21上储存的货物补充至取放货机构4。所述储物架体21上倾斜设置有货物导轨22，且货物放置在所述货物导轨22上，储物架体21上设置有多层货物，每层货物均具有若干个独立的货物导轨22。位于货物导轨22底部的货物被取走后，处于同一货物导轨22上的货物在自身重力作用下，自动沿着货物导轨22滑动，货物自动进行补充，该结构简单，成本低，效率高，节约了大量人力物力。

所述补货机构3包括滑动设置在所述储物架体21上的补货底座31和用于驱动所述补货底座31沿着所述储物架体21上下滑动的第三驱动机构32。所述补货底座31上滑动设置有补货支座33，所述补货底座31上还设有用于驱动所述补货支座33沿着所述补货底座31前后滑动的第四驱动机构34，所述补货支座33上设有取货组件，取货组件用于将储物架体21储存的货物取下。通过第三驱动机构32控制补货底座31的上下移动，便于取货组件进行定位并完成取货；通过第四驱动机构34控制补货支座33的前后移动，使取货组件将取到的货物输送至补货机构3。

如图9所示，具体地，所述取货组件包括转动设置在所述补货支座33上的补货安放座35和用于驱动所述补货安放座35转动的第五驱动机构36，所述补货安放座35上设置有第一取货件37和用于驱动所述第一取货件37取货的第六驱动机构38。所述第五驱动机构36包括设置在补货安放座35上的第五驱动电机，第五驱动电机的输出端设有第五螺杆，补货支座33上设有第五齿轮，第五齿轮与第五螺杆传动连接，通过控制第五驱动电机的运行从而使补货安放座35相对于补货支座33发生转动。

如图10所示，所述第一取货件37包括货物传输带，所述第六驱动机构38包括第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端连接有驱动轮，所述货物传输带与所述驱动轮传动连接。通过第五驱动机构36控制补货安放座35的转动，便于第一取货件37进行定位并完成取货；通过第六驱动机构38控制货物传输带的运动，从而将货物从货物导轨22上取下，货物传输带运行平稳，保证了取货的稳定性。

在本实施方式中，所述第三驱动机构32包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端设有与所述补货底座31连接的第一传送带，所述储物架体21上设有与所述补货底座31适配的竖向滑轨。第一传送带与补货底座31固定连接，第三驱动电机运行时，带动第一传送带运动，补货底座31随着第一传送带沿着竖向滑轨滑动。

优选地，所述竖向滑轨设置在所述储物架体21的中部，且储物架体21上的货物导轨22对称设置在所述竖向滑轨的两侧。储物架体21的中部留出补货机构3进行取货的空间，储物架体21上的货物导轨22形成V形结构，其能够容纳的货物数量多，充分利用了自动售货机的内部空间来摆放货物，自动售货机的空间利用率高。

在本实施方式中，所述第四驱动机构34包括第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端设有与所述补货支座33连接的第二传送带，所述补货底座31上设有与所述补货支座33适配的横向滑轨。第四驱动电机运行时，带动第二传送带运动，补货支座33随着第二传送带沿着横向滑轨滑动，从而将取到的货物输送至取放货机构4。

在本实施方式中，所述补货安放座35上设有与货物适配的第一限位边框632，第一限位边框632对货物具有限位作用，货物在货物传输带上移动平稳且不易掉落。所述补货安放座35上设有倾斜的导向边，保证货物传输带能够顺利的取到货物。优选地，所述储物架体21底部设有滚轮，通过滚轮方便将整个自动售货机移动到合适的地方。

补货机构3在使用时，先通过第三驱动机构32控制补货安放座35的上下移动，通过第五驱动机构36控制补货安放座35水平转动，使补货安放座35伸入货物底部，再控制第三驱动机构32使补货安放座35向上移动，补货安放座35将货物支撑起来，再控制第六驱动机构38，使货物传输带运行并将货物取走；再控制第五驱动机构36使补货安放座35水平转动至原来位置，再控制第四驱动机构34使补货安放座35将货物输送至取放货机构4。位于货物导轨22底部的货物被取走后，处于同一货物导轨22上的货物在自身重力作用下，自动沿着货物导轨22滑动，货物自动完成补充。通过第三驱动机构32、第五驱动机构36和第六驱动机构38能够准确的控制货物传输带的位置，实现精准取货。

如图11所示，所述取放货机构4包括取放货底座41，所述取放货底座41上转动设置有取放货组件42，取放货底座41上还设有用于驱动所述取放货组件42上下转动的第七驱动机构43。通过第七驱动机构43控制取放货组件42上下转动，取放货组件42向上转动时可以在货物展示盘1的内转盘11上取下或者安放货物，取放货组件42向下转动时可以在货物展示盘1的外转盘15上安放货物。

如图12所示，具体地，所述取放货组件42包括与所述取放货底座41铰接的取放货安放座421，所述取放货安放座421上滑动设置有取放货件422，取放货安放座421还设有用于驱动所述取放货件422前后滑动的第八驱动机构423。取放货底座41为U形结构，取放货底座41设置在U形结构内，并且取放货底座41的一端铰接在U形结构内。第一出货机构5设置在取放货底座41的一端，第一出货机构5可以接收取放货件422取下的货物。

优选地，所述取放货件422为取放货支撑框，取放货支撑框上设有与货物适配的第二限位边框632，防止货物从取放货支撑框上掉落。所述取放货安放座421上设有与所述取放货件422适配的滑轨，保证取放货支撑框能够在取放货安放座421上稳定的滑动。取放货支撑框在取货时，通过第七驱动机构43控制取放货组件42向上转动，取放货支撑框将内转盘11上的货物顶住，并逐渐使货物脱离第一挂钩的约束，从而完成取货。取放货支撑框接收到货物后，货物随着取放货支撑框移动至第一出货机构5，由第一出货机构5将货物传输给用户。取放货支撑框在放货时，通过第七驱动机构43控制取放货组件42向上转动，再通过第八驱动机构423控制取放货支撑框的滑动，从而将货物挂到第一挂钩上。

在本实施方式中，所述第一出货机构5包括一端开口的货物输出容器51，所述货物输出容器51的底部设有用于驱动所述货物输出容器51转动的第九驱动机构52。初始时货物输出容器51的开口端朝向取放货支撑框，取放货支撑框将取下的货物通过货物输出容器51的开口端输送至货物输出容器51中，第九驱动机构52再控制货物输出容器51旋转180度，使货物输出容器51的开口端朝向用户，用户通过货物输出容器51的开口端取走货物。

如图13所示，具体地，所述第七驱动机构43包括第七驱动电机，第七驱动电机的输出端设有第七螺杆，所述取放货安放座421上设有第七齿轮，且第七齿轮与第七螺杆传动连接。第七驱动电机安装在取放货底座41上，通过第七驱动电机控制第七螺杆转动，使第七齿轮转动，从而控制取放货安放座421的上下转动。

优选地，所述第七齿轮为缺齿齿轮。缺齿齿轮与第七螺杆相互配合，保证取放货安放座421只能在一定的角度范围内转动，避免取放货安放座421转动角度过大导致货物掉落。放货安放座向上转动时，取放货件422可以将货物安放到内转盘11上，或者将内转盘11上的货物取下；放货安放座向下转动时，取放货件422可以将货物安放到外转盘15上。

在本实施方式中，所述第八驱动机构423包括第八驱动电机，第八驱动电机的输出端设有第八齿轮，第八齿轮啮合连接有第九齿轮，第九齿轮连接有第八螺杆，所述取放货件422设有第八螺纹套，且第八螺纹套与第八螺杆螺纹连接。第八驱动电机安装在取放货安放座421上，通过控制第八驱动电机，使取放货件422在取放货安放座421上滑动。

本发明的取放货机构4在放货过程中，取放货件422首先通过补货口16接收补货机构3输送的货物，第七驱动机构43控制取放货底座41向上或者向下转动，取放货底座41向上转动一定角度后，通过第八驱动机构423控制取放货件422的滑动，从而将货物安放到内转盘11上；取放货底座41向下转动一定角度后，通过第八驱动机构423控制取放货件422的滑动，从而将货物安放到外转盘15上。取放货机构4在出货过程中，第七驱动机构43控制取放货底座41向上转动，取放货底座41向上转动一定角度后，通过第八驱动机构423控制取放货件422的滑动，从而将货物从内转盘11上取下；第七驱动机构43控制取放货底座41向下转动至原来水平位置，通过第八驱动机构423控制取放货件422的滑动，从而将货物输送至第一出货机构5的货物输出容器51中，第九驱动机构52再控制货物输出容器51旋转180度，使货物输出容器51的开口端朝向用户，用户通过货物输出容器51的开口端取走货物。本发明结构简单，放货出货平稳，货物损坏率低，货物安全性高，且成本低廉，易于推广。

如图14和图15所示，自动售货机还包括取货机构6和与所述取货机构6相连的第二出货机构7，取货机构6具有取货功能，取货机构6在取货时将货物展示盘1上的货物取下，并输送至第二出货机构7，第二出货机构7将货物输送给用户。取货机构6可以将内转盘11的货物取下，也可以将外转盘15上的货物取下，优选地，取放货机构4用于将内转盘11的货物取下，取货机构6用于将外转盘15上的货物取下。

所述取货机构6包括取货底座61，所述取货底座61上设有伸缩组件62，所述伸缩组件62的顶部设有第二取货件63，取货底座61上还设有用于驱动所述伸缩组件62上下伸缩的第十驱动机构64。第二取货件63取货时，通过第十驱动机构64控制伸缩组件62的伸长，使第二取货件63将货物展示盘1上悬挂的货物缓慢顶起并使货物脱离挂钩的约束，从而完成取货；取货完成后第十驱动机构64控制伸缩组件62的收缩，使第二取货件63带着货物缓慢下降，并将货物输送至第二出货机构7。

具体地，所述伸缩组件62包括X型伸缩架623，X型伸缩架623的下方设有与取货底座61滑动配合的取货支座621，所述取货底座61上设有与所述取货支座621适配的第一限位滑轨622，取货支座621可以沿着第一限位滑轨622在一定范围内前后滑动。所述X型伸缩架623的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座621铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座624，所述第一滑动座624滑动设置在取货支座621上，且取货支座621上设有与所述第一滑动座624适配的第二限位滑轨625，第一滑动座624可以沿着第二限位滑轨625在一定范围内前后滑动。所述X型伸缩架623的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与第二取货件63铰接，所述第四端点铰接有连杆626，所述连杆626的端部铰接有第二滑动座627，所述第二滑动座627滑动设置在第二取货件63上，且第二取货件63上设有与所述第二滑动座627适配的第三限位滑轨628，第二滑动座627可以沿着第三限位滑轨628在一定范围内前后滑动。

优选地，所述取货支座621上并排设有两套X型伸缩架623，两套X型伸缩架623之间连接有若干块连接板。两套X型伸缩架623均与第二取货件63连接，第十驱动机构64可以驱动两套伸缩组件62同时运动，连接板可以增加两套X型伸缩架623的稳定性，便于第二取货件63进行取货。

所述第二出货机构7包括设置在取货底座61上的出货滑杆71，所述出货滑杆71上滑动设置有出货门72，所述出货门72通过一连动组件73与所述取货支座621连动。第二取货件63完成取货后，通过第十驱动机构64控制取货支座621在取货底座61上滑动，由于连动组件73与取货支座621连动，取货支座621滑动时，通过连动组件73的作用使出货门72沿着出货滑杆71向下滑动一定距离，留出一个出货通道，第二取货件63通过出货通道向用户输送货物。

如图16所示，所述连动组件73包括连动拉杆731，所述连动拉杆731铰接在取货底座61上，通常连动拉杆731的中部铰接在取货底座61的底面上。连动拉杆731的一端铰接有贯穿所述取货底座61的连动凸条732，连动拉杆731的另一端铰接有贯穿所述取货底座61的拉动条733，所述拉动条733通过一拉动件734与出货门72连动；所述连动拉杆731上设有扭簧735，扭簧735的两端分别与连动凸条732和连动拉杆731连接；所述取货支座621的一端设有滑移座736，所述滑移座736的底部设有倾斜的滑移槽737，所述滑移槽737与连动凸条732滑动配合。优选地，连动凸条732的端部设有滑动轮，方便连动凸条732在滑移槽737上滑动。取货支座621在取货底座61上滑动时，滑移槽737与连动凸条732产生相对滑动，由于滑移槽737倾斜设置，在扭簧735的作用下，连动凸条732的高度增加，带动拉动条733的高度下降，拉动条733通过拉动件734拉动出货门72沿着出货滑杆71向下滑动。

所述拉动件734包括第一铰接件、第二铰接件、X型铰接架和支撑件，所述X型铰接架的中部与拉动条733连接，拉动条733与X型铰接架的铰接轴连接。X型铰接架的底部通过第一铰接件与取货底座61连接，X型铰接架的顶部通过第二铰接件与支撑件连接，所述支撑件与出货门72连接，且支撑件与所述出货滑杆71滑动配合。第一铰接件包括两根铰接条，两根铰接条的一端均与取货底座61铰接，另一端均与X型铰接架的底部铰接。第二铰接件也包括两根铰接条，两根铰接条的一端均与支撑件连接铰接，另一端均与X型铰接架的顶部铰接。拉动件734具有放大位移的作用，拉动条733产生的小位移通过拉动件734的放大作用，使出货门72产生较大的滑动位移。

所述支撑件包括上支撑座和用于支撑上支撑座的下支撑座，上支撑座与下支撑座均与出货滑杆71滑动连接，所述上支撑座与出货门72连接，下支撑座与第二铰接件连接，所述上支撑座与下支撑座相对的端面均设置为相互匹配的倾斜面。拉动条733带动下支撑座上下移动时，上支撑座随着下支撑座上下移动，使出货门72产生移动。

所述上支撑座上开设有条形孔，所述条形孔内活动设有与所述出货滑杆71适配的滑套，所述条形孔的一端设有锁定块，所述锁定块与所述滑套之间设有锁定轴，所述锁定轴一端与所述滑套固定连接，所述锁定轴另一端与所述锁定块滑动连接，且锁定轴上套设有回复弹簧。

锁定块固定在上支撑座上，上支撑座上下滑动时，使锁定块带动滑套在出货滑杆71上滑动。下支撑座对上支撑座提供支撑作用，下支撑座使上支撑座向上滑动到一定位置时，由于上支撑座与下支撑座相对的端面均设置为相互匹配的倾斜面，下支撑座使上支撑座继续向上滑动，回复弹簧被压缩，上支撑座与下支撑座的倾斜面发生错位，同时滑套在条形孔沿着条形孔的长度方向滑动，最终回复弹簧的压缩量达到最大值时，回复弹簧将滑套抵紧，使上支撑座被锁紧，防止上支撑座向下滑落。

所述滑移座736上转动设有锁定件，所述锁定件的一端连接有与所述取货底座61相配合的伸缩卡件，锁定件的另一端与所述X型伸缩架623连动。锁定件的中部与滑移座736转动连接，锁定件的一端与伸缩卡件连接，X型伸缩架623伸长时，伸缩卡件卡入取货底座61上，将滑移座736锁定，防止滑移座736移动；X型伸缩架623收缩时，X型伸缩架623对锁定件的一端施加向下的作用力，锁定件与伸缩卡件连接的一端向上运动，使伸缩卡件从取货底座61上滑出，使滑移座736随着移动取货支座621滑动。

所述第十驱动机构64包括设置在取货底座61上的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有第十螺杆，所述第一滑动座624上设有第十螺纹套，且所述第十螺纹套与所述第十螺杆螺纹连接。需要取货时，控制驱动电机运行，首先第一滑动座624沿着第二限位滑轨625向后滑动，使X型伸缩架623逐渐伸长，X型伸缩架623伸长后，第二取货件63将货物顶住，驱动电机继续运行，第二滑动座627沿着第三限位滑轨628向后滑动，使连杆626逐渐伸展开，连杆626伸展开后使第二取货件63的一端高于另一端，第二取货件63较高的一端将货物顶住并将货物从挂钩上取下。在本实施方式中，所述第二取货件63包括取货板，所述取货板的边缘设有限位边，限位边能够防止货物从取货板上掉落，更好的保护货物。

取货机构6从外转盘15上取货时，控制第十驱动电机运行，首先第一滑动座624沿着第二限位滑轨625向后滑动，使X型伸缩架623逐渐伸长，第二取货件63将货物顶住，第十驱动电机继续运行，第二滑动座627沿着第三限位滑轨628向后滑动，使连杆626逐渐伸展开，连杆626伸展开后使第二取货件63的一端高于另一端，第二取货件63较高的一端将货物向上顶并将货物从挂钩上取下。第二取货件63取到货物后，控制第十驱动电机运行使X型伸缩架623逐渐收缩，第一滑动座624沿着第二限位滑轨625向前滑动，由于第二限位滑轨625的限位作用，第一滑动座624滑动到第二限位滑轨625端部后无法继续滑动，此时X型伸缩架623完全收缩，X型伸缩架623压下锁定件，使锁定件与伸缩卡件连接的一端向上运动，伸缩卡件从取货底座61上滑出，使第十驱动电机可以使取货支座621沿着第一限位滑轨622向前滑动。取货支座621滑动时，滑移槽737与连动凸条732产生相对滑动，连动凸条732的高度增加，带动拉动条733的高度下降，拉动条733通过拉动件734拉动出货门72沿着出货滑杆71向下滑动，出货门72滑动后留出一个出货通道，第二取货件63通过出货通道向用户输送货物。本发明的补货机构3也可以直接将货物输送至第二取货件63上，不需要在货物展示盘1上取货，通过控制第十驱动电机将货物输送给用户。

本发明不局限于上述可选的实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本发明的保护范围的限制，本发明的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (9)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括货物展示盘(1)、货物储存架(2)、补货机构(3)、取放货机构(4)和第一出货机构(5)；所述补货机构(3)用于将所述货物储存架(2)上储存的货物取下并输送至所述取放货机构(4)；所述取放货机构(4)用于接收所述补货机构(3)输送的货物并安放到所述货物展示盘(1)上，取放货机构(4)还用于将所述货物展示盘(1)上的货物取下并输送至所述第一出货机构(5)；

所述货物展示盘(1)包括可转动的内转盘(11)和用于驱动所述内转盘(11)转动的第一驱动机构(12)，所述内转盘(11)的正面沿圆周方向上设有第一货物安放件(13)；所述第一驱动机构(12)包括第一驱动电机(121)，所述第一驱动电机(121)的输出端设有第一螺杆(122)，所述内转盘(11)的背面沿圆周方向设有多个第一传动组件，所述第一螺杆(122)通过多个第一传动组件驱动所述内转盘(11)转动；所述第一传动组件包括转动设置在所述内转盘(11)上的第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一螺杆(122)传动接触，第一传动件的另一端与第一货物安放件(13)固定连接；所述第一传动组件还包括第一约束组件，所述第一约束组件用于对各个第一传动件进行约束使各个第一传动件在内转盘(11)上同步转动。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述第一约束组件包括固定环(123)和多个第一约束件(124)，所述固定环(123)上开设有环形滑轨，各个第一传动件与所述环形滑轨滑动配合，各个第一约束件(124)的两端分别与两第一传动件转动连接；所述第一传动件包括Z形的第一连接体(125)，所述第一连接体(125)上设有与所述第一螺杆(122)传动接触的第一传动凸起(126)，第一连接体(125)的一端通过一轴承与所述内转盘(11)转动连接，且第一连接体(125)的端部与第一货物安放件(13)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述第一螺杆(122)的表面设有螺旋形的第一限位螺纹槽(127)，且第一限位螺纹槽(127)与所述第一传动凸起(126)相匹配；所述第一传动凸起(126)为梯形台结构。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述货物储存架(2)包括储物架体(21)，所述储物架体(21)上倾斜设置有货物导轨(22)，且货物放置在所述货物导轨(22)上；所述补货机构(3)包括滑动设置在所述储物架体(21)上的补货底座(31)和用于驱动所述补货底座(31)沿着所述储物架体(21)上下滑动的第三驱动机构(32)；所述补货底座(31)上滑动设置有补货支座(33)，所述补货底座(31)上还设有用于驱动所述补货支座(33)沿着所述补货底座(31)前后滑动的第四驱动机构(34)，补货支座(33)上设有取货组件；所述取货组件包括转动设置在所述补货支座(33)上的补货安放座(35)和用于驱动所述补货安放座(35)转动的第五驱动机构(36)，所述补货安放座(35)上设置有第一取货件(37)和用于驱动所述第一取货件(37)取货的第六驱动机构(38)。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述取放货机构(4)包括取放货底座(41)，所述取放货底座(41)上转动设置有取放货组件(42)，取放货底座(41)上还设有用于驱动所述取放货组件(42)上下转动的第七驱动机构(43)；所述取放货组件(42)包括与所述取放货底座(41)铰接的取放货安放座(421)，所述取放货安放座(421)上滑动设置有取放货件(422)，取放货安放座(421)还设有用于驱动所述取放货件(422)前后滑动的第八驱动机构(423)；所述第一出货机构(5)包括一端开口的货物输出容器(51)，所述货物输出容器(51)的底部设有用于驱动所述货物输出容器(51)转动的第九驱动机构(52)。

6.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括取货机构(6)和第二出货机构(7)，所述取货机构(6)用于将货物展示盘(1)上的货物取下并输送至所述第二出货机构(7)；所述取货机构(6)包括取货底座(61)，所述取货底座(61)上设有伸缩组件(62)，所述伸缩组件(62)的顶部设有第二取货件(63)，取货底座(61)上还设有用于驱动所述伸缩组件(62)上下伸缩的第十驱动机构(64)。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述伸缩组件(62)包括X型伸缩架(623)，X型伸缩架(623)的下方设有与取货底座(61)滑动配合的取货支座(621)，所述取货底座(61)上设有与所述取货支座(621)适配的第一限位滑轨(622)；所述X型伸缩架(623)的底端设有第一端点和第二端点，所述第一端点与取货支座(621)铰接，所述第二端点铰接有第一滑动座(624)，所述第一滑动座(624)滑动设置在取货支座(621)上，且取货支座(621)上设有与所述第一滑动座(624)适配的第二限位滑轨(625)；所述X型伸缩架(623)的顶端设有第三端点和第四端点，所述第三端点与第二取货件(63)铰接，所述第四端点铰接有连杆(626)，所述连杆(626)的端部铰接有第二滑动座(627)，所述第二滑动座(627)滑动设置在第二取货件(63)上，且第二取货件(63)上设有与所述第二滑动座(627)适配的第三限位滑轨(628)。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述第二出货机构(7)包括设置在取货底座(61)上的出货滑杆(71)，所述出货滑杆(71)上滑动设置有出货门(72)，所述出货门(72)通过一连动组件(73)与所述取货支座(621)连动；所述连动组件(73)包括连动拉杆(731)，所述连动拉杆(731)铰接在取货底座(61)上，连动拉杆(731)的一端铰接有贯穿所述取货底座(61)的连动凸条(732)，连动拉杆(731)的另一端铰接有贯穿所述取货底座(61)的拉动条(733)，所述拉动条(733)通过一拉动件(734)与出货门(72)连动；所述连动拉杆(731)上设有扭簧(735)，扭簧(735)的两端分别与连动凸条(732)和连动拉杆(731)连接；所述取货支座(621)的一端设有滑移座(736)，所述滑移座(736)的底部设有倾斜的滑移槽(737)，所述滑移槽(737)与连动凸条(732)滑动配合。

9.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述货物展示盘(1)还包括固定盘(14)和外转盘(15)，所述固定盘(14)上开设有补货口(16)，所述内转盘(11)转动设置在所述固定盘(14)内，所述外转盘(15)转动设置在所述固定盘(14)外；所述外转盘(15)设有用于驱动所述外转盘(15)转动的第二驱动机构(17)，且外转盘(15)的正面沿圆周方向上设有第二货物安放件(18)。

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