CN110969768A - 一种智能售货柜的上架装置 - Google Patents

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刘红玲
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Wuhan Jiyi Zhumeng Technology Co Ltd
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    • G07F11/58Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the articles being supported on or by endless belts or like conveyors
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Abstract

本发明公开了一种智能售货柜的上架装置,包括安装架和传送带;所述安装架外侧套设有传送带,传送带外表面固定连接有等距分布的挂钩。本发明通过设有随着传送带翻转的挂钩和蜗轮蜗杆传动机构,实现挂载商品的高效出货,避免卡货现象发生,降低维护成本;通过设有拨料杆,保证挂载商品顺利脱钩。

Description

一种智能售货柜的上架装置
技术领域
本发明涉及自动售货机领域,具体是一种智能售货柜的上架装置。
背景技术
市场上的自动售货机有很多种,有饮料自动售货机、零食自动售货机、水果蔬菜自动售货机、奶制品自动售货机、综合商品自动售货机等等。虽然自动售货机已经出现很多年了,可技术和市场的成熟也仅仅是最近几年的事了。
弹簧螺旋货道也是比较早的出现在自动售货机上的货道,这种货道具有结构简单、可售卖商品种类多等特点,可以售卖常见的零食、日用品等各种小商品,也可以售卖瓶装饮料,但是由于采用转动的螺旋弹簧驱动商品移动出货,货品在螺旋弹簧的间隙容易发生卡货现象,需要经常维护,而且对上架货品的摆放有较高的要求。
本申请提供一种售货机上架装置,解决商品容易卡货的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能售货柜的上架装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种智能售货柜的上架装置,包括安装架和传送带;所述安装架外侧套设有传送带,传送带外表面固定连接有等距分布的挂钩。
作为本发明进一步的方案:所述安装架前后侧设有皮带轮,皮带轮通过轮轴转动连接有安装板;所述轮轴套接固定有蜗轮,蜗轮齿合有蜗杆,蜗杆与安装板转动连接,蜗杆延伸至安装架内,蜗杆通过联轴器连接有驱动电机的输出轴。
作为本发明进一步的方案:所述安装板与安装架固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述安装架两侧固定连接有连接杆,连接杆上端连接有抽拉导轨,抽拉导轨与售货机内壁固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述安装架外壁固定连接有对称设置的拨料杆。
作为本发明进一步的方案:所述拨料杆设置在安装架前端,拨料杆位于挂钩的外侧。
作为本发明进一步的方案:所述安装架为空心的长条形箱体结构,安装架在智能售货机内呈纵向设置,安装架前后端面呈向内凹陷的弧形面。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过设有随着传送带翻转的挂钩和蜗轮蜗杆传动机构,实现挂载商品的高效出货,避免卡货现象发生,降低维护成本;通过设有拨料杆,保证挂载商品顺利脱钩。
附图说明
图1为智能售货柜的上架装置的正视图;
图2为智能售货柜的上架装置中安装架的立体图;
图3为智能售货柜的上架装置中传送皮带的驱动机构的结构示意图;
图4为智能售货柜的上架装置中拨料杆安装示意图;
图5为智能售货柜的上架装置中抽拉导轨的截面图;
图6为智能售货柜的上架装置在售货机中的安装结构示意图。
图中:1-安装架;2-传送带;3-皮带轮;4-轮轴;5-安装板;6-蜗轮;7-蜗杆;8-联轴器;9-驱动电机;10-挂钩;11-连接杆;12-抽拉导轨;13-拨料杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1~6,本发明实施例中,一种智能售货柜的上架装置,包括安装架1和传送带2;所述安装架1为空心的长条形箱体结构,安装架1在智能售货机内呈纵向设置,安装架1前后端面呈向内凹陷的弧形面;所述安装架1外侧套设有传送带2,传送带2外表面固定连接有等距分布的挂钩10,挂钩10用来挂载商品;具体的来说,传送皮带2带动挂钩10做环形往复运动,当传送带2带动挂钩10以及挂钩10上挂载的商品运动到安装架1的前端时,挂钩10发生翻转,使得挂钩10与挂载商品脱离,进而实现商品的出货。
所述安装架1前后侧设有皮带轮3,皮带轮3通过轮轴4转动连接有安装板5,安装板5与安装架1固定连接;所述轮轴4套接固定有蜗轮6,蜗轮6齿合有蜗杆7,蜗杆7与安装板5转动连接,蜗杆7延伸至安装架1内,蜗杆7通过联轴器8连接有驱动电机9的输出轴,驱动电机9带动蜗杆7转动,蜗杆7通过蜗轮6带动轮轴4和皮带轮3转动,进而实现传送带2的转动,实现挂钩10的移动,利用蜗轮蜗杆的自锁效应,精确控制挂载商品的移动距离,出货稳定高效,相比现有的弹簧螺旋出货方式,避免了卡货现象的发生,降低了维护成本。
所述安装架1两侧固定连接有连接杆11,连接杆11上端连接有抽拉导轨12,抽拉导轨12与售货机内壁固定连接,方便将安装架1抽出售货机进行货品挂载或者维修更换。
实施例2
本实施例与实施例1的区别在于:所述安装架1外壁固定连接有对称设置的拨料杆13,拨料杆13设置在安装架1前端,拨料杆13位于挂钩10的外侧,当挂载商品在挂钩翻转位置没有顺利脱离时,拨料杆13对商品进行阻挡,保证商品正常脱离。
需要特别说明的是:本申请中传送带为现有技术;随着传送带翻转的挂钩、拨料杆、蜗轮蜗杆传动机构为本申请的创新点;通过设有随着传送带翻转的挂钩和蜗轮蜗杆传动机构,实现挂载商品的高效出货,避免卡货现象发生,降低维护成本;通过设有拨料杆,保证挂载商品顺利脱钩。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种智能售货柜的上架装置,包括安装架(1)和传送带(2);其特征在于,所述安装架(1)外侧套设有传送带(2),传送带(2)外表面固定连接有等距分布的挂钩(10)。
2.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的上架装置,其特征在于,所述安装架(1)前后侧设有皮带轮(3),皮带轮(3)通过轮轴(4)转动连接有安装板(5);所述轮轴(4)套接固定有蜗轮(6),蜗轮(6)齿合有蜗杆(7),蜗杆(7)与安装板(5)转动连接,蜗杆(7)延伸至安装架(1)内,蜗杆(7)通过联轴器(8)连接有驱动电机(9)的输出轴。
3.根据权利要求2所述的一种智能售货柜的上架装置,其特征在于,所述安装板(5)与安装架(1)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的上架装置,其特征在于,所述安装架(1)两侧固定连接有连接杆(11),连接杆(11)上端连接有抽拉导轨(12),抽拉导轨(12)与售货机内壁固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的上架装置,其特征在于,所述安装架(1)外壁固定连接有对称设置的拨料杆(13)。
6.根据权利要求5所述的一种智能售货柜的上架装置,其特征在于,所述拨料杆(13)设置在安装架(1)前端,拨料杆(13)位于挂钩(10)的外侧。
7.根据权利要求1所述的一种智能售货柜的上架装置,其特征在于,所述安装架(1)为空心的长条形箱体结构,安装架(1)在智能售货机内呈纵向设置,安装架(1)前后端面呈向内凹陷的弧形面。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113017342A (zh) * 2021-05-18 2021-06-25 郭彬之 一种便利店用自助式自补货架
CN114023000A (zh) * 2021-04-16 2022-02-08 湖南擎谱数字科技有限公司 一种售货机器人防堵货方法

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