CN213399768U - 一种出货装置及自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种出货装置及自动售货机，该出货装置包括载货件、XY轴滑台和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构，XY轴滑台分别与载货件和XY轴运行机构连接，XY轴运行机构用于驱使载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。本实用新型的出货装置通过XY轴运行机构驱使载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出，其传送货物有效可靠，能够有效地减小货物因为碰撞而损坏的几率，保证了货物的完整性，货物安全性高。

Description

一种出货装置及自动售货机

技术领域

本实用新型属于自动售货技术领域，具体涉及一种出货装置及自动售货机。

背景技术

自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。

现有的自动售货机在出货时，大多通过出货装置将物品从托盘上推下，使物品从货道中滚出，由于物品在货道中滚出会受到碰撞，导致一些易碎包装的物品不能在自动售卖机中售卖，而且在对常规物品的售卖过程中，也会因为物品在货道中受到碰撞而出现破损。因此，现有自动售货机的出货装置不能满足购物者多样化的购物需求。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种出货装置，其出货平稳，解决了现有自动售货机的出货装置在出货时容易对货物造成碰撞损坏的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：一种出货装置，包括载货件、XY轴滑台和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构，所述XY轴滑台分别与所述载货件和XY轴运行机构连接，所述XY轴运行机构用于驱使所述载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。

作为可选方式，所述XY轴运行机构包括环状的循环组件，所述循环组件配设有驱动机构。

作为可选方式，所述循环组件包括循环链条，所述循环链条的内侧设有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动机构连接。

作为可选方式，所述循环链条包括第一环形链带和第二环形链带，所述第一环形链带和第二环形链带之间连接有传动件，所述主动齿轮和从动齿轮均与所述传动件啮合。

作为可选方式，所述传动件包括第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部和第二啮合部均设有多个传动滚子，所述传动滚子的两端分别与第一环形链带和第二环形链带连接，所述第一啮合部和第二啮合部之间设有间隔，所述循环链条在运行过程中，所述第一啮合部和第二啮合部至少一个与所述主动齿轮或从动齿轮啮合。

作为可选方式，所述XY轴滑台包括X轴导轨、X轴滑台、Y轴导轨和Y轴滑台，所述X轴导轨与X轴滑台滑动配合，所述Y轴导轨与Y轴滑台滑动配合，所述X轴滑台与Y轴导轨连接，所述Y轴滑台分别与载货件和循环组件连接。

作为可选方式，所述载货件包括U形的载货爪，所述载货爪与Y轴滑台连接。

作为可选方式，还包括U形的出货框，所述出货框的相对两侧均设有XY轴滑台，两XY轴滑台的X轴导轨与所述出货框的两侧壁连接，两XY轴滑台的Y轴滑台均连接有载货件，两XY轴滑台的Y轴滑台均连接有循环组件，所述驱动机构驱动两循环组件同步运行。

本实用新型另一个目的在于提供一种自动售货机，包括上述的出货装置，还包括货物展示盘，所述货物展示盘上设有货物挂件，所述XY轴运行机构用于驱使所述载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物挂件上的货物取下送出。

作为可选方式，所述货物挂件包括与货物展示盘连接的安装板，所述安装板连接有倾斜的支撑板，所述支撑板的末端设有挡板，支撑板的两侧均设有限位条。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供了一种出货装置，其通过XY轴运行机构驱使载货件在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出，该出货装置传送货物有效可靠，能够有效地减小货物因为碰撞而损坏的几率，保证了货物的完整性，货物安全性高。本实用新型还提供一种自动售货机，其可以用于普通货物的售卖，也可以用于果蔬的售卖，该自动售货机出货快并且出货稳定性好，货物损坏率低，能够有效地保证货物的安全。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种出货装置的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种出货装置的爆炸图；

图3是本实用新型提供的一种出货装置中循环链条的结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种自动售货机的结构示意图；

图5是本实用新型提供的一种自动售货机中货物挂件的结构示意图；

图中：1-载货件；2-XY轴滑台；3-XY轴运行机构；4-驱动机构；5-循环链条；6-主动齿轮；7-从动齿轮；8-第一环形链带；9-第二环形链带；10-传动滚子；11-X轴导轨；12-X轴滑台；13-Y轴导轨；14-Y轴滑台；15-载货爪；16-出货框；17-货物展示盘；18-货物挂件；19-安装板；20-支撑板；21-挡板；22-限位条；23-固定块；24-固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种出货装置，包括载货件1、XY轴滑台2和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构3，所述XY轴滑台2分别与所述载货件1和XY轴运行机构3连接，所述XY轴运行机构3用于驱使所述载货件1在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。载货件1设置在XY轴滑台2顶部，载货件1用于运载货物，XY轴运行机构3可以采用机械爪等现有技术实现，其能够驱使载货件1在X轴和Y轴两个方向移动，XY轴滑台2可以保证载货件1在移动过程中保持良好的稳定性。其中，X轴可以表示前后，Y轴表示上下，例如XY轴运行机构3驱使载货件1先向上移动，使载货件1承接到货物，然后驱使载货件1向前移动，将货物运送到用户面前，如果货物太高，则XY轴运行机构3驱使载货件1向下移动一段距离，然后将货物运送到用户面前。

本实用新型的出货装置通过XY轴运行机构3驱使所述载货件1在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出，该出货装置传送货物有效可靠，能够有效地减小货物因为碰撞而损坏的几率，保证了货物的完整性，货物安全性高。

在一些实施方式中，所述XY轴运行机构3包括环状的循环组件，所述循环组件配设有驱动机构4。循环组件的轨道可以为方形，其能够在X轴和Y轴两个方向移动，循环组件可以采用传输带等实现，传输带可以上下循环运行，循环组件与XY轴滑台2连接，驱动机构4用于驱动循环组件循环运动，循环组件使XY轴滑台2在X轴和Y轴两个方向移动，从而使载货件1实现上下前后移动。

如图2所示，在一些实施方式中，所述XY轴滑台2包括X轴导轨11、X轴滑台12、Y轴导轨13和Y轴滑台14，所述X轴导轨11与X轴滑台12滑动配合，所述Y轴导轨13与Y轴滑台14滑动配合，X轴导轨11处于固定状态，所述X轴滑台12与Y轴导轨13固定连接，所述Y轴滑台14分别与载货件1和循环组件连接。载货件1固定在Y轴滑台14顶部，循环组件如传输带上安装固定块23，固定块23连接固定轴24，固定轴24与Y轴滑台14的底部固定连接。循环组件带着固定轴24在X轴方向前后移动时，载货件1通过X轴滑台12与X轴导轨11的滑动作用实现前后移动，循环组件带着固定轴24在Y轴方向上下移动时，载货件1通过Y轴滑台14与Y轴导轨13的滑动作用实现上下移动。

如图3所示，在一些实施方式中，所述循环组件包括循环链条5，所述循环链条5的内侧设有主动齿轮6和从动齿轮7，所述主动齿轮6与所述驱动机构4连接。驱动机构4可以采用电机，电机的输出轴与主动齿轮6连接。循环链条5具有两条水平轨道，两条水平轨道之间通过两条弧形轨道连接，循环链条5表面与固定块23连接。驱动机构4驱动循环链条5循环运行，固定轴24沿着循环链条5的水平轨道移动时，载货件1带着货物前后移动，固定轴24沿着循环链条5的弧形轨道移动时，载货件1带着货物上下移动同时具有小幅度的前后移动，可以实现货物的取货以及送货。

在一些实施方式中，所述循环链条5包括第一环形链带8和第二环形链带9，所述第一环形链带8和第二环形链带9之间连接有传动件，所述主动齿轮6和从动齿轮7均与所述传动件啮合。其中，第一环形链带8通过固定块23及固定轴24与Y轴滑台14连接，传动件与主动齿轮6和从动齿轮7啮合，使载货件1带着货物稳定的移动。

在一些实施方式中，所述传动件包括第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部和第二啮合部均设有多个传动滚子10，所述传动滚子10的两端分别与第一环形链带8和第二环形链带9连接，所述第一啮合部和第二啮合部之间设有间隔，所述循环链条5在运行过程中，所述第一啮合部和第二啮合部至少一个与所述主动齿轮6或从动齿轮7啮合。在第一环形链带8和第二环形链带9之间不必布满传动滚子10，只需设置部分传动滚子10实现循环链条5的循环运行即可，该设置可以有效的减少循环链条5的总质量，而且可以减少生产成本。

在一些实施方式中，所述载货件1包括U形的载货爪15，所述载货爪15与Y轴滑台14连接。载货件1承接货物时，货物被限制在U形的载货爪15内，避免货物在运输中掉落。

在一些实施方式中，该出货装置还包括U形的出货框16，所述出货框16的相对两侧均设有XY轴滑台2，两XY轴滑台2的X轴导轨11与所述出货框16的两侧壁连接，两XY轴滑台2的Y轴滑台14均连接有载货件1，两XY轴滑台2的Y轴滑台14均连接有循环组件，所述驱动机构4驱动两循环组件同步运行，驱动机构4包括电机，电机连接减速箱，减速箱具有两个输出轴，两个输出轴分别用于驱动两循环组件同步运行。驱动机构4驱动两循环链条5同步运行，两载货爪15同步运动输送货物，本实用新型采用两载货爪15承接货物，使得出货装置在运输货物的过程中更加稳定。

如图4所示，本实施例还提供了一种自动售货机，包括上述的出货装置，还包括货物展示盘17，自动售货机的其他结构采用现有技术实现。所述货物展示盘17上设有货物挂件18，货物挂件18用于悬挂货物，货物展示盘17采用现有技术，其可以全面的展示货物，并且货物展示盘17在转动过程中，货物挂件18的方向不会移动，货物挂件18上的货物保持悬挂状态，不会掉落。出货装置设置在货物挂件18下方，所述XY轴运行机构3用于驱使所述载货件1在X轴和Y轴两个方向移动并将货物挂件18上的货物取下送出。其中，驱动机构4驱动循环链条5循环运行，固定轴24沿着循环链条5的弧形轨道从下向上移动时，载货爪15逐渐向上移动，并将货物挂件18上的货物取下；然后固定轴24沿着循环链条5的水平轨道移动，载货爪15逐渐向前移动，并将货物输送至用户面前；然后固定轴24沿着循环链条5的弧形轨道从上向下移动，载货爪15逐渐向下移动，固定轴24沿着循环链条5的水平轨道移动至原来位置，载货爪15也移动至原来位置，实现循环取货出货。

如图5所示，在一些实施方式中，所述货物挂件18包括与货物展示盘17连接的安装板19，所述安装板19连接有倾斜的支撑板20，所述支撑板20的末端设有挡板21，支撑板20的两侧均设有限位条22。货物包括物品和包装盒，包装盒对物品进行包装，包装盒设置在货物挂件18上，该方式可以适用于各种物品的售卖，包括食品、果蔬和其他生活用品等。货物呈倾斜状放置在支撑板20上，挡板21对货物进行抵挡防止货物滑落，支撑板20两侧的限位条22对货物进行限位，货物在货物展示盘17上能够得到全面的展示，而且货物展示盘17在转动过程中货物不易晃动掉落。该自动售货机可以用于普通货物的售卖，也可以用于果蔬的售卖，其打破了传统的果蔬售货模式，适合现代自动售货机的发展趋势。本实用新型的自动售货机出货快并且出货稳定性好，货物损坏率低，能够有效地保证货物的安全。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出货装置，其特征在于，包括载货件(1)、XY轴滑台(2)和能够在X轴及Y轴两个方向移动的XY轴运行机构(3)，所述XY轴滑台(2)分别与所述载货件(1)和XY轴运行机构(3)连接，所述XY轴运行机构(3)用于驱使所述载货件(1)在X轴和Y轴两个方向移动并将货物送出。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述XY轴运行机构(3)包括环状的循环组件，所述循环组件配设有驱动机构(4)。

3.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述循环组件包括循环链条(5)，所述循环链条(5)的内侧设有主动齿轮(6)和从动齿轮(7)，所述主动齿轮(6)与所述驱动机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的出货装置，其特征在于，所述循环链条(5)包括第一环形链带(8)和第二环形链带(9)，所述第一环形链带(8)和第二环形链带(9)之间连接有传动件，所述主动齿轮(6)和从动齿轮(7)均与所述传动件啮合。

5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述传动件包括第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部和第二啮合部均设有多个传动滚子(10)，所述传动滚子(10)的两端分别与第一环形链带(8)和第二环形链带(9)连接，所述第一啮合部和第二啮合部之间设有间隔，所述循环链条(5)在运行过程中，所述第一啮合部和第二啮合部至少一个与所述主动齿轮(6)或从动齿轮(7)啮合。

6.根据权利要求2所述的出货装置，其特征在于，所述XY轴滑台(2)包括X轴导轨(11)、X轴滑台(12)、Y轴导轨(13)和Y轴滑台(14)，所述X轴导轨(11)与X轴滑台(12)滑动配合，所述Y轴导轨(13)与Y轴滑台(14)滑动配合，所述X轴滑台(12)与Y轴导轨(13)连接，所述Y轴滑台(14)分别与载货件(1)和循环组件连接。

7.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述载货件(1)包括U形的载货爪(15)，所述载货爪(15)与Y轴滑台(14)连接。

8.根据权利要求6所述的出货装置，其特征在于，还包括U形的出货框(16)，所述出货框(16)的相对两侧均设有XY轴滑台(2)，两XY轴滑台(2)的X轴导轨(11)与所述出货框(16)的两侧壁连接，两XY轴滑台(2)的Y轴滑台(14)均连接有载货件(1)，两XY轴滑台(2)的Y轴滑台(14)均连接有循环组件，所述驱动机构(4)驱动两循环组件同步运行。

9.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的出货装置，还包括货物展示盘(17)，所述货物展示盘(17)上设有货物挂件(18)，所述XY轴运行机构(3)用于驱使所述载货件(1)在X轴和Y轴两个方向移动并将货物挂件(18)上的货物取下送出。

10.根据权利要求9所述的自动售货机，其特征在于，所述货物挂件(18)包括与货物展示盘(17)连接的安装板(19)，所述安装板(19)连接有倾斜的支撑板(20)，所述支撑板(20)的末端设有挡板(21)，支撑板(20)的两侧均设有限位条(22)。

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