CN107705429A - 一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，属于售货机技术领域。工作时，消费者在售货机上输入选中的商品牌号，伺服电机带动转轮转动，当盛有目标货物的货盒经过换向电磁铁时，电磁铁通电将永磁体吸住，由于此时转轮并未停止转动，因此货盒会围绕转臂上的销轴转动，货盒内的货物掉落，消费者可以通过取货挡门取出货物。当设备检测到有货盒中货物售出后，会在目标货盒经过第一补货口和第二补货口时将补货口的门打开，储存于第一货仓和第二货仓内的货物会在重力的作用下掉落到货盒中，当设备检测到设备中有某类产品的储存量较多时，会控制第一电机和第二电机旋转，将目标货物转动到最前面，起到推销的效果。
Description
技术领域
本发明涉及售货机技术领域，具体地说是一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法。
背景技术
目前的自动售货机多采用螺旋进给或者曲柄滑块进给的出货方式，当售货机内的商品售光后需要人工补货，管理人员需要经常的到现场去查看货物的出售情况。
而随着技术的发展，数据挖掘技术作为数据库技术和人工智能技术结合的产物，数据挖掘解决了在信息技术发展中存在的拥有大量数据但是缺乏有用的信息的问题。
发明内容
本发明的技术任务是解决现有技术的不足，提供一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本设计的核心思想是，设计一种滚轮式的自动售货机，在工作的过程中能根据货物的售卖情况自动进行补货，同时将信息通过物联网传递给管理者，使得大规模的管理成为可能。
一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，
工作时，消费者在售货机上输入选中的商品牌号，伺服电机带动转轮转动，当盛有目标货物的货盒经过换向电磁铁7时，电磁铁通电将永磁体9吸住，由于此时转轮1并未停止转动，因此货盒11会围绕转臂10上的销轴转动，货盒内的货物掉落，消费者可以通过取货挡门6取出货物。
当设备检测到有货盒中货物售出后，会在目标货盒11经过第一补货口5和第二补货口19时将第一补货口5和第二补货口19的门打开，储存于第一货仓14和第二货仓15内的货物会在重力的作用下掉落到货盒中。
当设备检测到设备中有某类产品的储存量较多时，会控制第一电机12和第二电机17旋转，将目标货物转动到最前面，起到推销的效果。
在所述货盒(11)侧壁上设置有转臂(10)，所述转臂(10)与所述货盒(11)铆接，货盒与转臂不产生相对运动，所述货盒(11)侧壁上还有永磁体(9)，所述永磁体(9)极性相同，同为N极或同为S极，通过胶黏贴在所述货盒(11)侧壁上，所述货盒(11)通过所述转臂(10)安装在转轮(1)上，所述转轮为空心圆环状，圆环侧面上有销孔(20)，所述转臂(10)上有销轴。
将所述销轴插入所述转轮侧面销孔后通过端盖和螺钉固定，所述转臂(10)上的销轴外径尺寸和所述转轮(1)侧面销孔内径构成间隙配合，所述转轮上有四根辐条，辐条连接轮毂(3)，所述轮毂(3)加工有花键槽，所述花键槽内穿过主轴并通过端盖和螺钉实现所述转轮(1)的轴向固定，所述主轴通过联轴器连接第一电机(12)和第二电机(17)；所述第一电机(12)和第二电机(17)为交流伺服电机。
本发明的一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，现有技术相比所产生的有益效果是：
1)使用者可以根据自己的喜好选择商品，被选中的会在电磁铁的吸力作用下从货盒中掉出来。
2)当检测到某一个工位的商品被买走后，设备能够实现自动补货，保证转轮上商品处于满仓状态。
3)货仓内设计有排出斜道，商品在重力的作用下能够自动掉落，结构简单，实用性能强。
4)联通物联网后，伺服电机会自动旋转转轮，将库存较多的产品自动旋转到前面的位置，推荐消费者优先购买。
附图说明
图1是本发明结构主视图；
图2是本发明结构货盒三维图；
图3是本发明结构左视图；
图中各标号表示：
1、转轮，2、转轴，3、轮毂，4、机壳，5、第一补货口，6、取货挡门，7、换向电磁铁，8、观察窗，9、永磁体,10、转臂，11、货盒，12、第一电机，13、第一货架，14、第一货仓，15、第二货仓，16、第二货架，17、第二电机，18、出货斜道，19、第二补货口，20、销孔
具体实施方式
结合附图对本发明的实施例进行说明。
一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，工作时，消费者在售货机上输入选中的商品牌号，伺服电机带动转轮转动，当盛有目标货物的货盒经过换向电磁铁7时，电磁铁通电将永磁体9吸住，由于此时转轮1并未停止转动，因此货盒11会围绕转臂10上的销轴转动，货盒内的货物掉落，消费者可以通过取货挡门6取出货物。
当设备检测到有货盒中货物售出后，会在目标货盒11经过第一补货口5和第二补货口19时将第一补货口5和第二补货口19的门打开，储存于第一货仓14和第二货仓15内的货物会在重力的作用下掉落到货盒中。
当设备检测到设备中有某类产品的储存量较多时，会控制第一电机12和第二电机17旋转，将目标货物转动到最前面，起到推销的效果。
在所述货盒(11)侧壁上设置有转臂(10)，所述转臂(10)与所述货盒(11)铆接，货盒与转臂不产生相对运动，所述货盒(11)侧壁上还有永磁体(9)，所述永磁体(9)极性相同，同为N极或同为S极，通过胶黏贴在所述货盒(11)侧壁上，所述货盒(11)通过所述转臂(10)安装在转轮(1)上，所述转轮为空心圆环状，圆环侧面上有销孔(20)，所述转臂(10)上有销轴。
将所述销轴插入所述转轮侧面销孔后通过端盖和螺钉固定，所述转臂(10)上的销轴外径尺寸和所述转轮(1)侧面销孔内径构成间隙配合，所述转轮上有四根辐条，辐条连接轮毂(3)，所述轮毂(3)加工有花键槽，所述花键槽内穿过主轴并通过端盖和螺钉实现所述转轮(1)的轴向固定，所述主轴通过联轴器连接第一电机(12)和第二电机(17)；所述第一电机(12)和第二电机(17)为交流伺服电机。
包括货盒11，货盒11为方形，上部开口，货盒11侧壁上有转臂10，转臂10与货盒11铆接，货盒与转臂不产生相对运动，货盒11侧壁上还有永磁体9，永磁体9极性相同，同为N极或同为S极，通过胶黏贴在货盒11侧壁上，货盒11通过转臂10安装在转轮1上，转轮为空心圆环状，圆环侧面上有销孔20，转臂10上有销轴，销轴插入转轮侧面销孔后通过端盖和螺钉固定，转臂10上的销轴外径尺寸和转轮1侧面销孔内径构成间隙配合，转轮上有四根辐条，辐条连接轮毂3，轮毂3加工有花键槽，花键槽内穿过主轴并通过端盖和螺钉实现转轮1的轴向固定，主轴通过联轴器连接第一电机12和第二电机17，第一电机12和第二电机17为交流伺服电机。
进一步，交流伺服电机使用绝对性编码器才进行位置的测量和计算。
进一步，货盒黏贴编号。
第一货架13和第二货架16内部各安装一台权利要求1转轮1，第一货架13和第二货架16之间有第一货仓14和第二货仓15。
第一货仓14和第二货仓15从顶部开口，货仓底部为圆弧形的出货斜道18，第一货仓14和第二货仓15侧面有第一补货口5和第二补货口19。
进一步，第一货架和第二货架外形尺寸相同。
进一步，第一货仓和第二货仓加装防尘盖并锁紧。
永磁体9对应安装换向电磁铁7，换向电磁铁7安装在权利要求3第一货仓14和第二货仓15的外壁上。
进一步，电磁铁通电后产生于永磁体相反的极性。
机壳4前部有观察窗8，机壳4内部有照明灯。
机壳4前部有取货挡门6。
工作时，消费者在售货机上输入选中的商品牌号，伺服电机带动转轮转动，当盛有目标货物的货盒经过换向电磁铁7时，电磁铁通电将永磁体9吸住，由于此时转轮1并未停止转动，因此货盒11会围绕转臂10上的销轴转动，货盒内的货物掉落，消费者可以通过取货挡门6取出货物。
当设备检测到有货盒中货物售出后，会在目标货盒11经过第一补货口5和第二补货口19时将第一补货口5和第二补货口19的门打开，储存于第一货仓14和第二货仓15内的货物会在重力的作用下掉落到货盒中。
当设备检测到设备中有某类产品的储存量较多时，会控制第一电机12和第二电机17旋转，将目标货物转动到最前面，起到推销的效果。
应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管该具体实施方式部分对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，其特征在于，工作时，消费者在售货机上输入选中的商品牌号，伺服电机带动转轮转动，当盛有目标货物的货盒经过换向电磁铁7时，电磁铁通电将永磁体9吸住，由于此时转轮1并未停止转动，因此货盒11会围绕转臂10上的销轴转动，货盒内的货物掉落，消费者可以通过取货挡门6取出货物。
2.根据权利要求1所述的一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，其特征在于，当设备检测到有货盒中货物售出后，会在目标货盒11经过第一补货口5和第二补货口19时将第一补货口5和第二补货口19的门打开，储存于第一货仓14和第二货仓15内的货物会在重力的作用下掉落到货盒中。
3.根据权利要求1所述的一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，其特征在于，当设备检测到设备中有某类产品的储存量较多时，会控制第一电机12和第二电机17旋转，将目标货物转动到最前面，起到推销的效果。
4.根据权利要求1所述的一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，其特征在于，在所述货盒(11)侧壁上设置有转臂(10)，所述转臂(10)与所述货盒(11)铆接，货盒与转臂不产生相对运动，所述货盒(11)侧壁上还有永磁体(9)，所述永磁体(9)极性相同，同为N极或同为S极，通过胶黏贴在所述货盒(11)侧壁上，所述货盒(11)通过所述转臂(10)安装在转轮(1)上，所述转轮为空心圆环状，圆环侧面上有销孔(20)，所述转臂(10)上有销轴。
5.根据权利要求1所述的一种智能挖掘商品库存和动态定价的自动售卖方法，其特征在于，将所述销轴插入所述转轮侧面销孔后通过端盖和螺钉固定，所述转臂(10)上的销轴外径尺寸和所述转轮(1)侧面销孔内径构成间隙配合，所述转轮上有四根辐条，辐条连接轮毂(3)，所述轮毂(3)加工有花键槽，所述花键槽内穿过主轴并通过端盖和螺钉实现所述转轮(1)的轴向固定，所述主轴通过联轴器连接第一电机(12)和第二电机(17)；所述第一电机(12)和第二电机(17)为交流伺服电机。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109801443A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-05-24 | 常州市龙星工业自动化系统有限公司 | 一种二级盒式物品储存及输送方法及装置 |
| CN110120126A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-13 | 四川四季领鲜科技有限公司 | 一种自动售货机 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109801443B (zh) * | 2019-04-02 | 2023-12-08 | 常州市龙星工业自动化系统有限公司 | 一种二级盒式物品储存及输送方法及装置 |
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